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Indice general
orden
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6
6
11
17
18
19
23
29
32
35
38
44
61
61
64
69
78
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86
86
86
94
100
100
107
110
146
146
151
154
159
159
160
2.6.
2.7.
2.8.
2.9.
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4. Transformaci
on integral de Laplace
4.1. Definiciones y teoremas fundamentales . . . . . . . . . . .
4.2. Calculo de transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Primer Teorema de la Traslacion . . . . . . . . . . . . . .
4.4. Transformada de la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5. Funciones escalonadas y Segundo Teorema de la Traslacion
4.6. La Transformada de integrales de convolucion . . . . . . .
4.7. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Series de Fourier
5.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1. El espacio SC [a, b] . . . . . . . . . .
5.1.2. Teorema de la mejor aproximacion .
5.2. Convergencia Puntual de series de Fourier .
5.3. Series de Fourier de senos y cosenos . . . . .
5.4. Derivacion e integracion de Series de Fourier
5.5. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . .
II
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C
alculo diferencial en varias variables
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168
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187
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200
200
204
204
209
215
215
219
222
233
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237
237
241
244
245
251
255
263
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270
270
270
275
286
290
300
301
306
6. Elementos de topologa de Rn
307
n
6.1. El espacio euclidiano R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
6.2. Producto interno y norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
2
326
326
329
335
8. Lmites y continuidad
8.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2. Calculo de lmites . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1. Algebra
de lmites . . . . . . . . . . . .
8.2.2. Desigualdades y Teorema del Sandwich
8.3. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4. Algebra
de funciones continuas . . . . . . . .
8.5. Continuidad de funciones vectoriales . . . . .
8.6. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . .
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337
337
344
344
345
347
349
350
355
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357
357
367
373
391
395
398
414
418
423
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435
435
451
453
466
471
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o
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teorema de acotamiento
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9. Diferenciaci
on en varias variables
9.1. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2. Interpretacion de la derivada parcial . . . . . . . . . . .
9.3. Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4. Derivadas de orden superior y funciones de clase C n . . .
9.5. Gradiente y matriz jacobiana . . . . . . . . . . . . . . .
9.6. La regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7. Gradiente y planos tangentes . . . . . . . . . . . . . . .
9.8. Derivada direccional y direcciones de crecimiento maximo
9.9. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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10.M
aximos y mnimos
10.1. Extremos locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2. Maximos y mnimos en compactos y/o con restricciones . . . . . . .
10.3. Extremos restringidos Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . .
10.3.1. Criterio de la segunda derivada para extremos condicionados
10.4. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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III
Evaluaciones de a
nos anteriores
503
12.Controles
504
13.Cert
amenes
517
Bibliografa
549
Parte I
Ecuaciones diferenciales ordinarias
Definiciones
En general, entenderemos el modelamiento matematico como el proceso de establecer
un modelo matematico (es decir, un sistema expresado en terminos de variables, funciones,
ecuaciones, etc.) que represente una situacion principalmente de naturaleza fsica, su
resolucion matematica, y finalmente la interpretacion de los resultados en los terminos
fsicos originales.
Como muchos conceptos de la naturaleza, tales como velocidad, aceleracion, las reacciones qumicas, los cambios de temperatura observados en un cuerpo, etc. se expresan como
razones de cambio tiene pleno sentido el uso de derivadas de funciones adecuadas. En este
tipo de situaciones, un modelo matematico es frecuentemente una ecuacion que contiene
una o mas derivadas de una funcion desconocida. Tal modelo matematico es llamado una
ecuacion diferencial [1].
Ejemplo 1.1.1. Son ejemplos de ecuaciones diferenciales las siguientes expresiones matematicas:
1.
d
dx
dy
(1 x2 ) dx
+ n (n + 1) y = 0 (Ecuacion de Legendre)
2
d y
dy
2
2
2. x2 dx
on de Bessel)
2 + x dx + (x ) y = 0 (Ecuaci
3
d y
dy
2d y
3. x3 dx
on de Euler)
3 + 4x dx2 + x dx + 5y = 0 (Ecuaci
4. y 00 + ky = A sin(o x),
A, o R (Problemas de resortes)
5. y 00 xy = 0 (Ecuacion de Airy)
Definici
on 1.1.1. Una ecuacion diferencial se dice de orden n si n corresponde al mayor
orden de derivada de la variable dependiente y presente en la ecuacion.
2
d y
3
6
Ejemplo 1.1.2. La ecuacion dx
es una ecuacion diferencial de orden dos.
2 + (5x) y = y
3 4
d y
dy
La ecuacion dx3 = dx + 5y es una ecuacion diferencial de tercer orden.
Definici
on 1.1.2. Sea f : U R2 R una funcion de dos variables. Una ecuaci
on
diferencial de primer orden es una ecuacion de la forma:
y 0 = f (x, y)
(1.1)
La variable x en este caso se conoce como variable independiente. Si la variable independiente es el tiempo t, frecuentemente una ecuacion diferencial se anota como:
y 0 = f (t, y)
o bien y = f (t, y)
Observaci
on 1.1.1. Una ecuacion diferencial (ordinaria) de orden n es una ecuacion de
la forma:
f x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) = 0
para una cierta funcion f .
Ejemplo 1.1.3. Son ecuaciones diferenciales de primer orden:
1. y 0 = f (x) ,
f funcion integrable.
2. y 0 + y = cos x
3. x3 y 0 y 2 = 0,
x>0
Definici
on 1.1.3. Sea I R un intervalo abierto del tipo ]a, b[, o posiblemente intervalos
abiertos infinitos del tipo ], b[ , ]a, +[, o bien ], +[. Una funcion : I R R
se dice soluci
on de la ecuacion diferencial (1.1) en el intervalo I si:
1. t, (t) U, t I
2. 0 (t) = f t, (t) , t I
Observaci
on 1.1.2. En general, diremos que una funcion : I R R, t (t) es
una soluci
on de una ecuacion diferencial en el intervalo I si al reemplazar la funcion en la
ecuacion, esta se satisface para todo t I.
Ejemplo 1.1.4. La funcion : ]1, +[ R, t (t) =
1
t1
dy
= y 2
dt
pues, para t ]1, +[
d
dt
1
t1
1
(t 1)2
2
1
=
t1
es solucion de la EDO
d
dx
= cos x y
d2
dx2
= sin x se sigue
d2 (x)
+ (x) = 0
dx2
para todo x R.
Observaci
on 1.1.3. Note que al escribir:
C (x) = sin x + C
con C una constante cualquiera, C tambien es solucion de la ecuacion diferencial.
Ejemplo 1.1.6. Consideremos la ecuacion:
xy 0 x2 y = 0,
x>0
CR
(1.2)
y
= C1
(x C2 )2
luego
d
dx
y
(x C2 )2
8
=0
esto es
y 0 (x C2 )2 y2 (x C2 )
=0
(x C2 )4
se sigue
y 0 (x C2 )2 y2 (x C2 ) = 0
luego
y 0 (x C2 ) = 2y
de donde obtenemos
x C2 =
derivando
1=
2y
y0
2y
y0
0
se sigue
(y 0 )2 yy 00
1
=
2
(y 0 )2
luego
(y 0 )2
= yy 00
2
Ejercicios de la secci
on
1. Establezca el orden de la ecuacion diferencial dada:
00
(b)
+ ex y = 0
(d)
(a)
(1 x) y 4xy + 3y = tan x
(c)
d3 y
x 3
dx
dy
dx
4
dy
y 2xy y =
dx
s
2
d2 y
dy
= 1+
dx2
dx
(4)
(6) 00
7
2. Comprobar que las siguientes funciones satisfacen las ecuaciones dadas y dar un
intervalo en el cual esto se cumpla:
(b) y = ex ex ; y 00 y = 0
(d) y 0 = 25 + y 2 ; y = 5 tan 5x
(a) y = A sin (x + B) ; y 00 + y = 0
(c) y = tan (x) ; y 0 = 1 + y 2
x2
et dt + Cex
dy
+ 2xy = 1
dx
5. Muestre que la funcion definida por tramos
x2 si x < 0
(x) =
x2 si x 0
es una solucion de la ecuacion diferencial xy 0 2y = 0 en R.
6. Determine R para que la funcion y = x sea solucion de 2x2 y 00 y = 0. Si
encuentra mas de un valor, muestre que cualquier combinacion lineal de esas dos
funciones resulta ser una solucion del problema.
7. Encontrar valores de m para los cuales la funcion es solucion de la ecuacion dada:
a) y (x) = emx donde y 000 3y 00 4y 0 + 12y = 0
b) y (x) = xm donde x2 y 00 + 2xy 0 6y = 0
8. Encontrar una E.D.O. de la forma y 00 + A (x) y 0 + B (x) y = 0 que tenga entre sus
soluciones las funciones y1 (x) = ex y y2 (x) = xex .
9. Juan, Leo y Roberto estan tomando cafe y un joven del paralelo 19 les pregunta por
la solucion de la ecuacion diferencial
dy
y+1
=
dt
t+1
despues de un rato, Juan dice y (t) = t, Leo y (t) = 2t + 1 y Roberto y (t) = t2 2
Quien esta en lo correcto?
10. Construir una ecuacion diferencial de la forma
dy
= 2y t + g (y)
dt
que tenga la funcion y (t) = e2t como solucion.
dy
= f (t, y) que tenga por solucion
dt
2
y (t) = et donde f (t, y) dependa explcitamente de t y y.
Modelos simples
Estudiaremos algunos ejemplos elementales de modelamiento matematico:
Problema 1.2.1 ([2]). Desde una cierta altura se ha arrojado un cuerpo de masa m.
Determinar la ley seg
un la cual vara la velocidad de cada v, si sobre el cuerpo, ademas
de la fuerza de gravedad, act
ua la fuerza de resistencia del aire que es proporcional a la
velocidad v.
Soluci
on. Sea m la masa del cuerpo en cada libre. En virtud de la Segunda Ley de
Newton:
X
Fi = ma
i
dv
= mg kv
dt
(1.3)
v (t) = Ce m t +
11
mg
k
(1.4)
satisface la ecuacion (1.3), cualquiera que sea la constante C. Pero, cual de estas funciones
dara la dependencia buscada entre v y t? Para encontrar dicha relacion, se debe utilizar un
condicion adicional. Esta condicion adicional se llama condicion inicial. Supongamos que
en el momento inicial del experimento arrojamos el cuerpo con una velocidad inicial v0
conocida. As, la funcion v = f (t) que deseamos encontrar debe satisfacer la condicion:
f (0) = v0
Es decir, v = v0 en t = 0. As, reemplazando en (1.4), se obtiene:
C = v0
mg
k
t+
t+
v0
mg k t mg o
e m +
k
k
mg
k
Soluci
on. Obtendremos tal espejo mediante la rotacion de una curva en el plano. Sea
C : y = f (x) tal curva. Consideremos un sistema de coordenadas de tal modo que el
origen del sistema coincida con el foco F de la curva. En particular, el eje focal de la curva
coincide con el eje de las abscisas de tal sistema de referencia. Considere un punto P (x, y)
en la curva C y sea T la recta tangente a C en el punto P (x, y). Denotemos por Q el punto
de interseccion de T con el eje focal (o de las abscisas del sistema de referencia). Si L es
una recta que representa el haz de luz paralelo al eje focal y que incide en P , por la ley de
Snell, el angulo de incidencia ]T P L y angulo de reflexion ]QP F coinciden. Es decir, se
tiene que:
]T P L = ]QP F =
Entonces, del triangulo 4QP F se obtiene:
tan 2 =
y
x
(1.5)
por ser F el origen del sistema de coordenadas. Como T es tangente a la curva C, se tiene
que ]P QF es tambien . Luego:
tan = y 0
(1.6)
13
2 tan
1 tan2
(1.7)
Problema 1.2.3 (Braquistocrona). [3] Hallar la forma que debe tener un alambre de
modo que una argolla que se desliza por el, sin roce, bajo la accion de la gravedad de un
punto A a un punto B de menor altura en el mismo plano y no exactamente bajo el punto
A, lo haga en el menor tiempo posible.
Soluci
on. Este problema fue planteado en 1696 por Jean Bernoulli a la comunidad cientfica de su epoca. La solucion que el mismo encontro (independientemente tambien lo hicieron
Leibnitz, LHopital, Newton) usa una version generalizada de la Ley de Snell de la optica.
Comenzaremos modelando primeramente esta situacion: la version generalizada de la Ley
de Snell. A modo de ejercicio lo haremos utilizando las herramientas del calculo diferencial,
en particular minimizacion. Considere, entonces, el siguiente problema:
Supongamos que un atleta, situado en la orilla oriental de un ro de ancho a debe atravesarlo
nadando a velocidad constante v1 hasta un cierto punto C en la orilla occidental. Luego de
esto, debe correr a velocidad constante v2 por sobre la arena de la ribera de ancho b del ro
hasta la meta en el punto B. Se supone que v1 < v2 . Se desea encontrar el punto C en la orilla
occidental de tal modo que el tiempo empleado por el atleta desde el punto A hasta la meta
en B sea el menor posible.
14
2
2
(c x)2 + b2
x +a
T (x) =
+
v1
v2
Derivando e igualando a 0, se obtiene la coordenada x0 de tiempo mnimo. Es decir, x0
debe cumplir con:
x
c x0
p 0
q
=
v1 x20 + a2
v (c x )2 + b2
2
p
2gy
15
(1.8)
constante
(1.9)
2
1
= q
1 + tan2 2
1
= q
1 + (y 0 )2
Utilizando, entonces, las formulas (1.8) y (1.9) se obtiene la ecuacion:
p
1
2gy = q
1 + (y 0 )2
O bien:
2
y 1 + (y 0 ) = k 2
donde k =
1
.
2g2
Ejercicios de la secci
on
1. Determine la ecuacion que debe cumplir la familia de curvas que forman un angulo
de 45 grados en la interseccion con la familia de curvas y (x + c) = 1.
2. Determine la ecuacion de la familia de curvas ortogonales a la familia y 2 = cx3 .
3. En este problema se analiza la cada de una gota de agua. Supongamos que al
caer esta se evapora y mantiene su forma esferica, la rapidez con que se evapora es
proporcional al area con una constante de proporcionalidad < 0 y no se considera
la resistencia del aire. Designemos por la densidad del agua, r0 el radio de la gota
cuando t = 0 y la direccion positiva es hacia abajo.
a) Muestre que el radio de la gota r (t) disminuye de acuerdo a la ley
r (t) =
t + r0
M
etodos Elementales de Resoluci
on
Recordaremos primeramente un teorema esencial para resolver ecuaciones diferenciales
elementales: el Teorema Fundamental del Calculo.
Teorema 1.3.1. (Teorema Fundamental del Calculo)
Sea f : [a, b] R funcion integrable en [a, b]. Dado x0 [a, b] e y0 R se tiene que la
funcion F : [a, b] R dada por
Zx
F (x) =
f (t)dt + y0
x0
Integraci
on directa
Definici
on 1.3.1. Una ecuacion diferencial ordinaria de primer orden, digamos y 0 = f (x, y),
se dice que es resoluble por integraci
on directa si existe una funcion g integrable sobre
un intervalo abierto I R tal que f (x, y) = g(x)
Observaci
on 1.3.2. En particular, una ecuacion diferencial de integracion directa es de
la forma:
y 0 = g(x)
(1.10)
para todo x I.
As, si g : D R R es una funcion integrable, entonces integrando en ambos lados de
la igualdad 1.3.2 y usando el Teorema Fundamental del Calculo, obtenemos que la solucion
general de la ecuacion diferencial es de la forma:
(x) = F (x) + C,
donde F es una primitiva de g y C R es una constante.
Ejemplo 1.3.1. Una partcula se mueve a lo largo de una lnea recta de manera que su
velocidad en el instante t es 2 sin t. Si f (t) indica su posicion en el tiempo t medio a partir
del punto de partida, se tiene que f 0 (t) = 2 sin t. Por la observacion anterior, se concluye
que:
f (t) = 2 cos t + C
Note que para fijar la funcion posicion se necesita alg
un otro dato. En particular, si se
conoce el valor de f en alg
un instante en particular, entonces se puede determinar C. Por
ejemplo, si f (0) = 0, entonces C = 2 y la funcion posicion es f (t) = 2 cos t + 2.
Ejemplo 1.3.2. Determine la solucion del problema
dy
2
= ex
dx
y (0) = 5
Soluci
on. Se puede demostrar que
podemos expresar la solucion por
et dt + 5
y (x) =
0
18
(1.11)
y(x) 0
ex dx
y (x) dx =
se sigue
ey(x) = ex + C
despejando
ey(x) = ex + K
luego
y (x) = ln ex + K
dy
=
y+1
x2 dx
integrando
ln |y + 1| =
x3
+C
3
x3
y + 1 = Ke 3
as
x3
y (x) = Ke 3 1
20
x cos y + x + 1 sen y y 0 = 0
indicando claramente el dominio en el cual esta definida.
Soluci
on. Notamos primeramente que la ecuacion esta definida para x > 1 y es una
ecuacion de variable separable. Luego, anotamos:
x cos y +
Es decir:
Ahora bien, si y 6=
x + 1 sen y
dy
=0
dx
dy
x cos y = x + 1 sen y
dx
+ k, con k Z, escribimos la ecuacion anterior como:
dy
x
= tan y
dx
x+1
dx = tan y dy + C
x+1
con C una constante de integracion. Entonces, la ecuacion anterior queda:
Z
Z
1
x + 1 dx
dx = ln | cos y| + C
x+1
Es decir, obtenemos:
2
3
x+1
3
2 x + 1 = ln | cos y| + C
2
x + 1 (x 2) + ln | cos y| = C
3
Finalmente, notamos que las funciones constantes:
y=
+ 2k,
2
kZ
3
2 x + 1 (x 2) + ln | cos y| = C , si y =
6 , ,...
3
2
2
y = + 2k, k Z
2
21
(1.14)
P (x)dx
Por consiguiente:
y = C e
P (x)dx
Observaci
on 1.3.5. Note que en el procedimiento anterior, se ha dividido por y, por
tanto, debe
explicarse que toda solucion de (1.14) se puede expresar mediante la formula
R
P (x)dx
y =Ce
. Sea y una solucion de (1.14) y considere la funcion g definida por:
R
g (x) = y e
P (x)dx
Luego:
g 0 (x) = y 0 e
R
= e
P (x)dx
P (x)dx
+ P (x) ye
P (x)dx
(y 0 + P (x) y)
= 0
como x pertenece a un intervalo abierto, se obtiene que g (x) = C, por el Teorema del Valor
Medio. Por tanto:
R
y = C e P (x)dx
Observaci
on 1.3.6. El razonamiento anterior da origen a un metodo de resolucion de
ecuaciones diferenciales del tipo:
y 0 + P (x) y = Q (x)
donde P y Q son funciones continuas en un intervalo abierto I R. La ecuacion diferencial
anterior se llama ecuacion diferencial lineal de primer orden.
22
Ecuaci
on lineal de primer orden
Definici
on 1.3.3. Una ecuacion diferencial de primer orden se dice lineal si es de la forma:
y 0 + P (x) y = Q (x)
(1.15)
P (x)dx
(1.16)
Observaci
on 1.3.7. Multipliquemos la ecuacion diferencial (1.15) por el factor integrante
en (1.16), luego:
R
R
e P (x)dx {y 0 + P (x) y} = e P (x)dx Q (x)
Note que la ecuacion anterior, puede escribirse como:
R
d n R P (x)dx o
ye
= e P (x)dx Q (x)
dx
Integrando respecto de x, obtenemos:
R
ye
P (x)dx
Z
=
Finalmente:
y=e
P (x)dx
P (x)dx
Z
Q (x) dx + C
P (x)dx
Q (x) dx + C
y (x) = e
P (x)dx
Observaci
on 1.3.8. Si (x) = e
y (x) =
Z
P (x)dx
Q (x) dx + C
P (x)dx
1
(x)
Soluci
on. Supongamos que x 6= 0. La ecuacion anterior queda como:
e2x
1
0
1 y =
y +
x
x
Utilizando las notaciones del teorema anterior, tenemos que P (x) = 1/x1 y Q (x) = e2x /x.
