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UNIVERSIDADSIMNBOLVAR

DecanatodeEstudiosProfesionales
CoordinacindeElectrnica

RecoleccinInalmbricadeDatosdeSensoresen
PozosPetrolerosdeBajaProduccin

Por
LuisGerardoRoaHarris

Sartenejas,enerode2007

UNIVERSIDADSIMNBOLVAR
DecanatodeEstudiosProfesionales
CoordinacindeElectrnica

RecoleccinInalmbricadeDatosdeSensoresen
PozosPetrolerosdeBajaProduccin

Por
LuisGerardoRoaHarris

RealizadoconlaAsesorade
Lic.RicardoGonzlez
Ing.GerardoFernndez

InformeFinaldeCursosdeCooperacinTcnicayDesarrolloSocial
PresentadoantelaIlustreUniversidadSimnBolvar
comorequisitoparcialparaoptaralttulodeIngenieroElectrnico
Sartenejas,enerode2007

UNIVERSIDADSIMNBOLVAR
DecanatodeEstudiosProfesionales
CoordinacindeElectrnica

RecoleccinInalmbricadeDatosdeSensoresen
PozosPetrolerosdeBajaProduccin
InformeFinaldeCursosdeCooperacinTcnicayDesarrolloSocial presentadopor
LuisGerardoRoaHarris

REALIZADOCONLAASESORIADELic.RicardoGonzlezeIng.GerardoFernndez
RESUMEN
Elpresentetrabajoestudialafactibilidaddeimplementarredesinalmbricasdesensores
enelambientedeproduccindelaindustriapetrolera,atravsdelanlisisderequerimientos
de instrumentacin en pozos petroleros de distintas modalidades de extraccin, as como el
anlisis de los factores que pudiesen impedir la transmisin de datos. Para lograr realizar el
estudiodefactibilidadpreviamentemencionado,serealizaronpruebasconunainstalacinde
redbsica,bajocondicionesespecficasyanlogasaaquellaspresentesenunpozopetrolero.
De esta manera se evalu el comportamiento de la red instalada, manipulando distintos
factoresquepudiesencausarvariacioneseneldesempeodelared.Finalmente,sepresentan
losresultadosobtenidosdelaspruebasrealizadas,ascomolasconclusionesderivadasdelos
mismos.

PALABRASCLAVES

Instrumentacin, redes inalmbricas, ZigBee, nesC, sistemas embebidos, control


inalmbrico,petrleo,reduccindecostos.

Sartenejas,enerode2007

ParamipequeafamiliaenValencia:Gerson,Romy,Joa, JunioryBongo,
ParamifamiliaenlaUSB:Saisberg,ngel,Hngaro,Angelo,Uru,PapOso, Vince,
Aquiles,Nubia,Maripepi, ElNegro ,Juanvi,Chechi,
ParamigranfamiliaenCaracas:Lichi,Anita,Tabi,Kevy,Mau,Aquiles,Cori,Csar,
Carlitos,Dios,Alejo,David,Itsvan,Diego,Sindie,Titi,yunlargoetc
Enresumen,paramisfamilias

AGRADECIMIENTOS
En primer lugar, agradezco a mi tutor industrial Ricardo Gonzlez por haber puesto
anunciosdelproyectoenvariasparedesdelaUSB,porrespondermisemailsyaceptarmeen
elproyecto.Tambinobviamenteporsututoradurantetodalapasanta,porlosconsejosen
momentosacertadosylosregaosenmomentosmeritorios.

Luego,agradezcoamireincidentetutoracadmicoGerardoFernndezpornuevamente
haber impuesto su estilo de tutora Si vas mal me avisas garantizndole menos
preocupaciones, ya m mstrabajo.En los verdaderos momentosdenecesidad supresencia
fuemsquegrata.

Agradezco a mi familia, la pequea de Valencia, por haber dado seguimiento a la


pasanta a punta de preguntas cada vez que los visitaba. Sin ese constante interrogatorio
probablementenohubiesellevadounregistrotandetalladodelprocesodetrabajo.

Agradezco a Mauricio Angeli, quin hizo su pasanta al mismo tiempo que yo y se


convirti en un gran aliado va MSN casi todos los das. Siempre me recordaba lo mismo:
Esqunotienesnadaquehacer?TRABAJA.Casualmenteyotambinledecalomismo.

Finalmente, agradezco a Ana Vsquez, quin de manera ms espordica apareca en


MSN para preguntarme como iba, que me faltaba, como me senta, etc. Como siempre, fue
unagranayudaenmomentosfrustrantesydifciles.

NDICEG ENERAL
Captulo1:Introduccin

Captulo2:ObjetivoyFases

Captulo3:FundamentosTericos

3.1. Radiofrecuencia

3.1.1.FundamentosdeRadiocomunicaciones
3.1.2. TcnicasdeEspectroDisperso
3.2. Capturadeinformacin

8
15
18

3.2.1.ConceptosBsicos

18

3.2.2.MediosdeTransmisin

20

3.2.3. SistemasdeadquisicinSCADAyDCS

21

3.3. RedesInalmbricasdeSensores

24

3.3.1.CaractersticasdeunaRIS

24

3.3.2. Topologa

25

3.3.3. EstndaresdeRIS

26

3.3.4.ModeloFuncionalparaRIS

35

3.4. AlgunasaplicacionesactualesdeRIS

41

3.4.1. IndustriaenGeneral

41

3.4.2. IndustriadePetrleoyGas

42

3.4.3.AgriculturayMedioambiente

44

3.4.4. Seguridadydefensamilitar

45

3.5. Mtodosbsicosdeproduccindepetrleo

47

3.5.1. ProduccindeFlujoNatural

47

3.5.2. ProduccinporBombeoMecnico

47

3.5.3. ProduccinporBombeodeCavidadProgresiva(BCP)

49

Captulo4:Desarrollodelasfasesdelproyecto

52

4.1. Identificaryestudiarlosparmetrosdeoperacindelospozos,ascomolos
mtodosyestrategiasaemplearpararecolectarlosmismos

52

4.1.1. Estudiodeparmetrosamedir

53

4.1.2. Identificacindelossensoresaemplear

55

ii

4.1.3. Pruebadeoperacindelossensores

58

4.1.4.Recoleccindedatosensituacionescontroladas

58

4.2. Identificaryestudiarlosfactoresqueintervienenenlatransmisininalmbricade
losparmetrosdeoperacindelsistemaenestudio

60

4.2.1. EstudiodelEspectroutilizadoylasbandasISMdisponibles

60

4.2.2.Anlisisdelosfactoresderiesgoenlatransmisininalmbrica

61

4.2.3. Identificacinyestudiodeposiblesfuentesdeinterferencia

62

4.3. Aplicacindelasestrategiasidentificadasenunprototipodeadquisicindedatos
delsistemaenestudio

63

4.3.1.DiseodeunaarquitecturadeRIS

64

4.3.2. Pruebaoperativadeenvodedatosdelossensores

66

4.3.3. Pruebasdeestrsdelsistema

67

4.4. Documentacindelasolucinyelaboracindeinforme

67

4.4.1.Documentacindelainstalacin

67

4.4.2.Documentacindeprogramasempleados

68

4.4.3.Descripcinydocumentacindelprototipoutilizado

72

Captulo5:ProtocolodePrueba

74

5.1. PruebadealcancelinealconTmoteSky

75

5.2. PruebadealcanceradialconTmoteSky

76

5.3. PruebadealcanceconTmoteInventyTmote Sky,condiferenciadealtura 77


5.3.1.Configuracin#1

77

5.3.2.Configuracin#2

78

5.3.3.Configuracin#3

78

5.4. Pruebadesistemadetuberas

78

5.4.1.Configuracin#1

80

5.4.2.Configuracin#2

81

5.4.3.Configuracin#3

83

Captulo6:ResultadosyDiscusin

85

6.1. ResultadosdealcancelinealconTmoteSky

85

6.2. ResultadosdealcanceradialconTmoteSky

90

6.3. ResultadosdealcanceconTmoteInventyTmoteSky,diferenciadealtura 93

iii

6.3.1.Configuracin#1

93

6.3.2.Configuracin#2

94

6.3.3.Configuracin#3

94

6.4. Resultadosdesistemadetuberas

96

6.4.1.Configuracin#1

96

6.4.2.Configuracin#2

98

6.4.3.Configuracin#3

99

Captulo7:ConclusinyRecomendaciones

101

Captulo8:ReferenciasBibliogrficas

103

Captulo9:Bibliografa

106

iv

NDICEDET ABLASYF IGURAS


Tablas:
1.Bandasdeespectroradioelctrico

2.Fuentesderuidomssignificativas

12

3. Estndaresdetransmisinanalgicosydigitales

21

4. Perfilesparaeldesarrollodeaplicaciones

29

5. Paquetedetransmisindenodos

65

6.ResultadosPrueba5.1

85

7.ResultadosPrueba5.2

90

8.ResultadosPrueba5.3.1

93

9.ResultadosPrueba5.3.2

94

10.ResultadosPrueba5.3.3

94

11.ResultadosPrueba5.4.1

96

12.ResultadosPrueba5.4.2

98

13.ResultadosPrueba5.4.3

99

Figuras:
1. Propagacinapartirdeantenasisotrpicas

11

2. InterferenciaCoCanal

13

3. InterferenciaCanalAdyacente

13

4. SealesFHSS

16

5.ComparacinentresealbandaestrechayDSSS

17

6. Sistemadecontroldelazocerrado

19

7.ArquitecturaSCADAtpica

22

8.CapasdelmodeloBluetooth

27

9.CapasPHYyMAC(IEEE802.15.4)ycapasMWKyAPL(ZigBeeAlliance)

32

10. SupertramadesincronizacinportiempoenMAC

34

11. SistemadeBombeoMecnico

48

12. SistemadeBCP

50

13.Detalledeunabombadecavidadprogresiva

51

14. SensordepresinHoneyWellSerieSPT

56

15. SensordetemperaturaHoneyWellHEL716T11200

56

16. SensoresdecorrienteHoneyWellCSNA111

56

17. SensordeultrasonidoHoneyWell 946A4V2D2C065E

57

18. SensordepresinRoseMount1151

57

19. SensordetemperaturaRoseMount1131

58

20.Ubicacinpararecoleccindedatosensituacionescontroladas

59

21. Esquemadeverificacinderecepcin

66

22.DiagramadelaclaseInterfaz

69

23.DiagramadelaclaseSensor

70

24.DiagramadelaclaseParameterInterface

70

25.Diagramadesecuenciadelprogramabase

70

26.DiagramadelaclaseSensor

71

27.DiagramadelaclaseACK

72

28.DiagramadesecuenciadeSecuencia

72

29. TmoteSky

73

30. PantallaprincipaldelprogramaTrawler

74

31. TmoteSkyfijadoaunatuberaEMT

75

32. EsquemademedicinPrueba5.1

75

33. EsquemademedicindePrueba5.2

76

34. TmoteInventa5mdealtura

78

35.Ambienteparecidoalambientedetrabajoenpozos

79

36. Invent,nodo1

80

37. Invent,nodo2

80

38.MontajedeConfiguracin#1

80

39. EsquemadePrueba5.4.1

81

40. Inventnodo1

82

41. Inventnodo2

82

42. EsquemadePrueba5.4.2

82

43. Inventnodo1,vistasuperior

83

44. Inventnodo1,vistainferior

83

45. EsquemadePrueba5.4.3

84

vi

46. Prueba5.1 LQIvs.Distancia

88

47. Prueba5.1 Paquetesperdidosvs.Distancia

89

48. Prueba5.2 LQIvs.ngulo

91

49. Prueba5.4.1 LQIvs.Tiempo

97

50. Prueba5.4.2 LQIvs.Tiempo

99

51. Prueba5.4.3 LQIvs.Tiempo

100

vii

L ISTADESMBOLOSYABREVIATURAS

ADC:AnalogDigitalConverter
AODV:AdhocOndemandDistanceVector
ASCII:AmericanStandardCodeforInformationInterexchange
API:AmericanPetroleumInstitute
AVL:AutomaticVehicleLocation
BCP:BombeodeCavidadeProgresiva
bps:bitsporsegundo
BPSK:BinaryPhaseShiftKeying
CDMA:CodeDivisionMultipleAccess
CSMA/CA:CarrierSenseMultipleAccess/CollisionAvoidance
CTS:ClearToSend
CONATEL:ComisinNacionaldeTelecomunicaciones
CUNABAF:CuadroNacionaldeAtribucindeBandasdeFrecuencias
DAC:DigitalAnalogConverter
DCS:DistributedControlSystem
DMA:DirectMemoryAccess
DSSS:DirectSequenceSpreadSpectrum
EEUU:EstadosUnidos
FFD:FullFunctionDevice
FHSS:FrequencyHoppingSpreadSpectrum
FPGA:FieldProgrammableGateArray
FSK:FrequencyShiftKeying
GPRS:GeneralPacketRadioService
GPS:GlobalPositioningSystem
GSM:GlobalSystemforMobileCommunications
HMI:HumanMachineInterface
IEEE:InstituteofElectricandElectronicEngineers
IEC/ISA:InternationalElectrotechnicalCommission/Instrumentation,Systemsand

viii

AutomationSociety
ISM:Industrial,ScienceandMedicine
IP:InternetProtocol
LORAN:LOngRAngeNavigation
LPWPAN:LowPowerWirelessPersonalAreaNetwork
LQI:LinkQualityIndicator
MAC:MediumAccessControl
OOK:OnOffKeying
OQPSK:OffsetQuadraturePhaseShiftKeying
OSI:OrganizacindeeStndaresInternacionales
PEL:PrdidadeEspacioLibre
PLC:ProgrammableLogicController
psi:librasporpulgadacuadrada
RF:Radiofrecuencia
RFD:ReducedFunctionDevice
RFID:IdenticiacinporRadiofrecuencia
RIS:Red(es)Inalmbrica(s)deSensores
RTD:ResistanceThermalDevice
RTS:RequestToSend
RTU:RemoteTerminalUnit
SCADA:SupervisoryControlAndDataAdquisition
TDM:TimeDivisionMultiplexing
TCP/IP:TransferControlProtocol/InternetProtocol
UML:UnifiedModellingLanguage
UPS:UninterruptedPowerSource
UWB:UltraWideBand
WLAN:WirelessLocalAreaNetork
WPAN:WirelessPersonalAreaNetork

C APTULO1: I NTRODUCCIN
Desde la invencin de la computadora a mediados de los aos 50, los cientficos han
intentado de muchas maneras supervisar mediante esta herramienta el funcionamiento de
algunosprocesos,siempre y cuandostospresentaranpuntosen loscuales sepudiese medir
algunavariablefsica.Pocomsdemediosiglodespusestoscientficossehanespecializado
envarioscampos:ingenieradecontrol,elctrica,electrnica,deprocesos,industrial,etc.Pero
el objetivo, a grandes rasgos, no ha cambiado mucho, todos stos siguen con la premisa de
supervisar procesos sin importar su naturaleza para lograr un mejor desempeo de los
sistemas.
En la actualidad venezolana la industria con mayor crecimiento, capital y campo de
inversineslaindustriadelpetrleoygas.EnlasltimastresdcadasVenezuelahabuscado
establecerse en el mercado petrolero a travs de Petrleos de Venezuela y sus empresas
filiales.Esdeasumirque,conuncampodeexplotacindistribuidoalolargoyanchodelpas,
PDVSAdebecontarconunagenerosacantidaddeingenierosparacadapozo,yporendeuna
grancantidaddesistemasdesupervisinycontrolencadauno.Dadaladiversidadderangos
deproduccinpetroleraa nivelgeogrfico,enalgunospozosdeproduccinreducidaobaja,
contar con un sistema de control sofisticado resulta muy costoso y poco rentable. En base a
estasituacin,paraestospozosseplanteansistemasde monitoreo alternativosquereduzcan
loscostosyasuvezoptimiceneldesempeorazonablemente.
Conelaugededesarrollodesistemasinalmbricosparaaplicacionesdiversas,seplantea
lasiguienteincgnitaoproblema:Serun sistemainalmbricodecontrolunasolucincosto
efectiva? Y podemos encontrar muchas respuestas desde varios mbitos de estudio en la
industriadelpetrleoygas.Entreestos tenemos:
1. MEOWS: Vigilancia de Pozos de Baja Produccin, desarrollado porPetrolects
LLCparaVaqueroEnergyenEEUU.(Medizadeetal.,2004)
2. Monitoreo de Maquinaria Crtica de la Sala de Mquinas de un Banquero,
desarrolladoporCrossbowenEEUU. (Kevan,2006)
3. Identificacin por Radiofrecuencia (RFID) en Refineras, desarrollado por
MultiSpectralSolutionsparaBPCherryPoint,enEEUU. (Swedberg,2006)

Todasestasaplicacionestienenundenominadorcomn,elusodetecnologainalmbrica
paraoptimizarciertoproceso.Yaseaporrazonesdeseguridad,espacio,omeramenterazones
econmicas,lainversinenRedesInalmbricasdeSensores(RIS)haidocreciendoconforme
alasdemandasdelasdiversasindustriasydelavanceeninvestigacin.
El presente libro tiene como propsito reflejar las experiencias tericas y prcticas de
instalacinymanejodeRISenambientesindustriales,teniendocomocasodeestudiopozos
de baja produccin. Para cumplir este propsito se hace un estudio de aquellos factores que
pudiesen intervenir, o interferir, en la transmisin de datos adquiridos por sensores. Este
estudio se lleva a cabo a travs de diversas pruebas de campo, realizadas para evaluar el
desempeo de una RIS bajo condiciones previamente estipuladas, las cuales simulan el
ambientedetrabajoenunpozopetrolero.Enbasealresultadodeestaspruebas,seconcluye
sobreeldesempeodelaRISysufactibilidaddeimplementacin.Asimismosepresentanlos
programas desarrollados para ser implementados como software de la RIS, mediante la
utilizacindeunlenguajeyunsistemaoperativodelicencialibre,ydeusoestandarizadoenel
mercadodelasRIS.
Acontinuacinsedesglosaelcontenidodecadacaptuloquecontieneelpresentelibro:
Captulo2:presentaelobjetivoquesebuscaconlarealizacindelproyecto,ylasfases
enlascualessesubdivideelmismo.
Captulo 3: presenta el fundamentoterico sobre el cual se sustenta este proyecto de
pasanta, tanto en RIS como en sistemas de control, fundamentos de
radiocomunicacionesyestudiodeproduccindepozospetroleros.
Captulo 4: constituye el reporte del desarrollo del proyecto en s, de acuerdo a las
fasesestablecidas.
Captulo 5: presenta el protocolo planteado para la realizacin de las pruebas que
permitenevaluar eldesempeo y la factibilidadde implementacindeunaRIS.Para
cadapruebaseenumeranmaterialesyequiposnecesarios,seexplicaelprocedimiento
utilizadoysepresentaelobjetivobuscadoconlarealizacindecadauna.
Captulo6:presentalosresultadosobtenidosencadaexperienciaprctica,ascomoun
anlisisdelosmismos.
Captulo 7: cierra el contenido del presente libro con las conclusiones obtenidas y
recomendacionesparalacontinuacindelproyecto.

Finalmenteselistanlasreferenciasconsultadasparalaescrituradelpresentelibro,yla
bibliografasugeridaparaprofundizarmseneltema.

