3

Generadores
electromecnicos
de C.C. Las Dinamos

En la actualidad, la generacin de C.C. se realiza mediante pilas y acumuladores o se

obtiene de la conversin de C.A. a C.C. mediante los puentes rectificadores. El uso de
la dinamo para la produccin de energa en forma de C. C. se estuvo utilizando hasta la
llegada de los alternadores, que con el tiempo la han dejado totalmente desplazada.
Hoy en da nicamente se utilizan las dinamos para aplicaciones especficas, como por
ejemplo, para medir las velocidad de rotacin de un eje (tacodinamos), ya que la
tensin que presentan en los bornes de salida es proporcional a la velocidad de la
misma.
A continuacin, realizaremos el estudio de los aspectos ms fundamentales de las
dinamos.
Se puede decir que una dinamo es una mquina elctrica que produce energa
elctrica en forma de corriente continua aprovechando el fenmeno de induccin
electromagntica. Esta mquina consta fundamentalmente de un electroimn encargado de crear un campo magntico fijo conocido por el nombre de inductor y un
cilindro donde se enrrollan bobinas de cobre, que se hacen girar a una cierta velocidad
cortando el flujo inductor y que se conoce como inducido.

Produccin de corriente alterna en una

espira que gira en el seno de un campo magntico
Como ya estudiamos en el tomo 2 de esta obra, cuando hacemos girar una espira
rectangular una vuelta completa entre las masas polares de un electroimn inductor
(vase Figura 3.1), los conductores a y b del inducido cortan en su movimiento el

Editorial Paraninfo

47

campo magntico fijo y en ellos se induce una f.e.m. inducida cuyo valor y sentido
vara en cada instante con la posicin.
Masa polar
Escobilla

Conductor del inducido

N
a
Anillo

Figura 3.1

Cada uno de los terminales de la espira se conectan a un anillo metlico conductor,

en las que dos escobillas de grafito recogen la corriente inducida y la suministran al
circuito exterior.
Para determinar el sentido de la corriente inducida en cada posicin de los
conductores de la espira se aplica la regla de los tres dedos la mano derecha,
pudindose comprobar cmo se obtiene a la salida una tensin alterna senoidal. En la
Figura 3.2 se muestran paso a paso 10 posiciones diferentes de una vuelta completa de
la espira y la evolucin de la tensin de salida en cada uno de dichas posiciones.

S a b N

S b a N

S b

10

b
a

b
a

Figura 3.2

48

a
b

a N

Editorial Paraninfo

a
b

b
a

Rectificacin de la
corriente mediante el colector de delgas
Dado que lo que deseamos es obtener corriente continua en la salida del generador,
necesitamos incorporar un dispositivo que convierta la C.A. generada en C.C. Esto se
consigue mediante el colector de delgas.
Si, tal como se muestra en la Figura 3.3, conectamos los dos extremos de la espira,
no ya en los dos anillos colectores, sino en dos semianillos conductores aislados uno
del otro, sobre los que ponemos en contacto dos escobillas que recojan la corriente,
conseguiremos obtener a la salida C.C.

1/2 anillo
b
Escobilla

a
Aislante

1/2 anillo

Figura 3.3

Cuando la espira gira, la corriente inducida cambia de sentido en una determinada

posicin. Si observamos atentamente en la Figura 3.4 las dos posiciones de la espira,
sta es solidaria a los dos semianillos 1 y 2 que giran con ella. Sin embargo, las
escobillas A y B son fijas.
b

a.

b.
Figura 3.4

En la posicin de la Figura 3.4 a, la corriente inducida en los conductores a y b

posee el sentido que se indica con las flechas. El semianillo 1 est en contacto con la
escobilla A, y el semianillo 2 con la escobilla B.

Editorial Paraninfo

49

Al girar la espira hasta la posicin de la Figura 3.4 b, la corriente inducida en los

conductores a y b ha cambiado de sentido, tal como se indica con las flechas, pero
como el semianillo 1 est ahora en contacto con la escobilla B y el semianillo 2 queda
en contacto con la escobilla A, el sentido de la corriente no cambia en los conductores
A y B que suministran energa a la carga.
En resumen, la corriente que fluye por la espira es alterna, pero el colector formado
por los semianillos aislados consiguen rectificar la corriente y convertirla en continua.
Con una sola espira y dos anillos colectores conseguimos una corriente continua
similar a la obtenida en un puente rectificador de onda completa, tal como se muestra
en la Figura 3.5
+