Calculamos, primeramente, el factor integrante:
1
(x) = e ( x 1)dx
= |x| ex
Luego:
Z
1
y (x) =
(x) Q (x) dx + C
(x)
Z
2x
ex
x e
=
|x| e
dx + C
|x|
x
Si x > 0, se tiene que |x| = x y la solucion es:
Z
ex
x
y =
e dx + C
x
e2x
ex
=
+C
x
x
Por otro lado, si x < 0, se tiene que |x| = x y la solucion es:
Z
ex
x
e dx + C
y =
x
e2x
ex
=
C
x
x
Ahora bien, como C es una constante arbitraria, si x 6= 0 se puede escribir:
y=
e2x
ex
+C
x
x
Soluci
on. Notemos que f (0) = 0 y
t
(f (t) t tf (t)) e
Z
=
0
24
eu f (u) du
f =1
dt
1t
el factor de integracion es
R
(t) = e
3t
dt
1t
= e2 ln(t1)t
= (t 1)2 et
se sigue
d
(t 1)2 et f = (t 1)2 et
dt
integrando
2 t
(t 1) e f =
(t 1)2 et dt
es decir
(t 1)2 et f = et t2 + 1 + C
de donde
f (t) =
et (t2 + 1) + C
(t 1)2 et
et (t2 + 1) + 1
f (t) =
(t 1)2 et
25
Soluci
on. Es una ecuacion lineal, el factor integrante es (x) = e
cando la ecuacion por (x) se tiene
ex
2xdx
= ex , multipli-
dy
2
2
2xex y = xex
dx
luego
d x2
2
e y = xex
dx
integrando
x2
Z
y =
xex dx
1
2
= ex + C
2
as
1
2
y (x) = + Cex
2
Ejemplo 1.3.10. Considere el problema de valor inicial:
(1 + x2 )y 0 + 2xy = f (x),
y(0) = 0.
en donde:
f (x) =
x, si x [0, 1),
x, si
x 1.
x
2x
y=
2
1+x
1 + x2
As:
Z
1
x
2
y =
(1
+
x
)
dx
+
C
1 + x2
1 + x2
1 x2
=
+C
1 + x2 2
Ahora bien, como y(0) = 0, obtenemos que C = 0. Por tanto, la unica solucion del problema
de valor inicial (1.17) esta dada por:
y=
x2
2(1 + x2 )
26
2x
x
y=
2
1+x
1 + x2
(1.18)
1 x2
+Q
y=
1 + x2
2
(1.19)
y0 +
cuya solucion general esta dada por:
As, para que exista una solucion continua, se debe cumplir que:
lm y[0,1) (x) = y[1,+) (1)
x1
donde y[0,1) denota la solucion para 0 x < 1 e y[1,+) denota la solucion para x 1.
Entonces, como:
1
x2
lm y[0,1) (x) = lm
=
2
x1
x1 2(1 + x )
4
tenemos que elegir el valor de Q en la familia de funciones (1.19) tal que y[1,+) (1) = 14 .
Entonces, Q = 1. Por tanto, el problema:
(1 + x2 )y 0 + 2xy = f (x),
y(0) = 0.
en donde:
f (x) =
x, si x [0, 1),
x, si
x 1.
x2
2(1 + x2 )
y(x) =
x2
+
1
,
1 + x2
2
0x<1
x 1.
Ejemplo 1.3.11. Una curva continua y = f (x) en el primer cuadrante parte desde el
origen y tiene la propiedad de que el area debajo del cuadrado de dicha curva, desde el
origen hasta un punto (x, y) en ella, es igual al cubo de la abscisa de (x, y) mas el cuadrado
del area del rectangulo que tiene a los puntos (0, 0) y (x, y) como vertices opuestos. Hallar
una ecuacion, como solucion de una ecuacion diferencial de primer orden, que defina
implcitamente la curva y = f (x).
Z
Indicacion: No intente calcular la integral
27
x2 e x dx.
Soluci
on. Sean C : y = f (x) una curva continua en el primer cuadrante y (x, y) C.
Sabemos que el area bajo el cuadrado de la curva C : y = f (x) desde el origen (0, 0) hasta
Rx
el punto (x, y), esta dada por la integral: 0 y(t)2 dt. As, la ecuacion que define la curva C
es la ecuacion:
Z x
y(t)2 dt = x3 + (xy)2
(1.20)
0
con x > 0, en donde la expresion (xy)2 representa el cuadrado del area del rectangulo
que tiene a los puntos (0, 0) y (x, y) como vertices opuestos. Como y = f (x) es continua,
entonces, por el Teorema Fundamental del Calculo, la integral indefinida del lado izquierdo
es derivable. Luego, derivando la ecuacion (1.20) respecto de x, obtenemos:
y 2 = 3x2 + 2(xy) y + xy 0 ,
x>0
Esto es:
y 2 = 3x2 + 2xy 2 + 2x2 yy 0 ,
x>0
(1.21)
x>0
u +
u = 3,
x>0
(1.22)
x x2
Ahora bien, note que:
Z
2
1
2
x x
dx = 2 ln x +
1
+Q
x
Z
3
(x) dx + C
e x
u(x) = 2
x
Z
2 x1
C 3 x e dx
Ecuaci
on de Bernoulli
Observaci
on 1.3.9. Numerosas aplicaciones pueden ser modeladas con ecuaciones diferenciales ordinarias que no son lineales, sin embargo, mediante cambios de variables
adecuados y algo de manipulacion algebraica, estas ecuaciones pueden ser transformadas
en ecuaciones diferenciales lineales. Un caso importante es la llamada ecuacion de Bernoulli.
Definici
on 1.3.5. Sean P (x) y Q (x) funciones continuas sobre un intervalo abierto I R.
Una ecuacion diferencial de la forma:
y 0 + P (x) y = Q (x) y ,
6= 1
(1.23)
se llama ecuaci
on de Bernoulli.
Observaci
on 1.3.10. Multipliquemos la ecuacion de Bernoulli en (1.23) por y , de donde
obtenemos:
y y 0 + P (x) y 1 = Q (x)
(1.24)
Sea z = y 1 . Luego, por la regla de la cadena, obtenemos:
z 0 = (1 ) y y 0
Reemplazando en la ecuacion (1.24), se obtiene:
1
z 0 + P (x) z = Q (x)
1
O bien:
z 0 + (1 a) P (x) z = (1 ) Q (x)
(1.25)
que es una ecuacion diferencial lineal de primer orden. Es importante notar que una vez
resuelta la ecuacion (1.25) se debe volver a la variable original y = y (x).
Ejemplo 1.3.12. Hallar la solucion de la ecuacion diferencial:
dy
+ xy = x3 y 3
dx
Soluci
on. Dividiendo todos los terminos por y 3 , tenemos:
y 3 y 0 + xy 2 = x3
(1.26)
29
1
1+
x2
+ Cex2
dN
AN 1 = B
dt
Sea z = N 1 , luego:
dz
dN
= N 2
dt
dt
Reemplazando en la ecuacion (1.28), obtenemos:
Es decir:
dz
Az = B
dt
dz
+ Az = B
dt
B
A
(1.28)
Pero z =
1
,
N
luego:
1
1
=
z
CeAt + B/A
Finalmente, como A = y B = , obtenemos:
N=
1 + Cet
Ejemplo 1.3.14. Se ha determinado experimentalmente que la variacion de peso de un
tipo de pez sigue la ley
dp
= e 3 t p2/3 p
dt
donde p = p (t) representa el peso del pez, y son constantes positivas. Si p (0) = p0 > 0
determine el peso maximo del pez.
N (t) =
Soluci
on. Se trata de una ecuacion de Bernoulli
dp
+ p = e 3 t p2/3
dt
multiplicando por p2/3 se sigue
= 13 p2/3 dp
as
entonces du
dt
dt
dp 2/3
p
dt
du
+ u = e 3 t
dt
du
t
+ u =
e 3
dt
3
3
=
ue 3
dt
3
t + C e 3 t
u =
3
volvemos a la variable original
3
t + C et
p (t) =
3
como p (0) = p0 se tiene p0 = C 3 as
3
3
p (t) =
t + p0 et
3
para buscar el maximo derivamos
2
3
0
t
3
3
p (t) =
t + p0 e
t + p0 et
3
3
2
t
3
3
=
t + p0 e
t + p0
3
3
2
t
3
3
=
t + p0 e
p0
t
3
3
31
as
t=
3 p0
!
3 p0
3
p0
!3
3 p0
3
3
=
e3(1 p0 )
Ecuaci
on de Ricatti
Definici
on 1.3.6. Una ecuaci
on de Ricatti es una ecuacion diferencial de la forma:
y 0 + P (x) y + Q (x) y 2 = R (x)
(1.29)
1 0
v
v2
(1.31)
Reemplazando las ecuaciones (1.30) y (1.31) en la ecuacion de Ricatti (1.29), se sigue que:
2
1
1
1 0
0
y1 2 v + P (x) y1 +
+ Q (x) y1 +
= R (x)
v
v
v
Reordenando los terminos de la ecuacion anterior, tenemos que:
0
v0
1
y1
1
2
y1 + P (x) y1 + Q (x) y1 2 + P (x) + Q (x) 2 + 2 = R (x)
v
v
v
v
Ahora bien, como y1 es una solucion particular de la ecuacion (1.29), obtenemos:
v0
1
y1
1
2 + P (x) + Q (x) 2 + 2 = 0
v
v
v
v
32
1
x
+ v1 , luego:
dy
1
1 dv
= 2 2
dx
x
v dx
Reemplazando la ecuacion anterior y el cambio de variables y =
obtenemos:
2
1 dv
1 1
2
1
=
+
2
2 2
x
v dx
x v
x
Simplificando y agrupando terminos semejantes, se tiene:
1
x
+ v1 en la ecuacion (1.32),
1 dv
2
1
=
+ 2
2
v dx
vx v
2
Amplificando por v , finalmente se obtiene:
2
v 0 + v = 1
x
Como se puede observar, la ecuacion anterior es una ecuacion lineal de primer orden cuya
solucion exacta es:
C
x
v= 2
x
3
1
1
Sin embargo, recordemos que y = x + v . Luego, la solucion obtenida es:
y=
1
+
x
y=
1
3x2
+
x C x3
O bien:
33
C
x2
x
3
1
+x
u
entonces
1 du
1
2
+1= 2
u dx
x
as
1
+x
u
2
1 du
1
1
=
+ 2 2
2
u dx
ux u x
luego
du
u
1
= 2
dx
x x
es lineal y tiene solucion
u=
1
u
1
+x +1
u
1 du
1
1
+
1
=
+
+1
u2 dx
ux u2 x2
eliminando
as, como y =
C
1
ln x
x
x
+ x se sigue
y=
1
C
x
x1 ln x
34
+x
pero y (1) = 3 as
3=
luego C =
1
2
1
+1
C
reemplazando
1
y=
1
2x
x1 ln x
+x
1
+1
z
dy
dz
= z 2
dx
dx
reemplazamos
z
2 dz
dx
x
1
+1
z
2
1
+ (2x 1)
+1 x+1 = 0
z
dz
1
z 2
2 (x + z) = 0
dx z
as
dz
+ (x + z) = 0
dx
la cual es lineal, la solucion es z = Aex x + 1 as
y=
1
+1
Aex x + 1
Ecuaciones homog
eneas
Definici
on 1.3.7. Una funcion f : U R2 R se dice homog
enea de grado n si:
f (tx, ty) = tn f (x, y)
para todo t R tal que (tx, ty) U .
35
Observaci
on 1.3.12. Si M y N son funciones homogeneas de grado n, entonces la
ecuacion:
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
(1.33)
se escribe como:
y
M 1, xy
M (x, y)
dy
=F
=
=
dx
N (x, y)
x
N 1, xy
dz
= F (z)
dx
x+y
xy
Soluci
on. Se trata de una ecuacion con funcion homogenea de grado cero pues
1+
x+y
y =
=
xy
1
0
36
y
x
y
x
=F
y
x
ponemos u =
y
x
1+u
1u
luego
du
1 1+u
=
u
dx
x 1u
1 u2 + 1
=
x 1u
esta ecuacion es de variables separadas, se sigue
Z
Z
1u
dx
du =
2
1+u
x
luego
arctan u
1
ln 1 + u2 = ln |x| + C
2
volvemos a la variable
y 2
1
arctan
ln 1 +
= ln |x| + C
x
2
x
y
Soluci
on. Note que
y 2 1/2
y
dy
= + 1
dx
x
x
es homogenea, hacemos el cambio
u=
y
du
dy
u+x
=
x
dx
dx
luego
u+x
du
= u + 1 u2
dx
se sigue
du
1 u2
=
dx
x
resolvemos esta ecuacion de variables separables
Z
Z
du
dx
=
x
1 u2
arcsin u = ln |x| + C
37
as
u = sin (ln |x| + C)
luego
y = x sin (ln |x| + C)
evaluando
0 = sin (ln |1| + C) = sin C
se sigue C = k con k Z, as
y = x sin (ln |x| + k) con k Z
y (y 0 ) + 2xy 0 y = 0
Por la formula de la ecuacion de segundo grado, encontramos que:
p
x x2 + y 2
0
y =
y
p
Por la simetra de la curva y = f (x) y el hecho que |x| < x2 + y 2 , se obtiene que y 0 > 0.
Luego:
p
x + x2 + y 2
0
y =
(1.35)
y
Consideremos, ahora, el cambio de variables z = x2 + y 2 . Entonces:
dz
dy
= 2x + 2y
dx
dx
Reemplazando la ecuacion anterior en la ecuacion (1.35), se obtiene:
!
p
x + x2 + y 2
dz
= 2x + 2y
dx
y
p
= 2x 2x + 2 x2 + y 2
38
dz
=2 z
dx
As:
dz
=
2 z
implica que:
Z
dx + C
z =x+C
dz
=
2
z 1
Z
dx + C
z1
= 2x + C
z+1
z1
= e2x+C
z+1
39
Es decir, obtenemos:
z 1 = Ce2x (z + 1)
Despejando z y recordando que z = x + y + 1, se obtiene finalmente:
1 + Ce2x
y=
x1
1 Ce2x
Ejemplo 1.3.22. Para un valor de n N adecuado, el cambio de variables u = xn y
transforma la ecuacion diferencial
p
dy
x2
+ 2xy = 1 y 2 x4 x2
dx
en una ecuacion de variables separables. Determine tal valor de n y resolver la ecuacion.
Soluci
on. Note que
y = xn u
luego
du
dy
= nxn1 u + xn
dx
dx
reemplazando
q
n
n1
n du
+ 2x x u = 1 (xn u)2 x4 x2
x nx
u+x
dx
2
ordenando
nxn+1 u + x2n
p
du
+ 2 xn+1 u = 1 (x42n u2 )x2
dx
se sigue
p
du
+ (2 n) xn+1 u = 1 (x42n u2 )x2
dx
tomando n = 2 obtenemos
du
= 1 u 2 x2
dx
que es de variables separables, se sigue
Z
Z
du
= x2 dx
2
1u
x2n
as
x3
+C
3
arcsin u =
luego u = sin
x3
3
+ C y finalmente
sin
y=
x3
3
+C
x2
40
haciendo el cambio u = y 0 .
Soluci
on. Si u = y 0 entonces
du dy
dy dx
du
= u
dy
y 00 =
reemplazando
du
= uy 2 + (u)2
dy
du
y
= y2 + u
dy
yu
du 1
u=y
dy y
c
Aecx
3xy 2 y 0 + xex + y 3 = 0
Soluci
on. Considere el cambio de variables u = y 3 . Luego, u0 = 3y 2 y 0 , entonces la ecuacion:
2
3xy 2 y 0 + xex + y 3 = 0
queda como:
2
xu0 + xex + u = 0
41
(x) = e
1
x
dx
C ex
=
x
2x
Por otro lado, si x < 0, entonces:
u =
=
=
=
Z
1
2
|x|ex dx + C
|x|
Z
1
2
xex dx + C
x
2
1 ex
+C
x 2
2
C ex
x
2x
C ex
u=
x
2x
3
con C R. Finalmente, como u = y , obtenemos que la solucion de la ecuacion diferencial
esta dada por:
2
C ex
y =
x
2x
r
e x2
3 C
y =
x
2x
3
Observaci
on 1.3.15. Como muestran los ejemplos anteriores, en general, se puede efectuar
cualquier cambio de variables o sustitucion que se desee al intentar resolver una ecuacion
diferencial. Sin embargo, cualquier no asegura el exito en facilitar la resolucion de la
ecuacion diferencial. Por tanto, debe buscarse el cambio de variables adecuado, [4].
Ejercicios de la secci
on
1. Resuelva las siguientes ecuaciones mediante integracion directa
dy
dy
(a) x2 + 4
=4
(b)
= x ln x
dx
dx
1
dy
1
y0 =
(d) ex
= sin x
(c)
2
arctan x
(1 + x )
dx
2. Resuelva las siguientes ecuaciones de variables separables:
(a) yy 0 x = xy 2
(c) y ln y + xy 0 = 0
(e) y 0 = 1 + x + y + xy
(b) y 0 = ex+y
(d) (1 + ex ) y 0 = ey
(f) y 0 = x2 y 2 + x2
43
Observaci
on 1.4.2 (Analisis de compartimientos, [4]). Un proceso fsico o biologico complejo puede ser dividido algunas veces en varios estados distintos. El proceso total puede
describirse por la interaccion entre los estados individuales. Cada estado se llama compartimiento (lo podemos considerar como un tanque) y se supone ademas que el contenido de
cada compartimiento esta mezclado homogeneamente. En cada compartimiento se transfiere
material que es inmediatamente incorporado al siguiente en el sistema.
Considere un sistema formado por un solo compartimiento, suponga que un material es
introducido en tal compartimiento a una razon e (t), el cual se incorpora a una cantidad
44
x (t) de material existente al interior del compartimiento, y luego se extrae material (que
puede pasar a otro compartimiento) a una razon de s (t). Por consiguiente, la variacion de
material al interior del compartimiento esta dada entonces por la ecuacion diferencial:
dx
= e (t) s (t)
dt
Consideremos algunos ejemplos:
Ejemplo 1.4.1. Considere un tanque que contiene 100 litros de agua, en el cual se han
disuelto 50 kilogramos de sal. Suponga que 2 litros de salmuera cada uno con 1 kilogramo
de sal disuelta, entran por minuto al tanque, y la mezcla que se mantiene homogenea
revolviendola a gran velocidad, sale del tanque a razon de 2 litros por minuto. Hallar la
cantidad de sal al interior del tanque en el tiempo t.
Soluci
on. Sea x (t) el n
umero de kilogramos de sal disueltos en el tanque en t minutos.
Notamos que las unidades ayudan bastante en la extraccion de informacion. En efecto,
dx/dt esta en [kg/ mn] y entonces, e (t) y s (t) deben esta en las mismas unidades. As:
kg
lt
kg
e (t) = 2
=2
lt
mn
mn
y
lt
x (t) kg
x (t) kg
s (t) = 2
=
mn
100 lt
50 mn
Por tanto, la ecuacion diferencial queda:
dx
x (t)
=2
dt
50
45
la cual es una ecuacion lineal de primer orden. As, por la formula de Leibnitz, tenemos
que:
Z
t/50
t/50
x (t) = e
2 e dt + C
= 100 + Cet/50
pero sabemos que en t = 0, x (0) = 50. As, 50 = 100 + C. Por tanto:
x (t) = 100 50et/50
Observaci
on 1.4.3 (Curvas de persecucion, [4]). Utilizando la propiedad geometrica de
que la pendiente de la recta tangente a una curva y en un punto dado de la curva es y 0 , se
pueden construir ecuaciones diferenciales que permiten estudiar la trayectoria que describe
un depredador tras su presa.
Ejemplo 1.4.2. Un esquiador acuatico P localizado en el punto (a, 0), con a > 0, es
halado por un bote de motor Q localizado en el origen y que viaja hacia arriba a lo largo
del eje Y . Hallar la trayectoria del esquiador si este se dirige en todo momento haca el
bote. La trayectoria se denomina tractriz.
Soluci
on. Observemos que la recta que une P y Q, digamos P Q es tangente al camino
recorrido por P . Por tanto, su pendiente esta dada por:
a2 x 2
dy
=
(1.36)
dx
x
puesto que la longitud del segmento P Q es a. La ecuacion diferencial (1.36) es de integracion
directa, luego:
Z 2
a x2
y=
dx + C
x
46
As1 :
y = a ln
a+
a2 x 2
x
a2 x 2 + C
a + a2 x 2
a2 x 2
y = a ln
x
Ejemplo 1.4.3. Suponga que un halcon P situado en el punto (a, 0) descubre una paloma
Q en el origen, la cual vuela a lo largo del eje Y a una velocidad v. El halcon emprende el
vuelo inmediatamente hacia la paloma a una velocidad w. Cual sera el camino seguido
por el halcon en su vuelo?