C APTULO2: O BJ ETIVOYF ASES


Elobjetivodelproyectoesrealizarunestudiodelosfactoresasociadosalacapturade
parmetrosdeoperacindepozosdebajaproduccinysuposteriortransmisininalmbrica.
CondichoestudiosepretendeanalizarlafactibilidaddelautilizacindeRISenambientesde
produccinpetrolera,ascomodeterminarlasmetodologasdeinstalacinyespecificaciones
de uso de dicha red. Para ello se esquematiz el proyecto en fases y lneas de accin, de
acuerdo a los diferentes mbitos de estudio a tomar en cuenta. Estos mbitos se pueden
clasificardelasiguientemanera:

En primer lugar se realiza un estudio de parmetros de operacin de un pozo


petrolero, para tener presente la gama de variables que pudiesen ser
monitoreadas,lossensoresquesepodraninstalarparamedirestosparmetrosy
lacaracterizacindeunambientedepruebaquepermitaevaluareldesempeode
laRIS.
Posteriormente,serealizaunestudiodemediosinalmbricosyfactoresderiesgo
involucradosenlatransmisindelosdatosobtenidosdelossensores,parapoder
definir puntos clave en la instalacin de la RIS que minimicen la prdida de
informacin.
Luego se procede a especificar el diseo de un prototipo inicial del sistema de
adquisicin y una arquitectura de red bsica, para ser sometido a pruebas de
desempeo.
Finalmente,serealizaladocumentacingeneraldelproyecto.

En baseaestosmbitossedefinen4 fases,con distintas lneasde accinencada una,


quepermitenllevaracaboelproyectodemaneraorientadaalobjetivoplanteado.Comoesde
esperarse,algunasdelaslneasdeaccinantecedenaotras,porloquelaejecucindelasfases
noserealizademaneraparalelasinolineal.Acontinuacinsepresentanlasfasesenlasquese
esquematizelproyecto,ascomosusrespectivaslneasdeaccin:

1. Identificar y estudiar los parmetros de operacin de los pozos, as como los


mtodosyestrategiasaemplearparasurecoleccin.
a. Estudiodeparmetrosamedir.
b. Identificacindelossensoresaemplear.
c. Pruebadeoperacindelossensores.
d. Recoleccindedatosensituacionescontroladas.
2. Identificar y estudiar los factores que intervienen en la transmisin inalmbrica
delosparmetrosdeoperacindelsistemaenestudio.
a. EstudiodelespectroutilizadoydelasbandasISMdisponibles.
b. Anlisisdelosfactoresderiesgoenlatransmisininalmbrica.
c. Identificacinyestudiodeposiblesfuentesdeinterferencia.
3. Aplicacindelasestrategiasidentificadasenunprototipodeadquisicindedatos
delsistemaenestudio.
a. Diseodeunaarquitecturade RIS.
b. Pruebaoperativadelenvodedatosdelossensores.
c. Pruebasdeestrsdelsistema.
4. Documentacindelasolucinyelaboracindeinforme.
a. Documentacindeinstalacin.
b. Documentacindeprogramasempleados.
c. Descripcinydocumentacindelprototipoutilizado.

C APTULO3: F UNDAMENTOST ERICOS


Como fue expuesto en el Captulo 1: Introduccin, la base terica de este proyecto
integra distintas disciplinas y enfoques de la ingeniera. Para poder cumplir el objetivo del
proyectoesnecesarioentenderlossiguientesaspectos:

Mecanismosdefuncionamientodepozospetroleroseinformacinrequeridadeestos
Esquemasdecapturadedichainformacin
Mediosdetransmisin delainformacindelosparmetroscapturados
Factoresquepuedanafectarlatransmisinyrecepcindelainformacin
Antecedentesdelaaplicacinqueseplanteacomosolucindeinstrumentacin

Dado esto, el fundamento terico se divide en 5 grandes reas, las cuales se listan a
continuacin:

1. Radiofrecuencia
a. FundamentosdeRadiocomunicaciones
b. TcnicasdeEspectroDisperso
2. Sistemasdeinstrumentacinycontrol
a. Conceptosbsicos
b. Mediosdetransmisin
c. SistemasSCADAyDCS
3. RedesInalmbricasdeSensores
a. Arquitectura
b. Topologa
c. Estndaresinalmbricos
4. AlgunasaplicacionesactualesdeRIS
a. Industriaengeneral
b. IndustriadePetrleoyGas
c. AgriculturayMedioAmbiente
d. SeguridadyDefensamilitar

5. Mtodosbsicosdeproduccindepetrleo
a. FlujoNatural
b. BombeosMecnico
c. BombeoporCavidadesProgresivas

A continuacin se procede a la primera parte de este Fundamento Terico,


correspondientealestudiodeRadiofrecuencia.

3.1. Radiofrecuencia

LasRedesInalmbricasdeSensoressonunaherramientacentralparalaconsecucinde
losobjetivosdelpresenteproyecto,peroesposiblequeeldesempeodelainstrumentacinse
vea afectado por una serie de factores intrnsecos al medio de transmisin, el aire. En la
presenteseccinencontraremosunabreveintroduccinalmundodelasradiocomunicaciones,
describiendo tanto los conceptos bsicos necesarios para entender los procesos de la
telecomunicacin, como algunos de los factores que pueden afectar un enlace de radio
previamente

establecido.

continuacin,

se

presentan

los

fundamentos

de

radiocomunicacionesdesdesunivelmsbsico:

3.1.1.FundamentosdeRadiocomunicaciones:
Telecomunicacionesyespectroradioelctrico:
La Ley Orgnica de Telecomunicaciones (CLN, 2000) de la Repblica Bolivariana de
Venezueladefineportelecomunicacionesatodatransmisin,emisinorecepcindesignos,
seales, escritos, imgenes, sonidos o informaciones de cualquier naturaleza, por hilo,
radioelectricidad, medios pticos, u otros medios electromagnticos afines, inventadoso por
inventarse.
A los efectos de esta Ley se define el espectro radioelctrico como el conjunto de
ondaselectromagnticascuyafrecuenciasefijaconvencionalmentepordebajodetresmil
gigahertz(3000GHz)yquesepropaganporelespaciosinguaartificial.
El espectro radioelctrico se divide en bandas de frecuencias, que se designan por
nmerosenteros,enordencreciente.Lasbandasdefrecuenciasconstituyenelagrupamientoo
conjuntodeondasradioelctricasconlmitesuperioreinferiordefinidosconvencionalmente.
Estasasuvezpodrnestardivididasensubbandas.

Bandasdelespectroradioelctrico:
Para obtener un manejo ms eficiente del espectroradioelctrico, se establecenbandas
dedicadasaciertosusos.Medianteestaseparacin yasignacinse logragarantizarquecada
usodemandadoobtengaunespacioradioelctricosuficienteparasoportarelanchodebanda
requerido.
Segn (Wikipedia, 2006a) y (Fernndez, 2003), sta es la distribucin de bandas
estandarizada:
Nombre
ExtremelyLow
Frequency
SuperLow
Frequency
UltraLow
Frequency
VeryLow
Frequency

Abreviacin

Banda
ITU

Frecuencia

ELF

330Hz

SLF

30300Hz

ULF

3003000Hz

VLF

330kHz

Usosprincipales
Comunicacincon
submarinos
Comunicacincon
submarinos
Comunicacindentrode
minas
Comunicacincon
submarinos
Indicadoresdeavalancha
Marcapasosinalmbricos

LowFrequency

LF

30300kHz

Navegacin
Sealesdetiempo
RadioAM

MediumFrequency

MF

HighFrequency

HF

3003000
kHz

RadioAM

330MHz Difusindeondascortas
Radioaficionados

VeryHigh
Frequency

VHF

30300MHz

RadioFM
Televisin

10

Nombre
UltraHigh
Frequency

Abreviacin

UHF

Banda
ITU
9

Frecuencia

Usosprincipales

3003000

Televisin

MHz

TelefonaMvil
WLAN
Comunicacintierraaireyaire
aire
SuperHigh
Frequency

SHF

10

330GHz

DispositivosMicroondas
TelefonaMvil(WCDMA)
WLAN
Radaresmodernos

ExtremelyHigh
Frequency

EHF

11

30300GHz

Radioastronoma
Microondasdealtavelocidad

Msde300
GHz

VisinNocturna

Tabla1.Bandasdeespectroradioelctrico

PropagacinenelVacoyPrdidasenelEspacioLibre:

Lapropagacinenelvaco,yanlogamenteenelespaciolibre,sevegobernadaporel
patrnderadiacindelelementoradiante(antena).Existenmuchostiposdeantenay,porlo
tanto,diversospatronesderadiacin,peroparaelestudiodelapropagacinenelespaciolibre
seutilizacomocasodeestudioprincipal laantenaisotrpica.
Estetipodeantenasecaracterizaportenerunpatrnenformadeesfera,esdecirradiala
mismapotenciaentodaslasdireccionesdelespacio.Enbaseaestosemodelalapropagacin
comoesferasconcntricas,conelelementoradianteenelcentro,quecrecenconladistancia.
Lasealemitidasepropagaconunapotenciatotaldetransmisinconstanteenelvolumen,lo

11

que implica que para recibir toda esta potencia se necesitara de una antena cuya rea de
recepcinfuesedeltamaodelaesfera.Comoconstruirunaantenaconestosrequerimientos
es imprctico, costoso y por dems innecesario, se incurre en lo que se llama Prdida de
EspacioLibr e.
Este concepto puede sonar contradictorio, ya que si la onda viaja libremente por el
espacio sin ser perturbada por obstrucciones o variaciones en el medio, cmo puede haber
unaprdida?Larespuestaessencilla,comoelreaefectivadelladoreceptoresmuypequea
comparadaconelreaquenuestraesferaimaginariadepropagacinocupa,lapotenciaquese
recibe es muy pequea en comparacin con la transmitida. Esta situacin se puede observar
claramenteenlasiguienteimagen:

Fig.1. Propagacinapartirdeantenasisotrpicas
Porejemplo:
Siseestableceunenlaceentredosantenasisotrpicasa1GHzya1Km.dedistancia,
con una potencia transmitida de 1 W, la potencia de recepcin ser 568,85 pW nada ms
debidoalasprdidasenelespaciolibre.Adicionalmenteporreflexin,refraccinydispersin
delaondahabrotrasprdidas.
Segn (Fernndez,2003)laprdidaenelespaciolibreserigeporlasiguienteecuacin:
PEL(dB)=92.45dB+20log(d)+20log(f) dondedesdistanciaexpresadaen Km. yfesfrecuenciaexpresadaenGHz

12

Ganancia:

Segn(Fernndez,2003),sedenominadirectividadogananciadirectivadeunaantena
ideal cualquiera, sin prdidas, con respecto a la antena isotrpica, al cociente entre la
intensidad de radiacin producida en un punto del espacio por la antena ideal directiva y la
intensidad de radiacinproducida por la antena isotrpica, alimentadas ambas con la misma
potencia.
Estoquieredecirqueelpatrndecualquierantenanoisotrpicaestableceprivilegiosde
potenciaenalgunadireccinenespecfico,conlocual,enestadireccinlaonda"llegarms
lejos" que usando una antena isotrpica. El concepto de ganancia comotal, se refiere a esta
propiedad espacial del patrn de radiacin, ya que las antenas, como elementos pasivos, no
amplificanlapotenciadelaseal.

Ruido:

Segn (Carlson et al., 2002) seales elctricas no deseadas vienen de una variedad de
fuentes,generalmenteclasificadascomointerferenciahumanaoruidonatural.Lainterferencia
humana es producida por sistemas de comunicacin, igniciones, vibraciones y otros
fenmenos.Pornaturalezaelectromagntica,entrelosfenmenosquegeneranruidotenemos
alteracionesatmosfricas,radiacinextraterrestre,ymovimientoaleatoriodeelectrones.
Paraefectosderadiocomunicaciones, las fuentes deruido ms significativassepueden
verenlasiguientetabla:
Csmico
Naturales

Descargasatmosfricas
Emisionessolares

Fuente

Lneasdetransmisindeenergaelctrica
Artificiales

Motoresindustriales
Equipos

Tabla2.Fuentesderuidomssignificativas

13

Inter ferencia:

Segn (Graf, 1999a) interferencia es cualquier disturbio, fenmeno, seal o emisin,


provocado por el hombre o natural, elctrica o electromagntica, que provoca o puede
provocarunarespuestaindeseable,malfuncionamientoodegradacindeldesempeoelctrico
de cualquier equipo elctrico o electrnico. En el mbito de seales electromagnticas, la
interferencia viene dada por la superposicin de dos ms seales resultando en un nuevo
patrndeondas.Ensuusocomn,eltrminousualmenteserefierealainterferenciadeondas
queestncorrelacionadasosoncoherentesentres,yaseaqueprovengandelamismafuente
oporqueestnenlamismafrecuenciaoenfrecuenciascercanas.
Lainterferenciasepuedeclasificarsegnfrecuenciaysegnubicacinuorigen.Segn
frecuenciatenemosdostiposdeinterferencia:

InterferenciaCocanal,dadacuandodossealesocupanlamismafrecuencia,comose
puedeobservarenlaFig.2.
InterferenciadeCanalAdyacente,dadacuandounasealinterfiereaotramuycercana
enfrecuencia,comosepuedeobservarenlaFig.3.

Fig.2. InterferenciaCoCanal

Fig.3. InterferenciaCanalAdyacente

14

Segn ubicacin u origen, la interferencia se puede clasificar como se explica a


continuacin:
Interferencia Externa: cuando es provocada por una seal proveniente de un sistema
externo,queestransmitidaenelmismocanalounocercano.
InterferenciaporSobrealcance:cuandoenunareddeantenasunasealllegamslejos
deloesperadoyesrecibidaporunaantenamslejanadelmismosistema,interfiriendo
asconlasealqueoriginalmentedeballegaraesaantena.
Interferencia por Retroalcance: cuando una seal transmitida, comnmente por un
repetidor, llegaalreceptorenlamismatorre.
Interferencia por Induccin Magntica, cuando la presencia de lneas de transmisin
elctrica causan corrientes en las antenas, interfiriendo con la seal que se est
recibiendo.

15

Ya con los fundamentos bsicos de radiocomunicaciones expuestos, procedemos a


presentar dos tcnicas de modulacin de seales bsicas y ampliamente utilizadas en los
estndaresdeRISqueseexplicarnmsadelanteenestecaptulo.

3.1.2. TcnicasFundamentalesdeEspectroDisperso
Las tcnicas para generar, manejar y sintetizar seales en espectros dispersos nos
permiten garantizar una comunicacin mucho ms segura, confiable y disponible.
Actualmente hay muchas tcnicas para ampliar el ancho de banda ocupado por una seal y
generarunespectromsdispersoque lasealoriginal,perotodasse basan en las siguientes
dostcnicasbsicas:

FrequencyHoppingSpreadSpectrum(FHSS):

Frequencyhopping spread spectrum (FHSS) es un mtodo de espectro disperso que se


basa en transmitir radioseales cambiando rpidamente de portadora entre varios canales,
usandounasecuenciapseudoaleatoriaconocidaporeltransmisoryelreceptor.
Segn (Wikipedia, 2006b), una transmisin de espectro disperso ofrece tres ventajas
principalessobrelatransmisintradicionalaunafrecuenciafija:
1. Lassealesdeespectrodispersotienenunaaltaresistenciaalruidoeinterferencia.El
proceso de recoleccin de una seal dispersa minimiza el ruido y la interferencia
dispersndolos,reduciendoassuimpactoenlaseal.
2. Las seales de espectro disperso son difciles de interceptar. Una seal FHSS suena
como una rfaga momentnea de ruido o un aumento en el ruido de fondo para
cualquierreceptordebandaestrecha,exceptoparaunreceptorFHSSqueestusando
lamismasecuencia.
3. Lastransmisionesdeespectrodispersopuedencompartirunabandaconmuchostipos
detransmisin convencionales conuna mnima interferencia.Las sealesdeespectro
dispersoaadenmuypocoruidoalascomunicacionesdebandaestrechayviceversa.
Como resultado tenemos que el ancho de banda puede ser utilizado de manera ms
eficiente.

16

Enlasiguientegrficasepuedeobservarlaideafundamentaldetrsdelastransmisiones
enFHSS.Loquesepresentaenlaimagensontrestransmisionessimultneasquecambiande
frecuenciaconsecuenciasindividuales,compartiendoelcanalysininterferirsemutuamente.

Fig.4. SealesFHSS

DirectSequenceSpreadSpectrum(DSSS):

En telecomunicaciones, DSSS es una tcnica de modulacin. Al igual que en otras


tcnicasdeespectrodisperso,lasealtransmitidaocupamsanchodebandaquelasealque
est siendo modulada. Una seal modulada en DSSS se obtiene de la siguiente manera
(Wikipedia,2006c):
1. Se modula en fase una seal sinusoidal de manera pseudoaleatoria con una trama
continua de cdigos (pseudoruido) llamados "chips", donde cada uno dura mucho
menosqueeltiempodebit.Cadabitdeinformacinesmoduladoporunasecuenciade
chipsmuchomsrpidos.Porlotanto,latasadechipsesmuchomayorquelatasade
bits.

17

2. Usaunaestructuradesealenlacuallasecuenciadechipsproducidaporeltransmisor
en conocida previamente por el receptor. El receptor puede usar la misma secuencia
paracontrarrestarelefectodeestasecuenciaenlasealrecibidayreconstruirlaseal
original.
Puesto de manera ms simple, las transmisiones DSSS multiplican la seal transmitida
porunaseal"ruido".Estaseal"ruido"esunasecuenciapseudoaleatoriadevalores1y1,a
unafrecuenciamuchomayorquelaoriginal,dispersandolaenergadelasealoriginalenuna
bandamuchomayor.
La seal resultante parece ruido blanco, como una grabacin de esttica, excepto que
este ruido puede ser filtrado en el receptor para recuperar la data original, multiplicando la
misma secuencia pseudoaleatoria a la seal recibida. Este proceso, conocido como "de
dispersin", matemticamente constituye una correlacin de la secuencia transmitida con la
secuenciarecibida.
En la siguiente imagen se puede observar la comparacin entre una seal de banda
estrechayunasealmoduladaenDSSS.Paralasealbandadeestrecha,elrestodelespectro
contiene slo ruido a una potencia menor, mientras que para la seal DSSS, despus de ser
demodulada(o"dedispersada"),nohayinterferenciasignificativadeningunaseal.