Figura 3.5

Esta corriente continua presenta muchas variaciones, o lo que es lo mismo, un rizado

excesivo e indeseable. Si incluysemos en el inducido una segunda espira situada a 90
de la primera y conectada a otros dos nuevos semianillos o delgas, obtendramos una
corriente en la salida de la dinamo como la representada en la Figura 3.6, que como se
puede comprobar posee un rizado menor que en el caso de una sola espira (la corriente
ya no llega a descender a cero). En este caso el colector constara de cuatro delgas.
+

Figura 3.6

Figura 3.7

Si incluimos en el inducido cuatro espiras con ocho delgas obtenemos una corriente
de salida todava mucho ms lineal, como la representada en la Figura 3.7. En la
50

Editorial Paraninfo

prctica, cuando se desea obtener una tensin continua lo ms rectilnea posible, se

construyen dinamos con un nmero considerable de espiras y delgas.

Constitucin de una dinamo

Las partes fundamentales de una dinamo son el inductor, el inducido y el colector.
Inductor. El inductor es fijo y se sita en el estator (parte esttica o sin movimiento
de la mquina). Est formado por un electroimn de dos polos magnticos en las
mquinas bipolares (Figura 3.8) o de varios pares de polos en las multipolares.

Carcasa

Pieza polar
Bobina
inductora

Figura 3.8

El bobinado y las piezas polares de hierro dulce del electroimn estn rodeados por
una carcasa o culata de fundicin o de acero moldeado que sirve de soporte a la
mquina y permite el cierre del circuito magntico (vase Figura 3.13).
El inducido. El inducido es mvil y se sita en el rotor (parte de la mquina que se
mueve en sentido giratorio). Est compuesto de un ncleo magntico en forma de
cilindro y constituido por chapas magnticas apiladas, con el fin de evitar las prdida
por histresis y corrientes parsitas, donde se bobinan las espiras con conductores de
cobre esmaltados, tal como se muestra en la Figura 3.9. El ncleo de chapas dispone
de una serie de ranuras donde se alojan los bobinados del inducido.
Colector

Eje

Aislante

Espira

Figura 3.9

Editorial Paraninfo

51

El ncleo queda fijado a un eje, cuyos extremos se deslizan apoyados en cojinetes

fijos a la carcasa. De esta forma el inducido se sustenta entre las piezas polares del
inductor, pudiendo ser impulsado en un movimiento de rotacin rpido.
El colector. En el eje del inducido se fija el colector de delgas formado por lminas
de cobre electroltico, con el fin de poderle conectar los diferentes circuitos del
inducido. Las delgas se aslan del eje y entre s por hojas de mica (Figura 3.10).
Lmina

rbol
Aislante

Mica

Figura 3.10

La corriente se recoge en el colector con la ayuda de dos o varios contactos

deslizantes de grafito o de carbn puro llamados escobillas (Figura 3.11). Cada
escobilla se monta en un portaescobillas que asegura la presin de la misma contra el
colector mediante unos muelles (Figura 3.12). De las escobillas parten los conductores
que se conectan a la placa de bornas de la dinamo, de donde se conectarn al circuito
exterior. Dada la friccin a la que se somete a las escobillas, se produce un desgaste
progresivo de las mismas que limita su vida til, teniendo que reponerlas cada ciertos
perodos de tiempo.

Escobilla

Figura 3.11

Figura 3.12

Circuito magntico de una dinamo

En la Figura 3.13 se ha representado el circuito recorrido por las lneas de fuerza del
campo magntico inductor. stas se cierran a travs de las piezas polares del
electroimn, el inducido y la carcasa o culata de la dinamo.

52

Editorial Paraninfo

Es importante hacer notar que las lneas de fuerza deben transcurrir por un pequeo
espacio no ferromagntico existente entre las piezas polares y el entrehierro. Nos
referimos al entrehierro formado por aire. Dado que las lneas de fuerza se establecen
muy mal por el entrehierro, se intenta reducir al mximo su tamao, procurando que
esto no impida que el rotor pueda girar libremente y sin fricciones.

Entrehierro

Figura 3.13

Fuerza electromotriz generada por una dinamo

El valor de la fuerza electromotriz se obtiene aplicando el principio de induccin
electromagntica, por lo que depender del flujo magntico que corten los
conductores, as como de lo rpido que lo hagan y del nmero de ellos. La expresin
que relaciona la fuerza electromotriz de una dinamo con estas variables es:

E=KN

P
a

1
60

n
N
a
p

=
=
=
=
=
=

fuerza electromotriz (V)

flujo por polo (Wb)
nmero de conductores del inducido
velocidad de giro del inducido (r.p.m.)
pares de circuitos del inducido
pares de polos

Como los trminos n, p y a son constantes para una mquina de C.C., tenemos que:
E=KN

La fuerza electromotriz es directamente proporcional al flujo inductor

y al nmero de revoluciones de la dinamo.