Soluci
on. Sea t = 0 el instante en que el halcon comienza a volar hacia la paloma. Despues
de t segundos la paloma estara en el punto Q = (0, vt) y el halcon en P (x, y). Como la
y vt
x
(1.37)
Debemos ahora eliminar t de la ecuacion anterior, pues y 0 = dy/dx. Para ello debemos
calcular la longitud del camino recorrido por el halcon. Si ds representa un elemento
diferencial de longitud del arco formado por la trayectoria, tenemos que:
Z a
wt =
ds
x
q
pero ds = 1 + (y 0 )2 dx. As, la formula anterior queda como:
Z q
1 a
t=
1 + (y 0 )2 dx
w x
Despejando t de la ecuacion (1.37) e igualando con la ecuacion anterior, obtenemos:
Z q
y xy 0
1 a
=
1 + (y 0 )2 dx
v
w x
Derivando:
q
y 0 (y 0 + xy 00 )
1
=
1 + (y 0 )2
v
w
Ordenando la ecuacion anterior, se tiene que:
q
v
00
xy =
1 + (y 0 )2
w
1
a + a2 x2
p
a2 x2
dx = a2 x2 a ln
+C
x
x
47
(1.38)
Note que la ecuacion anterior es una ecuacion diferencial de segundo orden. Sin embargo,
mediante el cambio de variables:
u = y0
la ecuacion (1.38) queda como:
v
1 + u2
w
que es una ecuacion de primer orden de variable separable. Entonces, separando variables
e integrando, obtenemos:
Z
Z
du
dx
v
+C
=
2
w
x
1+u
xu0 =
Luego:
v
ln u + 1 + u2 = ln x + K
w
0
pero u = y = 0 cuando x = a, se sigue que K = (v/w) ln a. Tomando exponenciales a
ambos lados de la ecuacion anterior se tiene:
x v/w
u + 1 + u2 =
a
que, despues de algunas operaciones algebraicas, nos da:
1 x v/w x v/w
dy
=
dx
2
a
a
Suponiendo que w > v, se obtiene finalmente que:
(
)
a (x/a)1+v/w (x/a)1v/w
y=
+C
2
1 + v/w
1 v/w
Ejemplo 1.4.4. Determine la curva que pasa por 21 , 32 y corta a cada miembro de la
familia x2 + y 2 = c2 con c R+ formando un angulo de 45o .
Soluci
on. El angulo entre dos curvas es dado por el angulo entre sus rectas tangentes
luego
m1 m2
tan =
1 + m1 m2
note que la pendiente de las rectas tangentes a la familia de curvas es
2x + 2yy 0 = 0 m1 =
as
tan
4
=
48
x
y
y0
1 xy y 0
x
y
esto es
1=
x
y
y0
1 xy y 0
se sigue
x
x
1 y0 =
y0
y
y
x
x 0
1+
=
y y0
y
y
luego
y
1 + xy
+1
dy
= x
= x y
dx
1 x
1
y
y
x
de donde
du
u+1
=
dx
1u
luego
x
resolvemos
du
dx
u+1
u
1u
u2 + 1 1
du
=
dx
1u x
1u
du =
1 + u2
1
dx
x
se sigue
arctan u
1
ln 1 + u2 = ln |x| + C
2
volvemos a la variable y,
1
ln x2 + y 2 = C
x
2
y determinamos la constante con el punto 21 , 23
1
5
arctan (3) ln
=C
2
2
arctan
as la curva es
y
y
1
1
arctan
ln x2 + y 2 = arctan 3 ln
x
2
2
49
5
2
Ejemplo 1.4.5. Hallar una curva C : y = f (x), con x > 0, que pase por el punto
(x0 , y0 ) = (1, 1) y que tenga la propiedad de que el segmento sobre la recta tangente a dicha
curva, trazado entre un punto de tangencia P (x, y) y un punto en el eje y, es bisectado
por el eje x.
Soluci
on. Considere el diagrama siguiente, asociado al problema geometrico:
y
y = f (x)
y
P (x, y)
PM
x
2
Q
De la figura e hipotesis del problema, notamos que el punto PM es el punto medio del
segmento P Q, donde P = P (x, y) es el punto de tangencia a la curva incognita y = f (x).
Por tanto, del triangulo 4PM BP rectangulo en B, se obtiene que:
y
tan = x
2
Por otro lado, si denotamos por T la recta tangente a la curva y = f (x), entonces P Q T .
As:
y 0 = mT = tan
Ahora bien, la curva C : y = f (x) debe pasar por (x0 , y0 ) = (1, 1). Por tanto, obtenemos
el problema de valor inicial:
2y
y0 = ,
y(1) = 1
x
Separando variables e integrando obtenemos:
Z
Z
dy
dx
=2
+C
y
x
Esto es:
ln |y| = 2 ln x + C
O bien:
y = Cx2
pero y(1) = 1, luego C = 1. Por tanto, la curva con la propiedad buscada en el problema
es:
C : y = x2
50
Ejemplo 1.4.6. Un paracaidista se deja caer desde un avion y despues de 5,5 sg. abre
2
el paracadas provocando una fuerza de resistencia del aire igual wv
[lbs.] , donde w es
256
el peso total del hombre y del paracadas y v la velocidad con que va cayendo. Hallar la
velocidad en cualquier momento despues de abierto el paracadas. Asumir que antes de
abierto el paracadas no hay resistencia del aire.
Soluci
on. Primero modelamos la situacion antes de abrir el paracadas:
m
dv
= mg v = gt v (5,5) = (32) (5,5) = 176
dt
ahora cuando se abre el paracadas ponemos t = 0 nuevamente pero con una velocidad
inicial
mgv 2
dv
= mg
m
dt
256
v (0) = 176
as
32v 2
dv
= 32
dt
256
16C + 16e4t
C e4t
reemplazando la C.I.
176 =
se obtiene C =
5
6
16C + 16
C 1
as
v (t) =
5
6
5
6
16
es decir
v (t) = 16
+ 16e4t
e4t
6e4t + 5
6e4t 5
Ejemplo 1.4.7. Suponga que un tanque cilndrico recto con radio de la base 12 metro
y altura 4 metros tiene inicialmente 2 litros de agua pura. Una solucion de salmuera se
1
bombea hacia el tanque a una rapidez de 1 + 1+t
litros por minuto, la concentracion de
1
sal en el flujo de entrada es de 2 kilogramo por litro. La solucion en el tanque es homogenea
1
y se extrae a 1+t
litros por minuto. Determinar la cantidad de sal en el tanque cuando este
se llena.
51
Soluci
on. Sea x (t) la cantidad de sal en el tanque en minuto t entonces
dx
= (Sal que entra por minuto) - (Sal que sale por minuto)
dt
notemos que
1
lt 1 kg
=
1+
1+t
min 2 lt
1
1
kg
=
1+
2
1+t
min
y
kg
Sal que sale por minuto =
lt
1
kg
=
x (t)
(1 + t) (2 + t)
min
1
1+t
lt
min
x (t)
2+t
se sigue
1
dx
=
dt
2
x (0) = 0
1
1+
1+t
1
(1 + t) (2 + t)
x
d
dt
t+1
x
t+2
1
=
2
dt
(1+t)(2+t)
1+
1
1+t
t+1
t+2
t+1
t+2
se sigue
t+1
t
x= +K
t+2
2
as
t
x (t) =
2
t+2
t+1
+K
t+2
t+1
1
2
103 2
2
1570. 3 kg
x 10 2 =
103
103 1
53
Soluci
on. En dos partes:
1. De la seccion transversal obtenemos
r2 = 102 (10 h)2
= 20h h2
se sigue que el area de la superficie es
A = r2 = 20h h2
d
dt
1 3
1
dV
2
10h h
=
=
r2
3
dt
100
1
=
20h h2
100
as
20h h2
dh
1
=
20h h2
dt
100
esto es
1
(20h h2 )
1 100
dh
=
dt
(20h h2 )
1 100 20h + h2
=
100
20h h2
1 (10 h)2
=
100 20h h2
54
2. Separando variables
100 (20h h2 )
dh = t + C
(h 10)2
100
h2 10h + 100 = t + C
h 10
Z
pero h (0) = 0
100
(100) = C
10
C
as
= 1000
100
h2 10h + 100 = t + 1000
h 10
se sigue
p
t (t + 4000) t
h (t) =
200
la cantidad de agua es
1
V (t) = 10h2 (t) h3 (t)
3
!2
p
t
(t
+
4000)
t
1
= 10
200
3
55
!3
p
t (t + 4000) t
200
1+
dx
x
vN
x
y (1) = 0
2. Resolver el P.V.I. de la parte anterior
usando el cambio u = y/x (puede resolver el P.V.I. sin demostrar que ese es el
modelo).
Soluci
on. Por partes:
1. Si la posicion del nadador es (x (t) , y (t)) entonces la velocidad es (x0 (t) , y 0 (t)) se
sigue que
dx
xvN
= p
dt
x2 + y 2
dy
yvN
= p
+ 30x (1 x)
dt
x2 + y 2
esto se debe a que el nadador tiene su vector velocidad apuntando al origen y tiene
modulo kvN k = vN luego
!
xvN
yvN
vN = p
, p
x2 + y 2
x2 + y 2
56
y
vr = (0, 30x (1 x))
as
(x0 (t) , y 0 (t)) = vN + vr
xvN
yvN
p
, p
x2 + y 2
x2 + y 2
dy
dt
dx
dt
yv2N
x +y 2
+ 30x (1 x)
xv2N
x +y 2
p
yvN + 30x (1 x) x2 + y 2
=
xvN
r
y 2
y 30x (1 x)
=
1+
x
vN
x
ademas y (1) = 0 es la posicion inicial del nadador.
2. Usando el cambio indicado
u+x
du
dy
=
dx
dx
reemplazando
u+x
du
dx
du
x
dx
du
dx
= u
30x (1 x)
1 + u2
vN
30x (1 x)
1 + u2
vN
30 (1 x)
1 + u2
vN
dx
vN
1 + u2
30
x2
arcsinhu =
x
+C
vN
2
se sigue
30
u = sinh
vN
57
x2
x
2
+C
y as
x2
30
x
+C
y = x sinh
vN
2
30
1
0 = y (1) = sinh
1
+C
vN
2
como
se sigue
C=
15
vN
y as
y = x sinh
15 (x 1)2
vN
Ejercicios de la secci
on
1. Determinar la curva que pasa por 21 , 32 y corta a cada miembro de la familia de
curvas x2 + y 2 = c2 formando un angulo de 30o .
2. Encuentre la curva que pertenece a la familia de trayectorias ortogonales de la familia
de curvas x + y = cey que pasa por (0, 5).
3. Suponga que un halcon situado en (a, 0) descubre una paloma en el origen, la
cual vuela a lo largo del eje Y a una velocidad v; El halcon emprende el vuelo
inmediatamente hacia la paloma con una velocidad de w. Cual es el camino seguido
por el halcon en su vuelo persecutorio?.
4. Un destructor esta en medio de una niebla muy densa que se levanta por un momento
y deja ver un submarino enemigo en la superficie a cuatro kilometros de distancia.
Suponga:
a) que el submarino se sumerge inmediatamente y avanza a toda maquina en una
direccion desconocida.
b) que el destructor viaja tres kilometros en lnea recta hacia el submarino.
Que trayectoria debera seguir el destructor para estar seguro que pasara directamente
sobre el submarino, si su velocidad v es tres veces la del submarino?
5. Suponga que el eje Y y la recta x = b forman las orillas de un ro cuya corriente tiene
una velocidad v en la direccion negativa del eje Y . Un hombre esta en el origen y
su perro esta en el punto (b, 0). Cuando el hombre llama al perro, este se lanza al
ro y nada hacia el hombre a una velocidad constante w (con w > v). Cual es la
trayectoria seguida por el perro?.
58
12. Un tanque contiene inicialmente agua pura. Salmuera que contiene 2 libras de sal/gal.
entra al tanque a una velocidad de 4 gal./min. Asumiendo la mezcla uniforme, la
salmuera sale a una velocidad de 3 gal./min. Si la concentracion alcanza el 90 % de
su valor maximo en 30 minutos, calcular los galones de agua que haban inicialmente
en el tanque.
13. Un tanque de una cierta forma geometrica esta inicialmente lleno de agua hasta una
altura H. El tanque tiene un orificio en el fondo cuya area es A pie2 . Se abre el orificio
y el lquido cae libremente. La razon volumetrica de salida dQ
es proporcional a la
dt
velocidad de salida y al area del orificio, es decir,
dQ
= kAv
dt
aplicando la ecuacion de energa 12 mv 2 = mgh se obtiene v =
pie/seg2 .
2gh donde g = 32
60
16. Una cadena de 4 pies de longitud tiene 1 pie de longitud colgando del borde de una
mesa. Despreciando el rozamiento, hallar el tiempo que tarda la cadena en deslizarse
fuera de la mesa.
An
alisis cualitativo
Es equivocado pensar que el objetivo principal del estudio de las ecuaciones diferenciales
consiste en encontrar artificios de calculo que permitan resolverlas. Anteriormente presentamos una seleccion de tecnicas que permiten resolver algunas ecuaciones diferenciales. Como
en toda seleccion la lista no es completa. Existen tratados en donde se elaboran tablas de
soluciones de manera analoga a las tablas de antiderivadas.
La pericia para resolver ecuaciones diferenciales va perdiendo poco a poco importancia
con la llegada de los computadores y el dise
no de software especializado para computacion
simbolica. La tendencia actual es dejar al computador este tipo de tareas de calculo. Un
programa como Mathematica puede resolver mediante instrucciones sencillas casi todas las
ecuaciones diferenciales tratadas en este curso.
Sin quitarle importancia a este tipo de programas debe quedar claro que ni el mas
refinado de los software ni el mas ingenioso de los matematicos puede resolver en terminos
de funciones elementales todas las ecuaciones diferenciales, ni siquiera las mas importantes
de ellas. El problema mas que de habilidad es de principio. En casos tan simples como
1
dx
= +t
dt
x
se desconocen soluciones clasicas. La b
usqueda de recetas para resolver todas las ecuaciones
diferenciales en terminos de funciones elementales es una b
usqueda sin esperanzas. Ante este
hecho se presentan algunas alternativas: Los metodos cualitativos, los metodos numericos,
y los metodos de aproximacion. No es parte de los objetivos de estas notas un estudio
detallado al respecto. Se quiere sin embargo ilustrar los metodos cualitativos.
M
etodos cualitativos
En muchos problemas, mas que calculos cuantitativos puntuales, lo que interesa es el
comportamiento cualitativo de las soluciones en terminos de las condiciones iniciales o de
valores de los parametros. Saber que una solucion es creciente, que es concava o que tiene
un lmite en el infinito puede ser de ayuda en el entendimiento de un modelo. Ocurre, que
bajo ciertas circunstancias, podemos obtener tal informacion sin resolver explcitamente la
ecuacion diferencial. Analizaremos primero el siguiente modelo:
61
El modelo de Verhulst
Resumiremos los principales resultados concernientes al modelo de Verhulst para la
dinamica de poblaciones
dx
= x (a bx)
(1.39)
dt
donde a, b > 0, esta ecuacion tiene dos soluciones constantes x1 (t) = 0 y x2 (t) = ab . Estas
soluciones dividen al plano xt en 3 regiones de poblaciones
o
n
n
a
ao
, R3 = {(t, x) : x < 0}
R1 = (t, x) : < x , R2 = (t, x) : 0 < x <
b
b
tales que el grafico de cualquier solucion no constante x = x(t) de (1.39) permanece
confinado en una y solo una de estas regiones. Mas a
un, podemos determinar cuando es
creciente, y cuando es decreciente la solucion x = x(t) de (1.39) a partir de la condicion
inicial x(t0 ) = x0 .
Z
dx
x (a bx)
Z
1 b
1
+
ax a a bx
1
1
ln |x| ln |a bx|
a
a
x
ln
a bx
se sigue
x
abx
Z
=
dt
= t+C
= t+C
= at + C
= Keat ,
x (t) =
1. Si x0 < 0 entonces x0 =
Kaeat
a
=
at
Kbe + 1
b + Ceat
a
,
b+Ceat0
x (t) =
1
entonces C = eat
b
0
a
x0
, se sigue
ax0
bx0 + (a bx0 ) ea(tt0 )
ea(tt0 ) =
62
bx0
>0
(a bx0 )
as
bx0
1
+ t0 > t0
T = ln
a (a bx0 )
i
h
bx0
1
el intervalo de definicion de esta solucion es , a ln (abx0 ) + t0 ], T [ en
este intervalo
ax0
d
a2 x0 ea(tt0 ) (a bx0 )
=
<0
dt bx0 + (a bx0 ) ea(tt0 )
(bx0 + aeat0 at bx0 eat0 at )2
la funcion es estrictamente decreciente y
ax0
=
lm
tT bx0 + (a bx0 ) ea(tt0 )
Diremos que esta solucion explota en un tiempo finito. Note que esta solucion no
representara una solucion asociada al problema de poblaciones pues siempre es
negativa.
2. Si 0 < x0 < ab entonces x (t) =
denominador no se anula
ax0
bx0 +(abx0 )ea(tt0 )
ax0
a
<
a(tt
)
0
bx0 + (a bx0 ) e
b
y
d
a2 x0 ea(tt0 ) (a bx0 )
ax0
>0
=
dt bx0 + (a bx0 ) ea(tt0 )
(bx0 + aeat0 at bx0 eat0 at )2
la funcion es estrictamente creciente y
ax0
a
=
lm
t+ bx0 + (a bx0 ) ea(tt0 )
b
ademas
ax0
=0
t bx0 + (a bx0 ) ea(tt0 )
lm
i
h
ax0
bx0
1
3. Si x0 > ab entonces x (t) = bx0 +(abx
esta
bien
definida
en
ln
+
t
,
+
0
a(tt
)
0
a
(abx0 )
0 )e
]T, +[ donde T < t0 ademas
a
ax0
=
a(tt
)
0
t+ bx0 + (a bx0 ) e
b
lm
y
d
ax0
a2 x0 ea(tt0 ) (a bx0 )
=
<0
dt bx0 + (a bx0 ) ea(tt0 )
(bx0 + aeat0 at bx0 eat0 at )2
la funcion es estrictamente decreciente, x (t) > ab .
63
Veremos ahora que es posible analizar los comportamientos de las soluciones sin la
necesidad de resolver la ecuacion.
Las ecuaciones dx
= x (1 x2 ); dx
= x (1 x); dx
= ex sin x son ejemplos de
dt
dt
dt
ecuaciones autonomas, mientras la ecuacion dx
= et x + t no lo es.
dt
Teorema 1.5.1. Sean f : R una funci
on de clase C 1 (), x0 y t0 R entonces
existe una u
nica solucion del P.V.I.
dx
= f (x)
dt
x (t0 ) = x0
x : I R de clase C 1 (I) definida en un intervalo abierto que contiene a t0 .
Definici
on 1.5.2. Llamaremos intervalo maximal de definicion al mayor intervalo abierto
donde esta definida la solucion del P.V.I. anterior.
64
1
= t+C
x (t)
1
x (t) =
t+C
usando la condicion inicial 2 =
1
C
1
t 12
el mayor intervalo que contiene a t = 0 en el cual esta funcion esta definida es I = , 12
el cual corresponde al intervalo maximal.
Observaci
on 1.5.1. Note que las ecuaciones autonomas son de variables separadas.
Definici
on 1.5.3. Las soluciones constantes x (t) = c, t R de la ecuacion (1.40) son
llamadas soluciones de equilibrio.
Note que si x (t) = c es una solucion de equilibrio
dx (t)
= f (x (t)) = f (c)
dt
en otras palabras las soluciones de equilibrio corresponden a las races de la ecuacion
f (x) = 0.
0=
3
2
+ 2l con l Z.
65
ta+
tb
dx
=
x4 + 1 x2 1
dt
x (1) = 2
Soluci
on. Las soluciones de equilibrio son 1 (t) 1, 2 (t) 1 se sigue que la solucion
del P.V.I. es una funcion monotona estricta y x (t) 6= 1, 6= 1 para todo t. Note que
Z t
Z t
x0 (u) du
p
=
1du
x4 (u) + 1 (x2 (u) 1)
1
1
usamos el cambio de variable v = x (u) entonces
x(t)
x(1)
x(t)
dv
= t1
4
v + 1 (v 2 1)
dv
= t1
4
v + 1 (v 2 1)
se
Z
F (h) =
2
dv
v 4 + 1 (v 2 1)
entonces
F (x (t)) = t 1
note que F : ]1, +[ R (la funcion se indefine en v = 1) es una funcion estrictamente
creciente por el T.F.C.
1
F 0 (h) =
>0
4
h + 1 (h2 1)
iR
h
R +
R1
1
dv
dv
dv
67
donde se tiene
lm x (t) = + y lm x (t) = 1
t
tT +1
T =
4. 863 2 102
4 + 1 (v 2 1)
v
2
as
I = ], T + 1[ ], 1,04 863 2[
Teorema 1.5.5. Si c y x (t) es una solucion de (1.40) tal que lmt+ x (t) = c o
lmt x (t) = c entonces (t) = c, t R es una solucion de equilibrio.
Demostracion. Tenemos que probar que f (c) = 0. Supongamos que f (c) > 0 entonces
por la continuidad de f existira un intervalo ]c , c + [ tal que x ]c , c + [ implica
> 0, como
f (x) > f (c)
2
lm x (t) = c
t+
68
Equilibrio y estabilidad
Notemos que en la ecuacion autonoma
dx
= f (x)
dt
se nos indica la pendiente de la recta tangente
a la grafica de la funcion solucion x = x (t) esta viene dada por f (x), esto es, dado un valor
de x las pendientes siempre son las mismas
(independiente de t), las curvas isoclinas corresponde x = c, ademas en los intervalos en
los cuales f (x) > 0 la solucion es estrictamente creciente y en los intervalos en los cuales
f (x) < 0 la funcion solucion es estrictamente
decreciente.