Fig.5. ComparacinentresealbandaestrechayDSSS

18

3.2. CapturadeInformacindelSistema

La siguiente parte del Fundamento Terico trata sobre la Captura de informacin del
sistemaqueseest monitoreando.ParapodertransmitirvaRFdatosdelsistemaauna base
centraloaunterminalremotoprimerosedebeobtenerestosdatosdealgunamanera.Eneste
punto entra en juego la instrumentacin, los sensores, y los esquemas y arquitecturas de
control.Empecemosporpresentarlosconceptosbsicosdecapturadeinformacin:

3.2.1.Conceptosbsicos
Ensunivelmsfundamentallacapturadeinformacinsecentraenlainstrumentacin,y
staltimasebasaenlazosdecontrolquecuentanconelementosdemedicindenominados
sensores.A continuacinsedescribenconmsdetallesestostresconceptos:
Instrumentacin:
La instrumentacin se define como el uso de dispositivos para medir los valores de
cantidades variables, generalmente como parte de un sistema para mantener las cantidades
dentro de los lmites prescritos (Graf, 1999b). La principal utilidad que la instrumentacin
presentaeslacapacidaddemonitoreareldesempeodeunsistemaatravsdeinstrumentoso
sensores,paraaplicarcorreccionesenestedesempeosielsistemaaslorequiere.
Lazosdecontrol:

Un lazo de control es una coleccin de instrumentos y algoritmos organizados que


permitenregularelvalordeunavariable,paraquestaseaproximeaunvalordereferencia
deseado. El nombre de lazo proviene del hecho de que la mayora de ellos hace uso de la
retroalimentacinofeedbackensusprocesosdecontrol.
Existen, en el nivel ms bsico de entendimiento, dos tipos de lazos de control. A
continuacinsedefinendeacuerdoa(Ogata,1974):

19

Lazo abierto: son sistemas de control en los que la salida no tiene efecto sobre la
accindecontrol.Esdecir,enunsistemadecontroldelazoabiertolasalidanisemide
niserealimentaparacomparacinconlaentrada.
Lazo cerrado: es aquel en el que la seal de salida tiene efecto sobre la accin de
control. En otras palabras, los sistemas de control de lazo cerrado son sistemas de
controlrealimentado.
Un ejemplo de sistema de control de lazo cerrado es el siguiente: la entrada de un
proceso(voltajeaplicadoaun motor)tieneun efectoen lassalidasdelproceso(velocidado
posicin del motor), la cual es medida con sensores y procesada por el controlador, y el
resultado(lasealdecontrol)esusadacomoentradadelproceso,cerrandoellazo.
Segn(Ogata,1974)unaventajadelsistemadecontroldelazocerradoesqueelusode
la realimentacin hace al sistema, en su respuesta, relativamente insensible a perturbaciones
externas y a variaciones internas de parmetros del sistema. Esta ventaja permite usar
componentes menos costosos y menos precisos, manteniendo la optimizacin deseada en el
sistema.
Enlasiguienteimagenpodemosobservarunsistemadecontroldelazocerradosimple,
perofuncional:

Fig.6. Sistemadecontroldelazocerrado
Basado en el ejemplo de sistema de control de lazo cerrado del motor previamente
expuesto, el sistema de la Fig. 7 podra ser interpretado de la siguiente manera: C es el
controlador,Peselmotorcomotal,ueslaentradadevoltaje,yeslavelocidadquesemide
en el motor,r es la velocidaddeseadadel motorye es elerrorentreambas velocidades.El
controladorCseencargadegenerarunvoltajedecorreccinapartirdeelerrore,paraqueel
motorP corrijalavelocidady.

20

Sensor es:
Unsensorsegn(Graf,1999c)esun transductorqueconvierteunparmetroenunpunto
de prueba en una forma apropiada para medirse con un equipo de prueba determinado. Los
sensoresconstituyenlaltima millaentreunsistemadecontrol yelsistemaqueestsiendo
controlado.
Al obtenerlamedicindeunavariablefsicaapartirdeunsensor,sedebecontarconun
medio de transmisin para poder enviar dicha medicin a donde sea requerida. La siguiente
seccintrataprecisamenteestosmedios.

3.2.2. MediosdeTransmisin
Los sensores se comunican con seales, las cuales usualmente se enmarcan en algn
estndar existente. Estas seales pueden estar definidas por asociaciones de estndares o
pueden seguir un estndar propietario. Entre los estndares ms utilizados tenemos segn
(Wikipedia,2006d):

Tipodesensor

Rango

315PSI
Neumticos

20100kPa
630PSI

15V

Analgicos
Voltaje

05V
010V

420mA
Corriente

840mA
1050mA

21

Protocolo
HART
Digitales

Fieldbus
Modbus
Profibus
EthernetIndustrial

Tabla3. Estndaresdetransmisinanalgicosydigitales

En el campo industrial los estndares que estn siendo implementados con mayor
frecuenciasonlossensoresdesalidaneumtica,yaqueporrazonesdeseguridadlossensores
desalidaelctricasonmspeligrosos,ylossensoresquetrabajansobreelprotocoloHART.

3.2.3.SistemasdeadquisicinSCADAyDCS
DCS:

Los Sistemas de Control Distribuido (DCS por sus siglas en ingls) son usados en
aplicaciones de ingeniera industrial y civil para monitorear y controlar equipos distribuidos
conintervencinremotadelserhumano.Desdeladcadadelos70sonsistemasdigitales, y
normalmenteestnconstituidosporinstrumentosdecampoconectadosabuseselctricosode
computadora, para luego ser multiplexados y convertidos (de analgico a digital), y como
frontend, cuentan con una Interfaz HumanoMquina (HMI por sus siglas en ingls) o una
consola de control. Un DCS es un sistema de control de procesos que usa una red para
interconectar sensores, controladores, terminales y actuadores. Tpicamente contiene una o
ms computadoras para control y mayoritariamente usa interconexiones propietarias y
estndares,libresopropietariosparacomunicaciones.
DCSesuntrminomuyamplioquedescribesolucionesenvariasindustrias,incluyendo:
Matricesdeenergaelctricayplantaselctricas
Sistemasdecontrolambiental
Semforos

22

Sistemasdegestindeaguas
Plantasqumicas,petroqumicasyrefineras
Fbricasfarmacuticas

SCADA:

Estetrmino se refiere a sistemas de medicin y control distribuido a gran escala. Sus


siglas significan Supervisory Control And Data Acquisition. Los sistemas SCADA se usan
paramonitorearocontrolarprocesosqumicos,fsicosydetransporte.
La arquitectura SCADA, usualmente comprende un sistema central que monitorea y
controla una instalacin completa (Wikipedia, 2006e). El diagnstico de la instalacin es
realizado automticamente por una Unidad Terminal Remota (RTU) o por un Controlador
Lgico Programable (PLC). Las funciones de control insitu, en la mayora de los casos, se
restringenalatomadecontroldeoperacindela instalacin, osupervisin.Enlasiguiente
imagensepuedeobservarunaarquitecturaSCADAtpica:

Fig.7. ArquitecturaSCADAtpica

23

LaadquisicindedatosempiezaaniveldeRTUoPLCeincluyelecturasdevariablesy
status de equipos que son enviados al SCADA por demanda. Los datos son compilados y
formateadosdemaneraqueunoperadordelcentrodecontrol,usandounaHMI,puedatomar
decisionesquecambienelestadodeoperacindealgunapartedelsistema.
Los sistemas SCADA tpicamente implementan una base de datos distribuida que
contieneelementosdedatosllamadospuntos.Unpuntorepresentaunvalordeentradaosalida
monitoreadoo controlado por el sistema. Estos puntos se clasifican en suaves y fuertes. Un
punto fuerte representa una entrada o salida conectada al sistema, mientras un punto suave
representaelresultadodeoperacionesmatemticasolgicasaplicadasaotrospuntosfuertes
y/osuaves.Losvaloresdepuntossonnormalmentealmacenadoscomocombinacionesvalor
tiempo,yunaseriedeestepardedatosconstituyelahistoriadelpunto.
El monitoreo remoto empleando sistemas SCADA es ampliamente utilizado en
diferentesreade la industriapetrolera yde formaespecial enpozosdegas ypozosdealto
rendimiento. En estos casos los sistemas SCADA se componen de unidades de terminales
remotosRTUquecolectansealesanalgicasydigitalesdelainstrumentacincolocadaenla
superficiedelpozo,lascabezasdeproduccinremotasylosmltiplesdeproduccin.Luego
las RTUs comunican la informacin a los sistemas anfitriones SCADA en los cuartos de
control o en las plataformas de produccin y esta informacin es multiplexada en redes
tradicionales, por fibra ptica, microondas o va satlite hasta alcanzar su destino en algn
centrodecontrolgeneraldeterminado,dondesonprocesadasy/oalmacenadas.

24

3.3. RedesInalmbricasdeSensores

Las Redes Inalmbricas de Sensores representan una nueva forma de emplear los
computadores. En una red de sensores, decenas, cientos o incluso miles de pequeos
computadores que operan con bateras, llamados nodos son distribuidos a lo largo de un
ambienteparticular.Deformainalmbrica,cadanodoenunaredadhocrecolectadatosdesu
ambiente, como la cantidad de luz, temperatura, humedad, vibraciones y otros factores
ambientales.Cadanodopuedeenviarsusdatosrecolectadosasusvecinos,estosasuspropios
vecinos y as sucesivamente, hasta que la informacin alcance un destino especfico. Las
entradas de los sensores una vez recolectadas de todos los nodos y analizadas por
computadoresmstradicionalespuedenbrindarunabuenaimagendelambientecircundante
entiemporeal(Intel,2004).Enlaseccinsiguientesepresentanlascaractersticastpicasde
laarquitecturadeunaRIS.

3.3.1.CaractersticasdeunaRIS

Puedenestarcompuestasporungrannmerodenodos,pudiendollegaralordendelos
miles(hasta65536).

Muestranunflujoasimtricodedatos,desdelosnodosdecapturaaunnodocentralde
comando.

Lascomunicacionessonoriginadasporconsultasoeventos.

Encada nodoexisteunacantidad limitadade energaqueen muchasaplicacioneses


imposibledereemplazarorecargar.

Frecuentementelatopologadelaredesesttica.

Cadanodoesdebajocosto,pesoytamao,llegandoaserinclusodesechable.

Losnodospuedenserpropensosafallasyestodebesertoleradoporelsistema.

Seempleaprincipalmente lascomunicacionesdedifusin(Broadcast)en lugarde las


comunicacionespuntoapunto.

Los nodos no poseen un identificador nico universalpor defecto,tal como lo es un


nmeroIP.

25

Laseguridadtantofsica,comoaniveldelacomunicacin,esmslimitadaqueenlos
enfoquesderedesinalmbricasconvencionalescomoen WiFi.

Las RIS permiten varios estilos de conexin entre los nodos, estableciendo niveles
jerrquicosyzonasdeinformacinconcentrada,loqueconstituyelatopologadelared.

3.3.2. Topologa
Enlaactualidadlosnodosdelasredesinalmbricasdesensoreshanadoptadounaserie
de topologas bsicas de comunicacin para intercambiar la informacin que estn
recolectando. La topologa describe como estn interconectados los nodos que conforman la
redcomotal.Entrelastopologasmscomunes,yaseanbsicasomscomplejastenemos,de
acuerdoa(Tanenbaum,2000):

Estrella,enlacualsetieneunnodocentral,elcualtieneunenlacepuntoapuntocon
cadaunodelosnodosdelared.
Interconexintotal,enlacualtodoslosnodosestninterconectadosentres.
rbol, la cual se extiende a partir de un nodo principal o raz, en ramificaciones
definiendovariosnivelesdejerarquaentrelosnodos.
Anillo, en la cual los nodos forman un circuito cerrado al estar cada nodo
interconectadoconsolodosnodosadyacentes.
Cuadrcula,lacualestablececonexionesamanerademallaentrelosnodos,creandoun
mapabidimensionaldelared.
Toroide doble, representa una extensin tridimensional de la cuadrcula al
interconectarcadanodoextremoconsuopuestoenfilaocolumna.
Cubo,lacualestablececonexionesqueasemejanlaformadeuncuboconcadanodo
enunaarista.
Hipercubo, representa la interconexin de dos topologas cbicas a travs del enlace
entrelasaristasdeamboscubosdescritosenlared.

26

3.3.3. EstndaresdeRIS
Inicialmente se definieron 4 grandes grupos de trabajo para esta familia de estndares
(Mandkeetal.,2003),luegoseconvirtieronen5conlaaparicindeUWB:
1. El Grupo 802.15.1 es responsable por la estandarizacin del conjunto de
especificacionespropuestoporelSIG Bluetooth.
2. El Grupo 802.15.2 es responsable por los aspectos de coexistencia de dos o ms
tecnologasinalmbricasdiferentesquecompartanelmismoambientedeoperacinyespectro
radioelctrico.Especficamenteelgruposededicaadosgrandestareas,laprimeracuantificar
elefectodelainterferenciamutuaentredispositivosqueempleenlastecnologasdeWPANy
WLAN,ycomosegundatareaproponeelestablecimientoymecanismosdecoexistenciaentre
dispositivosWPANyWLANenlascapasfsicaPHYydeaccesoalmedioMAC.
3.ElGrupo802.15.3esresponsableporeldesarrollodeunaespecificacindeWPANde
altavelocidad,demsde20Mbps.Elprimerborradordescribeunaespecificacinqueopera
en5canalesde15MHzenlabandaISMde2.4GHz.
4.ElGrupo802.15.3aseformafinalesdel2001comounapropuestaparadesarrollar
unaalternativaalaespecificacin802.15.3teniendocomoobjetivoeldesarrollarunestndar
decapa fsicaPHY, basadoenUWB,parasoportartasasdetransferenciadedatosde110a
480Mbps,endistanciasinferioresalos10m.
5. El Grupo 802.15.4 est enfocado en la estandarizacin de redes WPAN de baja
velocidad y muy bajo consumo de potencia, lo que conduce a que los dispositivos puedan
operar de forma autnoma con bateras teniendo una vida til de meses e incluso aos,
empleandounbajoniveldecomplejidadyteniendounmuybajocosto.Elnombrecomercial
queselehadadoalaimplementacindeesteestndaresZigbee.
Losestndares802.15queposeenmayorespotencialidadesdedesarrolloactualyfuturo
sepresentanacontinuacin:

IEEE802.15.1ySIGBluetooth:

EstefueunodelosprimerosprotocolosinalmbricosdereapersonalWPANquenaci
de un consorcio de empresas del ramo de las telecomunicaciones, informtica y electrnica.

27

EstaasociacinconocidacomoSIGBluetoothgenerlaprimeraespecificacinqueluegofue
retomadaporIEEE802.15.1quienessoloestandarizaronlascapasinferiores:PHYyMAC.
Inicialmentelaconfiguracinbsicaesenestrelladondeunnodomaestrosincronizael
canal controlando las comunicaciones de un conjunto de esclavos (mximo 7 en estado
activo). El rea de cobertura que conforman se llama una picocelda que pueden conectarse
entreellas medianteunascatternetgraciasunnodopuente.Losesclavossoncompletamente
pasivosydependendelmaestroparacomunicarseentreellos.
El estndar se estructura en capas que no siguen el modelo TCP/IP, ni OSI aunque
ofrecen maneras de ajustarlo. Tiene capas que son diferentes dependiendo del tipo de
aplicacinqueBluetoothdenominaperfiles

Fig.8. CapasdelmodeloBluetooth

CapaFsica
FuncionaenlabandaISMde2.4GHzusandoelcanalcon.Alldefine79canales,cada
uno de un 1 MHz, realizando 1600 saltos por segundo. Esto implica una permanencia de
625sencadacanal.LamodulacinesporfaseconunbitporHzloquedaaproximadamente
1 Mbps, compartido entre todos los nodos, aunque gran parte del espectro se consume en
sobrecarga y control de los canales. El nodo que asume el rol de maestro sincroniza toda la
secuenciadesaltosvalindosedeTDM.
Al igual que WiFi usa la banda ISM de 2.4 GHz y por la manera como manejan el
espectro, WiFi es ms afectado por la interferencia de Bluetooth. No obstante el estndar
IEEE802.15.2intentaresolverestosproblemas.
Lapotenciade salidaesdealrededorde1 mWen laspicoceldasde10 m.Encasode
aumentardetamao(hasta100m)serequieremuchamspotencia.

28

CapaBandaBase
AunqueparecidaalacapaMACpresentaciertasdiferencias.Aqu sedefineelcontrolde
las ranuras de tiempo donde las ranuras pares son de bajada (maestroesclavo) y las ranuras
imparesdesubida(esclavomaestro).Ofrececomunicacinasncronanoorientadoaconexin
paraenlacesdedatos(mximounapornodo)ycomunicacinsncronaorientadaaconexin
paraenlacesdevoz(mximo3pornodo).
Encadaranurasetransmiten625bitsdeloscualessedesechan366puessoloseutilizan
por redundancia para control de errores. Finalmente de los restantes, 126 son para el
encabezadoy240paradatos.Esaqudondeseapreciaclaramenteeldesperdiciodeanchode
bandadeBluetoothyporendesubajorendimientoapesardeofrecer1Mbps.

CapaL2CAP
Susprincipalesfuncionesson:
Aceptar paquetes de hasta 64 KB de las capas superiores y subdividirlos en tramas.
Estase reensamblan enelreceptor.
Manejarlamultiplexinydemultiplexindelasfuentesdepaquetes.
Definirlacalidaddeservicioalestablecerlaconexinodurantelapropiaconexin.

Las siguientes capas se usan dependiendo del perfil que asuma la aplicacin.
Someramentecadacaparealiza:
LLC:Interfazconlascapassuperiores
SDP:Encontrarserviciosydispositivosdentrodelapicocelda
RFCOM:Emularconexionesdepuertoserial
TCS:Controldelosperfilesdevoz

Los perfiles son 13, lo cual lo hace muy especializado pero a su vez muy complicado
paraeldesarrollodeaplicaciones heterogneascondiferentes funcionalidades.Estosperfiles
sepuedenencuentrandescritosenlasiguientetabla.

29

Tabla4.Perfilesparaeldesarrollodeaplicaciones
Por ltimo podemos mencionar que Bluetooth ofrece seguridad con algoritmos de
cifrado simtrico y diferentes estados de escucha en espera o baja actividad para ahorro de
energa.Estosestadosson:
Standby:Soloescuchanmensajecada1,28seg.Noestnconectados.
Page/Inquiry: Con page el esclavo solicita conexin con un dispositivo y maestro
difunde.EninquirymaestrointerrogadifundiendolaMacAddress.
Active:Modoutilizadodurantelatransmisindedatos.
Hold:Mododenotransmisinperoconelcontroldelenlace.
Sniff:Esclavoescuchacanalanivelreducidosinrolactivoenlapicocelda.
Park:Modomsreducidoqueholdpuessloescuchalasincronizacinylosmensajes
dedifusinsin MacAddress.

IEEE802.15.3yForumUltraWideBand:

Este estndar fue definido hace algn tiempo aunque restringido al mbito militar. No
fuesinohastaladcadadelos90queseconsiderparaaplicacionescomerciales,enparticular
paraconexindedispositivosperifricosquerequierenalta velocidaddetransferenciacomo
monitores, enlaces entre cmaras y reproductores DVD y en general para transferencia de
videoendispositivosamuycortadistancia.Elanchodebandaqueutilizasesolapaconelde
otros protocolos y debido a la muy baja potencia de transmisin se aprecia como ruido en

30

cualquierotroestndarqueuseelmismoanchodebanda.Normalmentesesitaentrelos310
GHzdispersandobillonesdepulsosamenos1nscadauno.
Esteestndar,adiferenciadelosdemsWPAN,sloofrecelaespecificacindelacapa
fsica.Msdetalladamentesuscaractersticasson:
Lapotenciadetransmisinesladiezmillonsimapartedelapotenciadeuncelularel
cualnodebesuperar1WsegnlaFCC.
La informacin setransmiteenpulsotanestrechosytan bajapotencia,que nocausa
interferencia a seales ms potentes. La FCC est por demostrar su efecto cuando
UWBtransmiteamayorpotencia.
La velocidad de transferencia puede llegar hasta 400 Mbps a menos de 5 m. Sin
embargo aumentando la potencia puede llegar a 1 Gbps pero surge el problema de
posiblesinterferencias.

