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GRUPO: 4462
DE
MOVIMIENTO
j= x j
RELATIVO
k = x k
EMPLEANDO
EJES
DE
TRASLACIN Y EN ROTACIN:
La forma ms general de analizar el movimiento de un cuerpo rgido
en tres dimensiones requiere del empleo de un sistema de ejes x, y, z que se
traslade y gire al mismo tiempo en relacin con un segundo marco X, Y, Z.
Este anlisis tambin da un medio de determinar los movimientos de dos
puntos ubicados en miembros separados de un mecanismo, y para calcular el
movimiento relativo de una partcula con respecto a otra cuando una o ambas
se mueven en trayectorias giratorias. Debido a la generalidad de la deduccin A
y B pueden representarse dos partculas que se mueven dependientemente
entre s, o a dos puntos ubicados en el mismo cuerpo rgido o en distintos
cuerpos rgidos
POSICION : rB=rA+rB/A
VELOCIDAD: vB= vA+ X rB/A + vB/A
ACELERACIN: aB= aA X rB/A + x ( x rB/A ) +2 x (vB/A)xyz +(aB/A)xyz