Si x (t) es una solucion de
dx
= f (x)
dt
entonces la funcion (t) = x (t + c) tambien es solucion, en efecto
0 (t) = x0 (t + c) = f (x (t + c)) = f ( (t))
esto significa que las traslaciones de una solucion de la ecuacion autonoma tambien es
solucion, note que si se conoce la solucion x (t) de
dx
= f (x)
dt
x (t0 ) = x0
entonces la solucion de
dx
= f (x)
dt
x (0 ) = x0
es (t) = x (t + (t0 0 )), esto nos dice que en cada banda limitada por las las soluciones
de equilibrio las soluciones son traslaciones de una solucion dada.
69
diremos en este caso que el punto de equilibrio es un repulsor, las soluciones se alejan de
esta solucion de equilibrio.
Llamaremos diagrama de fases o lneas de fases al grafico del comportamiento de las
soluciones en el plano xt.
Definici
on 1.5.4. Dependiendo del comportamiento local de las soluciones de la ecuacion
alrededor de un punto de equilibrio aislado x0 en las lneas de fases, se distinguen los
siguientes tipos:
70
signo f (x)
x0 < x < x0
x = x0
0
x0 < x < x 0 +
+++
signo f (x)
x0 < x < x0
+++
x = x0
0
x0 < x < x 0 +
signo f (x)
x0 < x < x0
+++
x = x0
0
x0 < x < x 0 +
+++
signo f (x)
x0 < x < x0
x = x0
0
x0 < x < x 0 +
Para analizar entonces el tipo de solucion de equilibrio tenemos que analizar el signo
de la funcion en el entorno de la solucion de equilibrio, adicionalmente se cuenta con el
siguiente teorema:
Teorema 1.5.6. Si x (t) = c es una solucion de equilibrio de
dx
= f (x)
dt
entonces:
1. Si f 0 (c) < 0, c es un atractor
2. Si f 0 (c) > 0, c es un repulsor.
71
x
x2
x3
f (x) = x2 (x 2) (x 3)
+++
0
0
+++
2
+
0
+++
+++
+++
3
+
+
0
0
+++
+++
+++
1. Determine los valores y/o condiciones sobre a y b de modo que la funcion x (t) 5
sea una solucion de equilibrio y ademas un atractor.
Si f (x) = a ((x 1) (x 4) b) entonces x (t) 5 sera una solucion de equilibrio si
y solo si
0 = f (5) = a (4 b) b = 4
(pues a 6= 0), luego
dx
= a ((x 1) (x 4) 4)
dt
= a x2 5x
notemos que
f 0 (x) = a (2x 5)
f 0 (5) = 5a 6= 0
si a < 0 entonces x (t) 5 es un atractor.
2. Para los valores y/o condiciones obtenidos en la parte anterior, bosquejar el diagrama
de fases.
De la parte anterior
dx
= 5x x2
dt
donde > 0 entonces las soluciones de equilibrio corresponden a x (t) = 0 y x (t) = 5,
el analisis de signo es
factor \ n
umero
x
5x
(5x x2 )
+++
73
0
0
+
0
+++
+++
+++
5
+
0
0
+++
3. Para los valores y/o condiciones obtenidos en la parte I), analizar el comportamiento
de la solucion definida por el P.V.I.
dx
= a ((x 1) (x 4) b)
dt
x (0) = 1
esto es: Intervalos de crecimiento, concavidad, limites a si estos tienen sentido
(examinar el intervalo maximal de definicion).
De las partes anteriores, el problema es:
dx
= 5x x2
dt
x (0) = 1
Note que la condicion inicial implica que la solucion del P.V.I queda entre las soluciones
de equilibrio. Si el intervalo maximal de definicion es ]a, b[ entonces x : ]a, b[ R
debe cumplir
0 < x (t) < 5 para t ]a, b[ , 0 ]a, b[ y x (0) = 1
De teoremas sabemos que las soluciones de una ecuacion autonoma o son de equilibrio
o son monotonas estrictas, en este caso, por el intervalo al cual pertenece la solucion,
esta debe ser estrictamente creciente (ver parte anterior). Por el teorema del intervalo
maximal sabemos
lm+ x (t) = A y lm x (t) = B
ta
tb
tb
t+
t+
de manera similar
lm x (t) = 0
74
5x
x
=
dt2
dt
= (5x0 2xx0 )
dx
= (5 2x)
dt
= (5 2x) 5x x2
= 2 (5 2x) 5x x2
luego, si x
5
2
, 5 es concava y si x 0, 52 es convexa.
Ejercicios de la secci
on
1. En una red de computadores sea x (t) la proporcion de maquinas infectadas con el
virus MTA320 en un instante t dado (note que 0 x (t) 1). x0 (t) mide la rapidez
de propagacion sobre la red. Los estudios de expertos de internet determinan que el
virus satisface el problema con valores iniciales
2
1
0
x = x
x
x (1 x)
3
3
x (0) = x0
donde x0 es la proporcion de computadores en que el virus se implanta inicialmente
y > 0 es una constante.
a) Encuentre las soluciones de equilibrio, clasificarlas y dibujar el diagrama de fase
del sistema.
b) Demostrar que si 0 < x0 < 2/3 entonces el virus alcanzara finalmente a un
tercio del total.
c) Cual debe ser la cantidad de maquinas infectada inicialmente para que todas
se infecten?
2. Sea x : I R la solucion maximal del P.V.I.
dx
2
= x2 (1 x) (2 x) ex
dt
3
x (0) =
2
muestre que I = R y determine lmt+ x (t), lmt x (t).
75
dy
dt
= 3y (1 y)
(b)
dy
dt
= y 2 6y 16
(c)
dy
dt
= cos y
(d)
dw
dt
= w cos w
(e)
dw
dt
= (w 2) sin w
(f)
dy
dt
(g)
dw
dt
= w2 + 2w + 10
(h)
dy
dt
= tan y
1
y2
1
3
de
a) Un atractor.
b) Un repulsor.
o justifique la no existencia de tales valores.
8. Sea x (t) la solucion del P.V.I.
dx
2
= exx sin (x) arctan x
dt
x (3) = 4
a) Determine su intervalo maximal de definicion.
b) Es x (t) estrictamente creciente?
c) Si existen, calcular el valor de lmt+ x (t) y lmt x (t)
9. Sean , > 0. La ecuacion
dP
= P 2/3 P
dt
modela el peso de un pez en el tiempo t. Sin resolver la ecuacion, determine el peso
maximo del pez si P (0) = p0 > 0 (justificar sus calculos).
10. Muestre que la solucion de equilibrio y (t) 0 de la ecuacion
dy
= y cos y 5 + 2y 27y 4
dt
corresponde a un repulsor.
77
dy
dx
1x2
y2
b)
dy
dx
= y (2 + sin x)
c)
dy
dx
d)
dy
dx
1
xy 3
e)
dy
dx
= 3xy 2
f)
dv
x dx
=
g)
dx
dt
+ x2 = x
h)
dy
dx
= 3x2 (1 + y 2 )
i)
dy
(x + xy 2 ) + ex y dx
=0
sec2 x
1+x2
14v 2
3v
2
3x2 +4x+2
,
2y+1
c)
dy
dx
e)
dy
dx
= y sin x,
y (0) = 3
b)
dy
dx
= (1 + y 2 ) tan x,
y (0) =
y (0) = 1
d)
dy
dx
= 2 y + 1 cos x,
y (0) = 2
f)
dy
x2 + 2y dx
= 0,
a) y 0 = x3 (1 y) ,
y () = 3
y (1) = 2
dy
dx
y = e3x
dy
d) x dx
+ 3y + 2x2 = x3 + 4x
b)
dy
dx
e)
dy
(x2 + 1) dx
+ xy = x
y
x
+ 2x + 1
c)
dr
d
+ r tan = sec
f)
dy
dx
= x2 e4x 4y
dy
(x y) + x dx
=0
d) y 0 + 1 =
x+y
b)
dy
dx
= (3x + 2y 1)2 + 2
e)
dx
dt
x2 +t t2 +x2
tx
c)
dy
dx
= sin (x y)
f)
dy
dx
7. Resuelva la ecuacion:
3y 0 = (1 2t) y 4 y
sabiendo que y (0) = 1.
8. Resolver:
1
dy
=yx1+
dx
xy2
a>1
y = vq
dy
=0
dx
dy
y
= x3 (y x)2 +
dx
x
1
e2x
1 + 4x + 2x2 y =
1 + x + 2x2 + x3
x
x
N (0) = N0
c) El censo realizado en el a
no 2000 en EE.UU. estimo en 281, 42 millones de
habitantes
d ) El modelo de Malthus solo considera muertes por causas naturales, sin embargo,
un analisis mas detallado indica que hay muertes debida a enfermedades, a
desnutricion, a crmenes. En resumen, por la competencia entre los miembros
de la poblacion. El modelo logstico implementa dichas consideraciones:
dN
= rN (N K) ,
dt
N (0) = N0
81
22. El economista ingles Thomas Malthus fue unos de los primeros en intentar modelar el
crecimiento poblacional humano por medio de matematicas en 1978. Basicamente, el
fundamento del modelo maltusiano es la suposicion de que la rapidez a la que crece
la poblacion de un pais en cierto tiempo es proporcional a la poblacion del pas en
ese momento.
a) Proponer una ecuacion para este modelo.
b) Determine la ecuacion diferencial si se permite inmigracion a tasa constante
r > 0.
23. La ley de enfriamiento (o calentamiento) de Newton establece que la rapidez a la
que cambia la temperatura de un cuerpo es proporcional a la diferencia entre la
temperatura del cuerpo y la temperatura del medio circundante. Obtener una E.D.O.
para esta ley. Si la temperatura del medio cambia en el tiempo, escribir la ecuacion
e identificarla.
24. Una enfermedad contagiosa se disemina en una comunidad por medio de la gente que
entra en contacto con otras personas. Suponer que la rapidez con que se disemina la
enfermedad es proporcional al n
umero de interacciones entre las personas contagiadas
y no contagiadas (puede ser considerado como el producto de los contagiados y no
contagiados). Suponga que en una poblacion peque
na de n personas se introduce un
enfermo obtener una EDO cuya solucion permita obtener el n
umero de contagiados
en un tiempo t.
25. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias:
82
1)
1+y
dy
=
dx
1+x
2)
dy
2xy = x
dx
3)
dy
y tan x = cos x
dx
4)
dy
yx
= 2
dx
x y2
5)
dy
2y + x 2
=
dx
yx+1
6)
dy 1
cos x
+ y= 2
dx x
y
7)
1
dy
+ x2 y = 2 y 4
dx
x
8)
9)
dy
= y 2 + 2x x4
dx
10)
11)
dy
4y = 2ex y 1/2
dx
dy
cos y + 2x sin y = 2x
dx
dy
1
e2x
+
1 y =
dx
x
x
12)
dy
y+1
=
+ exp
dx
x+2
13)
dy
= 3 |y|2/3
dx
14)
dy
ey
=
dx
y (2x + x2 )
15)
dy
= (x y + 3)2
dx
16) x
17)
dy
+ y sin x = sin3 x
dx
18)
dy
19) y = x +
dx
y+1
x+2
dy
dx
p
dy
= y + x2 + y 2
dx
dy
y
+
= (1 + x) y 4
dx 1 + x
2
26. Suponga que un gran tanque de mezclado tiene inicialmente 600 galones de salmuera.
Otra solucion de salmuera se bombea hacia en tanque a una rapidez de 4 galones
por minuto, la concentracion de sal en el flujo de entrada es de 2 libras por galon.
Cuando la solucion en el tanque esta bien agitada se bombea a 2 galones por minuto.
Determinar una EDO cuya solucion corresponda a la cantidad de sal en el tanque en
el momento t.
27. Identificar el campo de direcciones con la ecuacion correspondiente;
(A) y 0 = x + y
(B) y 0 = xy
(C) y 0 = y + 1
83
(D) y 0 = y 2 x2
Obs: el campo de direcciones nos indica la direccion de las rectas tangentes a las
soluciones en un punto (x, y) dado.
28. Considere la ecuacion diferencial autonoma
dS
= S 3 2S 2 + S
dt
a) Hacer el diagrama de las lneas de fase..
b) Usando el dibujo anterior delinear las graficas de las soluciones S (t) con las
condiciones iniciales siguientes: S (0) = 0; S (0) = 12 ; S (0) = 32 y S (0) = 12 .
c) A que tienden sus soluciones cuando t +?
29. Considere la ecuacion
dy
1
=
dt
1y
84
85
Observaci
on 2.1.2. Note que si U, V son K espacios vectoriales, T : U V es una
transformacion lineal, para i = 1, , n, i son escalares en K y ui U entonces
!
n
n
X
X
T
i ui =
i T (ui )
i=1
i=1
luego las transformaciones lineales envan combinaciones lineales del espacio de partida a
combinaciones lineales del espacio de llegada.
Ejemplo 2.1.1. La funcion nula 0 y la funcion identidad 1 de un espacio vectorial en
s mismo son transformaciones lineales. En efecto, Si V es un K espacio vectorial y
0 : V V , v 0 (v) = V (el neutro de la adicion) entonces
0 (u + v) = V
= v + v
= 0 (u) + 0 (v)
86
Ejemplo 2.1.4. Si R3 [x] es el espacio vectorial de los polinomios de grado menor igual a
3 entonces
T : R3 [x]
M (R)
22
p (0) p0 (0)
p
T (p) =
p00 (0) p000 (0)
Es una transformacion lineal. En efecto:
1. Si p, q R3 [x] entonces
T (p + q) =
pero recordar que (p + q)0 (x) = p0 (x) + q 0 (x), (p + q)00 (x) = p00 (x) + q 00 (x) y
(p + q)000 (x) = p000 (x) + q 000 (x) se sigue
T (p + q) =
p (0) + q (0)
p0 (0) + q 0 (0)
=
p00 (0) + q 00 (0) p000 (0) + q 000 (0)
p (0) p0 (0)
q (0) q 0 (0)
=
+
p00 (0) p000 (0)
q 00 (0) q 000 (0)
= T (p) + T (q)
2. Si R y p R3 [x] entonces
(p) (0) (p)0 (0)
p (0) p0 (0)
T (p) =
=
(p)00 (0) (p)000 (0)
p00 (0) p000 (0)
p (0) p0 (0)
=
= T (p)
p00 (0) p000 (0)
88
Soluci
on. Sean R, (u, v, w) , (x, y, z) R3 entonces
T ( (u, v, w) + (x, y, z))
= T ((u, v, w) + (x, y, z))
= T (u + x, v + y, w + z)
= ((u + x) + (v + y) + (w + z) , (u + x) (v + y))
= (u + v + w, u v) + (x + y + z, x y)
= (u + v + w, u v) + (x + y + z, x y)
= T (u, v, w) + T (x, y, z)
Ejemplo 2.1.6. Sean I R un intervalo abierto y C 1 (I) el espacio vectorial real de las
funciones de clase C 1 sobre I. Defina la transformacion D : C 1 (I) C (I) mediante:
D (f ) (x) =
df (x)
,
dx
x I
D (f + g) (x) =
= (D (f ) + D (g)) (x)
as
D (f + g) = D (f ) + D (g)
Ejemplo 2.1.7. Sea C el espacio vectorial de todas las funciones continuas de R en R y
sea T : C C, f T (f ) donde T (f ) es la funcion definida por:
Z x
T (f ) (x) =
f (t) dt
1
Z
T (f + g) (x) =
(f (t) + g (t)) dt
Z x
Z x
=
f (t) dt +
g (t) dt
1
1
Z x
Z x
=
f (t) dt +
g (t) dt
1
as
T (f + g) = T (f ) + T (g)
Ejemplo 2.1.8. Sean x, y Rn . Considere la funcion P : Rn R definida por:
x 7 P (x) =
n
X
xi y i
i=1
Entonces, P es una transformacion lineal. Esto es directo por las propiedades del producto
punto en Rn .
Observaci
on 2.1.3. El conjunto de todas las transformaciones lineales de U en V se
denotara por LK (U, V ), o mas sencillamente por L (U, V ) si el cuerpo de escalares no
presenta confusion. Es decir:
n
o
L (U, V ) = T : U V T es transformacion lineal
Teorema 2.1.1. Sea T : U V una transformacion lineal, entonces T (U ) = V .
Demostracion. Note que
T (U ) = T (U + U )
= T (U ) + T (U )
sumando el inverso aditivo T (U ) V se tiene
T (U ) + T (U ) = (T (U ) + T (U )) + T (U )
luego
V
= T (U ) + (T (U ) + T (U ))
= T (U ) + V
y as
T (U ) = V
Observaci
on 2.1.4. Con respecto al teorema anterior, denotaremos la composicion de
transformaciones lineales S T mediante la notacion producto ST .
Teorema 2.1.3. Sean U un espacio vectorial sobre K tal que u1 , u2 , . . . , un es una base
para U y v1 , v2 , . . . , vn un subconjunto cualquiera de un espacio vectorial V arbitrario (se
pueden repetir elementos), entonces existe una u
nica transformacion lineal T : U V tal
que:
T (ui ) = vi , i = 1, 2, . . . , n
(2.1)
Observaci
on 2.1.5. Note que si u1 , u2 , . . . , un es una base para un espacio vectorial U y
u U , entonces existen u
nicos escalares x1 , x2 , . . . , xn K tales que:
u=
n
X
xi u i
i=1
Si, ademas, T esta definida por las ecuaciones (2.1), entonces se tiene que:
!
n
X
Tu = T
xi ui
i=1
n
X
xi T (ui )
i=1
n
X
xi vi
i=1
(2.2)
T (1, 2, 1) = x 1
Notamos primeramente que u1 = (1, 0, 2) , u2 = (1, 1, 1) y u3 = (1, 2, 1) forman una
base para R3 , pues:
1
0 2
det 1 1 1 = 5
1 2 1
Por otro lado, si:
(a, b, c) = x1 (1, 0, 2) + x2 (1, 1, 1) + x3 (1, 2, 1)
92
entonces x1 = 35 a + 25 b + 15 c, x2 = 25 c 15 b 45 a y x3 = 15 c 35 b 25 a, as:
3
2
1
2
1
4
1
3
2
(x, y, z) =
a + b + c (1, 0, 2)+ c b a (1, 1, 1)+ c b a (1, 2, 1)
5
5
5
5
5
5
5
5
5
por la linealidad de T y su definicion en la base, tenemos que:
3
2
1
T (a, b, c) =
a + b + c T (1, 0, 2) +
5
5
5
2
1
4
1
3
2
+
c b a T (1, 1, 1) +
c b a T (1, 2, 1)
5
5
5
5
5
5
2
1
2
1
4
3
3
2
a + b + c x + 2x + 1 +
c b a 2x2 2 +
=
5
5
5
5
5
5
1
3
2
+
c b a x3 1
5
5
5
1
1
2
14
6
2
13
7
4
3
2
a b+ c x +
a+ b c x +
a+ b c
=
5
5
5
5
5
5
5
5
5
Es decir, T : R3 R3 [x] esta definida por:
14
13
1
2
6
2
7
4
1
3
2
a b+ c x +
a+ b c x +
a+ b c
T (a, b, c) =
5
5
5
5
5
5
5
5
5
Ejemplo 2.1.11. Hallar la formula de una transformacion lineal T de R2 en:
U = (x, y, z) R3 : x + y + z = 0
tal que T (1, 1) = (1, 2, 3) y T (2, 1) = (5, 3, 2).
Soluci
on. Note que (1, 2, 3), (5, 3, 2) pertenecen a U , como (1, 1) y (2, 1) son
linealmente independiente, por el teorema existe una unica transformacion lineal T : R2 U
tal que
T (1, 1) = (1, 2, 3)
T (2, 1) = (5, 3, 2)
para determinar una formula, notemos que
(a, b) = (1, 1) + (2, 1)
implica
1 2 a
1 1 b
93
1 0 a + 2b
0 1 a+b
as
(a, b) = (a + 2b) (1, 1) + (a + b) (2, 1)
as
T (a, b) = (a + 2b) T (1, 1) + (a + b) T (2, 1)
= (a + 2b) (1, 2, 3) + (a + b) (5, 3, 2)
= (6a + 7b, b a, 5a 8b)
N
ucleo e imagen
Definici
on 2.1.2. Sean U y V espacios vectoriales sobre K y T : U V una transformacion lineal. Llamaremos:
1. N
ucleo de T o Kernel de T al subconjunto de U definido como:
ker T = {u U : T (u) = 0}
2. Imagen de T al subconjunto de V definido como:
ImT = {v V : u U, T (u) = v}
Observaci
on 2.1.6. El siguiente teorema indica que el n
ucleo y la imagen de T poseen
estructura de espacio vectorial.