IEEE802.15.4yAllianceZigBee:

Laatencindelaindustriadecomunicacionesinalmbricasehaexpandidomsallde
laoficinayelhogar,paraincluirnuevosambientestalescomo:fbricas,hospitalesycampos
agrcolas. Las tecnologas inalmbricas tradicionales no son siempre aplicables en estos
ambientes,debidoarazonesprcticascomoelcostodelosdispositivosoelaltoconsumode
energa. Es por ello que surge la necesidad de nuevos estndares bajo la filosofa conocida
como Low Power Wireless Personal Network LPWPAN. Las metas del estndar IEEE
802.15.4son(Parker,2004):

Muy Bajo consumo de potencia: En prcticamente cualquier dispositivo inalmbrico,


el radio o componente de transmisin y recepcin, es lo que ms energa consume,
inclusoporencimadelCPU ycualquierotroestadodeactivacinde latarjeta.Estos
dispositivosconocidoscomomotestienengrandeslimitacionesdeconsumoelctrico,
al tener que operar en exteriores con una pequea batera por periodos de meses o
aos.
Muy Bajocosto:Elcostofinalde loscomponentesque implementenunaLPWPAN
debe ser muy pequeo, ya que por el tipo de aplicaciones al que se espera apliquen,

31

deben estar compuestas de numerosos dispositivos, baratos e incluso hasta


desechables.
ZigBeeoperaenlabandadefrecuenciasISMde2.4GHz,lamismadeWiFi,Bluetooth,
microondas y otros dispositivos, brindando la capacidad de interconectar 65536 dispositivos
porred.Lasespecificacionessoportantasasdetransmisindehasta250Kbpsadistanciasque
vandelos70alos300metros.
La tecnologa ZigBee permitir a los consumidores emplear los ltimos adelantos en
flexibilidad,movilidadyfacilidaddeusomediantecapacidadesdeinteligenciainalmbricaen
cada dispositivo. La tecnologa de ZigBee puede estar inmersa en un amplio rango de
productos y aplicaciones en los mercados de consumo, comerciales, industriales y
gubernamentalesentodoelmundo.MedianteZigbeeseleestbrindandoalasempresasuna
plataforma inalmbrica basada en estndares, optimizada para necesidades nicas de
monitorizacinremotaycontroldeaplicaciones,queincluyensimplicidad,muybajocostoy
muybajoconsumodepotencia.
SeesperaqueZigBeeseaampliamenteempleadaenaplicacionesdeautomatizacinen:
el hogar, edificaciones, instrumentacin a nivel industrial, adems de en redes sensores,
aplicacionesdemonitorizacindecomponentesysistemasenespaciosabiertos.
ElGrupodeTrabajodeRedesInalmbricasde reaPersonalIEEE802.15.4ascomo
ZigBee Alliance hantrabajadoarduamenteen la estandarizacinde lasLPWPAN.Mientras
IEEE802.15.4especificalacapafsica(PHY)ydeaccesoalmedio(MAC),ZigBeeAlliance
propusoenjuniodel2005,ZigBee1.0paralascapasdered(NWK)yaplicacin(APL).

32

Fig.9. CapasPHYyMAC(IEEE802.15.4)ycapasMWKyAPL(ZigBeeAlliance)

CapaFsica(PHY)
La especificacin IEEE802.15.4 indica que esta capa debe cumplir con las siguientes
funciones:
Activacindedesactivacindenodos.
Deteccindeenerga.
Indicadordecalidaddelenlace.
Deteccindeactividaddelcanal.
Recepcinytransmisindedatos.

Ofrece la capacidad de operar en tres bandas de frecuencias libres, no sujetas a las


regulacionesyreservacinexplcitadeloscanales:
868MHz(bandalibreEuropea)loquepermiteuncanalde20Kbps.
902928MHz,queporsermsancha(26MHz)permite10canalesde40Kbps.
2.42.4835, GHz an ms ancha que la anterior (83.5 MHz) por lo que da la
posibilidadde16canalesde250Kbps.

33

Lasdistanciasposiblespuedenllegarhasta300m peroporelaumentoexponencialdela
potencia con respecto a la distancia, el consumo de energa sera enorme. As que mientras
mscortasealadistanciaentrelosdispositivos,menorserelconsumodeenerga.
Enlabandade2.4GHzsemodulaelcanalconOQPSKelcualdefineunaconstelacin
de4fases(45,135,225y315grados)porlotransmiteenelenlaceltimamillaadosbitspor
baudio.Labandade868MHzmodulaconBPSK.
Por ltimo ZigBee usa el ancho de banda mediante la tcnica DSSS, expuesta en la
seccin3.1.2delpresentecaptulo.

CapadeAccesoalMedio(MAC)
Estacapa,tambindefinidaenIEEE802.15.4,aseguraelcontroldelasconexionespunto
apuntoentrenodosparabrindarconfiabilidadalatransferenciadedatos.Lasfuncionesque
deberealizarson:
Transmisin delatramadesondeoobaliza.
Sincronizacindelatramabalizadentrodelasupertrama.
Asociaciny disociacin denodos.
CSMA/CAadosvas(sinCTSniRTS).
Todoestoparalograrunenlaceconfiableentre losnodos involucrados.Justamente los
nodosodispositivospuedenserdetrestipos:
Dispositivosfinales
Coordinadores
Enrutadores
Lasupertramaeselmedioparacomunicarsetodoslostiposdenodospresentesenlared.
EstafuncionaporTDM,conranuraspredefinidasparaquelosnodoscoloquensusdatosenel
mediodetransmisin.Estdivididaen4perodosdetiempo:
Perododecontencin
Ranurasdetiempogarantizadas
Ranuradelatramabaliza
Perododeinactividadobloqueo

34

Fig.10. SupertramadesincronizacinportiempoenMAC
En el perodo de contencin los nodos se disputan el uso de alguna de las ranuras y
puedehabercolisiones.EncambioenGTSlaconexinestaseguradapuessonranurasquese
reservandeantemano.Todoestosenegociaatravsdelatramabaliza.Duranteelperodode
bloqueo o inactividad todos los nodos, hasta el coordinador, duermen para ahorrar energa.
Estosintervalospuedenirdesde15mshasta4min.

CapadeRed(NWK)
Las especificaciones de esta capa, definidas por ZigBee Alliance, se centran en el
enrutamientodelainformacinsegnlaconfiguracindelaredylaseguridaddelenlace.Las
configuracionesderedprevistasson:
Estrella:centralizadoconusodelatramabalizaosondeo.
Rejillaomalla:sinbalizaconconexionespuntoapuntousandoCSMA/CA.
rbol:hbridoparaformarunaconfiguracinjerrquica.

Enestacapaelcoordinadorescapazdefijarparmetrosparalosnodosenrutadoresyda
mantenimientoalosdispositivosfinales.Elalgoritmodeenrutamientocumpleconlasmismas
premisasdelosprotocolosestiloAODVaunquelanormanoexigequeseaningnalgoritmo
en particular. La seguridad se garantiza mediante algoritmos de clave simtrica con claves
predefinidasdeantemanoalmomentodelainstalacindelnodo.

35

Los productos comerciales an no implementan esta capa pues la especificacin de


ZigBee Alliance es muy reciente y no tiene claramente definido los algoritmos ni detalles
necesariosparadesarrollarestacapaenunnodo.

CapadeAplicacin(APL)
Aqu se definen los perfiles de aplicaciones y sus agrupamientos, descubrimiento de
dispositivosyseguridadaniveldeaplicacin.Sedivideendossubcapas:
APS:manejalaseguridadconunaclavemaestraparanegociarclavesdesesin.
ZDO: define los perfiles y sus agrupamientos adems de hacer el descubrimiento de
nodos.
En lneas generales APS se comporta como una capa transporte mientras que ZDO
definelosobjetosnecesariosparadesarrollaraplicaciones.Aligualquelacapadered,noest
implementada en productos comerciales por lo reciente de la especificacin de ZigBee
Alliance
.

3.3.4. ModeloFuncionalparaRIS
Lasprincipales funcionalidadesde lasredesdesensorespuedenserseparadasen cinco
grupos de actividades, como est propuesto en (Ruiz, 2002): establecimiento de la red,
administracin, monitoreo, procesamiento y comunicacin. Estas fases pueden realizarse de
formasimultneaypuedenestaractivasendistintosmomentosdeltiempodevidadelasredes
desensores.

EstablecimientodeunaReddeSensores:

Elestablecimientodeunareddesensoresincluyeactividadesdeinstalacindelosnodos
y de formacin de la red. Los nodos sensores pueden ser lanzados sobre una rea de
monitoreo,de maneraaleatoria y ellos mismos forman lared. Antesde empezar sutareade
monitoreo, los nodos pueden realizar actividades para ubicar su localizacin y/o formar
agrupacionesoclusters.

36

Las redes de sensores son sistemas autoorganizados formados por nodos sensores que
pueden espontneamente crear una red, agrupndose y adaptndose dinmicamente en caso
que ocurran fallos o degradacin de algunos de sus componentes, administrando el
movimientodelos nodos yreaccionandoa loscambiosdetareas yrequisitosde lared.Los
nodospuedentambinorganizarseparaexplotarlaredundanciaresultantedelaaltadensidad,
ascomoprolongareltiempodevidadelsistema.
Lalocalizacinesotroaspectoimportantedelasredesdesensores.Engeneral,lasredes
desensoreshacenelnombramientodelosdatosenvezdenombrarlosnodos,comoesusual
en una red como la Internet. As que, en las redes de sensores podemos usar coordenadas
espacialesparanombrardatosquesonasociadosconelcontextofsicodelfenmenoqueest
siendo monitoreado. Existen algunos pasos relacionados con la localizacin de nodos
(Meguerdichianetal.,2001):
Medida:lasformasdemedidaylosalgoritmosdedescubrimientodelocalizacinson
muy estudiados. Durante las mediciones una o ms caractersticas de la seal de
comunicacininalmbricasonmedidasparaestablecerladistanciaentreeltransmisor
yelreceptor.Algunastcnicasquepuedenserusadasson:RSSI(Indicadordepotencia
de la seal recibida), TOA (Tiempo de llegada), TDOA (Diferencia en tiempo de
llegada)yAOA (ngulodellegada).
Algoritmos de descubrimiento de localizacin: los procedimientos para descubrir la
localizacinpuedenserclasificadosendosgrandesgrupos:aquellosqueusansistemas
inalmbricos sobre una infraestructura (AVL, LORAN, GPS, sistemas usados por
estaciones radio base para rastrear el usuario mvil, sistema Cricket), y los que usan
sistemasadhoc.

La red de sensores puede ejecutar la fusin de datos agregando informacin de los


sensoressiguiendoalgunamtricadecalidadespecificadaporelusuariofinal.Laagregacin
dedatosesunejemplodelusodecluster.Un nodopodraserelcabezadelcluster ypodra
resumir la informacin de los objetos localizados en su cluster para dar una visin menos
detallada para los nodos distantes. La informacin resumida puede ser enviada y usada para
localizacindelosobjetos.

37

En muchos sistemas distribuidos cada nodo tiene una direccin nica de red. Estas
direcciones aparecen en todos los paquetes para identificar la fuente y el destino. Las
direcciones en los sistemas tradicionales pueden ser usadas como identificacin para
especificarunacomunicacinconotropuntodelaredytambinparaobtenerinformacinde
latopologaquepuedeserusadaenlosprotocolosdeenrutamiento.Unadelaspropuestasde
(Bulusu et al., 2001) para asignar direcciones en las redes de sensores es la utilizacin de
coordenadasespacialesparanombrardatos,porque losdatosdelossensoresestnasociados
conelcontextofsicodondeelfenmenoocurre.
Si los sensores no pueden ser cuidadosamente colocados en relacin a los otros una
estrategiavlidaparaencontrarbuenacoberturasebasaentenerredundanciadesensores,para
generarmayordensidaddeelementos.Avecesunadistribucinhomogneadesensoresnoes
buena debido a las condiciones ambientales tales como obstculos o fuentes de ruido. Otra
aplicacin de la redundancia est relacionada al hecho de que el costo de colocar nodos
sensoresadicionalesalahoradedesplegarunaredes,enmuchoscasos,inferioralcostodela
renovacindestos,enelcasodequelosnodospresentenproblemasdefallosodestruccin.
Enestecaso,podemosusarlaredundanciaparaaumentareltiempodevidadelaredajustando
elusodelosnodossensoresenfuncindeladensidadydemanda.
Laredundanciatambinpuedesertratadaporprocesosdesoftware.Losdatoscomunes
recolectados por distintos nodos sensores pueden ser correlacionados. De esta manera, en el
caso de existir una buena correlacin podemos reducir la redundancia de la informacin
transportadaporlared.

Administracin:

El objeto de la administracin es aumentar el tiempo de vida de la red, reducir los


imprevistos y atender a los requisitos de la aplicacin. A lo largo del tiempo algunos nodos
llegan a niveles de energa que pueden restringir de forma parcial o total su capacidad
operativa. La administracin o el mantenimiento de esta red puede ser reactiva, preventiva,
correctivaoadaptativaaestetipodeeventos,oaotrosquepuedanocurrir(Ruiz,2002).La
administracin y el mantenimientosontareascontinuasquedebenrealizarsedurantetodoel

38

tiempo de vida de la red. Sus funciones son utilizadas por las dems fases: establecimiento,
monitoreo,procesamientoycomunicacin.
Lasactividadesdeestablecimientodelared,monitoreo,procesamientoycomunicacin
nosonsecuenciales.Esosepuedeverporejemplocuandoocurreunfalloenunodelosnodos
delared.Enestoscasospodemosllegaratenerunatopologadinmicaenredesdesensores
aunquelosnodosseanestacionarios.Mecanismosdemantenimientoyadministracindeestas
redes deben ser propuestos de forma de aumentar su tiempo de vida. Este mantenimiento
puedeexigirunanuevadistribucindenodosyunanuevaorganizacindelared.

Monitoreo:

Las actividades de monitoreo estn relacionadas con la percepcin del ambiente y la


recoleccindedatos.Dependedeltipodeaplicacinylostiposdesensores,estafaseincluye
unadeterminacinderuidosdeambiente,tipodedatorecolectados,volumendeinformacin
y frecuencia de muestreo. La determinacin de las reas de superposicin de los nodos
sensores tiene la misma importancia. El descubrimiento de estas reas puede resultar en el
cambiodelestadodelnodosensor.Porejemplo,sielreadepercepcindedossensoresposee
una interseccin,esopuederesultarenunacorrelacindedatosantesdelatransmisinoen
unaalteracindelestadodeunodeestossensoresdeformaqueslounopermanezcaactivoo
transmitasusdatosporlared.
Sabemos que si un nodo falla por falta de energa, destruccin o sin operacin
temporaria, es importante evaluar si el nmero de sensores activos es adecuado para la
ejecucin de la tarea y proveer mecanismos de tolerancia a fallos para mantener la
operatividaddelared.
Las redes de sensores realizan el monitoreo distribuido de un rea. Otra posibilidad es
usar un sistema centralizado, como imagen de satlite o radar. Entretanto, la solucin
distribuidatieneventajascomo:

Permitemayortoleranciaafallosatravsdelaredundancia.
Posibilitalacoberturadeunagranreaatravsdelaunindevariossensores.
Ajustaelsistemaalaaplicacindeterminandoaselnmerodesensores.

39

Aumenta el rea de cobertura y densidad, reconfigurando el sistema cuando un nodo


sensorfalla.
Garantiza la calidad de monitoreo por la combinacin de informacin de distintas
perspectivasespaciales.
Mejoraeldesempeodelmonitoreocondistintostiposdesensores.
Monitoreaunfenmenodemaneracontinua.
Localiza un fenmeno discreto atravs del uso de nodo individual y la habilidad de
combinarinformacinconotrosnodos.
Usadistintastecnologascomounsensordepequeadistanciacapazdemonitorearel
fenmenosloendistanciasprximas.
Supera los efectos ambientales colocando los sensores prximos de los objetos de
inters.

RecoleccindeDatos:

El objetivo de una red de sensores es colectar informaciones de una regin de


observacin especfica, procesar la informacin y transmitir a uno o ms puntos de la red
(llamadossinksoestacionesbase).Laactividadderecoleccinincluyeelclculodelreade
coberturadelossensores.
La exposicin puede ser definida como la integral de una funcin de monitoreo que
depende de la distancia de los sensores sobre un camino desde un punto inicialPS hasta un
punto final PF. Los parmetros de la funcin de monitoreo dependen de la naturaleza del
dispositivosensor.Laexposicinestdirectamenterelacionadaconlacobertura.
Lacoberturadeconectividadesmsimportanteenloscasosdelasredesdesensoresad
hoc ya que las conexiones son punto a punto. La cobertura debe, en general, responder a
cuestiones sobre calidad de servicio que pueden ser provedas por una red de sensores
particular.Unpuntoinicialesdefinirelproblemadelacoberturadesdevariospuntosdevista
incluyendolosdeterminsticos,estadsticos,mejoropeorcasoypresentandoejemplosencada
dominio.

40

Procesamiento:

Elprocesamientoenredesdesensorespuedeserdivididoendoscategoras:
Procesamiento de soporte, el cual incluye procesamientos como: gestin,
comunicacinymantenimientodelared,porejemplolasactividadesrelacionadascon
losprotocolos.
Procesamiento de la informacin, en el cual los datos colectados por el nodo sensor
puedenserprocesadosenfuncindelaaplicacinodelaparticipacindelnodosensor
en relacin a una tarea comn. Los datos podrn ser comprimidos, correlacionados,
encriptados,autenticados,etc.Otroprocesamientoimportantesonlosestmulosparala
recoleccindelosdatos.Porejemplo,losnodossensoresdetemperaturapuedentener
su procesamiento estimulado en funcin de una variacin o ruptura de los lmites
establecidoscomotolerables.

Comunicacin:

Las redes de sensores representan una conexin que faltaba entre Internet y el mundo
fsico. Estas redes son distintas de otros tipos de redes inalmbricas, como adhoc y sobre
infraestructuras. En las redes sobre infraestructuras toda la comunicacin entre los nodos
mvilesesrealizadaatravsdelautilizacindeestacionesdesoporteamovilidad(estaciones
bases). En las redes adhoc, los nodos mviles realizan la comunicacin directamente entre
ellos, no existen estaciones de soporte a la movilidad. Los nodos de una red adhoc pueden
moversedemaneraarbitrariahaciendoquelatopologacambiefrecuentemente.
En las redes de sensores los nodos son, en su mayora, estacionarios. La topologa de
estasredesesaltamentevariabledadoqueelrecursodeenergaeslimitado.Lascapacidades
de las redes inalmbricas adhoc es restringida por una interferencia mutua en las
transmisiones concurrentes entre los nodos. Una caracterstica de las redes inalmbricas
mvileseslavariacindeltiempodelcanalenfuncindelosenlacesdecomunicacin.Existe
esta variacin por problemas como mltiples trayectos, prdidas por atenuacin e
interferenciasdeotrasentidadescomolospropiossensores.

41

Lasdistintastecnologasdecomunicacininalmbricasposeenlimitacionesencuantoa
losobstculosyalcance,asqueelenvodelainformacinpuedeinvolucrarcaminosatravs
deotrosnodos.Lascondicionesderuidopuedenafectarelmonitoreo,lacomunicacinentre
losnodosysignificarungastodeenerganonecesario.

