Instituto Tecnolgico de Piedras Negras

INGENIERA ELECTRONICA
ROBOTICA
TAREA 1
IFR | International Federation of Robotics

Ing. Ewald Fritsche Ramrez

Alumno:
Daniel Antonio Garza Hiplito

Piedras Negras, Coahuila

11/143

06/ Febrero / 2015

IFR | International Federation of Robotics

La Federacin Internacional de Robtica (IFR International

Federation of Robotics) se fund en 1987 coincidiendo con el
diecisieteavo Simposio Internacional de Robtica, como una
organizacin profesional sin nimo de lucro, compuesta por
organizaciones de robtica de ms de 15 pases distintos. Des de

1970 se organiza un Simposio Internacional de Robtica cada ao en

un continente, pas y ciudad distintos, el cual coincide con una
exhibicin internacional de robots.
El propsito del IFR es el de promover la investigacin, desarrollo, uso
y cooperacin internacional en todo el campo de la robtica actuando
como un punto focal para empresas y entidades oficiales en las
actividades referentes a la robtica. El IFR tiene, como una de sus
principales funciones, suministrar encuestas, estudios y datos
estadsticos de uso de robots y similares a nivel mundial. Adems, es
patrocinador del Simposio anual Internacional de robtica;
colabora para establecer estndares a nivel internacional; estimula la
investigacin y desarrollo en las nuevas tecnologas aplicadas a la
robtica; colabora de manera pasiva y activa con organizaciones
nacionales e internacionales; promueve la aplicacin y difusin de la
robtica a travs de colaboraciones con fabricantes, usuarios finales,
universidades, integradores y otras organizaciones interesadas.
A lo largo de stos 20 aos de historia el IFR ha ido sumando
colaboradores. Actualmente ms de 10 Asociaciones nacionales de
Robtica en el mundo son miembros activos del IFR (entre ellos la
Asociacin Espaola de Robtica; AER), as como ms de 20
suministradores de robots a nivel mundial.
Gracias a todo esto el IFR es, actualmente, una de las organizaciones
de robtica ms importantes del mundo.
El departamento estadstico del IFR publica una vez al ao el Informe
Mundial de Robtica. ste informe es un resumen a nivel mundial de
las ventas de robots (independientemente del fabricante o el modelo)
en porcentajes, divididos en sectores, pases, etc.
sta publicacin anual presenta unas estadsticas globales tanto de
los robots industriales como los de servicio, pudiendo ver los datos
por zonas y pases. Contiene adems datos estadsticos detallados de
cerca 50 pases, divididos en sectores dentro de la industria, tipos de
robot, as como otras variables tcnicas y econmicas. Datos de
produccin, exportacin e importacin, densidad de robots cada
10.000 empleados, etc.
A finales del pasado mes el departamento de estadstica del IFR hizo
pblico el nuevo informe del 2007, en el que, entre muchos otros
datos, destaca la nada discreta cifra de 951.000 robots distribuidos a
lo largo de todo el planeta.

Informe anual World Robotics 2008

Segn el ltimo informe del Departamento de Estadstica IFR, World

Robotics 2008, publicado en octubre pasado, a finales de 2007
haban alrededor de 1 milln de robots industriales en todo el mundo,
es decir tres por ciento ms que en 2006, con la instalacin de
114.365 equipos nuevos. En trminos de valor, el mercado creci 11
por ciento y se consolid en US$6.000 millones, cifra que no incluye
el costo del software, perifricos y sistemas de ingeniera, por lo que
se estima que el valor real del mercado, en 2007, super los
US$18.000 millones. El ao pasado, a pesar de la cada en cuatro por
ciento, cerca de 36.000 unidades menos, el mercado de la robtica de
Asia y Japn continu siendo el ms grande, seguido de Europa con
un aumento del 15 por ciento, el ms alto registrado en los ltimos
aos y 34.900 unidades vendidas. Por su parte, en Estados Unidos se
incrementaron las colocaciones 9 por ciento, con 19.600 unidades
ms que en 2006. Alemania es el pas que ms increment el uso de
la robtica, con un crecimiento de 30 por ciento y la industria
automotriz el motor de este desempeo.
Amrica Latina presenta resultados mixtos, porque mientras Mxico
disminuy en 10 por ciento la compra de robots industriales,
Argentina y Brasil aumentaron la demanda de estos equipos; las
entregas a estos pases casi se duplicaron. En cuanto a las
proyecciones, se prev que el mercado mundial de robots industriales
aumente un cuatro por ciento de 114.365 unidades en 2007 a
118.900 en 2008. A partir de 2009, se estima que aumentar en
promedio anual 4,1 por ciento anual y llegar a 134.100 unidades
ms en 2011, es decir, cerca de 1.500.000 robots industriales en todo
el mundo.
Segn el Departamento de Estadstica IFR, la tendencia mundial es
hacia la automatizacin de la no industria automotriz, es decir, los
proveedores comenzarn a penetrar otros tipos de industrias
diferentes a la fabricacin de automviles, tales como:
metalmecnica, siderrgica, plsticos, vidrio, alimentos y bebidas y
laboratorios farmacuticos
Estadsticas
En este apartado se presentan las cifras de ventas y del uso de los
robots industriales, tanto a nivel mundial como nacional. Los nmeros
y grficas que se presentan se derivan, principalmente, del ltimo
informe realizado por el departamento de estadsticas de la IFR