2x y + z = 0
(x, y, z) R3 : x y + z = 0
=
x
= 0
94
note que
1 0 0 0
2 1 1 0
1 1 1 0 0 1 1 0
0 0 0 0
1 0 0 0
luego
x
= 0
ker (T ) =
(x, y, z) R :
yz = 0
3
= (0, y, y) R : y R
3
= h{(0, 1, 1)}i
un espacio de dimension 1. Determinemos la imagen
(a, b, c) R3 : (x, y, z) R3 , T (x, y, z) = (a, b, c)
= (a, b, c) R3 : (x, y, z) R3 , (2x y + z, x y + z, x) = (a, b, c)
2x y + z = a
=
(a, b, c) R3 : (x, y, z) R3 , x y + z = b
x
= c
ImT =
2 1 1 a
2 1 1
a
1 1 1 b 0 1 1
2b a
1 0 0 c
0 0 0 c b + a
ImT =
Definici
on 2.1.3. Sea T L (U, V ) con U y V espacios de dimension finita, entonces:
1. Llamaremos nulidad de T , denotado (T ), al n
umero definido como:
(T ) = dim ker T
2. Llamaremos rango de T , denotado (T ) al n
umero definido como:
(T ) = dim ImT
Teorema 2.1.5. Sean U, V un espacios vectoriales sobre K, u1 , u2 , . . . , un una base para
U y T L (U, V ), entonces:
ImT = h{T (u1 ) , T (u2 ) , . . . , T (un )}i
Demostracion. Suponga que v ImT entonces, por definicion, existe un u U tal que
T (u) = v, como {u1 , u2 , . . . , un } es una base de U existiran escalares 1 , 2 , . . . , n tales
que
n
X
u=
i ui
i=1
se sigue que
v = T (u) = T
n
X
!
i ui
i=1
n
X
i T (ui )
i=1
es decir, v es una combinacion lineal de los elementos T (u1 ) , T (u2 ) , . . . , T (un ), luego
{T (u1 ) , T (u2 ) , . . . , T (un )} genera ImT .
Ejemplo 2.1.13. Si T : M22 (R) M22 (R)
x y
x y
1 1
x y
T
=
z w
z w
1 1
z w
sabemos que
1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
,
,
y
0 0
1 0
0 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
96
1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
1 0
1 0
0 1
0 1
1 0
1 0
0 1
0 1
=
=
=
=
0
,
0
0
0
,
0
0
0
0
1
1
1
1
1 0
0 1
,
,
1 0
0 1
de donde obtenemos (T ) = 2.
Ejemplo 2.1.14. Demuestre que existe una transformacion lineal T : M2 (R) R3 tal
que:
ImT = {(x, y, z) : x 2y + z = 0}
y la nulidad de T sea 2.
Soluci
on. Notemos que
ImT = {(x, y, z) : x 2y + z = 0}
= {(x, y, z) : x = 2y z}
= {(2y z, y, z) : y, z R}
= h{(2, 1, 0) , (1, 0, 1)}i
este espacio tiene dimension 2. Si necesitamos que la nulidad sea 2 entonces el N
ucleo debe
estar generado por dos elementos L. I. Definamos
1 0
T
= (2, 1, 0)
0 0
0 1
T
= (1, 0, 1)
0 0
0 0
T
= (0, 0, 0)
1 0
0 0
T
= (0, 0, 0)
0 1
existe una u
nica T : M2 (R) R3 que cumple lo anterior, para esta transformacion se
tiene:
1 0
0 1
0 0
0 0
ImT =
T
,T
,T
,T
0 0
0 0
1 0
0 1
= h{(2, 1, 0) , (1, 0, 1)}i
Note que
T
a b
c d
= (2a b, a, b)
demuestre que el N
ucleo tiene dimension 2..
97
Observaci
on 2.1.7. El siguiente resultado relaciona la nulidad y el rango de una transformacion lineal:
Teorema 2.1.6. Sean U y V espacios vectoriales sobre K con dim U < . Considere
T L (U, V ), entonces:
dim U = (T ) + (T )
Demostracion. Supongamos que dim U = n. Sea u1 , u2 , . . . , ur (r n) una base del n
ucleo
de T . Considere ur+1 , ur+2 , . . . , un una completacion de la base u1 , u2 , . . . , ur del n
ucleo de
T al espacio vectorial U . Luego, si v U , entonces:
v=
n
X
i ui
i=1
As:
n
X
T (v) = T
!
i ui
i=1
=
=
n
X
i T (ui )
i=1
n
X
T (ui )
i=r+1
y por tanto, T (ur+1 ) , T (ur+2 ) , . . . , T (un ) generan la imagen de T . Basta verificar, ahora,
que son linealmente independientes. En efecto, supongamos que:
nr
X
i T (ur+i ) = 0
i=1
Luego:
nr
X
!
i ur+i
=0
i=1
P
es decir, si w = nr
i=1 i ur+i , se tiene entonces que w ker T . Por tanto, existen escalares
1 , 2 , . . . , r K tales que:
r
X
w=
i ui
i=1
As:
r
X
i ui =
i=1
O bien:
r
X
i=1
i ui
nr
X
i ur+i
i=1
nr
X
i=1
98
i ur+i = 0
99
Isomorfismo
Definici
on 2.1.5. Dos espacios vectoriales U y V sobre K se dicen isomorfos si existe una
transformacion lineal T : U V biyectiva. Tal transformacion T biyectiva se llamara isomorfismo entre U y V . El concepto de isomorfismo entre dos espacios se representara por:
U 'V.
Ejemplo 2.1.16. Sea U un espacio vectorial sobre R tal que u1 , u2 , . . . , un es una base de
U , entonces L : Rn U definida por:
(x1 , x2 , . . . , xn ) 7 L (x1 , x2 , . . . , xn ) =
n
X
xi ui
i=1
n
X
xi ui = U
i=1
i, xi = 0
(pues u1 , u2 , . . . , un es una base de U ) as (x1 , x2 , . . . , xn ) ker T (x1 , x2 , . . . , xn ) =
(0, 0, . . . , 0) luego L es inyectiva y por el teorema de las dimensiones
n = dim Rn = 0 + (L)
as
(L) = n
esto implica ImT = U .
Teorema 2.1.8. Sean U y V espacios vectoriales de dimension finita sobre un cuerpo K.
Entonces, U ' V si y solo si dim U = dim V .
Ejemplo 2.1.17. M2 (R) ' R3 [x] ' R4
Ejemplo 2.1.18. Kmn ' Mmn (K)
Definici
on 2.1.7. Sea B = {u1 , u2 , . . . , un } una base ordenada de un espacio vectorial U
y sea u U . Los coeficientes i en la combinacion
u = 1 u1 + 2 u2 + + n un
son llamadas coordenadas de u con respecto a B y desde ahora usaremos la notacion
1
2
[u]B = .
..
n
Observaci
on 2.1.8. Estos escalares existen y son unicos por la definicion de base, el orden
de los elementos de la base es importante.
Ejemplo 2.1.19. Calcular las coordenadas del vector 1 + 2x + 3x2 en la base de R2 [x]
dada por B = {1 + x, x2 , 1} .
Soluci
on. Tenemos que encontrar escalares , , tales que
1 + 2x + 2x2 = (1 + x) + x2 + 1
desarrollando
1 + 2x + 3x2 = ( + ) + x + x2
as
1 = +
2 =
3 =
se sigue = 3 entonces
1 + 2x + 3x2 = 2 (1 + x) + 3 x2 3 (1)
de donde obtenemos
2
1 + 2x + 3x2 B = 3
3
Observaci
on 2.1.9. Dado en vector de coordenadas [v]B y conocida la base B se puede
recuperar el vector v.
101
1
[v]B =
2
2
en la base B =
1 1
1 1
1 1
1 1
1 0
,
,
,
entonces
1 0
0 0
0 0
1 1
1 1
1 1
1 0
v = 1
+ (1)
+2
+ (2)
1 1
1 0
0 0
0 0
0 2
=
0 1
Observaci
on 2.1.10. Sean U y V espacios vectoriales sobre K tales que B = {u1 , u2 , . . . , un }
y D = {v1 , v2 , . . . , vm } son bases ordenadas de U y V , respectivamente. Note que para
cada i = 1, 2, . . . , n se tiene que T (ui ) V , por tanto, existen escalares Aji K tales que:
T (ui ) = A1 i v1 + A2 i v2 + + Am i vm =
m
X
Aji vj ,
i = 1, 2, . . . , n
j=1
A1 i
A2 i
[T (ui )]D = . , i = 1, 2, . . . , n
.
.
Am i
Definici
on 2.1.8. Con respecto a las notaciones de la observacion anterior, se define la
matriz de T respecto de las bases B y D como la matriz A tal que A = (Ai j ) Mmn (R).
Esto es:
[T ]D
B =
= .
..
..
.
.
.
.
.
.
.
Am1 Am2 Amn
102
=
3 2 1
1 1 0
1 1 0 1 1
0 1 13 32 34
se sigue
[T ]D
B
=
1
3
5
3
1
3
31 23 43
Ejemplo 2.1.22. Sea D : R3 [x] R3 [x] el operador lineal derivada, es decir, p D (p) =
p0 y considere las bases de R3 [x] dadas por
B1 = 2x3 , 3x x2 , 1 x, 1
B2 = 1, x, x2 , x3
luego
D 2x3
D 3x x
2
= 0 1 + 0x + 6x2 + 0x3
= 3 (1) 2 (x) + 0x2 + 0x3
entonces
[D]BB21 =
0 3 1 0
0 2 0 0
6 0
0 0
0 0
0 0
[Iv2 ]B =
0
1
0
..
.
0
as [I]BB es
[I]BB = Inn
Definici
on 2.1.9. Sean U un espacio vectorial sobre K tales que B = {u1 , u2 , . . . , un } y
D = {v1 , v2 , . . . , vn } son bases ordenadas distintas de U . Sea 1 : U U la transformacion
lineal identidad. Se define la matriz cambio de base como la matriz asociada a 1 respecto
de las bases B y D.
Teorema 2.1.9. Sean U y V espacios vectoriales finito dimensionales sobre K con bases B
y D, respectivamente. Sean, ademas, S, T : U V dos transformaciones lineales, entonces:
D
D
[T + S]D
B = [T ]B + [S]B
104
Observaci
on 2.1.11. Sean U y V espacios vectoriales finito dimensionales sobre K con
bases B y E para U , y D y F para V . Considere, ademas, T : U V una transformacion
lineal. Note que en vista del teorema anterior el cambio de representacion matricial puede
expresarse mediante el siguiente diagrama conmutativo:
[T ]F
[1]EB
E
UE
VF
[1]D
F
[T ]D
B
UB
VD
donde la notacion del tipo UE , por ejemplo, representa el espacio U considerado con la
base E. En efecto, utilizando la convencion usual para la composicion de funciones, tenemos
que:
D
F
E
[T ]D
B = [1]F [T ]E [1]B
Teorema 2.1.11. Sean U y V espacios vectoriales finito dimensionales sobre K con bases
B y D, respectivamente. Sea, ademas, T : U V una transformacion lineal entonces T es
invertible si y solo si [T ]D
as
B es invertible, adem
1 B D 1
T D = [T ]B
Teorema 2.1.12. Sean U y V espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo K tales que
B = {u1 , u2 , . . . , un } es una base ordenada para U y D = {v1 , v2 , . . . , vm } es una base
ordenada para V , entonces:
[T u]D = [T ]D
B [u]B
para todo u U .
Ejemplo 2.1.24. Considere las bases de R3
B1 = {(1, 1, 1) , (1, 1, 0) , (1, 0, 0)}
y
B2 = {(0, 0, 1) , (1, 0, 0) , (0, 1, 0)}
105
1
como [I]BB12
= [I]BB21
1 0 0
[I]BB21 = 1 1 1
1 1 0
1
se sigue que [I]BB12 = [I]BB21
1 0 0 1 0 0
1 0 0 1 0 0
1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1
1 1 0 0 0 1
0 0 1 0 1 1
as
[I]BB12
1 0 0
= 1 0 1
0 1 1
[(3, 1, 3)]B2
3
= 3
1
luego
[(3, 1, 3)]B1 = [I]BB12 [(3, 1, 3)]B2
1 0 0
3
= 1 0 1 3
0 1 1
1
3
= 2
2
106
Ejemplo 2.1.25. Sean B = {(1, 1, 1) ; (0, 0, 1) ; (1, 0, 1)} y D = {(1, 1) ; (0, 1)} bases de
R3 y R2 , respectivamente. Sea T una transformacion lineal tal que:
4
2 2
D
[T ]B =
3 1 1
Hallar explcitamente T (x, y, z).
Soluci
on. Primero buscamos [(x, y, z)]B esto es
(x, y, z) = (1, 1, 1) + (0, 0, 1) + (1, 0, 1)
luego
1 0 1 x
1 0 0
y
1 0 0 y 0 1 0 zx
1 1 1 z
0 0 1 xy
as
y
[(x, y, z)]B = z x
xy
se sigue que
[T (x, y, z)]D = [T ]D
B [(x, y, z)]B
y
4
2 2
=
zx
3 1 1
xy
6y 4x + 2z
=
2x 4y z
de donde obtenemos
T (x, y, z) = (6y 4x + 2z) (1, 1) + (2x 4y z) (0, 1)
= (6y 4x + 2z, 2y 2x + z)
C
alculo con coordenadas
Observaci
on 2.1.12. Como se puede observar de la seccion anterior, las matrices asociadas
a las transformaciones lineales dependen de las coordenadas. Es decir, dependen de las
bases consideradas en los espacios vectoriales involucrados. Por consiguiente, el calculo
de los subespacios notables (n
ucleo e imagen) asociados a una transformacion lineal no
es directo por definicion. Sin embargo, con los procedimientos algebraicos adecuados se
pueden obtener los espacios notables asociados a las transformaciones a traves de calculos
con coordenadas. Veamos algunos ejemplos:
107
4
2 2
3 1 1
[T ]D
B =
1
2 2
Calcule el n
ucleo y la imagen de T , sin explicitar T (x, y, z).
Soluci
on. Sea u un vector cualquiera en el n
ucleo de T , es decir T (u) = 0. Por tanto,
[T u]D = [0]D = 0. Sin embargo, sabemos que [T u]D = [T ]D
B [u]B , luego:
4
2 2
a
0
3 1 1 b = 0
1
2 2
c
0
en donde [u]B =
a b c
T
4
2 2
1 0 0
3 1 1 0 1 1
1
2 2
0 0 0
0
[u]B = c ,
c
cR
Luego:
u = 0 (1, 1, 1) + c (0, 1, 1) + c (1, 0, 1) = (c, c, 2c) ,
Por lo tanto, obtenemos de lo anterior que:
ker T = h (1, 1, 2) i
Para calcular la imagen de T , debemos notar primeramente que de:
4
2 2
3 1 1
[T ]D
B =
1
2 2
108
cR
se obtiene que:
4
[T (1, 1, 1)]D = 3 ,
1
2
[T (0, 1, 1)]D = 1 ,
2
2
[T (1, 0, 1)]D = 1
2
Por consiguiente:
T (1, 1, 1) = 4 (1, 1, 1) + (3) (1, 0, 1) + 1 (1, 2, 3) = (2, 6, 4)
T (0, 1, 1) = 2 (1, 1, 1) + (1) (1, 0, 1) + 2 (1, 2, 3) = (3, 6, 7)
T (1, 0, 1) = (2) (1, 1, 1) + 1 (1, 0, 1) + (2) (1, 2, 3) = (3, 6, 7)
Ahora bien:
ImT = hT (1, 1, 1) , T (0, 1, 1) , T (1, 0, 1)i
= h{(2, 6, 4) , (3, 6, 7) , (3, 6, 7)}i
= h{(2, 6, 4) , (3, 6, 7)} i
note que el rango de T es 2.
Ejemplo 2.1.27. Sean:
B = {(1, 1, 1) ; (0, 2, 1) ; (1, 0, 1)}
y:
D = 1 + 2x + x2 ; 1 + 3x + 2x2 ; 2 + x + 3x2
bases de R3 y R2 [x], respectivamente. Sea T L (R3 , R2 [x]) tales que:
5
2 2
3 1 1
[T ]D
B =
1
4 3
Verifique que T es un isomorfismo entre R3 y R2 [x]. Calcule, ademas, T 1 .
Soluci
on. Para verificar que T es un isomorfismo, basta notar que det [T ]D
6 0. En efecto:
B =
5
2 2
det [T ]D
1 = 1
B = 3 1
1
4 3
Por otro lado, para calcular T 1 , procedemos por coordenadas. En efecto:
1
B
T (a, b, c) B = T 1 D [(a, b, c)]D
1
= [T ]D
[(a, b, c)]D
B
109
Luego:
1
5
2 2
= 3 1 1
1
4 3
1 2 0
= 8 13 1
11 18 1
1 B
D
a + bx + cx2 D
a + 14 b 54 c
4
= 41 b 54 a + 43 c
1
c + 14 a 14 b
4
Luego:
7
1 2 0
a + 14 b 54 c
4
= 8 13 1 41 b 54 a + 43 c
1
11 18 1
c + 14 a 41 b
4
3
a 34 b 14 c
4
= 52 a 11
b + 21 c
2
7
a 15
b + 21 c
2
2
T 1 a + bx + cx2
B
As:
T
a + bx + cx
3
3
1
5
11
1
=
a b c (1, 1, 1) +
a b + c (0, 2, 1)
4
4
4
2
2
2
7
15
1
+
a b + c (1, 0, 1)
2
2
2
17
33
1 23
47
3 1
5
1
=
a b + c,
a b + c, a b + c
4
4
4 4
4
4 4
4
4
a
+
b
=
0
ab+c = 0
a b
M22 (R) :
=
c
= 0
c d
d
= 0
a b
=
M22 (R) : a = b = c = d = 0
c d
0 0
=
0 0
del teorema de las dimensiones se sigue que
Dim (ker (T )) + Dim (Im (T )) = Dim (M22 (R))
0 + Dim (Im (T )) = 4
as Dim (Im (T )) = 4 y luego Im (T ) = R4 (T es biyectiva)
b) Si
B1 =
1 1
2 0
0 1
0 1
1 1
,
,
,
2 1
1 1
0 3
y
B2 = {(1, 0, 2, 0) , (1, 0, 2, 1) , (0, 0, 1, 1) , (1, 1, 0, 3)}
son bases de M22 (R) y R4 respectivamente determinar [T ]BB21 .
Soluci
on. Como
T
1 1
2 0
= (0, 4, 2, 0)
0 1
T
= (1, 3, 2, 1)
2 1
0 1
T
= (1, 0, 1, 1)
1 1
1 1
T
= (2, 0, 0, 3)
0 3
111
[T ]BB21
vamos a
2
0
as
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
2 1 0 2 2 1 0 0 0
0 0
1 1 3 0 1 1 3
[T ]BB21 =
4
4
4
4
0
0
1
0
0 6 4 1 5
0 2
0
2
7
0 10 10 1 4
1 4
3
0
0
6 4 1 5
2
0
2
7
10 10 1 4
4
3
0
0
3
22
6 4 1 5
2
11
2
0
2
7
23
10 10 1 4
11
4
3
0
0
7
11
B
= T 1 B12
112
3
22
9
22
17
11
2
11
6
11
19
11
21
11
8
11
4
11
4
11
1
11
6
11
2. Construir una transformacion lineal T : R3 R3 que cumpla las siguientes condiciones (simultaneamente)
a) Ker(T ) = {(x, y, z) R3 : (x, y, z) = t (1, 0, 1) para t R}
b) Im(T ) = {(x, y, z) R3 : x 2y + z = 0}
Soluci
on. La transformacion tiene que cumplir las dos condiciones, notamos que
ker (T ) = h(1, 0, 1)i
y
(x, y, z) R3 : x 2y + z = 0
= (x, y, z) R3 : x + z = 2y
x+z
3
, z R : x, z R
=
x,
2
1
1
=
1, , 0 , 0, , 1
2
2
desde el punto de vista del teorema de las dimensiones estas dos condiciones no son
incompatibles puesto que
Dim (ker (T )) + Dim (Im (T )) = Dim R3 = 3
Im (T ) =
para la posible transformacion. Vamos a utilizar el teorema que nos permite construir
transformaciones si la conocemos en una base
1
T (1, 0, 0) =
1, , 0
2
1
T (0, 1, 0) =
0, , 1
2
T (1, 0, 1) = (0, 0, 0)
notamos que los vectores (1, 0, 0) , (0, 1, 0) y (1, 0, 1) son linealmente independientes
pues
1 0 1
0 1 0 = 1 6= 0
0 0 1
y luego forman una base de R3 estas condiciones determinan por completo una
transformacion lineal, note tambien que
Im (T ) = h{T (1, 0, 0) , T (0, 1, 0) , T (1, 0, 1)}i
1
1
=
1, , 0 , 0, , 1 , (0, 0, 0)
2
2
1
1
=
1, , 0 , 0, , 1
2
2
3
= (x, y, z) R : x 2y + z = 0
113
4 12 8 0
0 0
0 0
luego
[v]B =
114
es solucion si y solo si
3 2 = 0
de esta forma
3 + 2
para , R
[v]B = =
luego
v ker (T ) (x, y, z) = (3 + 2) (0, 0, 1) + (0, 2, 1) + (3, 2, 1)
para , R esto es
(x, y, z) = (3, 2 + 2, 4 + 3) para , R
as
ker (T ) = h(3, 2, 3) , (0, 2, 4)i
b) Determinar T (x, y, z).