3.4. AlgunasaplicacionesactualesdeRIS

A continuacin describimos algunas de las aplicaciones en las que estn siendo


utilizadas RIS para mejorar diferentes procesos en ambientes industriales, comerciales,
organizacionales,ascomoenlaboresdemonitoreoycontrolenotrasreas.
Estalistadeaplicacionesbuscaidentificaraquellosnichosenloscualessehaexplotado
exitosamente la tecnologa de RIS con el fin de que la industria tenga conocimiento y
posteriormentepuedaintentarreplicardealgunaformaestoscasosdexito.Lasaplicaciones
incluyendescripcionesdecadaproyectoascomolasempresasparticipantes.

3.4.1. IndustriaenGeneral
MonitoreodeTuberasdeAgua

Objetivo: detectar fugas en la tubera, determinar su localizacin y cuantificar las


prdidasqueestas fugasgeneran.Enelcasode lasaguas negrasse busca medirel niveldel
aguaenlastuberasyencasoquelosnivelesseanaltospoderredireccionarlosflujosdeagua
paraquestosnolleguenalro.
Descripcin:colocarsensoresdeultrasonidoenlaslneasdetuberasdeaguasservidas
quemedirnelniveldelagua.Enlaslneasdetransmisinydistribucindeaguasblancasse
colocarantransductoresdepresin,hidrfonosysensoresdepH,queenestecasomedirnel
pHdelaguaylapresin.Estossensoresformanunclusterqueenvalosdatosalgatewayva
Bluetooth.Ladistanciamximaentrelossensoresyelgatewayserde70100m,elcualse
instalar enedificacionescercanas.Estosequiposserncomputacionalmente mspoderosos,
conaccesoaInternetvaWiFi oGPRSparatransmitirlosdatosrecabadosalabasededatosy

42

con la capacidad de almacenar volmenes de informacin considerables. Estarn


sincronizadosatravsdeunGPSycontrolarnelrgimendemuestreo.
Empresa:Intel,MIT&BostonWaterAuthority
Cliente:BostonWaterandSewerCommission
Referencia:(Tokmoulineetal.,2005)

MonitorearlasCadenasdeproduccinabajastemperaturas

Objetivo: hacer el seguimiento de los estndares de temperaturas desde la produccin,


centrosdedistribucinytiendashastaelconsumidor.Losclientesrecibenunaadvertenciaen
casoquenosehayacumplidolatemperaturarequeridaenalgunodelospasosdelacadena.
Descripcin: nodos sensores son transportados con los productos para recolectar la
temperatura, los datos medidos son enviados a unidades repetidoras que disponen de
suministroconstantedecorriente.Lasunidadesrepetidorasformanunredadhocmultihop,a
estaredseuneun access box(equipo maspoderosoqueunaunidadrepetidora)que sirve
comogatewayentrelaredeInternet.Undatawarehousefuncionacomoservidorcentralque
recibelainformacindetodoslosaccessboxyproveeunaimagenactualizadadelossensores
ysirvecomorepositorioalasaplicaciones.
Empresa:Lab.Investigacin Berkeley
Referencia:(RiemVis,2002)

3.4.2. IndustriadePetrleoyGas
VigilanciadePozosdeBajaProduccin(MEOWS)

Descripcin:esteesunsistemainalmbricodevigilanciaparapozosdebajaproduccin
que monitoreaeldesempeodel sistema y laproduccindepozos debombeo mecnico en
tiemporeal,parapozosquesonoperadosporVaqueroEnergyenEdisonField,enelCondado
KemenCalifornia.Estesistemafuediseadodemaneraexitosayprobadoencampo.
Elsistemadevigilanciaincluyeunsensordeflujopropietario,unaunidadprogramable
detransmisin,unreceptorbaseconantena,yunaestacinbase(computadora)consoftware

43

parainterpretarlosdatosrecolectados.Primero,sepresentaeldiseodelsistema.Segundo,se
presentan losdatosobtenidosencampo,loscualesprovienende4pozos.Losresultadosdel
estudiomuestranqueunsistemadevigilanciaefectivo,competitivoencostosyentiemporeal
puedeserintroducidoen campospetrolerosenlosEstadosUnidosyenelmundo.
Empresa:VaqueroEnergy
Contratista:Petrolects,LLC.
Referencia:(Medizadeetal.,2004)

MonitoreodeMaquinaraCrticadelasaladeMquinasdeunTanqueroPetrolero

Objetivos:
1) A travs de una aplicacin piloto corroborar la efectividad del uso de Nodos en
ambientesindustriales(hostiles).
2)Enbasealosdatosdevibracinentendercomolamaquinariasedesgastaypredecir
cuandoseledebehacermantenimiento.
Descripcin: acelermetros y tacmetros instalados en la maquinaria son conectados a
los nodos, que estn instalados a aproximadamente 61 cm. (2 pies) de ellas en una caja
especialmenteconstruidapara suproteccin.Clustersdenodoscrean subredesque vanaun
gateway,comunicndoseatravsdeRF.Losgatewaysasuvezsecomunicanconungateway
controladorelcualenvalosdatosaunabasededatosbackend.
Empresa:Crossbow
Cliente:BP
Referencia:(Kevan,2006)

Refinera que utiliza identificacin por Radio Frecuencia para su Sistema de


Evacuacin

Objetivos: hacer seguimiento de todo el personal que tiene acceso a la refinera que
constadealrededorde2000personasentreempleados,contratistasyvisitantes.Permitiendoa
los operadores determinar donde estn en caso de emergencia, como una explosin o un
incendio.Elprocedimientoenestoscasosrequierequeelpersonalvayarpidamenteaunrea

44

de evacuacin previamente designada ya sea a pie o en un vehiculo y es necesario


identificarlosdeformarpiday confiable.
Descripcin:lasetiquetasRFIDactivassoncolocadasenelcarnetdelpersonal,loquele
permite a BP determinar rpidamente si alguien permanece en las instalaciones, cual es su
nombre y localizacin. Se utiliza un software basado en WebSphere con una interfaz de
localizacin llamada Atlas para recolectar los datos. Dicha etiqueta RFID transmite un ID
nico cada segundo, que es recibido por alguno de los 10 lectores instalados en el rea de
cobertura,poralgunodeloslectoresmanualesoporloslectoresquecapturanlasealdelos
empleadosquepasanporlapuertadesalidadelreadeevacuacin.
Empresa:MultiSpectralSolutions
Cliente:BPCherryPoint
Referencia:(Swedberg,2006)

3.4.3. AgriculturayMedioAmbiente
ObservacindelaveLeach' sStor mPetrelenlaislaGreatDuck(Maine,EEUU)

Objetivos: estudiar el hbitat del ave, especficamente establecer los patrones de sus
nidos, cambios en las condiciones ambientales y sitios preferidos para criar a sus poyuelos.
Con este proyecto se desea desarrollar un kit que permita el estudio del hbitat de otros
animales.
Descripcin: se trata de un ave muy susceptible a la presencia humana, lo que ha
dificultadosuestudio.Sehancolocadonodostantodentro,comofueradelosnidosquemiden
temperatura,presinyniveldeluz.Adicionalmentesehanagregadosensoresinfrarrojosalos
nodosdentrodelosnidosparadeterminarlapresenciadelasaves.Losequiposseinstalaron
enclusterformandounaredmultihopadhoc.Cadaclusterposeeunnodoquedisponedeuna
antenadireccionaldelargoalcance,quelepermiteconectarseconlaestacinbase.Losdatos
recolectadossonenviadosvasatlitedesdelaestacinbasehacialabasededatosbackend.
Empresa:Lab.Investigacin Berkeley
Referencia:(Culler,2002)

45

MonitoreodeGlaciares

Objetivo: monitoreo de los desplazamientos y dinmicas dentro de los glaciares con el


fin de comprender los cambios en el clima. Se utilizan cpsulas que son insertadas en el
interiordelglaciaryquesecomunicanconlasuperficieatravsdeenlacesderadio.Dichas
cpsulascontienensensoresquepermiten,desdelasuperficie,medirsuposicinyorientacin.
Descripcin: las cpsulas son colocadas en el glaciar taladrando huecos a distintas
profundidades, dichas cpsulas estn equipadas con sensores que miden la presin, la
temperaturaylaorientacindelnodo.Secomunicanconlaestacinbaseinstaladaenlacima
del glaciar, la estacin base mide los desplazamientos supraglaciales usando un GPS
diferencial y transmitiendo los datos recolectados va GSM. A 2.5 Km. hay una estacin de
referenciaquerecibelainformacinenviadaporlaestacinbaseatravsdeunradiomdem.
EstelosrespaldaendiscoylosenvaaSouthamptoncadanoche,usandolneastelefnicas.
Empresa:UniversidaddeSouthampton
Referencia:(Pahdyetal.,2005)

3.4.4.SeguridadyDefensaMilitar
SeguimientodeVehculosatravsdeunaRIS

Objetivo:poderhacerunseguimientoexhaustivodelosvehculosquesemuevenenun
reaespecifica.Pararealizarestosebuscaquenohagafaltaponerriesgoningunavidaporlo
quesepersiguequeseaunsistemanotripulado.
Descripcin: utilizando un vehiculo areo no tripulado se distribuyen una serie de
sensoresenunreaespecifica.Unavezdesplegadossobreelterrenodichosnodosformauna
redmultihopsincronizadaquedetectalosvehculosquepasanatravsdelaredytransfieren
la informacin recolectada a la unidad area, quien a su vez enva la informacin a un
observadorenelcampobase.Elnodoposeeunmagnetmetro,porlocualcuandomateriales
magnticossemuevencercadelmagnetmetro,causanuncambioenelcampo magntico, y
esestecambio loqueelnododetecta.Elnodoescapazdedetectarvehculosdepasajerosa
msdecincometrosybusesycamionesamsde10m.

46

Referencia:(Culleretal.,2000)

SistemadeDeteccindeTiradoresBasadoenunaReddeSensores

Objetivo:localizartiradoresocultosylatrayectoriadelasbalas,dandounainformacin
muyvaliosaparalasautoridadesenelcumplimientodelaley.
Descripcin:losnodosutilizansensoresacsticosquedetectanlasondasdechoqueylas
rfagas,formandounaredadhocmultihopsincronizada.Enbasealacomparacindeltiempo
dearriboalossensoresdistribuidossepuedelocalizaraltiradormediantetriangulacin,con
unacertezadeunmetroyconunalatenciade2segundos.
Referencia:(Simonetal.,2004)

47

3.5. Mtodosbsicosdeproduccindepetrleo

En virtud de la variedad de tcnicas de produccin que se emplean para extraer el


petrleo de los yacimientos, se procede a explicar el funcionamiento de 3 tipos de pozo, a
partirdeloscualessedefinirnparmetrosamedircomopartedelainstrumentacinasociada
alosprocesosdemonitoreoycontrol.

3.5.1.ProduccindeFlujoNatural
Cuando un yacimiento tiene suficiente presin para expulsar el petrleo hasta la
superficie sin ningntipode bombeo,se lecatalogacomodeflujonatural.Laterminacin
del pozo se elije para responder a las condiciones mecnicas y geolgicas impuestas por la
naturaleza del yacimiento. Adems de las varias opciones para terminar el pozo de manera
vertical, ahora existen las siguientes modalidades de terminacin de pozos: pozos desviados
normalmente, desviados de largo alcance, inclinados y los que penetran el yacimiento de
manerahorizontal (Barberii,1998a).

3.5.2.ProduccinporBombeoMecnico
Un yacimiento que produce por bombeo mecnicotiene suficiente presin para que el
petrleo suba hasta cierto nivel. A partir de este nivel, el bombeo mecnico se encarga de
sacar el petrleo hasta la superficie. Esto se hace mediante la instalacin de un balancn de
produccin,queaplicaunmovimientoverticalalasartadevarillasdesuccinquemuevenel
pistn de una bomba que est colocada en la sarta de produccin o educcin, a cierta
profundidaddelpozo.
Una vlvula fija permite que el petrleo entre al cilindro de la bomba. En la carrera
descendente de las varillas, la vlvula fija se cierra y se abre la vlvula viajera para que el
petrleopasedelabombaalatuberadeeduccin.Enlacarreraascendente,lavlvulaviajera
secierrapara mover hacia la superficieelpetrleoqueesten latubera y la vlvula fijase
abre para permitir que entre petrleo a la bomba. La repeticin continua del movimiento

48

ascendente y descendente mantiene el flujo hacia la superficie (Barberii, 1998b). En el


siguientegrficosepuedeobservarelsistemadebombeomecnicoaqudescrito:

Fig.11. SistemadeBombeoMecnico

49

3.5.3.ProduccinporBombeodeCavidadProgresiva(BCP)
Las bombasde CavidadProgresiva son mquinasrotativasdedesplazamientopositivo,
compuestas por un rotor metlico, un estator cuyo material es elastmero generalmente, un
sistema motoryun sistemade acoples flexibles.El efectodebombeoseobtieneatravsde
cavidadessucesivaseindependientesquesedesplazandesdelasuccinhastaladescargadela
bombaamedidaqueelrotorgiradentrodelestator.Elmovimientoestransmitidopormedio
deuna sartadecabillasdesde lasuperficie hasta la bomba, empleandoparaelloun motor
reductoracopladoalascabillas.
Estetipodebombassecaracterizaporoperarabajavelocidadesypermitirmanejaraltos
volmenesdegas,slidosensuspensinycortesdeagua,ascomotambinsonidealespara
manejarcrudosdemedianaybajagravedadAPI.
LoscomponentesbsicosdeunsistemadeBombeodeCavidadProgresivaincluyen:

Equiposdesuperficie:
o Cabezalgiratorio:su funcinprincipales lade soportarelpesode la sartade
cabillas.Adems,evitaquestaltimaretrocedacuandoelsistemaseapaga.
o Movimientoprimario(motor):sufuncinprincipalesladeproveerlaenerga
necesariaparamoverelequipodesuperficie,yporendelasartadecabillasyla
bomba.
Equipo de transmisin de potencia: a travs de un conjunto de poleas, cadenas y un
sistemahidrulico,seencargadetransmitirlepotenciaalmotor.
Equipos de subsuelo: en este grupo de componentes se encuentran la bomba de
subsuelo, el ancla de gas, el ancla antitorque y la sarta de cabillas. La bomba de
subsueloconsistedeunrotorhelicoidalsingular querotaalrededordeun mismoeje,
dentro de un estator helicoidal doble de mismo dimetro (menor) y del doble de
longitud.Elrotoryelestatorformanunaseriedecavidadesselladasalolargodeuna
mismadireccin,quesedesplazandesdelasuccinhastaladescargadelabomba.El
desplazamiento de una bomba de Cavidad Progresiva adems de ser funcin de la
velocidadderotacin,esdirectamenteproporcionalatresconstantes:eldimetrodela
seccin transversal del rotor, la excentricidad (o radio de la hlice) y la longitud

50

pitchde la hlicedel estator.Eldesplazamientoporrevolucinpuedevariarconel


tamaodelreadelacavidad(Aguirre,1999).

EnlaFig.12sepuedeobservarundiagramadelaestructuradeunpozoBCP.

Fig.12. SistemadeBCP

51

Lasiguientefiguraobtenidade(Reyes,1999)presentaunabombadecavidadprogresiva
endetalle:

Fig.13. Detalledeunabombadecavidadprogresiva

C APTULO4:DESARROLLODELASFASESDELPROYECTO
A continuacin se procede con el desarrollo del proyecto de acuerdo a las fases
presentadas enel Captulo 2: Objetivo y Fases, empezando con el estudio de los 3 tipos de
pozo que se plasmaron en el Captulo 3, seccin 3.5. Estudio de Mtodos de Produccin
Bsicos.

4.1. Identificar y estudiar los parmetros de operacin de los pozos, as como los
mtodosyestrategiasaemplearparasurecoleccin

En un proceso tan complejo como lo es la produccin de petrleo, en su fase de


extraccindelpozo,seveninvolucradasunacantidaddevariablesfsicasbastantegrande.En
cadapuntodelaestructuradelpozosepuedemedirtemperatura,presinyflujodecualquier
fluido involucrado, ya sea petrleo, queroseno, aceites, agua, etc. Tambin en sistemas de
extraccin mecnicos se puede monitorear las cargas, torques, vibraciones y esfuerzos de
piezasclavedelensamblajemecnico.Adicionalmente,sepuedenhacermedicioneselctricas
para monitorear el consumo de energa del sistema, si ste resulta ser un factor clave en el
desempeodelpozo.
Para instrumentar un pozo bajo las mejores prcticas posibles, habra que tomar en
cuenta todas las variables que se puedan medir, y controlar las que tengan un efecto en la
salidadelsistema,enestecasoelvolumendeproduccin.Enunpozodebajaproduccinno
resultarentablehacerusodeunainstrumentacintanminuciosa,queademsrequeriradeun
cuartodecontrol yoperadores.Al momentodeinstrumentarunpozodebajaproduccin,se
plantea hacerlo bajo los requerimientos mnimos de monitoreo, es decir, controlando las
variablesmsesenciales.
Como parte del proyecto, PDVSA hizo entrega de una lista de lo que se considera
parmetros esenciales de instrumentacin, as como tambin hizo entrega de las mejores
prcticas para efectos de comparacin. A continuacin se presentan estos parmetros con su
definicin,laperiodicidadmximaconlaquePDVSArecomiendahacermuestreosyenque
tipodepozo(delos3explicadosenelCaptulo3,Seccin3.5)estnpresentes.

