INTRODUO DINMICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL

Vitor SOUSA
Instituto Superior Tcnico

Lisboa, 26 de Abril 2012

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NDICE

1 INTRODUO
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MODELO MATEMTICO
2.1 Equaes do Movimento
2.2 Modelos de Turbulncia

3 MODELO COMPUTACIONAL
3.1 Domnio Computacional
3.2 Condies de Fronteira

4 EXEMPLOS DE APLICAO
4.1 Seco Composta
4.2 Lagoa
4.3 Obra de Entrada

5 CONSIDERAES FINAIS

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1 INTRODUO

A Dinmica dos Fluidos Computacional (CFD Computer Fluid Mechanics) um

ramo da mecnica dos fluidos que recorre a mtodos numricos e algoritmos para
estudar problemas envolvendo fluidos.

A Dinmica dos Fluidos Computacional tem emergido como uma ferramenta
alternativa para auxiliar a investigao e estudo em diversas reas:



Modelos cada vez mais completos e algoritmos mais eficientes

Aumento da capacidade computacional dos computadores pessoais

Presentemente, existem diversos cdigos CFD genricos, tanto comerciais (e.g.,

FLOW-3D; CFX; FLUENT; PHOENICS; STAR-CD) como gratuitos (e.g.,
OpenFOAM; Code_Saturn), que so uma plataforma de acesso a estas ferramentas
muito mais fcil.

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2 MODELO MATEMTICO

O movimento dos fluidos pode ser descrito por um conjunto de equaes

diferenciais no-lineares conhecidas como as equaes de Navier-Stokes.

Baptizadas em honra de Claude-Louis Navier (1785 1836) e Sir George G. Stokes
(1819 1903), estas equaes decorrem da aplicao da:
Lei de conservao de massa (Equao da Continuidade)
 Segunda lei de Newton (Equao da Conservao de Momento)


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2.1 Equaes do Movimento

Equao da continuidade:

simplificando para fluidos incompressveis e sem fontes ou consumos de massa

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2.1 Equaes do Movimento

Equao da conservao de momento (fluido Newtoniano e gravidade como nica

fora externa):

simplificando para fluidos incompressveis

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2.2 Modelos de Turbulncia

Actualmente, s existem solues analticas para as equaes de Navier-Stokes

em casos especiais, como o caso de alguns escoamentos laminares simples.

Na prtica e na natureza, os escoamentos so maioritariamente turbulentos, para
os quais se torna necessrio recorrer a mtodos numricos e modelos de
turbulncia para resolver as equaes de Navier-Stokes.

A turbulncia pode ser definida como um escoamento varivel e imprevisvel de
vrtices de diferentes dimenses (escalas) que responsvel pela mistura do fluido
e, mais importante, pela dissipao da energia do escoamento.
Os vrtices de maiores dimenses extraem energia do movimento mdio do
escoamento, energia essa que transferida para vrtices cada vez mais pequenos at
ser dissipada pela viscosidade.
 A dimenso desses vrtices estende-se desde a escala de Kolmogorov (a menor escala
dimensional do escoamento) at s maiores escalas do escoamento (e.g., altura do
escoamento; largura do escoamento).


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2.2 Modelos de Turbulncia

Equaes
Exactas
Equaes Mdias
de Reynolds
(RANS)

Simulao de
Grandes Vrtices
(LES)

Modelos de fecho

Modelos de
primeira ordem

Simulao
Numrica Directa
(DNS)

Modelos de submalha

Modelos de
ordem superior

Modelos de zero
equaes

Modelos de uma
equao

Modelos de duas
equaes

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2.2 Modelos de Turbulncia

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2.2 Modelos de Turbulncia

O modelo matemtico mais utilizado baseia-se nas equaes de Navier-Stokes

mdias de Reynolds (RANS - Reynolds-Averaged Navier-Stokes):

As tenses de Reynolds so modeladas recorrendo hiptese de Boussinesq e a

relao entre da viscosidade cinemtica com a energia cintica turbulenta e com a
taxa de dissipao turbulenta atravs da expresso de Kolmogorov-Prandtl:

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3 MODELO COMPUTACIONAL

O modelo matemtico precisa de ser transformado para poder ser resolvido por
mtodos numricos, o que implica:


Discretizar as equaes do movimento

Mtodo das diferenas finitas

Mtodo dos elementos finitos
Mtodo dos volumes finitos

Algoritmos para resolver os vrios desafios em causa

Discretizar os termos convectivos das equaes

Interpolar as presses
Acoplar a velocidade e presso
Outros

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3.1 Domnio Computacional

O domnio computacional o espao onde o modelo matemtico ir ser aplicado,

sendo definido por uma malha de clculo. As malhas podem ser caracterizadas em
funo:







Forma
Ortogonalidade
Estrutura
Blocos
Posio das variveis
Movimento

O domnio computacional deve representar adequadamente os obstculos/objectos

que se encontrem no seu interior. Para este efeito existem duas categorias
principais a distinguir:



Malhas que definem os objectos

Algoritmos que identificam os objectos

A resoluo da malha deve ser compatvel com as caractersticas do escoamento e

com os requisitos do modelo de turbulncia.
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3.2 Condies de Fronteira

As equaes do modelo matemtico so vlidas no domnio computacional. Porm,

nos seus limites preciso providenciar informao adicional sobre o que o rodeia
(condies de fronteira).

Existem vrios tipos de condies de fronteira, sendo de destacar os seguintes
tipos principais:


Entrada ou sada de fluido

Superfcies slidas

Caudal/velocidade
Presso/altura de gua
Simetria
Outras (e.g., peridica; onda)
Lei de parede

Superfcie livre

Separao entre fluidos

Volume de fluido

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EXEMPLOS DE APLICAO

Seco Composta
Altura de gua
Campo de velocidades
 Perfis de velocidade



Lagoa
Campo de velocidades
Caminhos preferenciais
 Zonas mortas



Obra de Entrada
Campo de velocidades
Zonas mortas
 Ressalto
 Distribuio de caudais



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4.3 Seco Composta

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4.3 Seco Composta

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4.3 Lagoa

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4.3 Lagoa

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4.3 Lagoa

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4.3 Obra de Entrada

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4.3 Obra de Entrada

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4.3 Obra de Entrada

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4.3 Obra de Entrada

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5 CONSIDERAES FINAIS

Os cdigos CFD so ferramentas alternativas sempre:

O escoamento no possa seja aproximadamente unidimensional
 O equilbrio de foras no possa ser convenientemente simulado com base num nico
parmetro (coeficiente da lei de resistncia ou coeficiente das perdas de carga
localizadas)
 Que as caractersticas mdias do escoamento no sejam suficientes para o problema
em anlise


Os cdigos CFD baseiam-se nas equaes do movimento (e da termodinmica)

mas actualmente o seu mbito significativamente mais amplo, permitindo,
nomeadamente:
Simular transporte slido, incluindo deposio e suspenso
 Simular difuso de substncias, incluindo transformaes qumicas
 Simular mudanas de fase
 Simular emulsionamento de ar


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