Soluci
on. Notemos que
[T (x, y, z)]C = [T ]CB [(x, y, z)]B
luego
(x, y, z) = (0, 0, 1) + (0, 2, 1) + (3, 2, 1)
as
3 = x
2 + 2 = y
++ = z
luego = z 21 y, = 21 y 13 x, = 13 x de donde tenemos
z 12 y
[(x, y, z)] = 1 y 1 x
B
1
x
3
as
1 3
2
4 12 8
2y 13 x z
4
x 8y + 4z
3
[T (x, y, z)]C =
115
z 12 y
1y 1x
2
3
1
x
3
as
4
1
x 8y + 4z (2, 5)
T (x, y, z) =
2y x z (1, 3) +
3
3
7
17
=
x 14y + 7z, 34y x 17z
3
3
x
c) Por que es falso que T (x, y, z) = [T ]CB y ?
z
Soluci
on. Esta igualdad no es posible ni por los ordenes de las matrices.
d ) Cuando es valida la igualdad anterior?
Soluci
on. Al considerar las bases canonicas en los espacios de partida y llegada
se cumple una desigualdad del tipo
x
t
can
onica
T (x, y, z) = [T ]
y
can
onica
z
(ademas la transformacion este definida de Rn en Rm )
e) Hallar la nulidad de T y el rango de T sin hallar la Im(T )?
Soluci
on. El rango de la transformacion lineal es igual al rango de la matriz
asociada en este caso es 1.
f ) Hallar Im(T ) y una base para Im(T ).
Soluci
on. Como ya tenemos la transformacion podemos determinar la imagen
como
Im (T ) = hT (1, 0, 0) , T (0, 1, 0) , T (0, 0, 1)i
7 17
,
, (14, 34) , (7, 17)
=
3
3
= h(7, 17)i
esto es una recta que pasa por el origen con direccion (7, 17).
4. Sean U = {(x, y, z) R3 : 2x 3y + 5z = 0} un espacio vectorial y A una base
ordenada de U y C la base canonica de R2 . Suponga que T : U R2 es una
transformacion lineal definida por T (x, y, z) = (x y, x z) tal que:
1 2
C
[T ]A =
M22 (R)
1 1
Determine la base A.
116
Soluci
on. Sea A = {(, , ) , (, , )} la base de U del ejercicio (el espacio tiene
dimension 2) entonces
1
[T (, , )]C =
1
2
[T (, , )]C =
1
ademas
2 3 + 5 = 0
2 3 + 5 = 0
pero
[T (, , )]C =
[T (, , )]C =
de donde tenemos el sistema de ecuaciones
= 1
= 1
= 2
= 1
2 3 + 5 = 0
2 3 + 5 = 0
que tiene solucion = 21 , = 49 , = 12 , = 54 , = 12 , = 14 as
1 1 1
1 9 5
A=
, ,
, , ,
2 2 2
4 4 4
5. Considere la transformacion lineal
T : M22 (R)
R4
x y
x y
T
= (x y, x z, x w, x)
z w
z w
y suponga que
B1 =
1 0
0 1
2 0
0 0
0 1
,
,
,
0 0
1 0
0 0
x y
z w
= (x y, x z, x w, x)
se sigue
T
1 0
0 1
= (1, 1, 0, 1)
2 0
T
= (2, 2, 2, 2)
0 0
0 0
T
= (0, 1, 0, 0)
1 0
0 1
T
= (1, 0, 0, 0)
0 0
luego tenemos que resolver los sistemas
(1, 1, 0, 1) = 1 (1, 1, 1, 1) + 1 (1, 1, 0, 0) + 1 (1, 0, 0, 0) + 1 (1, 1, 1, 0)
(2, 2, 2, 2) = 2 (1, 1, 1, 1) + 2 (1, 1, 0, 0) + 2 (1, 0, 0, 0) + 2 (1, 1, 1, 0)
(0, 1, 0, 0) = 3 (1, 1, 1, 1) + 3 (1, 1, 0, 0) + 3 (1, 0, 0, 0) + 3 (1, 1, 1, 0)
(1, 0, 0, 0) = 4 (1, 1, 1, 1) + 4 (1, 1, 0, 0) + 4 (1, 0, 0, 0) + 4 (1, 1, 1, 0)
resolveremos
1 1
1 1
1 0
1 0
los 4 sistemas
1
0
0
0
1
1
1
0
1
1
0
1
2 0 1
2 1 0
2 0 0
2 0 0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0 1 2 0 0
0 1
0 1 0
0 0
0
1 1
1 1 0
0 0
se sigue
[T ]BB21 =
1 2 0 0
1
0 1 0
0
0
1 1
1 0
0 0
1
b) Encontrar [T ]BB21
118
Soluci
on.
[T ]BB21
1
B
T 1 B12
1 2
0
1
=
0
0
1 0
0
0
1
0
= 2
0 1
0
1
0
1
1
0
0
0
1
0
0 1
0 12
0 1
1 1
1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
,
,
,
0 0
1 0
0 1
+
+
+
=
0 1
0 0
1 0
0 0
de donde tenemos
1 2 0
0 0 0
0 0 1
1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0 0
0
1
0 2 0
0 0
0
1 0 1
de aqu
[I]BC11
119
0
0
1
2 0
0
0
0 1
0 1
0 12
1 0
0 0
0 1
0 12
1 0
0 0
1 1 1 1
1 1 0 1
[I]CB22 =
1 0 0 1
1 0 0 0
as
[T ]CC21 = [I]CB22 [T ]BB21 [I]BC11
1 1 1 1
1 1 0 1
=
1 0 0 1
1 0 0 0
1 1 0
0
1 0 1 0
=
0 1
1 0
1 0
0
0
1 2 0 0
1
0 1 0
0
0
1 1
1 0
0 0
0
0
1
2 0
0
0
0 1
0 1
0 12
1 0
0 0
1 1 0
a
0
=
ax + bx + c R2 [x] :
=
1 1 1
b
0
0 0 1
c
0
luego
1 1 0
1 1 0
1 1 1 0 0 1
0 0 1
0 0 0
120
as
2
ax + bx + c R2 [x] : (a + b = 0) (c = 0)
= ax2 + bx + c R2 [x] : (b = a) (c = 0)
= ax2 ax R2 [x] : a R
2
=
x x
ker (T ) =
2
x + x, x2 + x, x + 1 = x2 + x, x + 1
se sigue
Im (T )
x2 + x, x + 1
x2 + x, x + 1
por determinar a, , .
T (1) = x 1 = (1 x) + (1 + x) + x2
= x2 + ( ) x + (a + )
por determinar a, , .
Vamos a resolver esos 3 problemas de una sola vez, porque hay que resolver los
sistemas
= 1
( ) = 2
(a + ) = 1
y
= 2
( ) = 3
(a + ) = 1
y
= 0
( ) = 1
(a + ) = 1
en todas
ampliada
0
1
1
0 1 1 2 0
1 0 0 21 1 0
Operaciones Elementales
0 1 0 3
1 0 2 3 1
2 1
2
1 0 1 1 1
0 0 1 1
2
0
1
2 1 0
3
[T ]D
2 1
B =
2
1
2
0
(notar que T (1 + x2 ) = x2 + 2x + 1 = 12 (1 x) + 32 (1 + x) + 1x2 ,
T (1 + x + x2 ) = 2x2 + 3x + 1 = (1) (1 x) + 2 (1 + x) + 2x2 y T (1) =
x 1 = 0 (1 x) + (1) (1 + x) + 0x2 )
7. Suponga que S : R2 [x] R2 [x] es una transformacion lineal con
1
2 1 0
3
[T ]D
2 1
B =
2
1
2
0
122
0
[T p]D = 0
0
pero
[T p]D = [T ]D
B [p]B
luego si resolvemos
0
2 1 0
0 = [T ]D [p] = 3
2 1
B
B
2
1
2
0
= [p]
12 1 0
1 0 2
3
2 1 0 1 1
2
1
2
0
0 0 0
= [p]
B
cumple
= 2 y =
123
as p ker (T ) si y solo si
p (x) = (2) (1 x) + () (1 + x) + x2
para alg
un R es decir
ker (T ) =
3x + x2 + 1
3
2
[T (1 x)]D =
as
1
3
1
2
1+x +
1 + x + x2 + (1) (1)
T (1 x) =
2
2
3
= x2 + x
2
tambien
1
[T (1 + x)]D = 2 as
2
T (1 x) = (1) 1 + x2 + (2) 1 + x + x2 + (2) (1)
= x2 + 2x 1
y
0
T x2 D = 1 as
0
T x2 = (0) 1 + x2 + (1) 1 + x + x2 + (0) (1)
= x2 x 1
luego
3
2
2
Im (T ) =
x + x, x + 2x 1, x x 1
2
2 3
del teorema de las dimensiones x + 2 x, x2 + 2x 1, x2 x 1 debera ser
un conjunto L.D. en efecto
1 1 1
1 0 2
3 2 1 0 1 1
2
0 1 1
0 0 0
2
124
3
2
(2) x + x + (1) x2 + 2x 1 = x2 x 1
2
se sigue
Im (T ) =
3
2
x + x, x + 2x 1
2
2
2+xx
2
B
donde
2 + x x2 = (1 x) + (1 + x) + x2
= 1
= 1
+ = 2
= 21 , = 23 , = 1 luego
1 7
4
21 1 0
2
2
3
3
T 2+xx D = 2
2 1 2 = 19
4
7
1
2
0
1
2
se obtiene
T 2+xx
7
19
7
2
2
=
1+x +
1+x+x +
(1)
4
4
2
19
1
= 3x2 + x
4
2
notemos que
ax2 + bx + c = (1 x) + (1 + x) + x2
si y solo si
= a
= b
+ = c
125
esto es
1 0 0
0 0 1 a
1 1 0 b 0 1 0
1 1 0 c
0 0 1
1
c
2
1
b
2
21 b
+ 12 c
a
luego
ax + bx + c =
1
1
1
1
c b (1 x) +
b + c (1 + x) + ax2
2
2
2
2
12 1 0
= 32
2 1
1
2
0
14 b 34 c
= 14 b a + 47 c
1
b + 32 c
2
T ax2 + bx + c
D
1
c
2
1
b
2
12 b
+ 21 c
a
y as
2
T ax + bx + c
1
3
1
7
2
=
b c 1+x +
b a + c 1 + x + x2
4
4
4
4
1
3
+
b + c (1)
2
2
1
7
1
1
2
= (c a) x + a + b + c x + b c a
4
4
2
2
a b
c d
= (a + b) x3 + cx2 + (a + d) x + (c d)
Soluci
on. En general, si V y W son espacios vectoriales, una funcion F : V W
es llamada transformacion lineal si cumple: i) K,v V , F (v) = F (v) y ii)
v1 , v2 V , F (v1 + v2 ) = F (v1 ) + F (v2 ) (esto quiere decir, que enva combinaciones
lineales en combinaciones lineales). En nuestro ejercicio los elementos del espacio
de partida son matrices de orden 2 2 luego para probar la primera propiedad
necesitamos considerar un escalar arbitrario y una matriz arbitraria y en la segunda
propiedad, dos matrices arbitrarias como sigue:
a b
i) Sea R y
M22 (R) se tiene
c d
a b
a b
T
= T
c d
c d
A B
= T
donde A = a, B = b, C = c, D = d
C D
= (A + B) x3 + Cx2 + (A + D) x + (C D)
= ((a) + (b)) x3 + (c) x2 + (a + d) x + (c d)
= (a + b) x3 + cx2 + (a + d) x + (c d)
a b
= T
c d
(Explicacion: tenemos que mostrar que el escalar se puede sacar de la funcion y para
a b
a b
esto utilizamos solamente la definicion, en la linea T
=T
c d
c d
a b
no sabemos como act
ua la funcion T sobre el producto escalar
es por
c d
eso que aplicamos la definicion de producto escalar de matrices y as
a b
a b
=
c d
c d
a b
y ahora podemos aplicar la definicion de T a la matriz
(en este caso si
c d
sabemos como act
ua T ), para que se vea mas claro agregue la linea
a b
A B
=
donde A = a, B = b, C = c, D = d
c d
C D
pero no es necesario, entonces por definicion
A B
T
C D
= (A + B) x3 + Cx2 + (A + D) x + (C D)
127
a11 a12
a21 a22
+
b11 b12
b21 b22
donde A = a11 +b11 , B = a12 +b12 , C = a21 +b21 , D = a22 +b22 , aplicando la definicion
de T se sigue
A B
T
= (A + B) x3 + Cx2 + (A + D) x + (C D)
C D
= ((a11 + b11 ) + (a12 + b12 )) x3 + (a21 + b21 ) x2 +
((a11 + b11 ) + (a22 + b22 )) x + ((a21 + b21 ) (a22 + b22 ))
= ((a11 + a12 ) + (b11 + b12 )) x3 + (a21 + b21 ) x2 +
((a11 + a22 ) + (b11 + b22 )) x + ((a21 a22 ) + (b21 b22 ))
= (a11 + a12 ) x3 + a21 x2 + (a11 + a22 ) x + (a21 a22 ) +
(b11 + b12 ) x3 + b21 x2 + (b11 + b22 ) x + (b21 b22 )
a11 a12
b11 b12
= T
+T
a21 a22
b21 b22
de esto concluimos
a11 a12
a21 a22
a11 a12
a21 a22
T
= T
b11 b12
+
b21 b22
b11 b12
+T
b21 b22
: T (v) = W }
b
a b
M22 (R) : T
= 0 (el polinomio 0)
d
c d
b
3
2
M22 (R) : (a + b) x + cx + (a + d) x + (c d) = 0
d
b
M22 (R) : (a + b) = 0 c = 0 (a + d) = 0 (c d) = 0
d
128
de esta forma buscamos todas la matrices
a b
c d
tales que
a+b = 0
c = 0
a+d = 0
cd = 0
o matricialmente
1
0
1
0
1
0
0
0
0 0
1 0
0 1
1 1
1 1 0 0
0 0 1 0
1 0 0 1
0 0 1 1
0
0
0
0
a
b
c
d
0
0
0
0
1 1 0 0
0 1 0 1
0 0 1 0
0 0 0 1
0
0
0
0
T
0 1
0 0
= (0 + 1) x3 + 0x2 + (0 + 0) x + (0 0)
= x3
T
0 0
1 0
= (0 + 0) x3 + 1x2 + (0 + 0) x + (1 0)
= x2 + 1
T
0 0
0 1
= (0 + 0) x3 + 0x2 + (0 + 1) x + (0 1)
= x1
as
Im (T ) =
x3 + x, x3 , x2 + 1, x 1
y mostrar que {x3 + x, x3 , x2 + 1, x 1} es un conjunto L.I. luego Im (T ) tiene dimension 4 y por tanto tiene que ser R3 [x].
9. Encontrar por lo menos una transformacion lineal T : M22 (R) R3 tal que
a b
ker (T ) =
M22 (R) : a + d + c = 0
c d
Soluci
on. Notemos que
a b
ker (T ) =
M22 (R) : a + d + c = 0
c d
a b
=
M22 (R) : a = c d
c d
c d b
=
M22 (R) : b, c, d R
c
d
1 0
0 1
1 0
=
c
+b
+d
M22 (R) : b, c, d R
1 0
0 0
0 1
1 0
0 1
1 0
,
,
1 0
0 0
0 1
luego ker (T ) tiene dimension 3 (no puede ser base de M22 (R) que tiene dimension
4), sabemos que para conocer completamente una T.L. necesitamos conocerla sobre
una base, buscamos alg
un elemento L.I. con las tres matrices que forman el kernel,
para ello,
1 0
0 1
1 0
a b
0 0
+
+
+
=
1 0
0 0
0 1
c d
0 0
130
1 0 1
0 1 0
1 0 0
0 0 1
a
b
c
d
0
0
0
0
1
0
0
0
0 1
a
1 0
b
0 1
a+c
0 0 a+c+d
0
0
0
0
la solucion es u
nica si y solo si a + c + d =
6 0, de esta forma, podemos considerar la
matriz
1 1
1 1
pues 1 + 1 + 1 = 3 6= 0. Ahora para definir
1 0
T
1 0
0 1
T
0 0
1 0
T
0 1
1 1
T
1 1
1 0
1 0
0 1
1 0
,
,
0 0
0 1
1
0
0 0 1 z 0 0 1
0 0 0
0 1 1 w
2
z 13 x 13 w
0
3
0 y 31 x 13 w 13 z
2
0
w 13 x 13 z
3
1
1
w + 31 x + 31 z
3
de donde se tiene
1
1
2
z x w
3
3
3
1
1
1
= y x w z
3
3
3
2
1
1
=
w x z
3
3
3
1
1
1
=
w+ x+ z
3
3
3
as
x y
z w
2
1
1
1 0
z x w
=
1 0
3
3
3
1
1
1
0 1
+ y x w z
0 0
3
3
3
2
1
1
1 0
+
w x z
0 1
3
3
3
1
1
1
1 1
+
w+ x+ z
1 1
3
3
3
luego
x y
z w
T
M22 (R) R3
1
1
1 1
1
1 1
1
1
x y
T
=
w + x + z, w + x + z , w + x + z
z w
3
3
3 3
3
3 3
3
3
2
1
1
=
z x w (0, 0, 0)
3
3
3
1
1
1
+ y x w z (0, 0, 0)
3
3
3
2
1
1
+
w x z (0, 0, 0)
3
3
3
1
1
1
+
w + x + z (1, 1, 1)
3
3
3
1
1 1
1
1 1
1
1
1
=
w + x + z, w + x + z , w + x + z
3
3
3 3
3
3 3
3
3
as
x y
z w
132
2 3
4 7
3 2
1 1
=
9 7
5 1
9 7
5 1
as
T (1, 1, 0, 0) = (0, 1, 0, 1)
T (1, 0, 1, 0) = (1, 1, 1, 0)
T (0, 1, 0, 1) = (1, 1, 0, 0)
T (1, 1, 1, 0) = (1, 0, 1, 0)
queremos determinar la matriz asociada a la base canonica
T (1, 1, 1, 0) T (1, 1, 0, 0) = T (0, 0, 1, 0)
= (1, 0, 1, 0) (0, 1, 0, 1)
= (1, 1, 1, 1)
T (0, 0, 1, 0) = (1, 1, 1, 1)
T (1, 0, 0, 0) = T (1, 0, 1, 0) T (0, 0, 1, 0)
= (1, 1, 1, 0) (1, 1, 1, 1)
= (0, 2, 0, 1)
T (0, 1, 0, 0) = T (1, 1, 0, 0) T (1, 0, 0, 0)
= (0, 1, 0, 1) (0, 2, 0, 1)
= (0, 1, 0, 0)
T (0, 0, 0, 1) = T (0, 1, 0, 0) T (0, 1, 0, 1)
= (0, 1, 0, 0) (1, 1, 0, 0)
= (1, 2, 0, 0)
as
[T ]CC
0
0
1 1
2 1 1 2
0
0
1
0
1 0
1
0
= I
[T T ]CC = I4
[T ]CC [T ]CC = I4
y luego T es invertible.