53

4.1.1. Estudiodeparmetrosamedir
Presindelnea:estaeslapresinqueejercelamezcladepetrleo,aguaygasalsubir
por el ducto. Se plantea medirla cada 2 minutos para verificar la condicin y
rendimientodelyacimiento.Semideenpozosdeflujonatural
Presindecasing:estaes lapresinejercidasobreel casingocubiertaprotectora,la
cual es una infraestructura que recubre todo el camino de terminacin hacia el
yacimientoparaevitarqueelductoy,porende,elpozocolapsen.Seplanteamedirla
cada 2 minutos para verificar la condicin y rendimiento del yacimiento.
Adicionalmenteindicalaexistenciadecomunicacinentreelespacioanularylalnea
deproduccin.Semideenpozosdeflujonatural
Presindecabezal:eslapresinconlaqueseliberalamezcladepetrleo,aguaygas
a la superficie, ya que el cabezal se encuentra en la interfaz ductosuperficie. Se
planteamedirlacada2minutosparaverificarsielpozoestabiertoono.Semideen
lastresmodalidadesdeproduccinestudiadas
Presin a vlvula de seguridad en subsuelo: esta es la presin en el extremo de
subsuelo con la que la mezcla empieza a subir. Se plantea medirla cada 30 minutos
paraverificarcondicionesdebajaproduccinqueindiquenuncierredelavlvula.Se
mideenpozosdeflujonatural
Temperaturadelnea:es latemperaturacon lacual viene la mezclade hidrocarburos
porelducto.Seplanteamedirlacada2minutosparapredecirpresenciadebachesde
aguaogas.Semideenpozosdeflujonatural
Temperaturadecabezal:eslatemperaturaconlacualsalelamezcladelductohaciael
exterior. Se plantea medirla cada 2 minutos para detectar cese de produccin y/o
existencia de alguna condicin anormal en el pozo. Se mide en pozos de bombeo
mecnicoyBCP
Nivel de crudo enfosa cellar: este es el nivel de llenado que se encuentra en la fosa
"almacn" del pozo. Se plantea medir este parmetro cada una hora para predecir la
necesidaddeusaruncamindevaciado.Semideenpozosdeflujonatural
Niveldesedimentosenlabomba:estabombaseencuentraenlaseccinmsprofunda
delducto,ysevallenandoprogresivamentedesedimentos.Seplanteamedirlocada3

54

semanas para optimizar velocidad de bombeo. Este parmetro se maneja con un


esquemadesupervisinmanual.Semideenpozosdebombeomecnico
Carga en la varilla: es el grado de esfuerzo que se est aplicando a la varilla del
balancn.Seplanteamedirlaconunafrecuenciaalta(menora1minuto).Semideen
pozosdebombeomecnico
ngulo en la viga del balancn: es el ngulo de inclinacin de la viga que efecta el
"vaivn" en el balancn. Se plantea medirlo con una frecuencia alta (menor a 1
minuto). Semideenpozosdebombeomecnico
Variablesasociadasaldiluente:paralaexplotacindecrudospesadosyextrapesados
seinyectaelpozoconundiluentequepermitasubirlagravedadAPI(hacerlomenos
viscoso)aunvalorquegaranticeunaextraccinmssencilladelcrudo(entre14y17
grados).Normalmenteestediluenteespetrleomslivianooqueroseno.
o Presin de diluente: es la presin que ejerce el diluente en un punto
determinadodelaestructuradelpozo.Seplanteamedirlacada2minutospara
determinar el volumen de diluyente usado. Se mide en pozos de bombeo
mecnicoyBCP
o Temperatura del diluente: es la temperatura del diluente al momento de ser
inyectado del pozo. Se plantea medirla cada 2 minutos para determinar el
volumendediluyenteusado. SemideenpozosdebombeomecnicoyBCP
o Flujo de diluente: este parmetro se plantea estimar a partir de la presin del
diluenteyeldimetrodelducto.Apartirdeambosparmetrossepuedeestimar
el caudal que genera el diluente en el ducto. Se plantea estimarlo cada 2
minutos para determinar el volumen de diluyente usado. Tambin se podra
medir mediante un sensor de flujo de operacin ultrasnica insertado en el
ducto. SemideenpozosdebombeomecnicoyBCP
Temperaturadel motor:estatemperaturaseasumeeslamedidaenlacorazadelmotor,
no internamente. Se plantea medirla cada minuto para detectar la existencia de
anormalidades y sobrecalentamientos en el funcionamiento en bomba. Se mide en
pozosdebombeoporcavidadesprogresivas
Cargadelmotor:eselesfuerzomecnicoqueseleestexigiendoalmotordurantesu
operacin.Seplanteamedirlacada2minutosparaobtenerinformacindelacargaoel

55

torqueusadoparaeldiagnsticodelacondicinbomba.Semideenpozosdebombeo
porcavidadesprogr esivas
Corrientealmotor:eslasealdecorrienteprovenientedelaalimentacinqueentraa
lasbobinasdelmotor.Dependiendodeltipodemotorsepuedentenerdosotresfases
de corriente. Se plantea medirla cada minuto para diagnosticar la condicin
operacionaldelsistema.Semideenpozosdebombeoporcavidadesprogr esivas
RPM del motor: es la cantidad de revoluciones por minutos que efecta el motor
durantesuoperacin.Seplanteamedirlacada2minutosparadeterminarlavelocidad
delabomba.Semideenpozosdebombeoporcavidadesprogresivas

ConestaseriedeparmetrossedispusounavisitaalCampamentoMorichalenlafecha
20102006,enMorichal,Edo.Monagas,paraevaluarelespaciodetrabajoenpozoyaclarar
lasdudasquesetenanencuantoatodoslosparmetrosdeoperacin.Enestavisita se nos
fueronindicadoslosposiblespozosenloscualessellevaracabolafasedeimplementacin
delproyecto,elcualconstituadepozosdeproduccinporBCP.Delalistadeparmetrosa
medirenestetipodepozos,9entotal,serequierecomomnimosolamente3:temperaturade
lnea,presinde lnea ypresindel casing.Dadaestareduccinconsiderabledel nmerode
parmetros a medir, el trabajo a realizar en implementacin se puede simplificar
considerablemente, y el nmero de nodos necesarios para la instrumentacin y el
establecimientodelaRISsereducen.

4.1.2. Identificacinde lossensoresaemplear


Bajo las especificaciones de parmetros mnimos, se necesitaran slo dos tipos de
sensor,unodetemperaturayotrodepresin.Antesdeefectuarlavisitasehabainvestigadoy
estudiado en base a una cantidad de parmetros superior. Para ese momento se elabor una
propuestabasadaencatlogosdelaempresaHoneyWellcomosemuestraacontinuacin:

ParalaspresionesseplanteusarsensoresdelaserieSPT(Fig.14),loscualesproveen
unasalidade420mAymidenpresinabsoluta,deesfuerzo,selladaydevaco.Esta

56

serie comprende sensores desde el rango de 03 psi hasta 05000 psi.

Fig.14. SensordepresinHoneyWellSerieSPT
Para las temperaturas se plante usar sensores HEL716T11200 (Fig. 15), los
cuales son RTDs de Platino 100, con una linealidad y precisin bastante altas, y
bastanteestables.Lasalidadelossensoresesuncambioenlaresistenciaquepresenta
elRTD,ytienenunrangodemedicinde200a260C.

Fig.15. SensordetemperaturaHoneyWellHEL716T11200
Paramedirlacorrientedelasfasesdelmotorseplanteusarsensoresdecorrientede
laserieCSNA111(Fig.16),loscualesmidenenunrangode70a70A.

Fig.16. SensoresdecorrienteHoneyWellCSNA111
Para medirel nivelde las bombas y fosasseplanteusarunesquemadeultrasonido
con los sensores 946A4V2D2C065E (Fig. 17) 85E. El 85E es ms rpido, pero
ambosmidendistanciasalmismorango(largoalcance),elcualesconsideradodedos
metros en adelante. A manera de redundancia por razones de confiabilidad en la

57

medicin,sepodra adicionalmentecolocarsensoresdeultrasonidosque midanenel


cortoalcance(menosdedosmetros).

Fig.17. SensordeultrasonidoHoneyWell946A4V2D2C065E

Luegodelareduccindeparmetrosposterioralavisita,sereconsideraronlossensores
a utilizar, y basado en recomendaciones de instrumentistas de PDVSA en cuanto a los
sensores que estn utilizando actualmente, se obtuvieron sensores de temperatura y presin
bajo la marca RoseMount. stos presentan un rango dinmico de medicin similar a los
planteadosdeHoneyWell y salidasestandarizadasen420mAparapresin y variacionesde
resistenciaenPuentedeWheatstoneparatemperatura.Enbaseaestos2sensoressemodelar
elprototipoa llevara lospozosparapruebasde campo.En lassiguientes figuras sepueden
apreciarambossensores.

Fig.18. SensordepresinRoseMount1151

58

Fig.19. SensordetemperaturaRoseMount1131

4.1.3.Pruebadeoperacindelossensores
Al momento de la redaccin del presente libro no se cuenta con un mdulo de prueba
paralossensoressuministrados,yaqueserequiere deunatarjetadeacondicionamientoque
est en proceso de diseo por parte deotros integrantes del equipo del proyecto.El mdulo
queseestdiseandoseesperaqueacondicionelassealesprovenientesdelossensores,para
quepuedanserprocesadascorrectamenteporunodelosnodosprogramadosparatalfin.
Encuantosedispongadedichomdulo,seprocederahacerpruebasdefuncionamiento
delossensoresenunodelospozos,previacoordinacindeestaactividadconelpersonalde
PDVSA. Tambin se podran establecer pruebas en el Laboratorio de Control de la
UniversidadSimnBolvar,haciendousodelosbancosdepruebaneumticosahpresentes.
Por las razones anteriormente expuestas, las pruebas de operacin de sensores se
realizaronenbaseaunsensordetemperaturaambientequevieneintegradoalnodo.Atravs
deunainterfazpropietariadeMoteivllamadaTrawlersepuedeverificarlacalidaddelaseal
as como el valor de temperatura que elnodo est midiendo en el entorno. Esta interfaz fue
usadacomobaseparatodaslaspruebasdecamporealizadasalosnodosfueradelaboratorio.

4.1.4. Recoleccindedatosensituacionescontroladas
Es necesario hacer pruebas iniciales en situaciones controladas para poder verificar el
correcto funcionamiento de los nodos, sin que stos estn expuestos a perturbaciones
significativas. Para la realizacin de esta recoleccin de datos se us nuevamente la

59

informacin obtenida del sensor de temperatura integrado, y se busc un espacio en la


UniversidadSimnBolvarquetuvieselassiguientescaractersticas:
Pocavegetacin
readespejadaenlnearectadelongitudapreciable
Pocosobjetosdegrantamaoquepudiesencausarinterferencia
Ausencia,opresencianosignificativa,deredesWiFi
Ausenciadelneaselctricasvisibles

EllugarutilizadopararealizarestaspruebassepuedeapreciarenlaFig.20.Eselpuente
queseencuentrafueradelaBibliotecadelaUniversidadSimnBolvar,alseresteunespacio
de ms de 200 m con muy poca vegetacin y sin objetos de gran tamao que pudiesen
interferirconlaseal.

Fig.20. Ubicacinpararecoleccindedatosensituacionescontroladas

60

4.2. Identificaryestudiarlosfactoresqueintervienenenlatransmisininalmbricade
losparmetrosdeoperacindelsistemaenestudio

Siemprequesehabledecomunicacionesapareceunapreocupacinfundamental:Ser
quelainformacinqueseestenviandoestllegandobien?Estllegandoadndetieneque
llegar?Hayotrosistemarecibiendolassealestambin?Hayotrosistemaenviandoseales
tambin? Todas estas preguntas nos llevan a disear un estudio de los factores que pueden
restarle confiabilidad a la transmisin y recepcin inalmbrica, porque despus de todo una
seal en el aire es libre de llegar hasta donde la prdida de espacio libre lo permita. En el
estudio de estos factores se puede encontrar la respuesta a cmo evitar que ciertos factores
afectenelenlacequeseestestableciendo.

4.2.1. EstudiodelEspectroutilizadoylasbandasISMdisponibles
ElespectroutilizadoparalatransmisindedatosvaRFvienedadoporlosequiposque
se tenan a disposicin para ser utilizados al momento de las pruebas. Concretamente, sobre
questndardelosexpuestosenelCaptulo3Seccin3.3.3funcionalafaseRFdelsistemaa
implementar.Paraelprototipoinicialdelproyectosedecidiadquirirmdulos(nodos)dela
compaa americana Moteiv (www.moteiv.com). Los mdulos que esta empresa pone a
disposicin funcionan bajoelestndarIEEE802.15.4,conocidocomoZigBee,elcualopera
enlabandade2400a2483,5MHz,conocidacomolabandaISM2.4GHz.
Segn la distribucin en bandas expuesta en el Captulo 3 Seccin 3.1.1 los mdulos
estaranoperandoenunabandadestinadaatelevisin,telefonamvil,WLAN,comunicacin
tierraaireyaireaire.Estoquieredecirquedeencontrarunafuentedeinterferenciaenalguna
de laspruebasoenelcampodetrabajoposteriora la implementacinestosserviciosseran
conaltaprobabilidadlafuente.
De acuerdo a las estipulaciones de la Comisin Nacional de Telecomunicaciones
(CONATEL) y bajo las regulaciones del Cuadro Nacional de Atribucin de Bandas de
Frecuencias (CUNABAF), esta misma banda en Venezuela est destinada a servicios fijos,
radiolocalizacinysistemasdemicroondas.

61

Adicionalmente,estabandapertenecealconjuntodeBandasISM,elcualsepresentaa
continuacin. Las bandas de radio Industrial, Cientfica y Mdica (ISM por sus siglas en
ingls)fueronoriginalmentereservadasanivelinternacionalparausonocomercialdecampos
electromagnticosderadiofrecuenciaparapropsitosindustriales,cientficosymdicos.
Las bandas ISM estn definidas por las recomendaciones 5.138 y 5.150 de las
Regulaciones de Radio de la ITU. El uso de estas bandas en ciertos pases puede variar por
diferenciasenlaregulacinnacional.
En aos recientes las bandas ISM tambin han sido usadas para aplicaciones de
comunicacintolerantesaerroressinlicenciacomoWLANs,BluetoothyZigBee.Elespectro
queestasbandascubrenvienedadopor:

Banda900MHz(902 928MHz)
Banda1.8GHz(1850 1910MHz)
Banda2.4GHz(2400 2483.5MHz)
Banda5.8GHz(5725 5850MHz)

Elcasodeaplicacindeestosmduloscaeraen laBandaISMde2.4GHz,lacual se
puedeusartantoanivelnacional como internacionalmentesin licencia,esdecir,sinrequerir
unahabilitacindeserviciodepartedeCONATEL,siempreycuandodichousonointerfiera
conotrosusuariosenlamismabanda.

4.2.2. Anlisisdelosfactoresderiesgoenlatransmisininalmbrica
Seentiendeporfactoresderiesgoacualquierelementoofenmenoquepuedacausarla
prdidaocorrupcinde laseal,seaesteevitableono.Sepuedeclasificarestosfactoresde
riesgoenlassiguientescategoras:deorigenambiental,deorigenfsico,deorigenmecnicoy
deorigenelectromagntico.Lasprimerasdoscategorassoncausantesdedesvanecimientosen
lasealdebidoalosmltiplestrayectosenquelasealpuedeviajar,odebidoafenmenosde
atenuacin.Lasltimasdoscategorassoncausantesdeinterferenciaenlaseal.

62

Identificacindelosfactoresquepuedencausar eldesvanecimientodelaseal:

Como principal factor de riesgo de origen ambiental tenemos las precipitaciones, las
cualesatenanlaseal.Estefactoresinevitabledesdeelpuntodevistafsico,peroatravsde
esquemas de redundancia y diversidad se puede mejorar el desempeo del enlace bajo
precipitacionessignificativas.
Otrofactorambientaleslavelocidaddelviento,quepuedemoverlasantenascausando
prdidas de conexin si stas son directivas. Para evitar la cada del servicio por viento se
puedenusarantenasomnidireccionales,odeaperturasmayoresquegaranticenquealmoverse
la antena de antemano no se pierda el enlace. Adicionalmente, se puede fijar las antenas de
manera estable a una estructura que no se vea afectada por velocidades de viento
significativas.
Losfactoresderiesgodeorigenfsicoselimitanaobjetosoestructurasqueimpidanla
lneadevistaentredosnodos,yaquesinlneadevistaelalcanceesmuchomsreducido.Hay
bsicamentedosmanerasdeevitarunaprdidadeenlaceporfaltadelneadevista,siendola
primeramoverunodelosnodosaunlugarconlneadevista.Estasolucinnoessiemprela
msadecuada yaquereubicarunnodopodracomplicar laconexinconsensoresenpuntos
de medicin. La otra opcin es introducir un tercer nodo que tenga lnea de vista con los
primeros dos, de esta manera ste funciona como repetidor manteniendo el enlace y la
comunicacin.

4.2.3. Identificacinyestudiodeposiblesfuentesdeinterferencia
Lasposibles fuentesde interferenciaquepueden afectar lacomunicacinenel sistema
que se plantea se pueden separar en dos grupos segn origen: interferencias de origen
mecnicoeinterferenciasdeorigenelectromagntico.
Laprincipalfuentedeinterferenciadeorigenmecnicoresultadelavibracinalaque
estn expuestos los mdulos una vez instalados en el campo. Para que una seal de banda
estrechaenlabandade2.4GHzseveainterferidaporvibraciones,tendraqueestarelmdulo
expuesto a vibraciones cercanas a algn armnico menor a 2.4 GHz, lo cual es bastante
improbable. Si ahora analizamos el caso de los mdulos Moteiv que transmiten mediante

63

DSSS,la sealesprcticamente inmunea interferenciaporvibracindadoelgrananchode


bandaquecubre.
Otrafuentedeinterferenciadeorigenmecnicopuedeserelruidoquegenerenmotores
orotorespresentesenelcampodetrabajo,ascomodisparosdebujasuotrosmecanismosde
ignicin. Para apantallar esta fuente de interferencia por lo generalse usan mallas metlicas
que slo permiten el paso de las longitudes de onda de inters, como una especie de filtro
espacial.
Entre las posibles interferencias de orden electromagntico tenemos como principal
fuente la presencia de otras seales en la misma banda, como por ejemplo seales WiFi,
BluetoothodecelularesGSM.LassealesWiFiyBluetoothcompartenlabandade2.4GHz
ytienenunmayoranchodebandaporcanal,porloquesisedetectalapresenciadealgunared
bajoestosestndaresenelreadetrabajoodepruebas,yesdepotenciasignificativa,esmuy
importante saber en que canal est operando para establecer canales distintos y lo
suficientemente distantes en la comunicacin de los mdulos para evitar interferencias. Las
sealesGSMenVenezuelanorepresentanesteriesgoa2.4GHzyaquenoestnactivasbajo
ningnproveedordetelefonamvilenestabanda.
Otraposibleinterferenciadeorigenelectromagnticoquepuedegenerarproblemasenla
recepcin,eslapresenciadelneaselctricasodealtatensinenlascercanas.Alcircularpor
estas lneas corrientes de alto amperaje, stas generaran un campo magntico que podra
inducir corrientes en las antenas de los mdulos y causar errores en la decodificacin de la
seal recibida. Para evitar esta interferencia se pueden colocar los mdulos lo ms lejos
posibledelaslneasparaquelainduccinquepuedaocurrirsealomspequeaposible.Otra
opcinesapantallarlaslneasdetensinentuberas.

4.3.Aplicacindelasestrategiasidentificadasenunprototipodeadquisicindedatos
delsistemaenestudio

Al momentodeimplementarunaRISenunambientefsiconocontrolado,fueradeun
laboratorio,sedebentenerciertasconsideracionesqueasegurenquelainformacinllegara
sudestinoy correctamente.Paraestosedebecontarconunainfraestructuradenodosdefinida

64

que permita la conexin efectiva entre los mismos prcticamente todo el tiempo, es decir
garantizandoladisponibilidadyconfiabilidaddelsistema.

