AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN

OSCAR JAVIER SALCEDO SANDOVAL

ojsalcedos@libertadores.edu.co

MARCO TEORICO
Amplificador instrumentacin

Figura 2 etapas amplificador instrumental

Figura 1 amplificador instrumental
El amplificador de instrumentacin es un
amplificador diferencial, cuya ganancia puede
establecerse de forma muy precisa y que ha sido
optimizado para que opere de acuerdo a sus
propias especificaciones an en un entorno
hostil. Es un elemento esencial de los sistemas
de medida, en los que se ensambla como un
bloque funcional que ofrece caractersticas
funcionales propias e independientes de los
restantes elementos con los que interacciona.
Estos circuitos amplifican la diferencia entre
dos seales de entrada y rechazan cualquier
seal que sea comn a ambas seales. Estos
circuitos se utilizan principalmente para
amplificar seales diferenciales muy pequeas
en muchos procesos industriales, medicin,
adquisicin de datos y aplicaciones mdicas.

La configuracin ms utilizada como

amplificador
de
instrumentacin,
est
constituida
por
tres
amplificadores
operacionales y se suele dividir en dos etapas
principales: Etapa pre-amplificacin y Etapa
diferencial.
PROCEDIMIENTO
Disear, simular e implementar un amplificador
de instrumentacin. Se debe verificar su
funcionamiento e identificar que variables
involucran el diseo. Elegir R=10K y
mR=10k al 1%.
Todos los voltajes se deben obtener por
divisores de voltaje y acoplarse mediante
seguidores de voltaje, el generador de funciones
debe tener una impedancia de 50 y mantener
una frecuencia mxima de 1KHz.
DISEO

Ante las exigencias de medida que imponen los

sensores, estos circuitos deben cumplir unos
requisitos generales:

Amplificador instrumental

Ganancia: seleccionable, estable y lineal.

inversor sern de

Entrada diferencial: con CMMR alto.

voltaje de saturacin se tiene que:

Se sabe que el voltaje de saturacin se encuentra
entre el 80% y el 90% por lo tanto.

Error despreciable debido a las corrientes y

tensiones de offset.
Impedancia de entrada alta.
Impedancia de salida baja.

Las fuetes de alimentacin para el amplificador

15V. Para determinar el

Vsat=15V 0.85

Vsat =12.75V

Conociendo el voltaje de saturacin se sabe cul

es voltaje mximo de amplificacin que sera de
12.75V. Como se desea una ganancia de -25 se
puede determinar el voltaje mximo de entrada,
de la siguiente forma:

I1 =

V 1V A
R1

I2 =

V 2V 1
RG

I3 =

V BV 2
R1

Vsal=Vent( Ac)

Vent=

12.75
25

Vent=510 mV
Ha este voltaje se le debe restar el voltaje offset
de entrada que para este caso temperatura de 25

Puesto que el amplificador operacional no

extrae ninguna corriente y aplicando las leyes de
Kirchhoff para las corrientes:

I B 1=0

varia de 1mV a 6mV por lo tanto.

Vent=510 mV 6 mVent

I B 2=0

Vent=504 mV

I 1 =I 2=I 3
De manera que:

Etapa Pre-Amplificacin
Aumenta la impedancia de entrada del conjunto.
Gracias a su configuracin no-inversora, iguala
la impedancia del circuito a la del A.O.
Suelen utilizarse operacionales con entradas
basadas en FET, para conseguir bajas corrientes
de polarizacin.
A continuacin, se va a proceder al anlisis de
esta parte del circuito.
Suponiendo
que
los
amplificadores
operacionales son ideales, se obtienen las
siguientes expresiones:

1+=V 1
1=V
V
2+=V 2
2=V
V

V 1 V A V 2V 1 V BV 2
=
=
R1
RG
R1
Se resuelve esa ecuacin para conseguir VA y
VB en funcin de V1 y V2:

V A=

R1
( V 2V 1) + V 1
RG

V B=

R1
( V V 1 ) +V 2
RG 2

Dicho de otra manera:

R1
R
V 2 +V 1 1+ 1
RG
RG

R1
R1
V 1 +V 2 1+
RG
RG

V A=

V B=

Restando ambas expresiones, se obtiene:

Teniendo eso en cuenta, se obtienen las
ecuaciones de las siguientes corrientes:

3+
3=V
R1
R1 R1
R

V B V A =
V 1 +V 2 1+
+ V 2V 1 1+ V1
RG
RG RG
RG

R1
R1
V B V A = ( V 2V 1 ) + 1+
(V 2V 1)
RG
RG

Sustituyendo V3- por V3+ en las ecuaciones

anteriores:

V 3 +
R2
I 4=

V A
V B V A =( V 2V 1 ) +

R1
R
+1+ 1
RG
RG

V B V A =( V 2V 1 ) + 1+

2 R1
RG

Observar que el parntesis representa la

ganancia diferencial de la etapa preamplificadora, y que, variando RG, se puede
variar la ganancia.
Etapa Diferencial
Esta parte del circuito es un circuito diferencial.
A continuacin, se va a proceder al anlisis de
esta parte del circuito.
Aplicando las leyes de Kirchhoff, se obtienen
las expresiones de las siguientes corrientes:

V 3
R2
I 4=

V A

V 3 +
R2
I 5 =

V B

V 3 V
R3
I 6=

OUT

V 3 +0
R3
I 7=
Suponiendo que el amplificador operacional es
ideal, se obtiene la siguiente expresin:

V 3 +
R2
I 5 =

V B

V 3 +V
R3
I 6=

OUT

V 3 +0
R3
I 7=
Puesto que el amplificador operacional no
extrae ninguna corriente y aplicando las leyes de
Kirchhoff para las corrientes:

I B 3=0
I 4=I 6
I 5 =I 7
De manera que dichas ecuaciones se pueden
escribir de la siguiente forma:

V 3+V
R3
V
V A 3 + =
R2

OUT

V 3+
R3
V 3 +
V B
=
R2

Se despeja Vout de la primera expresin y V3+

de la segunda

V OUT =

R3
2R
V 2V 1 ) 1+ 1
(
R2
RG

V OUT =

10 k
210 k
V 2V 1 ) 1+
(
10 k
10 k

V OUT =( 3V 23 V 1 )

3+
V A V

R
3+ 1+ 3
R2
R
3+ 3
R2
V OUT =V

( )

VB
R
1+ 2
R3
V

3+=

Al realizar la simulacin con software aplicado

y realizan do una variacin de Rg dentro del
rango de 0 a 10k el valor de la tensin en la
salida del sistema es:

Sustituyendo V3+ en la expresin de Vout:

V OUT =

R3
VB
R
V A+
1+ 3
R2
R
R2
1+ 2
R3

( )

R2 + R3
R3
R2
V OUT =
V A +V B
R2
R2 + R3
R3

( )

V OUT =

R3
( V V A )
R2 B

Por ltimo, se sustituye la expresin (VB-VA)

conseguida en la etapa pre-amplificadora en la
ecuacin anterior:

Rg k
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Vo V
13,01
13
11,09
7,72
6,1
5,03
4,4
3,89
3,54
3,26
3,04

Con estos datos obtenidos

realiz la siguiente grfica:

se

V - Rg
14
12

La siguiente imagen se puede

observar las tensiones de entrada y
de salida con V1=1Vpp, V2= 1Vpp y
obteniendo Vo=3.04Vp con una
frecuencia
de
1KHz
y
una
resistencia Rg=10K para obtener
la tensin mnima.

10
8
Rg K

V - Rg

6
4
2
0

10 12

Vo Voltios

Podemos ver que a medida de que el

valor de resistencia disminuye, el valor
de la tensin de salida aumenta.
En la siguiente imagen se puede
observar las tensiones de entrada y de
salida con V1=1Vpp, V2= 1Vpp y
obteniendo
Vo=13.01Vp
con
una
frecuencia de 1KHz y una resistencia
Rg=0 para obtener la tensin mxima.

Salida mnima: 1 Vpp a 1KHZ

Rg=10k
Con los valores obtenidos
calculamos la ganancia del
sistema:

Av =

V0
Vi

Av =

26.02 V
=26.02
1V

El valor de la ganancia en modo

comn, para el valor de tensin de
salida mximo, se aplicar el
teorema de superposicin
haciendo en este caso cero las
seales de V1 y V2.
Salida mxima: 1 Vpp a 1KHZ
Rg=0

Con los valores de las ganancias

obtenidos se determina la razn
de rechazo en modo comn.

La siguiente imagen se puede

observar las tensiones de entrada
y de salida con V1=100mV y
obteniendo Vo = 20.42v con una
resistencia Rg=0 para obtener la
tensin mxima.

CMRR=20 log

Av
( Avc
)

CMRR=20 log

26.02
( 2.04210
)
4

CMRR=102.1 dB

Figura 3 simulacin
instrumental

amplificador

La corriente de corto circuito del integrado es de

25mA esta corriente si la corriente de salida que
el amplificador suple o absorbe alcanza este
valor el voltaje de salida dejara de aumentar
para limitar a la corriente a este valor.

Salida mxima con 100mVpp y

Rg=0 V1=100mv, Vo = 20.42v
Con los valores obtenidos
calculamos la ganancia del
sistema:

Av =

Vo
Vi

Avc=

20.42 v
4
=2.04210
100 mV

Con la corriente Icc pequea garantiza un

comportamiento ptimo en trminos de la
corriente, este parmetro est definido en la hoja
tcnica del amplificador operacional con un
valor de 1.7mA, este parmetro nos permite
establecer el factor de potencia del inversor, que
para un amplificador operacional est definida
como:

P = (VCC + VEE)IQ + (VEE VO)Icc

P = (VEE VO)Icc
P = 33mW