Otra forma es utilizar la matriz de cambio de base
1 1 0 1
1 0 1 1
[I]CB =
0 1 0 1
0 0 1 0
as
[I]BC
1
1
0
0
1 0
0 1
1 0
0 1
1
1
1
0
1
0 1 0
1 1 0 1
0
0
0 1
1 1
1
1
luego
[T ]CC = [T ]CB [I]BC
0 1 1 1
1 1 1 0
=
0 1 0 1
1 0 0 0
0
0
1 1
2 1 1 2
=
0
1
0
0
1 0
1
0
1
0 1 0
1 1 0 1
0
0
0 1
1 1
1
1
135
a b
c d
,
x y
z w
M2 (R) y R, entonces:
!
a b
x y
a + x b + y
T
+
=T
c d
z w
c + z d + w
= (a + x) + (b + y) + (d + w),
a) Sean
, (b + y) (c + z),
, (a + x) + (c + z) + (d + w)
= (a + b + d) + (x + y + z),
, (b c) + (y z),
, (a + c + d) + (x + z + w)
= a + b + d, b c, a + c + d +
+ x + y + w, y z, x + z + w
a b
x y
= T
+T
c d
z w
Se concluye, por tanto, que T es una transformacion lineal.
b) Sabemos, por definicion, que el n
ucleo de T es el conjunto:
n
o
a
b
a
b
ker T =
c d M2 (R) : T c d = (0, 0, 0)
Pero, T
si:
a b
c d
= a + b + d, b c, a + c + d . Entonces, ( ac db ker T , si y solo
a + b + d, b c, a + c + d
(
a+b+d =
S:
bc =
a + c + d =
= (0, 0, 0)
0
0
0
1 1 0 1
1 0 1 1
1 0 0 0
AS = 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 = EAS
1 0 1 1
0 0 2 2
0 0 1 1
136
R
=
d d
=
0 1
1 1
1 1 0
1 1 0 1
1 1 0 1
0
1 0 1
1 1
1
C
C
[T ]CC21 =
1 0 1
, [S]C22 =
y [L]C12 = 0
2 1
2
1 1 1 1
1 0 1 1
0
2 1
1 1 0 1
a) Determine explcitamente L S T : R3 R3
Notemos que
[L S T ]CC11 = [L]CC12 [S]CC22 [T ]CC21
1 1 0 1
= 0
1 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1
1 0 1
1 1 1 1
1 1 0 1
1 1 0
1 1
0
2
2 1
0
2 1
2 0 1
= 0 4 2
2 4 0
se sigue que
2 0 1
x
2x z
= 0 4 2 y = 4y 2z
2 4 0
z
4y 2x
1 1 0 1
1
1 0 1
1 1 1 1
1 1 0 1
= 4
1 0 0
1 1 0
0 0 1 0
1 1
2 1 0 0 1
2
0
2 1
0 0 0
as ker (T ) = {(0, 0, 0)} e
Im (T ) =
1
1
2
0
T
,
1
1
2
2
T
,
0
0
1
1
es de dimension 3.
14. Sean u = (1, 0, 1), v = (1, 0, 1) y w = u v vectores en R3 y C la base canonica de
R3 :
a) Si T : R3 R3 es una transformacion lineal definida por T (u) = w, T (v) = v
y T (w) = u, determine [T ]CC y [T T ]CC
Notemos que
w= u v
= (1, 0, 1) (1, 0, 1)
= (0, 2, 0)
se sigue
T (1, 0, 1) = (0, 2, 0)
T (1, 0, 1) = (1, 0, 1)
T (0, 2, 0) = (1, 0, 1)
138
notamos que
1 1 0
0 0 2 =4
1 1 0
luego B = {u, v, w} es base de R3 ademas
0 1 1
[T ]CB = 2 0 0
0 1 1
1 1 0
[I]CB = 0 0 2
1 1 0
y
1 1
1
1 1 0
0
2
2
= [I]BC = 0 0 2 = 21 0 12
1 1 0
0 21 0
[I]CB
1
se sigue
[T ]CC = [T ]CB [I]BC
0 1 1
0 21
2
= 2 0 0 12 0 21
0 1 1
0 12 0
1 1
21
2
2
= 1 0 1
12 12 21
y
[T T ]CC = [T ]CC [T ]CC
1 1
2
2
21
0 1
2
= 1
12 12 21
1 0 0
= 0 1 0
0 0 1
139
Note que [T ]CC tiene inversa luego la transformacion tiene inversa o bien T (B) = B
se sigue que es sobre y por teorema de las dimensiones es biyectiva, ademas
1 1
12
2
2
1 C
T C= 1 0 1
12 21 12
y as
1 1
12
x
2
2
1
T (x, y, z) C =
1 0 1
y
1
1
1
2 2 2
z
1
1
1
x + 2y 2z
2
=
x+z
1
1
1
y 2x + 2z
2
esto es
T
(x, y, z) =
1
1
1
1
1
1
x + y z, x + z, y x + z
2
2
2
2
2
2
0 0 1
[T ]BB = 0 1 0
1 0 0
d ) Encontrar una matriz A tal que A1 [T ]BB A = [T ]CC
Desarrollo: Podemos usar A = [I]BC la matriz de cambio de base:
1
[I]BC
[T ]BB [I]BC = [T ]CC
esto es
1
1
1 1
0 12
0 0 1
0 21
12
2
2
2
0 12 0 1 0 12 0 12 = 1 0 1
0 12 0
1 0 0
0 12 0
12 21 12
1
2
1
2
Ejercicios de la secci
on
1. Determine si las siguientes funciones son transformaciones lineales:
a) T : R2 R, T (x, y) = |x + y|
b) T : R3 R2 ,
T (x, y, z) = (2x + y, z y)
140
c) T : R R3 ,
d ) T : R3 R3 ,
i = 1, 2, . . . , n
(2.3)
Entonces:
a) Demuestre que existen funciones T : U U definidas por la condicion (2.3) que
son transformaciones lineales.
b) Verifique que si T es una transformacion lineal que satisface la condicion (2.3),
entonces T = IU , donde IU es la funcion identidad de U en U .
4. Sea T : R3 R2 la transformacion lineal definida por:
T (x, y, z) = (x + y 2z, x + y)
Calcule ker T e ImT .
5. Sea S L (R3 , M2 (R)) definida por:
S (x, y, z) =
x 3y y 2z
x
z
T p (x) =
p00 (0)
p (1)
R1
0
p (x) dx
0
3 3 5
[T ]BB = 1
1
1
2
2
4
a) Determinar una base del ker T .
b) Determinar una base del ker T 2 .
c) Determinar una base de ImT .
12. Sea T : R3 R3 tal que:
1 2 0
1 1 1
[T ]D
B =
3 1 1
donde B = {(1, 1, 2) ; (0, 1, 1) ; (1, 0, 0)} y D = {(1, 1, 1) ; (0, 1, 1) ; (0, 0, 1)} son
bases de R3 . Entonces:
142
1 2
2 1
0 0
1 2
2 1
,
,
,
1 1
3 3
2 1
143
1
[(x, y, z)]B = a
2
1 1
1 0
1 1
,
,
,
0 1
1 1
2 2
1 0
0 1
[T ]BB
1
1
1
1
0
2
1
1
1
3
2
2
0
0
0
1
5
2 2
3 1 1
[T ]D
B =
1
4 3
a) Demuestre que T es un isomorfismo.
b) Calcule ker T 1 e ImT 1 .
144
c) Hallar explcitamente T 1 .
20. Sean B = {1 + x, 1 x2 , 1} y D = {1, 1 + x, 1 + x + x2 } bases ordenadas de R2 [x] .
Considere T : R2 [x] R2 [x] una transformacion lineal tal que:
1 0 1
0 1 1
[T ]D
B =
1 1 2
a) Hallar condiciones sobre a R para que:
1 (a + 1) x 2x2 ker T
b) Hallar condiciones sobre b R para que:
1 2x + (a 1) x2 ker T 1
21. Sea:
W = (x, y, z) R3 : 2x 3y + 5z = 0
un subespacio de R3 tal que B es una base W . Considere D = {(1, 1) , (2, 1)} una
base de R2 . Sea T L (W, R2 ) definida por T (x, y, z) = (x + y z, 3x y + 2z) tal
que:
1
2
D
[T ]B =
3 1
Determine la base B.
22. Considere el plano en R3 dado por:
W = (x, y, z) R3 : ax + by + cz = 0
con a, b, c R. Para cualquier u R3 , denotaremos por PW (u) al punto del plano W
que se encuentra a menor distancia de u. Tal funcion PW (u) se llama la proyeccion
ortogonal de u sobre W . Entonces:
a) Dado u R3 , hallar una expresion para PW (u).
b) Demuestre que la funcion PW (u) : R3 R3 definida por:
u 7 PW (w)
es una transformacion lineal.
c) Calcule [PW ]CC , donde C es la base canonica de R3 , y verifique que:
T
2
= [PW ]CC
[PW ]CC = [PW ]CC
[PW ]CC
145
W = 1 x2 , x + 2x2
Demuestre que existe una transformacion lineal T : R2 [x] R2 [x] diagonalizable tal
que 1 y 1 sean sus valores propios, y que el espacio propio asociado a 1 sea W .
(2.5)
Ai (x)
para i = 0, . . . , n 1
An (x)
y
R (x)
An (x)
esta forma de la ecuacion es llamada forma normal.
Q (x) =
se sigue
u001 2u01 + 2u1 = (2ex sin x) 2 (ex cos x ex sin x) + 2 (ex cos x)
= 0
de manera similar
d x
(e sin x) = ex (cos x + sin x)
dx
d x
u002 (x) =
(e (cos x + sin x)) = 2 (cos x) ex
dx
u02 (x) =
luego
u002 2u02 + 2u2 = (2 (cos x) ex ) 2 (ex (cos x + sin x)) + 2 (ex sin x)
= 0
147
2. Notar que
y 0 (x) = C1 u01 (x) + C2 u02 (x)
y 00 (x) = C1 u001 (x) + C2 u002 (x)
luego
y 00 2y 0 + 2y = (C1 u001 (x) + C2 u002 (x)) 2 (C1 u01 (x) + C2 u02 (x)) + 2 (C1 u1 (x) + C2 u2 (x))
= (C1 u001 (x) 2C1 u01 (x) + 2C1 u1 (x)) + (C2 u002 (x) 2C2 u02 (x) + 2C2 u2 (x))
= C1 (u001 (x) 2u01 (x) + 2u1 (x)) + C2 (u002 (x) 2u02 (x) + 2u2 (x))
= C1 0 + C2 0
= 0
3. Sabemos que y (x) = C1 ex cos x + C2 ex sin x es solucion de la ecuacion, para cumplir
las condiciones y (0) = 1 e y 0 (0) = 4 las constantes las debemos escoger en forma
adecuada
1 = y (0) = C1
4 = y 0 (0) = C1 + C2
as
1 = C1
4 = C1 + C2
que tiene solucion C1 = 1, C2 = 3. As
y (x) = ex cos x + 3ex sin x
Observaci
on 2.2.3. Con el objeto de simplificar el estudio de las ecuaciones diferenciales
lineales y el de aprovechar la terminologa de las transformaciones lineales es que consideraremos la nocion de operador diferencial asociado a una ecuacion diferencial lineal de
orden n. Para ello recordemos que C n (I) denota el espacio vectorial de todas las funciones
de clase C n definidas sobre I, esto es el conjunto de todas las funciones f : I R que son
n veces derivables con f (n) continua sobre I.
Definici
on 2.2.2. Sean p0 , p1 , . . . , pn1 funciones continuas sobre un intervalo I R.
Llamaremos operador diferencial asociado a la ecuacion (2.5) a la funcion L : C n (I) C (I)
definida por:
L (f ) = f (n) + pn1 f (n1) + + p0 f
(2.6)
148
Observaci
on 2.2.4. El operador diferencial dado por la ecuacion (2.6) puede escribirse
como:
L = Dn + pn1 Dn1 + + p0 Id
en donde Dk representa la derivada de orden k y Id representa la transformacion lineal
identidad.
Teorema 2.2.1. Sea I R un intervalo cualquiera. El operador diferencial L : C n (I)
C (I) es una transformacion lineal.
Observaci
on 2.2.5. Con la introduccion del operador diferencial L toda ecuacion lineal:
y (n) + pn1 (x) y (n1) + + p0 (x) y = Q (x)
puede escribirse como:
L (y) = Q
(2.7)
As, la ecuacion:
L (y) = 0
se llamara ecuacion homogenea asociada a la ecuacion (2.7).
Observaci
on 2.2.6. La ecuacion (2.7) tiene un analogo finito dimensional con sistemas
de ecuaciones lineales y consecuentemente con la respectiva ecuacion matricial asociada.
En efecto, sea S un sistema de m ecuaciones lineales con n incognitas. Luego, existe una
matriz A Mmn (K) que contiene los coeficientes del sistema, una matriz X Mm1 (K)
con las incognitas y ademas, una matriz B Mm1 (K) con las constantes. El producto
de matrices permite representar el sistema S como la ecuacion matricial siguiente:
AX = B
Observe que las propiedades del algebra de matrices nos permiten escribir X como:
X = X h + Xp
donde Xh representa la solucion general del sistema homogeneo AX = 0 y Xp representa
una solucion particular del sistema que se asume conocida. En efecto:
AX = A (Xh + Xp )
= AXh + AXp
= 0+B
= B
Ahora bien, mediante el isomorfismo LK (U, V ) ' Mmn (K), debe existir una transformacion lineal T : U V tal que:
A = [T ]CB
149
f 0 (x0 ) = y1
es soluci
on de la ecuacion diferencial L (y) = 0 en I. Recprocamente, si y es una solucion
de L (y) = 0 en I, entonces existen constantes c1 y c2 tales que:
y = c1 u 1 + c2 u 2
Demostracion. En primer lugar, note que como L es una transformacion lineal, se tiene
que:
C1 u1 + C2 u2 ker L
luego, C1 u1 + C2 u2 es solucion de L (y) = 0.
Por otro lado, como u1 y u2 son linealmente independientes en I, bastara verificar que:
ker L = hu1 , u2 i
En efecto, sean f ker L y x0 I. Por el Teorema de Unicidad, es suficiente verificar que
existen constantes C1 y C2 tales que:
C1 u1 (x0 ) + C2 u2 (x0 ) = f (x0 )
C1 u01 (x0 ) + C2 u02 (x0 ) = f 0 (x0 )
es decir, que las funciones C1 u1 + C2 u2 y f coinciden en las condiciones iniciales. Entonces,
para que tales constantes existan, es suficiente a su vez que el determinante:
u1 (x0 ) u2 (x0 )
0
0
u0 (x0 ) u0 (x0 ) = u1 (x0 ) u2 (x0 ) u2 (x0 ) u1 (x0 )
1
2
sea no nulo. Consideremos la funcion W : I R R definida por:
u1 (x) u2 (x)
= u1 (x) u02 (x) u2 (x) u01 (x)
W (x) = 0
u1 (x) u02 (x)
Supongamos que W (x) = 0, para todo x I, entonces:
d u2
u1 (x) u02 (x) u2 (x) u01 (x)
(x) =
dx u1
u21 (x)
W (x)
=
u21 (x)
= 0
luego, por el Teorema del Valor Medio el cociente u2 /u1 debe ser constante, pues I es un
intervalo. Esto contradice la hipotesis de que u1 y u2 son linealmente independientes sobre
I. Por tanto, debe existir al menos un x0 I tal que W (x0 ) 6= 0, y esto u
ltimo implica
que existen constantes C1 y C2 tales que:
f (x) = C1 u1 (x) + C2 u2 (x)
en otras palabras, u1 y u2 forman una base para el n
ucleo del operador L, y as:
dim ker L = 2
152
Observaci
on 2.3.3. As, entonces, el operador L asociado a la ecuacion diferencial lineal:
y (n) + pn1 (x) y (n1) + + p0 (x) y = Q (x)
tiene n
ucleo ker L con dimension finita dado por el orden de la ecuacion diferencial. Es
decir:
dim ker L = n
vemos entonces que para determinar la solucion general de una ecuacion diferencial
lineal homogenea, necesitamos una familia de n funciones linealmente independientes si
la ecuacion es de orden n. Antes de continuar, veamos algunos ejemplos de funciones
linealmente independientes:
Ejemplo 2.3.1. Sean r1 , r2 , . . . , rn R tales que ri =
6 rj , para todo i 6= j. Considere la
familia de n funciones definidas por:
ui (x) = eri x ,
i = 1, 2, . . . , n
Ci eri x = 0,
x U
(2.8)
i=1
i=1
Los k n
umeros ri rk+1 , con 1 i k son distintos. Utilizando la hipotesis de induccion,
las k exponenciales de la ecuacion anterior son linealmente independientes en U . Por tanto,
se debe tener que:
Ci (ri rk+1 ) = 0, i = 1, 2, . . . , k
pero ri =
6 rk+1 , para cada i k, se tiene que Ci = 0 para i k. Utilizando esto u
ltimo
junto con la ecuacion (2.8) se concluye tambien que Ck+1 = 0.
Ejemplo 2.3.2. Sea r R. Las n funciones:
ui (x) = xi1 erx ,
i = 1, 2, . . . , n
Observaci
on 2.3.4. Si el cociente entre dos funciones u y v es identicamente una constante,
entonces u y v son linealmente dependientes. En efecto, suponga que:
u
,
constante
v
entonces u = v. Es decir, u hvi, y por tanto, no puede ser linealmente independiente.
Ejemplo 2.3.3. Tres polinomios de primer grado cualesquiera son linealmente dependientes
en (, +).
Ejemplo 2.3.4. Cuatro polinomios de segundo grado cualesquiera son linealmente dependientes en (, +).
Definici
on 2.3.2. Diremos que las funciones u1 , u2 , . . . , un forman un sistema fundamental de soluciones de la ecuacion diferencial L (y) = 0, de orden n, si:
1. L (ui ) = 0, para todo i = 1, 2, . . . , n.
2. u1 , u2 , . . . , un son linealmente independientes (sobre I).
Observaci
on 2.3.5. Note que un sistema fundamental de soluciones u1 , u2 , . . . , un es una
base para el n
ucleo de L. Es decir:
ker L = h{u1 , u2 , . . . , un }i C n (I)
Ejemplo 2.3.5. Considere la ecuacion y 00 +y = 0. Verifique que las funciones u1 (x) = cos x
y u2 (x) = sin x, forman un sistema fundamental de soluciones de la ecuacion diferencial.
Soluci
on. Las funciones sin x y cos x son linealmente independientes y son soluciones de
la ecuacion y 00 + y = 0, se sigue que ker (D2 + 1) = h{sin x, cos x}i.
El wronskiano
Observaci
on 2.4.1. En el teorema anterior, se demostro que el operador diferencial L,
asociado a la ecuacion diferencial lineal homogenea de orden 2 siguiente:
y 00 + p1 (x) y 0 + p0 (x) y = 0
tiene n
ucleo:
ker L = h{u1 , u2 }i
en el cual el determinante:
u1 (x0 ) u2 (x0 )
u0 (x0 ) u0 (x0 )
1
2
juega un papel importante en relacion con la independencia lineal de las funciones, tenemos
la siguiente definicion:
154
Definici
on 2.4.1. Llamaremos wronskiano de las funciones u1 (x) , u2 (x) , . . . , un (x) a:
u1 (x)
u2 (x)
un (x)
u0 (x)
u0n (x)
u02 (x)
1
W (x) =
..
..
..
..
.
.
.
.
(n1)
(n1)
(n1)
u
(x)
u
(x)
u
(x)
n
1
2
nn
Se anota tambien W [u1 , u2 , . . . , un ] (x).
Ejemplo 2.4.1. Calcule el wronskiano de u1 (x) = cos x y u2 (x) = sin x.
cos x sin x
= cos2 x + sin2 x = 1
Soluci
on. W (x) =
sin x cos x
Teorema 2.4.1. Sean u1 (x) y u2 (x) dos soluciones de la ecuacion diferencial:
y 00 + p1 (x) y 0 + p0 (x) y = 0
(2.9)
Entonces, el wronskiano:
u (x) u2 (x)
W (x) = 10
u1 (x) u02 (x)
155
Observaci
on 2.4.2. En vista del teorema anterior, si u1 (x) y u2 (x) son dos soluciones
de la ecuacion (2.9), la ecuacion diferencial asociada al wronskiano:
W 0 + p1 (x) W = 0
es de variable separable, luego:
Z
dW
=
W
Z
p1 (x) dx + C
Por tanto:
W (x) = W (x0 ) e
p1 (x)dx
para alg
un x0 I. Por tanto se tiene el siguiente teorema:
Teorema 2.4.2 (Formula de Abel para el wronskiano). Sea W = W (x) el wronskiano
asociado a dos soluciones linealmente independientes de la ecuacion diferencial de segundo
orden:
y 00 + p1 (x) y 0 + p0 (x) y = 0
entonces:
W (x) = W (x0 ) e
p1 (x)dx
1
x
1
1
y 00 + y 0 2 y = 0
x
x
definida para x > 0. Hallar la solucion general.
Soluci
on. Para hallar la solucion general, es suficiente probar que u1 (x) y u2 (x) son
linealmente independientes. Por el teorema anterior:
1
x
1
x
= 2 6= 0
W x,
=
1 x12
x
Por tanto:
y (x) = C1 x + C2
156
1
x
Teorema 2.4.4 (Formula de Abel para una segunda solucion). Sea u1 (x) una solucion no
trivial de la ecuacion diferencial:
y 00 + p1 (x) y 0 + p0 (x) y = 0
entonces, una segunda soluci
on u2 (x), linealmente independiente con u1 (x), est
a dada por:
Z
u2 (x) = u1 (x)
e p1 (x)dx
dx
u21 (x)
Demostracion. Como:
u (x) u2 (x)
W (x) = 10
u1 (x) u02 (x)
= u1 u02 u01 u2
y:
W (x) = C e
p1 (x)dx
p1 (x)dx
u2
u1
=
C R p1 (x)dx
e
u21
|x| < 1
Soluci
on. Notamos que u1 (x) = x es una solucion particular de la ecuacion diferencial.