Editorial Paraninfo

53

Reaccin del inducido

Cuando los conductores del inducido son recorridos por una corriente elctrica,
producen un campo magntico cuya direccin y sentido se obtiene aplicando la regla
del sacacorchos. La direccin de este campo transversal de reaccin adquiere la misma
direccin que el eje de las escobillas, con lo que resulta ser perpendicular al campo
principal producido por los polos inductores (Figura 3.14).
Eje de escobillas

N
S
P
R

Figura 3.14

El campo transversal debido a la reaccin del inducido se suma vectorialmente al

principal, dando como fruto un campo magntico resultante que queda desviado de la
posicin original (Figura 3.15). Esta desviacin del campo inductor produce una serie
de problemas cuando las escobillas conmutan de una delga a otra en el colector, dando
como resultado chispas que perjudican notablemente el funcionamiento de la mquina.

S
N

Figura 3.15

Existen dos posibilidades para evitar los efectos perjudiciales de la reaccin del
inducido: desviar las escobillas o disponer de unos polos auxiliares de conmutacin:
La desviacin de las escobillas debe hacerse en el mismo sentido de giro de la
dinamo hasta que el eje de las mismas coincida con la perpendicular al campo
resultante (Figura 3.16). El inconveniente que conlleva este sistema es que, al ser el

54

Editorial Paraninfo

valor del campo transversal de reaccin del inducido dependiente de la corriente que
absorba el inducido, la desviacin de la escobillas ser la adecuada para una corriente
determinada. Para una corriente mayor o menor, la desviacin de la escobillas tambin
tendra que ser diferente.

Lnea neutra

Ln
de ea de
las
esc calad
obi o
llas

Rotacin

ngulo de calado
de las escobillas

Figura 3.16

Los polos de conmutacin se disponen en la culata del generador, de tal forma que
produzcan un campo magntico transversal del mismo valor y de sentido contrario al
flujo transversal de reaccin del inducido (Figura 3.17). Para que esto sea as, los polos
de conmutacin se conectan en serie con el inducido para que la corriente por ellos sea
igual que la del inducido.
De esta forma, cuando crece el campo transversal de reaccin del inducido por un
aumento de corriente, tambin lo hace el flujo de compensacin producido por los
polos de conmutacin. En este caso siempre se consigue eliminar con efectividad el
campo magntico de reaccin del inducido.
Polos de
compensacin

+
Figura 3.17

Editorial Paraninfo

55

Devanado de compensacin
En las mquinas de gran potencia, aparte de los polos de conmutacin, se coloca en
las ranuras de los polos principales un devanado compensador, cuya misin es eliminar
las distorsiones del campo magntico principal originados por el flujo transversal. Este
devanado se conecta en serie con el de conmutacin y el inducido (Figura 3.18).

Devanado de
compensacin

Figura 3.18

Excitacin de los inductores

El campo magntico necesario para que una dinamo pueda funcionar se puede
producir de dos formas claramente diferenciadas: mediante un imn permanente o
mediante electroimanes alimentados por corriente continua.
Dado que los imanes permanentes producen un campo magntico no muy intenso y
constante (sin posibilidad de regulacin) su uso se hace interesante para pequeas
dinamos como, por ejemplo, dinamos taquimtricas, magnetos, etc.
Cuando se desea la obtencin de un campo magntico de excitacin elevado y con
posibilidad de regulacin se recurre a bobinas inductoras que rodean las piezas polares
y que son alimentados por una corriente continua
Dependiendo de cmo se obtenga la energa elctrica necesaria para alimentar el
circuito inductor de una dinamo y de cmo se conecten, surgen diferentes tipos de
excitacin.
Dinamos de excitacin independiente
Dinamos autoexcitadas

56

Editorial Paraninfo

Dinamos de excitacin independiente

La corriente de excitacin con la que se alimenta a las bobinas inductoras se
proporciona mediante una fuente de energa exterior de C.C., como por ejemplo una
batera de acumuladores o una fuente de alimentacin (Figura 3.19).