(International Federation of Robotics), el World Robotics 2013,

publicado en septiembre de 2013 y que recoge el estado del sector a
finales del ao 2012.

El mercado mundial de robots

Ventas y stock operativo
Las ltimas estadsticas publicadas por la IFR recogen las ventas y el
stock operativo de robots a finales del ao 2012. En dicho ao se
vendieron en el mundo 159.346 robots industriales, lo cual supuso el
segundo ao en ventas tras el rcord absoluto ao anterior (sobre las
166.000 unidades). La figura 13 recoge la evolucin de las ventas
entre los aos 1994 y 2012.
La IFR estima que a finales de 2012 el nmero de robots industriales
operativos se situaba entre las 1.235.000 y las 1.500.000 unidades.
Para el clculo de estas estimaciones se tiene en cuenta la
acumulacin de los valores de ventas anuales y la hiptesis de que el
tiempo de vida de un robot industrial es de 12 aos, tras los cuales se
supone que es retirado de su uso en produccin.
Distribucin por regiones y pases
En el estudio del mercado mundial de robots se tienen en cuenta
tradicionalmente tres grandes regiones: Asia (incluyendo Australia y
Nueva Zelanda), Europa y Amrica.
En Asia se vendieron en 2012 un total de 84.645 robots industriales.
Japn ha sido y sigue siendo el principal mercado, manteniendo en
2012 aproximadamente un 25% del stock operativo mundial. Sin
embargo, Corea en las ltimas dcadas y China en los ltimos aos,
han crecido enormemente en importancia. En 2012 se vendieron
28.700 robots en Japn, 23.000 en China y 19.400 en Corea. Aunque
Corea tiene todava un stock operativo superior al de China, esta
ltima adquiri en 2012 un nmero mayor de robots y es el mercado
con un mayor crecimiento de todo el mundo.

En Europa se vendieron 41.200 robots industriales. Alemania es, de

lejos, el mayor demandante, con un nmero en torno a las 17.500
unidades adquiridas en 2012. Le siguen Italia, con 4.400 unidades
instaladas en 2012, Francia, con 2.956 unidades, Reino Unido, con
2.943, y finalmente Espaa, con 2.035 unidades de robots
industriales.
Finalmente, en el continente americano se vendieron 28.100 robots.
De estos, 22.414 fueron adquiridos en Estados Unidos, lder
consolidado a nivel regional y mundial. Del resto, 1.749 fueron
vendidos en Canad, 2.106 en Mxico y 1.600 en Brasil, presentando
estos dos pases una clara tendencia en el incremento de su
demanda.
Teniendo en cuenta los datos anteriores, puede observarse que,
aproximadamente, el 70% de las ventas de robots industriales en
2012 se repartieron entre siete pases: Japn, China, Estados Unidos,
Corea y Alemania. La figura 14 recoge la evolucin del stock
operativo (no las ventas anuales como las que recogen los nmeros
anteriores), por regiones, entre los aos 2003 y 2012.