4.3.1.DiseodeunaarquitecturadeRIS
En el diseo de RIS realizado como base para este proyecto, se tom en cuenta tres
aspectos que determinan el comportamiento de la red como tal. En primer lugar se tiene la
jerarquaoperfilesdelosnodos.Luegosedefiniunprotocolodepaquetesaenviar,ascomo
unprotocolodecomunicaciones.
Conrespectoalosperfilesdelosnodos,ZigBeecontemplalautilizacindedosperfiles
oclasesdiferentesdedispositivos(IEEE,2003):
El dispositivo de funcin completa (FFD) capaz de recibir mensajes del estndar
802.15.4.Estepuedefuncionarcomouncoordinadorderedmanteniendoentodomomentoel
control del sistema. La memoria adicional y la capacidad de computar, lo hacen ideal para
hacer las funcionesdeRouteroparaserusadoendispositivosderedqueactende interfaz
conlosusuarios.
El dispositivo de funcin reducida (RFD) de capacidad y funcionalidad limitadas
(especificada en el estndar) para el bajo coste y simplicidad. Son los dispositivos que
contienenoestnconectadosdirectamentealossensoresyactuadoresdelared.
TomandocomobaseelplanteamientodeperfilesdeZigBeesedefinencomportamientos
enteramente anlogos. Los nodos sensores, que sern mdulos que estarn conectados
directamente a los sensores de la red, inicialmente slo tendrn funciones de adquisicin y
envodedatos,ascomoadministracindeenerga.Losnodoscoordinadoresquerecibenlos
datos tendrn capacidad de almacenamiento local de los mismos, enviarn mensajes de
configuracin a los nodos sensores. Bsicamente se plantea una arquitectura de un maestro
con muchos esclavos, en topologa estrella, que puede ser escalada a topologas hbridas a
travsdelacomunicacinentrelosnodoscoordinadores.
El protocolo de paquetes a enviar es idntico para todos los nodos, sin distincin de
jerarqua, ya que localmente cada uno lo interpretar de acuerdo a su comportamiento. Un
diagramadelpaquetesepresentaacontinuacin:

65

Destino

Fuente

Tipo

Valor Nmerode
Secuencia

Tipos

Valores

perdidos

perdidos

Tabla5.Paquetedetransmisindenodos

El primer campo indica la direccin MAC a la cual se est enviando el paquete. El


segundo campo indica la direccin MAC de quin enva el paquete, este campo se incluye
paraquetantocoordinadorcomosensoresestnconstantementecomunicandosusdirecciones,
ya que en caso de algn cambio de direccin en un equipo, este cambio sea informado de
manerarpida.ElcampoTipoindicaprecisamenteeltipodepaquetequeseestrecibiendo.
En este campo los nodos sensores indican la variable que estn enviando, mientras que los
nodos coordinadores indican la funcin que estn pidiendo ejecutar. Las funciones que los
nodoscoordinadorespuedenordenarselimitanalaadquisicindeparmetros,elcambiodela
direccindestinodelospaquetesylaconfiguracindelaperiodicidaddealgnparmetroen
especfico. El campo Valor indica el valor del paquete, sea ste una variable tomada de un
sensorouncambiodeconfiguracinenviadoporuncoordinador.Elsiguientecampojuegaun
papelmuyimportanteenelprotocolodecomunicacin,yaqueindicaelnmerodesecuencia
delpaqueteenviado,elcualtienequeserdevueltoporelreceptorparaindicarqueserecibiel
paquete. Los siguientes dos campos son para reenviar paquetes cuyo nmero de secuencia
nuncafuerecibido.
El protocolo de comunicacin establecido obedece a la topologa de estrella, es decir
cada nodo sensor slo enviar datos al coordinador, especificando su direccin como
identificadordequinenvalosdatosparaqueelcoordinadorpuedaalmacenarladireccinde
lafuentedeinformaciny,asuvez,enviarlaaunacomputadoraoaungateway.Seutilizaun
esquema de verificacin de recepcin (ACK) con una ventana de un mximo de paquetes
perdidosqueesprogramable,pordefectoson5.Elfuncionamientodelaverificacinsebasa
en el campo Nmero de Secuencia de cada paquete enviado. En una adquisicin un nodo
sensorenvainformacinjuntoconunnmerodesecuencia,paraluegoaumentarelcontador
que lleva los avances de este nmero. Cuando el coordinadorrecibe el paquete devuelve un
paqueteACKconelnmerorecibido,yelnodosensordeterminasielpaquetefuerecibidoo
seperdi, medianteunasimplecomparacincontraelcontadordesecuenciaquelleva.Siel
paquete se perdi, elnodo sensor enva de nuevo los campos Tipo Perdido y Valor Perdido

66

junto con la prxima adquisicin. En la siguiente figura se puede observar un ejemplo del
funcionamientodeesteesquemaACK.

Fig.21. Esquemadeverificacinderecepcin

Enlafigurael nodosensormandaunpaquetecon elnmero1,yrecibeunpaqueteACK


con el mismo nmero antes de la prxima adquisicin. Luego manda un paquete con el
nmero2peronorecibeelpaqueteACK,porlocualenlaprximaadquisicinmandatantoel
paquete 3 como el 2, con nmero de secuencia 3. Luego de recibir el paquete ACK 3 se
mantienenlosenvos.Pordefectoelnodosensorenviarhasta5paquetesperdidosjuntocon
elltimoadquirido,luegoempiezaadesecharpaquetesenordendeantigedad.

4.3.2.Pruebaoperativadeenvodedatosdelossensores
A travs de las pruebas establecidas por el protocolo a exponer en el Captulo 5, se
estim laoperatividaddeenvodedatoscontravarias variables comodistanciaentrenodos,
nguloentrenodos,presenciadetuberasydiferenciasdealtura.Atravsdeestaspruebasse

67

obtuvierondosparmetrosdecalidaddeseal:un indicadordecalidaddeenlace(LQI) y la
cantidaddepaquetesperdidosencadanodo.
El LQI es un clculo que se establece a partir del esquema de modulacin que se este
usando para las seales. Mientras ms lejos est la seal recibida de la decodificada, mayor
serelvalordeLQI,indicandoundecaimientoenelenlaceyreflejandoquelasealrecibida
estcadavezmslejosdelaenviada.SinimportarelvalorLQI,elenlacesepuedemantener
mientras se est recibiendo la seal, lo que el LQI indica es que tan buena es la recepcin
como tal. A partir del LQI y la cantidad de paquetes perdidos, se generan grficas que
caracterizanelcomportamientodelenlaceconrespectoalavariablequeseestmanipulando.

4.3.3.Pruebasdeestrsdelsistema
Como fue expuesto en el Captulo 4, Seccin 4.1.1, los perodos de adquisicin son
bastante largos en comparacin con sistemas de adquisicinpresentes en el mercado, porlo
cual seplanteautilizarpara laspruebasunperodomucho menorparaver si laoperatividad
presentaalgunadificultaddemanejartasasdemuestreomayoresalasqueseestimaquesern
utilizadas.De funcionartodoenorden,nohabr ningnproblemacon lastasasde muestreo
requeridasparalosparmetrosdeoperacinqueseplanteamedirenlasinstalacionesdelpozo
de Morichal. En caso de que la prueba no resulte exitosa se ir aumentando el perodo de
muestro progresivamente hasta encontrar el mnimo, y en base a este valor se reevaluar la
posibilidaddecumplirconlafrecuenciarequeridaparacadaadquisicin.

4.4. Documentacindelasolucinyelaboracindelinforme

4.4.1.Documentacinde lainstalacin
Al no haber realizado instalacin alguna en el ambiente de trabajo definitivo, el pozo
petrolero,porfaltadetiempoycoordinacindeotravisitaalCampamentoMorichal,nohay
documentacindisponibleparalainstalacin.
Ladocumentacinparalasinstalacionesutilizadasenlaspruebasrealizadasseencuentra
enelCaptulo5comopartedelprotocolodeprueba.

68

4.4.2.Documentacindeprogramasempleados
Para el manejo de software al momento de programar los nodos se utiliz un lenguaje
bajolicencia librellamadoNesC,queesunlenguajedeprogramacindesarrolladoenlaUC
Berkeley, orientado para sistemas de redes embebidas en los cuales los dispositivos tienen
recursoslimitados,comoporejemplolosnodos.
NesC se basa en un modelo de programacin que brinda la posibilidad de detectar y
procesar eventos externos, manejar la concurrencia y la comunicacin de programas en un
nodo. Mediante la realizacin de optimizaciones del programa y la deteccin de posibles
condiciones de conflictos en lectura de datos en tiempo de compilacin, NesC simplifica el
desarrollodeaplicacionesyreduceeltamaodelcdigo.
Para el proyecto se escribieron varias versiones de un programa base, hasta llegar a la
versin actual que implementa la arquitectura diseada y discutida en la Seccin 4.3.1 del
presentecaptulo.TodaladocumentacinsegenerenUML.Bajoesteesquemasepresenta
primeroelcasodeusodecadaprograma,quebsicamentereflejacomoseusaelsistemapara
resolver un requerimiento de un usuario en particular. Posteriormente se presentan las
funciones que integran este caso de uso. Luego se presentan los diagramas de clases, que
especifican cada elemento o interfaz del programa y como se interconectan. Por ltimo se
presentanlosdiagramasdesecuencia,queexplicancomoseejecutanlasfunciones.
Elprogramabaseutilizadotienecomocasodeusopuntualtomardatosperidicamente,
a partir del sensor de temperatura ambiente en el nodo, y enviarlos a un nodo sink, el cual
actacomopuentehaciaunaPC.Esteprograma contempla3 funciones aserejecutadas, las
cualessedescribenacontinuacin:
Adquisicin: ocurre de manera peridica. Las clases involucradas en el proceso son
SenseToInt, ADC e IntOutput. En la primera se inicia un Timer que controla la
periodicidaddelproceso.AldispararseesteTimer,laclasemandaunmensajegetData
alADC.Cuandoeldatoestlisto,elADCretornaelcontrolaSenseToInt.Luegoste
ltimollamaaIntOutput,quinejecutalafuncinEnvo,yretornaalfinalizarlafase
RF.
Envo:paraenviarunpaqueteRFalnodosinkseutilizan2clases,IntOutputySend.
Esta funcin es una fase de la anterior, por lo cual se activa en una llamada de

69

SenseToInt a IntOutput. Si no hay mensajes pendientes para ser enviados, IntOutput


mandaun mensaje sendMessageaSend.Cuandoel mensajeentraalacoladeenvo,
SendretornaaIntOutput,quinasuvezretornaaSenseToInt.
Cambio de direccin: inicialmente los nodos sensores estn transmitiendo en modo
Broadcasting.Alrecibirunprimerpaquetedelnodosink,recibenladireccindestey
seefectaelcambiodedireccindestino.Seveninvolucradasdosclases,RfmToInte
IntToRfm. La primera recibe un mensaje RF que indica un cambio de direccin y
mandaelmensajeAddrChangeaIntToRfm.staltimahaceelcambiodedirecciny
retorna.Posteriormenteelprocesomuere,hastaqueocurraotrocambiodedireccin.

En las figuras siguientes se presentan las clases involucradas en el programa, y el


diagramadesecuenciadelfuncionamientodetodoel programa.

Fig.22. DiagramadelaclaseInterfaz

70

Fig.23. DiagramadelaclaseSensor

Fig.24. DiagramadelaclaseParameterInterface

Lasecuenciadeejecucin,quesepuedeobservarenlaFig.25,empiezaconelcambio
dedireccindestino,unavezobtenidaladireccindelnodosink.Posteriormenteseprosigue
conlaadquisicinyenvodeparmetrosalnodosink.

Fig.25. Diagramadesecuenciadelprogramabase

71

Posteriormente, al programa base se le aadi la posibilidad de adquirir datos


provenientes hasta de tres sensores diferentes, haciendo un cambio en la clase Sensor para
permitirvariasinstanciasdelamisma.Enbaseaestapremisa,lafuncinAdquisicincambia
delasiguientemanera:
Adquisicin: sigue ocurriendo de manera peridica. Las clases involucradas son
SenseToInt,cadainstanciadelADCparacadasensoreIntOutput.Semanejaelmismo
procedimiento con el Timer, pero cuando ste se dispara SenseToInt verifica que
instanciadelADCtieneelturnodetomarlamedidadelparmetrocorrespondiente.El
restodelprocedimientoesigualaldescritoparalaversinanteriordeestafuncin.

Enlasiguientefigurasepresentaeldiagramadeclasequepermitelaextensinavarios
sensores:

Fig.26. DiagramadelaclaseSensor

En la ltima versin se le aade al programa base que maneja varios sensores la


funcionalidadde verificacinderecepcin.Estose lograaadiendounaclase yuna funcin
ms,queconformanelprocesoqueseencargademanejarlospaquetesACK.Lafuncinde
verificacinderecepcinseejecutadelasiguientemanera:
Verificacin: cuando se recibe un paquete de verificacin (ACK) del nodo sink se
activa esta funcin. Se ven involucradas 3 clases: ACK, RfmToInt e IntToRfm.
RfmToIntseencargaderecibirelpaquetedeverificacinyenviarloaIntToRfm,para
lo cual usa la interfaz ACK como puente. IntToRfm obtiene el nmero de secuencia
recibido y procede a empaquetar la prxima salida de datos a la red, incluyendo los
paquetesquesehayanperdidoencasodesernecesario.

72

EldiagramadelaclaseACKsepresentaenlasiguientefigura:

Fig.27. DiagramadelaclaseACK
Eldiagramadesecuenciadelprogramacompletosepuedeobservaracontinuacin:

Fig.28. DiagramadesecuenciadeSecuencia

4.4.3.Descripcinydocumentacindelprototipoutilizado
Al no disponer del prototipo completo para el momento de las pruebas, se utiliz un
prototipo simplificado que se limitaba al nodo Tmote Sky de Moteiv. A continuacin se
presentan las caractersticas principales, as como una foto a efectos de referencia (Moteiv,
2006):
TransceptorinalmbricoChipcon250kbps,2.4GHz,IEEE802.15.4
InteroperabilidadconotrosdispositivosIEEE802.15.4
MicrocontroladorTexasInstrumentMSP4308MHz,10KBRAM,48KBFlash

73

ADC,DAC,SupervisordevoltajedealimentacinycontroladorDMAintegrado
Antenasuperficialintegradaconunrangode50meninterioresy125menexteriores
SensoresdeLuz,HumedadyTemperaturaintegrados
Consumodecorrienteultrabajo
RecuperacinrpidademodoSleep(<6s)
Encriptamientoyautenticacinporhardwareenlacapadeenlace
ProgramacinyrecoleccindedatosvaUSB
Soportedeexpansinde16pinesyconectordeantenaSMA
SoportaTinyOScomosistemaoperativo

Fig.29. TmoteSky

C APTULO5: P ROTOCOLODEP RUEBA


Como parte del proyecto se realizaron cuatro pruebas diferentes. En cada una de las
mismassevariabaunparmetroespecficoparamedirelimpacto quedichavariacintenaen
larecepcindelainformacin.Entrelosparmetrosquesetomaroncomovariablesdeestudio
tenemos la distancia entre los nodos, o el ngulo que forman. Adicionalmente dos pruebas
fueron hechas con varias configuraciones de nodos, utilizando dos o tres en diferentes
posiciones. Para todas las pruebas se utiliz el programa Trawler que viene incluido en la
compradelosmdulos,yaquepresentaunainterfazdefcilacceso,comosepuedeobservar
enlasiguientefigura.

Fig.30. PantallaprincipaldelprogramaTrawler

75

5.1. PruebadealcancelinealdeTmoteSky

Materiales:tapeelctrico,tapedeplomo,tiza,cintamtricade50m,dostuberasEMT
dededimetroy3mdelargo.
Equipos: dos Tmote Sky con el programa Delta precargado, extensiones USB, laptop
con programaTrawlerinstalado,cronmetro.
Ubicacin:lugarquecumplaconlascaractersticasestipuladasenelCaptulo4Seccin
4.1.4.
Descripcin: se fija cada Tmote Sky encendido a una tubera a una altura de 1.5m
usandoeltapeelctrico,comosemuestraenlaFig.31.Unadelastuberassemantienefijaa
un soporte, el cual puede ser un poste de luz, mediante el uso de tape plomo. Este tape no
puedeestarenlascercanasdelnodo.Enelsuelosedisponenmarcasdetizaespaciadasa5m
cada una, hasta llegar a 150m. El alcance terico en exteriores es de 125m, pero se quiere
verificarelalcanceprcticoreal.

Fig.31. TmoteSkyfijadoaunatuberaEMT
Proceso:lasmedicionessehacenbajoelsiguienteprocedimiento:primero,seledados
minutosalosnodosparaqueestabilicenelenlace,yluegosehacentresmedicionesdeLQIy
paquetes perdidos separadas cada una por un tiempo de un minuto. Estas mediciones se
obtienen de la pantalla principal del programa Trawler. La siguiente figura presenta un
esquemadelprocesodemedicin:

Fig.32. EsquemademedicinPrueba5.1

76

5.2. PruebadealcanceradialdeTmoteSky

Materiales:tapeelctrico,tapedeplomo,tiza,cintamtricade50m,dostuberasEMT
de dedimetroy3mdelargo.
Equipos: dos Tmote Sky con el programa Delta precargado, extensiones USB, laptop
con programaTrawlerinstalado,cronmetro.
Locacin:lugarquecumplaconlascaractersticasestipuladasenelCaptulo4Seccin
4.1.4.
Descripcin: se fija cada Tmote Sky encendido a una tubera a una altura de 1.5m
usandoeltapeelctrico,comosemuestraenlaFig.31.Unadelastuberassemantienefijaa
un soporte, el cual puede ser un poste de luz, mediante el uso de tape plomo. Este tape no
puedeestarenlascercanasdelnodo.Seprocedeamarcar50mcada30contiza.El patrnde
radiacin muestra que las antenas de los Tmote Sky son casi omnidireccionales, se quiere
verificarelalcanceradialdelasantenasparaestablecerunaestimacindelpatrnreal.
Proceso: se sigue el mismo procedimiento que en la prueba anterior. El esquema del
procedimientosepuedeobservarenlasiguientefigura:

Fig.33. EsquemademedicindePrueba5.2

77

5.3. PruebasdealcanceentreTmoteInventyTmoteSky,condiferenciadealtura

Paralaspruebasdealcanceentredistintosnodoscondiferenciadealturaentrenodosse
probaron tres configuraciones distintas, las cuales se realizan con los mismos materiales,
listadosacontinuacin.
Materiales:tapeelctrico,tapedeplomo,tiza,cintamtricade50m,dostuberasEMT
dededimetroy3mdelargo,unatuberadeplsticodededimetroy3mdelargo.

5.3.1 Configuracin#1:
Equipos: dos Tmote Invent y un Tmote Sky con el programa Delta precargado,
extensionesUSB,laptopconTrawlerinstalado.
Locacin:lugarquecumplaconlascaractersticasestipuladasenelCaptulo4Seccin
4.1.4.
Descripcin:conlastrestuberasyeltapedeplomoseconstruyeunatuberade6mde
altura,enlacualsefijaunTmoteInventcontapeelctrico,a5mdealtura,comosemuestra
enlaFig.34.steseconsideraelnodofijo.Semarcaelsueloaespaciosde5mhastallegara
los 150m. Se fija otro Tmote Invent a 20m de distancia del fijo, a ras del suelo. ste se
considera el nodo control, cuya funcin es dar una referencia fija de calidad de enlace a
maneradecomparacinconelnodomvil.
Proceso:setomanmedidasdeLQIypaquetesperdidoscada5mempleandoelsiguiente
procedimiento:seposicionaelTmoteSky,nodomvil,enlamarcademedicinyseespera5
minutos,luegosetomanlasmedidas.

78

Fig.34. TmoteInventa5mdealtura

5.3.2.Configuracin#2:
Serepitelamismapruebasinelnodocontrol.Cuandolacalidaddesealentreelnodo
mvilyelnodofijobajamucho,seredefinelaredutilizandoelnodocontrolcomorepetidor.
Seplanteaestaconfiguracinporquesequiere medirel alcance mximo de la redentredos
nodos,yelnodocontrolpuedeextenderestealcance.

5.3.3.Configuracin#3:
Serepitelamismapruebasinel nodocontrol,yenunasuperficiegramada.Elcambiode
superficiepudieracambiareldesempeodelenlacesi la sealesabsorbidaoreflejadaen la
superficie,locualsequiereverificarmedianteestaconfiguracin.