Vb
K
A

100% de corriente
de excitacin

I
B

50% de corriente
de excitacin

Figura 3.19

Figura 3.20

Los terminales A y B se corresponden con los del circuito del inducido y los
terminales K e I con los del devanado del inductor.
En la Figura 3.20 se muestra la caracterstica en carga de una dinamo con excitacin
independiente para una velocidad determinada y constante. Aqu se puede comprobar
como la tensin que proporciona la dinamo a la carga disminuye al aumentar la
intensidad de carga. Esto se debe fundamentalemente a que la cada de tensin que se
produce en la resistencia interna del inducido aumenta proporcionalmente a la
intensidad. En la caracterstica de la Figura 3.20 se han incluido dos curvas; se puede
comprobar cmo al disminuir la corriente de excitacin del inductor se consigue
reducir tambin la tensin de salida de la dinamo.
La dinamo de excitacin independiente posee el inconveniente de que necesita de
una fuente de alimentacin de C.C. para la alimentacin del inductor; sin embargo la
independencia entre la corriente de excitacin y la tensin en bornes del inducido la
hacen interesante para ciertas aplicaciones.

Dinamos autoexcitadas
En la prctica resulta ms interesante conseguir que el propio generador produzca la
energa necesaria para la alimentacin del circuito inductor. Esto presenta un problema
que consiste en cmo conseguimos que la dinamo comience a producir f.e.m. si
Editorial Paraninfo

57

inicialmente no existe campo magntico en el inductor. Este problema se solventa

fcilmente gracias al pequeo magnetismo remanente que poseen los ncleos
magnticos de las piezas polares.
Efectivamente, como ya hemos estudiado en el Tomo 1 de esta obra, cuando se le
somete a un material magntico es sometido a una imantacin, aunque retiremos la
causa imanadora, dicho material siempre queda algo magnetizado, dependiendo de la
intensidad del magnetismo remanente del material utilizado. De esta forma, si
conectamos el circuito del inducido con el del inductor, por ejemplo, en paralelo con el
inductor, al girar el inducido a su velocidad nominal, los conductores del mismo cortan
el dbil campo magntico debido al magnetismo remanente, producindose una
pequea f.e.m., pero suficiente para alimentar con una pequea corriente al circuito
inductor. Esto, a su vez, produce un aumento del flujo magntico inductor, que hace
que aumente la f.e.m. en el inducido, producindose un ciclo repetido de aumentos de
la f.e.m. y de flujo inductor hasta que se alcanza la f.e.m. nominal
Segn como se conecte el devanado inductor respecto al inducido surgen tres tipo de
dinamos autoexcitadas: dinamo con excitacin en derivacin, dinamo con excitacin
en serie y dinamo excitacin compound.
Dinamo con excitacin en derivacin. Aqu se conecta el devanado inductor en
paralelo con el inducido, tal como se muestra en la Figura 3.21. Para producir el flujo
magntico necesario se montan bobinas inductoras con un gran nmero de espiras, ya
que la corriente de excitacin que se alcanza con este montaje es pequea, siendo
pequea la seccin de los conductores .
En el esquema elctrico de la Figura 3.21 se ha incluido un reostato de regulacin de
campo conectado en serie con el devanado inductor. Al modificar la resistencia de este
reostato conseguimos variar la corriente de excitacin y con ella el flujo magntico
inductor, consiguiendo as tener un control efectivo sobre la tensin de salida del
generador.

Vb
C
A

D
B

Figura 3.21

58

Editorial Paraninfo

Figura 3.22

En la Figura 3.22 se muestra la curva caracterstica de una dinamo en derivacin o

shunt en carga. Aqu se puede observar cmo la tensin que proporciona el generador
a la carga se reduce ms drsticamente con los aumentos de la corriente de carga que
en la dinamo con excitacin independiente. Esto es debido a que al aumentar la cada
de tensin en el inducido con la carga, se produce una disminucin de la tensin en
bornes, que provoca, a su vez, una reduccin de la corriente de excitacin. Esto hace
que la f.e.m. inducida se vea reducida, pudindose llegar a perder la excitacin total de
la dinamo para corrientes de carga muy elevadas.
Dinamos con excitacin en serie. En este caso se conecta el devanado inductor en
serie con el inducido, de tal forma que toda la corriente que el generador suministra a
la carga fluye por igual por ambos devanados (Figura 3.23). Dado que la corriente que
atraviesa al devanado inductor es elevada, se hace necesario construir dicho devanado
con pocas espiras y una gran seccin en los conductores.