Expectativas para el periodo 2013-2016

En el informe World Robotics 2013 se recogen algunas previsiones
respecto a la evolucin del mercado de robots para el periodo 20132016, el cual de acuerdo a ellas seguir creciendo (figura 15).
Aunque con diferencias por regiones y sectores, la estimacin
realizada para 2013 era de un incremento global de las ventas a nivel
mundial en torno al 2% (respecto a los valores de 2012), para
alcanzar las 162.000 unidades vendidas. A continuacin, salvo en
Asia, se prevea un ligero decremento de ventas para 2014. Pero en el
periodo de 2014 a 2016 se volva a prever un incremento de ventas,
de media del 6% anual, mayor en Asia, en torno al 8%, y menor en
Europa y Amrica, ambos en torno al 4%.
Las previsiones anteriores tienen en cuenta que en los pases en los
cuales el sector de la automocin ya tiene unos niveles de
robotizacin elevados, en el resto de los sectores todava hay un
potencial y un margen de crecimiento importante. Por otra parte, en
las economas emergentes el potencial es grande en todos los
sectores, incluido y especialmente en el de la automocin. Un claro

exponente de este tipo de economas es China, actualmente unos

nmeros relativos de uso de robots muy bajos (20 robots por cada
10.000 trabajadores, que pueden compararse con los 396 de Corea,
primera en la clasificacin mundial, o con los 138 de Espaa, que
ocupa la octava posicin) pero que es el mercado con una de las
mayores demandas en nmeros absolutos, y sin duda el que presenta
unas mayores tasas de crecimiento.
A principios de junio de este ao, la IFR adelant algunos datos de
2013 que sern incluidos en el World Robotics 2014. Y dichos datos
no pueden ser mejores, pues en 2013 se vendieron en todo el mundo
179.000 robots, rcord absoluto y muy por encima de las previsiones
antes comentadas. Esto lleva a pensar, y los primeros datos de
ventas respecto a 2014 lo corroboran, que el sector crecer en los
prximos aos, y a un ritmo mayor que el estimado en septiembre de
2013.

Robtica Hacia la automatizacin industrial

Un milln de robots industriales en todo el mundo. Especficamente
creados y desarrollados para realizar tareas mecnicas y rutinarias,
as como para agilizar procesos en los que no se puede sacrificar la
precisin, los robots industriales se han convertido en las mquinasherramientas preferidas para aumentar la produccin y reducir
costos.
Los robots industriales ocupan un lugar destacado dentro de la
automatizacin de la produccin y su protagonismo se ha ido
consolidando en los ltimos aos. Despus de una cada en las ventas
en la dcada de los noventa, el mercado de robots ha mantenido un

crecimiento constante, en especial en Europa y Estados Unidos. Por

su parte, Asa y particularmente Japn, sigue estando a la cabeza a
nivel mundial.
En Amrica Latina, aunque en menor medida, la evolucin tambin ha
sido creciente, los lderes en automatizacin son Brasil, Mxico,
Argentina y Chile. Entre tanto, Colombia se encuentra en una etapa
de oportunidades, transicin y adaptacin; el pas cuenta con una
industria todava en desarrollo, que junto a los mltiples esfuerzos
relacionados con la robtica, en especial en las universidades y
centros tecnolgicos, crean un escenario propicio para poder
implementar esta tecnologa. Sin embargo, todava hay un marcado
escepticismo con respecto a los beneficios de los robots industriales,
el costo real y el acceso a la tecnologa. Para dar el salto necesario
hacia la produccin automatizada, es urgente corregir algunos
prejuicios y solucionar los interrogantes que se plantean los
empresarios a la hora de robotizar o no. Por la gran variedad de
robots que proliferan en el mercado, la seleccin del ms adecuado
para cada necesidad puede convertirse en un problema serio. Al
contrario de otras mquinas, estos equipos no son fciles de clasificar
y evaluar, incluso, an hay controversias sobre la definicin exacta de
un robot. Actualmente, la gran mayora tiene diferentes grados de
libertad, longitudes de alcance y capacidad de carga, especificaciones
todas esenciales para poder comparar y elegir.
Con el fin de tener las herramientas bsicas para tomar una acertada
de-cisin entre uno u otro equipo, conviene empezar por lo ms
elemental. Conociendo los fundamentos de los robots industriales y
los consejos de los expertos en la materia, con ello ya se habr dado
un paso importante para realizar una eleccin adecuada.