5.4. Pruebasensistemasdetuberas

Se realizaron pruebas en sistemas de tuberas como el mostrado en la Fig. 24 para


simular lo mejor posible el ambiente de trabajo en pozos petroleros. Despus de la visita
realizadaalCampamentoMorichalel20102006,sepudotenerunaideaclaradelambiente

79

de trabajo como tal. El pozo visitado tiene en sus cercanas estructuras metlicas y
ensamblajes de tuberas de gran dimetro, as como ciertas irregularidades en el asfalto. En
baseaestascondicionessedecidiplantearpruebasenelsistemadetuberasdelaFig.35ya
que posee tuberas de gran dimetro, y el suelo cambia de cemento a grama, e incluso
cubrimientosdemetal.
Sedefinierontresconfiguracionesparalaspruebas,cambiandolaposicin,orientaciny
altura de cada uno de los nodos. Los materiales y equipos son los mismos para cada
configuracin,yselistanacontinuacin.
Materiales: cinta mtrica de 50m y cintas plsticas de seguridad, comercialmente
llamadastiewraps.
Equipo:unTmoteSkyydosTmoteInventconelprogramaDeltaprecargado,laptopcon
elprogramaTrawlerinstaladoycronmetro.
EntodaslasconfiguracioneselTmoteSkyestconectadoalalaptop,mientrasque los
Tmote Invent varan de posicin en cada configuracin. El procedimiento de medicin es
comnalastresconfiguracionesymuchomssencillo:setomanmedicionesdeLQIdecada
enlacecadaminutoporunlapsode10minutos.AltomarlaltimamedicindeLQIsetoma
lamedidadelacantidaddepaquetesperdidosencadanodo.

Fig.35. Ambienteparecidoalambientedetrabajoenpozos

80

5.4.1.Configuracin#1:
Bajo esta configuracin uno de los Tmote Invent fue colocado a 6m del Sky, misma
alturay orientadohaciaabajo,comoseobservaenlaFig.36.ElotroInventsecoloca9mdel
Sky,4,85mdelotroInventyaunaalturade1,70mcomoseobservaenlaFig.37.EnlaFig.
38sepuedeapreciarambosInventfijadoscontiewraps.EnlaFig.39setieneunesquemade
lasposicionesrelativasdelosnodos.

Fig.36. Invent,nodo1

Fig.37. Invent,nodo2

Fig.38. MontajedeConfiguracin#1

81

Fig.39. EsquemadePrueba5.4.1

5.4.2.Configuracin#2:
Bajo esta configuracin el Invent nodo 1 fue colocado en la reja azul cercana a la
escaleracaracolcomoseveenlaFig.40,quedandoa10,50mdelSky.ElInventnodo2fue
fijadoaunatuberalejanaquedandoa25,30mdelSkyya22,40mdelInventnodo1,comose
puedeapreciarenlaFig.41.Ladiferenciadealturaentrelosnodosesmenora1m.EnlaFig.
42setieneunesquemadelasposicionesrelativasdelosnodos.

82

Fig.40. Inventnodo1

Fig.41. Inventnodo2

Fig.42. EsquemadePrueba5.4.2

83

5.4.3.Configuracin#3:
BajoestaconfiguracinelInventnodo1sefijalabasedeltanquecomoseveenlas
Figs.43 y44,quedandoa11mdelSky y a7,50mde altura.ElInventnodo2nose movi.
Estaconfiguracinseasemejabastantealascondicionesdelpozo,observadasenlavisitadel
20102006, ya que tiene una diferencia de alturas significativamente grande. En el pozo en
Morichal la base sobre la cual se plante fijar el nodo coordinador que comunica con el
gatewayesta6mdealturaaproximadamente,aunqueaunadistanciaanmayor.EnlaFig.
45setieneunesquemadelasposicionesrelativasdelosnodos.

Fig.43. Inventnodo1,vistasuperior

Fig.44. Inventnodo1,vistainferior

84

Fig.45. EsquemadePrueba5.4.3

C APTULO6: R ESULTADOSYDISCUSIN
EnelpresenteCaptulosepodrnobservarlastablasconlosresultadosobtenidosdecada
unadelaspruebashechas,lasgrficasgeneradasylasdiscusionespertinentesconrespectoa
losresultados.

6.1. ResultadosdealcancelinealparaTmoteSky

Distancia

LQI

Paquetesperdidos

27

52

34

34

27

34

27

34

27

27

34

42

34

42

42

34

34

42

42

42

34

10

15

20

25

30

Observaciones

86

Distancia

LQI

Paquetesperdidos

35

34

34

42

52

216

144

34

42

52

34

76

34

34

34

34

42

64

64

243

420

90

144

42

34

64

106

76

52

34

40

45

50

55

60

65

70

75

80

Observaciones

Picosde900

87

Distancia

LQI

Paquetesperdidos

80

42

85

465

465

90

64

76

90

34

95

380

243

125

125

165

76

76

165

64

1155

465

465

465

Cadadeconexin

243

Cadadeconexin

307

Cadadeconexin

926

Cadadeconexin

1950

Cadadeconexin

1950

Cadadeconexin

1950

Cadadeconexin

Cadadeconexin

855

17

Cadadeconexin

380

10

Cadadeconexin

90

100

105

110

115

120

125

130

Observaciones

Cadadeconexin

Cadadeconexin

88

Distancia

LQI

Paquetesperdidos

Observaciones

130

Cadadeconexin

Cadadeconexin

669

15

Cadadeconexin

1155

Cadadeconexin

144

Cadadeconexin

Cadatotal

135

140

Tabla6.ResultadosPrueba5.1

EnlasiguientefigurapodemosobservarlagrficadecomportamientodeLQIpromedio
vs.Distancia.
Prueba5.1LQIvs.Distancia
1800,00
1600,00
1400,00

LQI

1200,00
1000,00
800,00
600,00
400,00
200,00
0,00
0

20

40

60

80

100

120

140

160

Distancia(m)

Fig.46. Prueba5.1 LQIvs.Distancia

SepuedeobservarenlaFig.46queelenlacesemantieneconfiableenelrangode0a
80m, con perturbaciones a 40m y a 65m que pueden haber sido causadas por vibraciones o
rotaciones de la tubera con el Sky mvil. De 85m en adelante el enlace es intermitente e

89

incierto,hastaciertopuntoimpredecibleyportantonorecomendableconrangodeoperacin.
Msalldelalcanceexpuestoen(Moteiv,2006)de125m,elenlaceesdemasiadoinestabley
yaalos140msepierdeporcompleto.Enlasiguientefiguratenemoselhistorialdepaquetes
perdidosvs.Distancia.
Prueba5.1Paquetesperdidosvs.Distancia

Paquetesperdidos

20
15
10
5
0
5

20

40

60

80

100

120

140

160

Distancia(m)
Minuto1

Minuto2

Minuto3

Fig.47. Prueba5.1 Paquetesperdidosvs.Distancia

Comparando ambas grficas (Figs. 46 y 47) se puede ver que la prdida de paquetes
empieza a crecer en el rango que, en base a las mediciones de LQI, se determin no
recomendable.Sibienhubointervalosenloscualesnohabapaquetesperdidos,elLQIestan
altoquelaconfiabilidaddel enlaceseveperjudicada.Deestapruebasepuedeevidenciarque,
si bien el alcance terico para espacios abiertos es de 125m y, en efecto, a esta distancia
todava hay enlace, ms all de los 80m la red empieza a evidenciar prdidas tanto de
disponibilidadcomodeconfiabilidad.

90

6.2. ResultadosdealcanceradialparaTmoteSky

ngulo(engrados)

LQI

Paquetesperdidos

52

52

52

307

64

106

106

669

165

144

27

216

52

307

64

17

34

273

Cadadeconexin

144

Cadadeconexin

3045

Cadadeconexin

2071

Cadadeconexin

42

34

42

34

42

273

30

60

90

120

150

180

210

240

Observaciones

Cadadeconexin

Cadadeconexin

Cadadeconexin

Cadadeconexin

Cadadeconexin

Cadadeconexin

91

ngulo(engrados)

LQI

Paquetesperdidos

270

189

42

27

27

34

34

27

42

52

300

330

Observaciones

Tabla7.ResultadosPrueba5.2

EnlasiguientefigurapodemosobservarlagrficadecomportamientodeLQIpromedio
vs.ngulo.

Prueba5.2LQIv s.ngulo
1800,00
1600,00
1400,00

LQI

1200,00
1000,00
800,00
600,00
400,00
200,00
0,00
0

30

60

90

120 150 180 210 240 270 300 330


nguloengrados

Fig.48. Prueba5.2 LQIvs.ngulo

92

Se puede observar en la Fig. 48 que el enlace se mantiene a niveles estables en los


rangos de 90 a 150 y 210 a 0, mientras que fuera de estos rangos la conexin se ve
seriamenteafectada.Estagrficaevidenciaquelosnodostienendoslbulosprincipalesensu
patrnderadiacin,elmayorconunaaperturade150yelsegundoconunaaperturade60.
Hayunrangode150,nocontinuos,queformanzonasoscuras,porlocuallapropagacinno
esomnidireccional.Especialmenteentre150y210 la seal sepierdeporcompleto,loque
indica que muy posiblemente los nodos no se vean afectados por interferencias de
retroalcance. La relacin entre paquetes perdidos y el ngulo de incidencia no aporta mayor
informacinalanlisis,yaquelaprdidadepaquetessemanifiestaprecisamenteenlaszonas
oscurasenascualeslaconexinesmuyinestable,porlocualnoserepresentagrficamente.

93

6.3. ResultadosdealcanceentreTmoteInventyTmoteSky,condiferenciadealtura

6.3.1.Configuracin#1:
Distancia

LQI

Paquetesperdidos

44

44

10

51

15

200

20

172

25

Observaciones

Redefinicindered

Tabla8.ResultadosPrueba5.3.1

Bajo esta configuracin con un nodo control a 20m, en el momento en que el enlace
entreel nodomvilyelnodofijoesdemenorcalidadqueentreel nodofijoyelnodocontrol,
laredseredefineatravsdelnodocontrol, fungiendostecomorepetidor.Alocurrirestoa
tansolo25mdelnodofijo,seevidenciaunaincapacidadparaestablecerenlacesisecolocaun
nodo coordinador a 5m de altura o ms y no se alinea al nodo sensor. Otro aspecto que se
evidencia es la eficiencia de la redefinicin de la red, ya que no hubo prdidas de paquete.
Estosedebeaque ladecisindecambiarderutasetoma,en la mayorade loscasos,antes
quelasealcaigaporcompleto.Paraevaluaranmejorestacondicinserecurriaremover
el nodocontrol,teniendoaslaconfiguracin#2acontinuacin.

94

6.3.2.Configuracin#2:
Distancia

LQI

Paquetesperdidos

Observaciones

30

42

10

44

15

790

Cadadeconexin

20

Cadatotal

Tabla9.ResultadosPrueba5.3.2

Alremoverelnodocontrol,lacalidaddelenlaceempeorasignificativamente,perdiendo
lasealatansolo20m.Estaconfiguracincondiferenciadealturade5momsdebehacerse
cuidadosamentealineandoelnodofijoparaquebrindelamayorcoberturaposible.Dadoque
el patrn de radiacin tridimensional de las antenas en los nodos no es esfrico, con una
diferencia de altura de 5m, y falta de alineacin entre los nodos, la seal no se recibe con
suficientepotenciacomoparaserdemoduladaydecodificada.Alestarambosnodosalineados
segarantizaunatrayectoriadelasealenlnearecta.Lasiguienteconfiguracinsehizopara
verquefectopodatenerelcambiodesueloenlamismaprueba.

6.3.3.Configuracin#3:
Distancia

LQI

Paquetesperdidos

34

34

10

34

15

273

20

42

25

420

30

Tabla10.ResultadosPrueba5.3.3

Observaciones

Cadadeconexin

Cadadeconexin
Cadatotal

95

Apartirdelosresultadosobtenidosengrama(suelosemiplano)conrespectoalsuelode
laspruebasanteriores,elcualesunpocomsaccidentado,elenlacepresentauna mejoraen
desempeoalcanzando10mms.Enunsueloanmsplano,comoelasfaltodelospozos,el
desempeodeberaseranmejor.
Como conclusin general de estas tres configuraciones, la clave est en alinear
cuidadosamentelosnodosparaquelacoberturaquedegarantizada,msalldebuscarsuelos
msplanosousar nodosquerepitan,comoenelcasodelaconfiguracin#1yel nodocontrol.

96

6.4. Resultadosdesistemasdetuberas

6.4.1.Configuracin#1:
Minuto

LQIBase

LQIBase LQINodo1 LQINodo2 Observaciones

Nodo1

Nodo2

Nodo2

Nodo1

42

52

34

27

52

52

27

27

42

42

27

34

34

64

34

34

42

34

34

34

34

52

34

27

52

27

34

27

34

52

34

52

52

64

34

42

34

42

27

27

Tabla11.ResultadosPrueba5.4.1

En la tabla anterior de presentan mediciones del LQI entre los nodos 1 y 2 en ambas
direccionesyaquelosindicadoresmuypocasvecescoincidan,loquepuedesercausadopor
la orientacin de los nodos, la cual favoreca ms a un nodo que al otro.En esta prueba en
especfico esta ventaja no se evidencia, pero en las siguientes pruebas si se presenta una
diferenciaconsiderableentreambosindicadores.Apartirdelatabladeresultadosobtenida,se
generlagrficadeLQIvs.Tiempoquesepuedeapreciarenlasiguientefigura.

97

LQI

Prueba5.4.1LQIvs.Tiempo
65
60
55
50
45
40
35
30
25
0

Tiempo(min)
BaseNodo1

BaseNodo2

Nodo1Nodo2

Nodo2Nodo1

Fig.49. Prueba5.4.1 LQIvs.Tiempo


DelaFig.49ylaTabla11sepuedeobservarqueestaconfiguracinsemantieneestable
en el tiempo de observacin. No hubo redefinicin de redes ni prdidas momentneas de
enlace. Este esquema de configuracin de diferencias de altura menores a 2m y distancia
cortas,deserposiblesdeimplementarpuedengarantizarunaconfiabilidadydisponibilidadde
enlacesatisfactorias.

98

6.4.2.Configuracin#2:
Minuto

LQIBase

LQIBase LQINodo1 LQINodo2 Observaciones

Nodo1

Nodo2

Nodo2

Nodo1

34

64

76

64

52

561

42

64

Redefinicin

52

76

106

90

Redefinicin

76

144

76

76

34

729

34

42

Redefinicin

34

64

76

64

Redefinicin

42

561

34

64

Redefinicin

52

52

64

64

Redefinicin

34

125

52

52

Redefinicin

42

90

42

52

Tabla12.ResultadosPrueba5.4.2

ApartirdeestatablasegenerlagrficaquesepuedeobservarenlaFig.50.Bajoesta
configuracinlosenlacesnosontanconfiables.Elnodo2semantuvocambiandoderutaya
quenielenlaceBaseNodo2,nielenlaceNodo2Nodo1tenanlneadevista,yporlo
tanto la cantidad de paquetes perdidos entre los tres nodos llega 204. Esta no es una
configuracinrecomendable,sepuedemejorarconlainclusindeotronodoentrelosnodos1
y 2 que permita activar el enrutamiento a travs de ese enlace de manera efectiva, para as
evitartantoscambiosdered.

99

LQI

Prueba5.4.2LQIvs.Tiempo
720
620
520
420
320
220
120
20

Tiempo(min)
BaseNodo1

BaseNodo2

Nodo1Nodo2

Nodo2Nodo1

Fig.50. Prueba5.4.2 LQIvs.Tiempo

6.4.3.Configuracin#3:
Minuto

LQIBase

LQIBase LQINodo1 LQINodo2 Observaciones

Nodo1

Nodo2

Nodo2

Nodo1

34

307

106

90

34

790

216

90

64

3375

125

90

64

243

144

90

34

90

855

420

27

90

52

106

42

1155

90

90

52

855

52

90

52

855

165

120

34

855

52

90

Tabla13.ResultadosPrueba5.4.3

Redefinicin

Redefinicin

Redefinicin

100

Prueba5.4.3LQIv s.Tiempo

1020
LQI

820
620
420
220
20
0

Tiempo(min)
BaseNodo1

BaseNodo2

Nodo1Nodo2

Nodo2Nodo1

Fig.51. Prueba5.4.3 LQIvs.Tiempo

Estaconfiguracineslaquemsseasemejaalascondicionesdetrabajoquesetendran
durante la implementacin, y se comporta razonablemente bien. El enlace entre los nodos
Base y 1 se mantiene constante a pesar de los 7,50m de diferencia de altura, ya que se
mantuvolaalineacinentreamboscuidadosamente.Elenlaceentrelabaseyelnodo2seve
perturbadode manera impresionante,peromenos frecuentequeen laconfiguracinanterior.
EstasperturbacionessedebenaquelacalidaddelosenlacesqueinvolucranalNodo2sevio
seriamente afectada por condiciones de precipitacin moderada durante varios minutos. La
solucin propuesta para la configuracin anterior tambin aplica muy bien a esta
configuracin.

C APTULO7: C ONCLUSIONESYR ECOMENDACIONES


Comotodatecnologaenprocesosdecrecimiento,lasRISpresentanunasolucin muy
atractivatantoeconmicacomooperativa.Efectuarunareduccindecostostansignificativa
sin perder la optimizacin de un sistema es una muy buena carta de presentacin. Pero
tambin como toda tecnologa, tiene que ser probada exhaustivamente para descubrir las
medidasatomarparasacarletodoelprovechoposible.
AtravsdelaspruebasdealcancerealizadassepudocomprobarquelasRIS,basadasen
los mdulos que se tenan a disposicin, si resultan factibles de instalar en un ambiente de
produccin de petrleo. En un rango de hasta 80m en lnea recta, el enlace se mantiene
confiable siempre y cuando se tomen las medidas de alienacin necesarias. Adicionalmente,
en un rango de apertura de 150 en direccin frontal, la calidad del enlace se mantiene y el
nmerodepaquetesperdidosesreducido.Conlarealizacindelapruebadealcanceradialse
pudoverificarque,enefecto,losmdulospresentanzonasoscurasenelpatrnderadiacin,
pero estas zonas impiden la interferencia por retroalcance y pueden ser aprovechadas para
impedirotrasfuentesdeinterferencia,comosobrealcanceointerferenciasexternas.
A partir de las pruebas con un nodo a 5m de altura se evidenci la importancia de
mantenerlosnodosalineados,yaqueelalcanceseveafectadosignificativamente(de80ma
15m)sloporelfactordelaalineacinentrenodos.
En ltima instancia, las pruebas en el sistema de tuberas permitieron verificar que la
presencia de estructuras metlicas de gran tamao, si bien afectan la calidad del enlace,
puedensersobrellevadasatravsderutasdeenvodeinformacinalternativas.Estapruebase
puedeconsiderarlapruebadefuegoparalaRISenestudio,yaqueelambienteenelcualse
desarrolloessimilaralambienteenelcualsetrabajarconformeelproyectohayaavanzado
ms.
Comorecomendacinagregoseguir haciendopruebas,probaran msconfiguraciones
denodos,enmayorcantidad.Tambinhacerpruebasconfuentesdeinterferenciacontroladas,
porejemplounrouterWiFienlascercanas.
Otrapruebaqueserainteresanteesdeterminarcomoladiferenciadealturaydistancia,
comovariablesconjuntas,afectanlacalidaddeenlace.Deestamaneraseestaradeterminando
elpatrnderadiacinencortevertical,ademsdelcortehorizontal.Tambin,siseconsiguen

102

losmediosnecesarios,sepodranhacerpruebasdealcance bajoprecipitacionessimuladas, y
enuntneldeviento.DeestamanerasepuedeevaluareldesempeodelaRISconrespectoa
estosparmetrosquenosepueden controlarenelambientedetrabajo,perosepuedensimular
aniveldelaboratorio.

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