Vb

E
A

Vmx

Icc

Figura 3.23

Figura 3.24

El inconveniente fundamental de este tipo de generador es que cuando trabajan en

vaco (sin conectar ningn receptor exterior), al ser la corriente nula, no se excita.
Adems, cuando aumenta mucho la corriente de carga, tambin lo hace el flujo
inductor, por lo que la tensin en bornes de la dinamo tambin se eleva, tal como se
muestra en la curva caracterstica de carga de la Figura 3.24. Esto hace que este
generador sea muy inestable en su funcionamiento y, por lo tanto, poco til para la
generacin de energa elctrica.
Dinamo con excitacin compound. En la excitacin mixta o compound un circuito
inductor se divide en dos partes independientes, conectando una en serie con el
inducido y otra en derivacin, tal como se muestra en el esquema de la Figura 3.25.
Gracias a la combinacin de los efectos serie y derivacin en la excitacin de la
dinamo se consigue que la tensin que suminstra el generador a la carga sea mucho

Editorial Paraninfo

59

ms estable para cualquier rgimen de carga, tal como se muestra en la curva

caracterstica en carga de la Figura 3.26.
La gran estabilidad conseguida en la tensin por las dinamos con excitacin
compound hacen que sta sea en la prctica la ms utilizada para generacin de
energa.

Vb
D
C
F B
A
E
A

G
B

Figura 3.25

Figura 3.26

Resmen de Conceptos
Hoy en da el uso de las dinamos para la produccin de energa elctrica en
cantidades industriales ha quedado relegado a un segundo plano por los
alternadores.
Una dinamo es una mquina elctrica que produce energa elctrica en
forma de corriente continua aprovechando el fenmeno de induccin electromagntica. Esta mquina consta fundamentalmente de un electroimn
encargado de crear un campo magntico fijo conocido por el nombre de
inductor y un cilindro donde se enrollan bobinas de cobre, que se hacen
girar a una cierta velocidad cortando el flujo inductor y que se conoce como
inducido.
En el inducido de una dinamo que produce C.A. para convertirla a C.C. se
utiliza el colector de delgas en combinacin con las escobillas.
La fuerza electromotriz producida por una dinamo es directamente
proporcional al flujo inductor y al nmero de revoluciones de la dinamo,
dependiendo tambin de su caractersticas constructivas, como, por
ejemplo, nmero de conductores del inducido y pares de polos del
inductor.
E=KN

60

Editorial Paraninfo

Cuando los conductores del inducido de una dinamo proporcionan

corriente se produce un campo magntico transversal que desva el campo
magntico inductor de su posicin original, dando lugar a lo que se conoce
como reaccin del inducido.
Para evitar los efectos perjudiciales de la reaccin del inducido existen dos
posibilidades: a. desviar la escobillas un cierto ngulo en el mismo sentido
de giro de la dinamo, b. utilizar polos de conmutacin que contrarresten el
campo magntico transversal.
Por lo general, el campo magntico inductor de una dinamo se consigue
mediante sistemas de autoexcitacin. Para que una dinamo pueda
autoexcitarse siempre debe existir en sus piezas polares un pequeo
magnetismo remanente.
Mediante una dinamo con excitacin independiente conseguimos un
mayor control e independencia de la corriente de excitacin.
En las dinamos con excitacin en derivacin la tensin disminuye con la
intensidad de carga.
En las dinamos con excitacin en serie la tensin aumenta con la
intensidad de carga.
En las dinamos con excitacin compound la tensin apenas vara para
cualquier rgimen de carga.
Para variar la tensin de salida de una dinamo se utilizan reostatos de
campo en conexin con el devanado inductor.

Editorial Paraninfo

61

Actividades
3.1. Consigue una dinamo, analiza sus partes, prestando especial atencin a la
constitucin del devanado inductor, al inducido y al conjunto formado por el
colector de delgas y las escobillas.
3.2. Qu tipo de corriente se produce en el inducido de una dinamo?
a. Corriente alterna.
b. Corriente continua.
c. C.C. y C. A.
3.3. De qu depende la polaridad de la f.e.m. de una dinamo?
a. Depende nicamente de la situacin de los polos del inductor.
b. Del sentido de giro del inducido.
c. De la situacin de los polos de conmutacin.
3.4. El valor de la f.e.m. producido por una dinamo.
a. Aumenta con la velocidad del inducido.
b. Se puede modificar ajustando el campo magntico del inductor.
c. Es muy estable en una dinamo con excitacin en serie.
3.5. La reaccin del inducido de una dinamo.
a. Se elimina conectando polos de conmutacin de derivacin con el
inducido.
b. Se puede evitar desviando las escobillas en sentido contrario al de giro
del inducido.
c. Provoca chispas en el colector de delgas.
3.6. Que tipo de excitacin produce una tensin de salida ms constante para
diferentes estados de carga de una dinamo?
a. Excitacin derivacin.
b. Excitacin compound.
c. Excitacin serie.

62

Editorial Paraninfo