El Robot Industrial
La palabra robot fue sugerida en 1920 por K. Kapek, autor checo, en
su obra R.U.R. (Robots Industriales de Rossum); se deriva de la
palabra checa robota, que significa trabajo forzado. Un robot
industrial, se ha definido como un manipulador multifuncional
reprogramable,
diseado
para
mover
materiales,
piezas,

herramientas
y
otros
dispositivos
mediante
movimientos
programados variables, adems ejecutar tareas diversas.
Por lo general, un robot industrial lo define la organizacin ISO de la
siguiente forma: una mquina formada por un mecanismo de
motores y controladores, que incluye varios grados de libertad,
generalmente tiene el aspecto de uno o varios brazos terminados en
una mueca, capaces de sujetar una herramienta, pieza o dispositivo
de inspeccin. En particular, su unidad de control usa chips de
memoria y a veces puede emplear aditamentos tipo sensores, para
captar informacin del ambiente y las circunstancias de trabajo. Estas
mquinas se suelen disear para ejecutar una operacin repetitiva y
se pueden adaptar a otras operaciones, es decir son reprogramables.
Queda claro entonces que, la principal diferencia entre un robot y una
mquina convencional es que el primero es reprogramable, es posible
cambiar la tarea que realiza y aunque durante largos periodos
desempee un trabajo especfico y repetitivo, se puede programar y
adaptar para realizar nuevas labores, cuantas veces sea necesario.
Esto convierte a los robots en la solucin ideal para el cambiante y
exigente mundo de la industria.
Clasificacin
Se podra decir que hay tantos robots en el mundo como mtodos
para clasificarlos, cada asociacin internacional de robtica establece
diferentes y especficas definiciones para agrupar estos equipos.
Algunos los clasifican segn sus aplicaciones y usos, otros segn los
componentes y tecnologa, y tambin hay quienes prefieren ubicarlos
por generaciones cronolgicamente, segn las fechas de
construccin. Sin embargo, para el objetivo de este artculo, los
robots industriales bsicamente se pueden clasificar segn su
desarrollo, capacidad y aplicacin en la industria. As, el mercado
ofrece desde los brazos robticos ms bsicos, que desempean
labores simples de manipulacin, hasta sofisticados equipos que
utilizan sensores de espacio para interactuar con su entorno, otras
mquinas, e incluso el hombre.
Quizs la caracterstica tecnolgica que ms identifica a los brazos
robticos es su capacidad de moverse, la cual depende de los grados
de libertad que poseen, es decir, el nmero de articulaciones que
tienen y la posibilidad de movimiento que stas le brindan. As las
cosas, con ms grados de libertad, el robot es ms til y puede ser
adaptado a casi todos los procesos industriales, desde los ms
sencillos hasta los ms complejos. Los grados de libertad de un brazo
mecnico se pueden comparar con os movimientos del brazo y la
mueca del hombre. Por lo general, tanto en el brazo como en la
mueca, se encuentra una variacin de siete movimientos, mientras
que la mayora de robots tiene seis tipos de movimientos o grados de
libertad.
Aplicaciones

Tericamente, el uso de sistemas robticos podra extenderse a casi

todas las reas imaginables en donde se necesite de la ejecucin de
tareas mecnicas; en aquellas actividades que involucren la presencia
fsica y el movimiento por parte del ejecutor.
Algunos de los campos de aplicacin industrial de la robtica son:

Fundicin: En molde Carga y descarga de mquinas, manejo

de materiales calientes, manejo de moldes, etc. Las difciles
condiciones de trabajo de fundicin hacen necesarios los robots.

Soldadura De punto: Ampliamente utilizada en la industria

automotriz, en promedio, este tipo de robot reduce a la mitad la
fuerza laboral necesaria.
Soldaduras De arco: No requiere de modificaciones
sustanciales en el equipo de soldadura y aumenta la flexibilidad
y la velocidad de trabajo.
Moldeado Por extrusin: Para la fabricacin de materiales
termoplsticos es ideal el uso de robots, por la creciente
demanda de partes especializadas de gran complejidad y
precisin, favorece el aumento de la produccin y la calidad de
los productos.
Forjado: Quizs la principal aplicacin de los robots industriales
es la manipulacin de partes metlicas calientes en el proceso
de forjado de metales.
Aplicaciones De prensado: Prensado de partes y paneles de
vehculos y estructuras de aviones, electrodomsticos