Luego, de:
2x 0
2
y 00
y
+
y=0
1 x2
1 x2
157
2x
dx
1x2
dx
x2
Z ln(1x2 )
e
= x
dx
x2
Z
dx
= x
2
x (1 x2 )
Z
1
1
1
= x
+
dx
+
x2 2 (1 x) 2 (1 + x)
entonces:
(x + 1) (m 1)2 + 1 m2 = 0
para todo x > 0. Por tanto, m = 1. As, y1 (x) = ex es una solucion de la ecuacion. Para
hallar una segunda solucion linealmente independiente con y1 (x) = ex , utilizaremos la
formula de Abel. Primeramente escribimos la ecuacion en su forma normal:
1
2
00
0
y 2 1+
y + 1+
y=0
x
x
entonces, si p1 (x) = 2 1 + x1 , tenemos que:
y2 (x) =
=
=
=
=
=
e p1 (x)dx
y1 (x)
dx
[y1 (x)]2
Z 2 R (1+ 1 )dx
x
e
x
e
dx
e2x
Z 2(x+ln x)
e
x
dx
e
e2x
Z 2 2x
xe
x
e
dx
e2x
Z
ex x2 dx
Z
1 3 x
xe
3
159
La ecuaci
on de orden 2
Observaci
on 2.5.2. Consideremos la ecuacion diferencial de segundo orden siguiente:
y 00 + ay 0 + by = 0
(2.10)
Supongamos que la ecuacion (2.10) posee una solucion y = y (x) de la forma y (x) = ex ,
con R. Note que:
y 0 (x) = ex y 00 (x) = 2 ex
Por tanto, reemplazando lo anterior en la ecuacion (2.10) obtenemos:
2 ex + aex + bex = 0
As, en vista de la ecuacion anterior, las condiciones sobre R de modo que y (x) = ex
sea solucion es que:
2 + a + b = 0
(2.11)
Esto es, que sea raz de la ecuacion de segundo grado anterior. La ecuacion (2.11) se
llama ecuacion caracterstica asociada a la ecuacion (2.10).
Por tanto, tenemos tres casos dados por = a2 4b, el discriminante de (2.11). En
efecto:
1. Si = a2 4b > 0, entonces la ecuacion (2.11), tiene dos soluciones reales 1 y 2
distintas, dadas por:
a a2 4b
a + a2 4b
2 =
1 =
2
2
las que a su vez definen las funciones:
u1 (x) = e1 x
u2 (x) = e2 x
( + 2) ( 1) = 0
160
Observaci
on 2.5.3. Debemos notar que ex y ex son efectivamente funciones linealmente
independientes como C espacio vectorial.
Ejemplo 2.5.3. Resuelva la ecuacion:
y 00 + 2y 0 + 5y = 0
Soluci
on. La ecuacion caracterstica es
2 + 2 + 5 = 0
la cual tiene races
= 1 2i
se sigue que la solucion general es
y (x) = c1 ex cos (2x) + c2 ex sin (2x)
162
D2 + D 2 y
D2 + D 2 y
se sigue
(D 1) (D + 2) = (D + 2) (D 1) = D2 + D 2
note que si (D 1) y = 0 entonces (D + 2) (D 1) y = 0 y as y ker (D2 + D 2) en
otras palabras una solucion de la ecuacion
y0 y = 0
tambien es solucion de
y 00 + y 0 2y = 0
de manera similar, si (D + 2) y = 0 entonces (D 1) (D + 2) y = 0 y as y ker (D2 + D 2)
en otras palabras una solucion de la ecuacion
y 0 + 2y = 0
tambien es solucion de
y 00 + y 0 2y = 0
pero la soluciones y 0 y = 0 son u1 (x) = cex y las soluciones de y 0 + 2y = 0 son
u2 (x) = ke2x (son de primer orden de variables separadas) as podemos obtener las
soluciones ex y e2x de la ecuacion y 00 + y 0 2y = 0 y como son linealmente independientes,
se sigue que la solucion general de la ecuacion es dada por
y (x) = c1 ex + c2 e2x
son estas ideas las que utilizaremos para resolver la ecuacion diferencial lineal de orden n.
163
La ecuaci
on de orden superior
Observaci
on 2.5.4. En general, respecto de la ecuacion diferencial:
y (n) + an1 y (n1) + an2 y (n2) + + a1 y 0 + a0 y = Q (x)
tenemos:
Definici
on 2.5.2. Sean I R un intervalo abierto y L : C (n) (I) C (I) un operador
diferencial de orden n a coeficientes constantes, es decir:
L = Dn + an1 Dn1 + + a1 D + a0 1
(2.12)
L+S =S+L
LS = SL
(L) = (L)
(2.13)
Por otro lado, recordemos que en el conjunto R [x] los elementos irreducibles monicos
son los polinomios de la forma x c y x2 + x + , con 2 4 < 0. Luego, el Teorema
r
Y
i=1
ni
(x i )
s
Y
x2 + j x + j
mj
(2.14)
j=1
donde i son las races reales de p (x) con multiplicidad ni , para cada i = 1, 2, . . . , r,
j2 4j < 0 y mj es la multiplicidad de la raz compleja asociada, para cada j = 1, 2, . . . , s.
Obtenemos lo siguiente para los operadores diferenciales dados por la factorizacion de
la ecuacion caracterstica en (2.14):
1. ker (D )m = ex , xex , x2 ex , . . . , xm1 ex
2.
ker (D )2 + 2
m
ex cos (x) , xex cos (x) , . . . , xm1 ex cos (x) ; ex sin (x) ,
, xex sin (x) , . . . , xm1 ex sin (x)
Por tanto, mediante el uso del wronskiano y la ecuacion (2.14), la solucion general de la
ecuacion diferencial esta dada por las combinaciones lineales (con las constantes indexadas
adecuadamente) de los sistemas fundamentales de soluciones de cada factor.
165
ker (D + 3) ker D3 D2 8D + 12
ex/2 cos
!
3x
; ex/2 sin
2
3x
2
!+
ker (D + 3) = e3x
Por tanto, la solucion general de la ecuacion L (y) = 0 esta dada por:
!
!
3x
3x
y (x) = C1 ex/2 cos
+ C2 ex/2 sin
+ C3 ex + C4 xex + C5 e3x
2
2
166
Ejemplo 2.5.8. Hallar la solucion general de una ecuacion diferencial lineal a coeficientes
constantes cuya ecuacion caracterstica es:
5 24 + 63 92 + 8 4 = 0
sabiendo que y = ex/2 cos 23 x es una solucion de dicha ecuacion.
Soluci
on. Sea una ecuacion diferencial lineal a coeficientes constantes homogenea de la
cual se sabe que:
5 24 + 63 92 + 8 4 = 0
(2.15)
es la ecuacion caracterstica asociada, y que ademas:
!
3
x/2
y = e cos
x
2
x/2
3
x
2
es solucion:
es solucion de la ecuacion. Ahora bien, como y = e cos
1
3
= +
i
2
2
es una raz de la ecuacion caracterstica (2.15), entonces:
1
3
i
=
2
2
tambien es raz, luego la expresion:
(
!) (
!)
1
3
1
3
+
i
i
= 2 + 1
2
2
2
2
factoriza a la ecuacion caracterstica. As:
5 24 + 63 92 + 8 4 = 3 2 + 4 4 2 + 1
Notamos, ademas, que = 1 es raz de la ecuacion 3 2 + 4 4 = 0. Entonces, por el
teorema del factor, se tiene que:
3 2 + 4 4 = 2 + 4 ( 1)
entonces
5 24 + 63 92 + 8 4 = 2 + 1
2 + 4 ( 1)
1
3 1
3
+
i,
i, 1, 2i, 2i
2
2 2
2
Finalmente, la solucion general de la ecuacion esta dada por:
(
!
!)
3
3
y (x) = C1 ex + ex/2 C2 cos
x + C3 sin
x
+ {C4 cos 2x + C5 sin 2x}
2
2
167
M
etodo de variaci
on de par
ametros
Observaci
on 2.6.1. En las secciones anteriores obtuvimos metodos para encontrar el
espacio solucion de ecuaciones diferenciales, para los siguientes casos:
1. Es conocida una solucion particular y1 (x) de la ecuacion:
y 00 + p1 (x) y 0 + p0 (x) y = 0
En particular, para la ecuacion anterior, obtuvimos que la solucion general esta dada
por:
y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x)
donde:
Z
y2 (x) = y1 (x)
e p1 (x)dx
dx
y12 (x)
168
u2 (x) Q (x)
dx
W (x)
C2 (x) =
u1 (x) Q (x)
dx
W (x)
(2.16)
y:
C10 (x) =
u1 (x)
0
u01 (x) Q (x)
u1 (x) Q (x)
=
W (x)
u1 (x) u2 (x)
u0 (x) u0 (x)
2
n
X
Ci (x) ui (x)
i=1
donde Ci (x), con i = 1, 2, . . . , n son funciones que se obtienen como soluciones del sistema
de ecuaciones:
0 0
0 0
0 0
=
0
C1 u1 + C2 u2 + + Cn un
0 00
0 00
0 00
C1 u1 + C 2 u2 + + Cn un
=
0
(2.17)
.
.
..
..
(n1)
(n1)
(n1)
C0 u
+ C20 u2
+ + Cn0 un
= Q (x)
1 1
Ejemplo 2.6.1. Resuelva la ecuacion diferencial:
y 00 + y = tan x
Soluci
on. Consideremos un intervalo en el que el segundo miembro sea continuo, sea este
(a, a), siendo 0 < a < /2. La ecuacion homogenea tiene solucion general:
yh (x) = C1 cos x + C2 sin x
pues la ecuacion caracterstica de dicha ecuacion homogenea es:
2 + 1 = 0
170
= cos2 x + sin2 x = 1
Entonces, en vista de las ecuaciones en (2.16) las funciones C1 (x) y C2 (x) satisfacen:
Z
sin x tan x
C1 (x) =
dx
W (x)
Z
= sin x tan xdx
= sin x ln |sec x + tan x|
y ademas:
Z
C2 (x) =
cos x tan x
dx
W (x)
Z
=
= cos x
Por tanto, por el metodo de variacion de parametros, una solucion particular yp viene dada
por:
yp = C1 (x) cos x + C2 (x) sin x
= sin x cos x cos x ln |sec x + tan x| sin x cos x
= cos x ln |sec x + tan x|
y la solucion general es:
y = C1 cos x + C2 sin x + yp
= C1 cos x + C2 sin x cos x ln |sec x + tan x|
Soluci
on. Hallar la solucion general de la ecuacion diferencial:
y 00 2y 0 + y =
ex
(1 x)2
Soluci
on. Considere la ecuacion diferencial:
y 00 2y 0 + y =
ex
(1 x)2
Notamos que la ecuacion anterior es una ecuacion diferencial lineal a coeficientes constantes
no homogenea. As, si y = y (x) es la solucion general, entonces:
y (x) = yh (x) + yp (x)
171
= e2x
x
(x 1)2
y ademas:
C20
As:
(x) =
ex
x
e
0
ex
(1x)2
W (x)
1
(x 1)2
x
1
{ln (x 1) x ln (x 1) + 1}
2 dx =
x1
(x 1)
y:
Z
1
1
C2 (x) =
2 dx =
x1
(x 1)
Por tanto, la solucion general y (x) de la ecuacion diferencial esta dada por:
C1 (x) =
ex
xex
{ln (x 1) x ln (x 1) + 1}
x1
x1
x
x
x
= C1 e + C2 xe e {ln (x 1) + 1}
y (x) = C1 ex + C2 xex +
172
C10
0
1/2
x
(x) =
x1/2 sin x
0
x1/2 sin x
x1/2 cos x
d
x1/2 cos x
dx
= sin x
x1 sin x
=
x1/2 sin x
d
x1/2 sin x
dx
1
x
as C1 (x) = cos x
x1/2 cos x
0
d
x1/2 cos x x1/2
dx
C20 (x) =
x1/2 cos x
d x1/2 cos x
dx
= cos x
=
x1/2 sin x
d
1/2
x
sin
x
dx
x1 cos x
x1
x1/2 cos x cos x + x1/2 sin x sin x
= x1/2
la solucion general de la ecuacion no homogenea es
yg (x) = x1/2 cos x + x1/2 sin x + x1/2
173
Observaci
on 2.6.4. Las integrales que aparecen en las formulas (2.16) o al despejar
C1 (x) y C2 (x) del sistema (2.17), son integrales indefinidas, luego las funciones quedan
determinadas salvo una constante de integracion. Suponga entonces que tenemos:
vi (x) = Ci (x) + Ki
con Ki R, i = 1, 2, constantes de integracion. Luego, si u1 y u2 son las soluciones
linealmente independientes de L (y) = 0, considere:
y1 (x) = A1 u1 (x) + A2 u2 (x) + v1 (x) u1 (x) + v2 (x) u2 (x)
= (A1 + K1 ) u1 (x) + (A2 + K2 ) u2 (x) + C1 (x) u1 (x) + C2 (x) u2 (x)
Entonces:
y1 (x) = 1 u1 (x) + 2 u2 (x) + C1 (x) u1 (x) + C2 (x) u2 (x)
que era la solucion que ya tenamos.
M
etodo del anulador
Definici
on 2.7.1. Diremos que el operador diferencial L es un anulador o aniquilador de
si se cumple L () = 0.
Ejemplo 2.7.1. El operador diferencial L = (D 1)2 es un anulador de (x) = 2ex +5xex
pues ker (D 1)2 = h{ex , xex }i, es decir, toda combinacion lineal de ex y xex esta en el
n
ucleo de (D 1)2 . Notar que (D 1)2 no es un anulador de x2 pues
(D 1)2 x2 = (D 1) (D 1) x2
= (D 1) 2x x2
= (2 2x) 2x x2
= x2 4x + 2
6 0
Observaci
on 2.7.1. Recordemos que ker L + ker L ker (LS) para los operadores con
coeficientes constantes.
2
LQ L (y) = LQ (Q) = 0
174
Soluci
on. Notamos que el operador asociado a la ecuacion diferencial es:
L = D2 5D + 6
= (D 2) (D 3)
As, la ecuacion diferencial puede escribirse como L (y) = Q, con Q (x) = xex . Por otro lado,
la ecuacion homogenea L (y) = 0 tiene soluciones linealmente independientes u1 (x) = e2x
y u2 (x) = e3x . Sabemos que la solucion general de la ecuacion es de la forma:
y (x) = C1 e2x + C2 e3x + yp (x)
donde yp es una solucion de la ecuacion no homogenea L (y) = xex . Notamos que:
xex ker (D 1)2
por tanto, aplicamos el operador diferencial (D 1)2 a la ecuacion diferencial para obtener
:
(D 1)2 (D 2) (D 3) (y) = (D 1)2 (xex ) = 0
As, hemos obtenido la ecuacion diferencial homogenea:
S (y) = (D 1)2 (D 2) (D 3) (y) = 0
por tanto, la solucion general de S (y) = 0 es:
yS (x) = aex + bxex + ce2x + de3x
donde a, b, c y d son constantes reales. Ahora bien, se deben elegir los valores de a, b, c y d
de tal modo que:
L aex + bxex + ce2x + de3x = xex
sin embargo, ce2x + de3x ker L, luego bastara elegir a y b tales que:
L (aex + bxex ) = xex
as, la ecuacion:
L (aex + bxex ) = (D 2) (D 3) (aex + bxex )
= (2a 3b) ex + 2bxex
= xex
175
y
z
}|h
{ z3 }|1 {
2x
3x
y (x) = C1 e + C2 e + ex + xex
4
2
Observaci
on 2.7.2. Recalcamos que el operador (D 1)2 se eligio de tal modo que:
xex ker (D 1)2
Luego, al aplicar dicho operador a la ecuacion diferencial L (y) = xex , vemos que el
termino de la derecha se anula bajo la aplicacion de (D 1)2 . Por este hecho, el metodo
anterior se llama el metodo del anulador. El metodo del anulador, funciona correctamente
para ecuaciones que son anulables, en el sentido de que son funciones que aparecen como
soluciones de ecuaciones diferenciales a coeficientes constantes. En particular, funciones
que aparecen como combinaciones lineales de funciones de la forma:
xm1 ex
xm1 ex cos x
xm1 ex sin x
donde m es un n
umero natural y y son constantes reales. A continuacion detallamos
algunas de las funciones anteriores con sus respectivos anuladores:
Funcion
y
y
y
y
y
y
y
Anulador
= xm1
= ex
= xm1 ex
= cos x o bien y = sin x
= xm1 cos x o bien y = xm1 sin x
= ex cos x o bien y = ex sin x
= xm1 ex cos x o bien y = xm1 ex sin x
Dm
D
(D )m
D2 + 2
m
(D2 + 2 )
D2 2D + (2 + 2 )
m
{D2 2D + (2 + 2 )}
Observaci
on 2.7.3. Un resultado que utiliza las propiedades lineales del operador diferencial asociado a una ecuacion, es el principio de superposicion, que facilita en algunos
casos el calculo de la solucion particular. Tenemos, entonces:
Teorema 2.7.1 (Principio de superposicion). Sean L un operador diferencial no necesariamente a coeficientes constantes y f1 , f2 funciones continuas. Suponga que yi es solucion de
la ecuacion diferencial L (y) = fi , con i = 1, 2. Entonces:
y = y1 + y2
es solucion de la ecuacion L (y) = f1 + f2 .
176
as
yG (x) = (3/4) + (1/2) x xex + c3 ex + c5 e2x
= [(3/4) + (1/2) x xex ] + c3 ex + c5 e2x
= yp (x) + yh (x)
es la solucion general.
Note que
d2
((3/4) + (1/2) x)
dx2
d
3 ((3/4) + (1/2) x) + 2 ((3/4) + (1/2) x)
dx
= x
d
d2
(xex ) 3 (xex ) + 2 (xex )
(D 1) (D 2) (xex ) =
2
dx
dx
= 3ex (x + 1) ex (x + 2) 2xex
(D 1) (D 2) ((3/4) + (1/2) x) =
= ex
luego vale el principio de superposicion.
Veamos como podemos trabajar, en algunos casos, si no conocemos el anulador:
Ejemplo 2.7.5. Hallar la solucion general de la ecuacion diferencial:
y 00 3y 0 + 2y = xex+x
Soluci
on. Notamos que:
L = D2 3D + 2
= (D 1) (D 2)
Buscamos, primeramente, una solucion particular yp . Considere el cambio de variables:
u = (D 2) y
(2.18)
la ecuacion queda:
(D 1) u = xex+x
(2.19)
(2.21)
3b = 1
2b 3a = 0
(2.22)
dx2
dx dx
dt
dt dx
dt2
dt
2
3
2
3
d y dy
dy
dy
d
d dy
d2 y
dy
2 2t
3 3t
=
ae
=a e
=
3 2 +2
dx3
dx dt
dt
dt2
dt
dt3
dt
dt
y as sucesivamente. Reemplazando todas las derivadas de orden superior en la ecuacion de
Euler en (2.22) se obtiene la siguiente ecuacion a coeficientes constantes:
(t)
y (n) (t) + Bn1 y (n1) (t) + + B1 y 0 (t) + B0 y (t) = Q
Ejemplo 2.7.7. Resuelva la ecuacion diferencial:
x2 y 00 + xy 0 + y = 1
Soluci
on. Utilizando el cambio de variables x = et , se tiene que:
2
dy
d2 y
d y dy
t dy
2t
=e
=e
dx
dt
dx
dt2
dt
al reemplazar en la ecuacion original, obtenemos:
d2 y
+y =1
dt2
luego:
y = C1 cos t + C2 sin t + 1
donde yp = 1, se obtiene inmediatamente por medio del metodo del anulador. Por tanto:
y = C1 cos (ln x) + C2 sin (ln x) + 1
es la solucion general de la ecuacion diferencial.
Ejemplo 2.7.8. Resolver las ecuacion de Euler
x2 y 00 + 2xy 0 2y = 0
Soluci
on. Haciendo el cambio de variables x = et se sigue
2
d y dy
2 00
xy =
dt2
dt
dy
xy 0 =
dt
181
c1
+ c2 x
x2
x>0
de modo que la recta tangente a esta solucion en el punto (1, 1) tenga una inclinacion de
45 con respecto al eje X.
Soluci
on. Consideremos la ecuacion:
x3 y 00 + 5x2 y 0 + 4xy = x2 + 1,
x>0
(2.23)
Como x > 0, tenemos que la ecuacion (2.23) se escribe de forma equivalente como la
ecuacion:
1
x2 y 00 + 5xy 0 + 4y = x + ,
x>0
(2.24)
x
la cual es una ecuacion de Euler. En efecto, consideramos x = et , y entonces:
t
i) dx = e dt
dy
dy dt
ii)
=
dt
dt dx
dy
= et
dt
d2 y
d dy
iii)
=
dx2
dx dx
d t dy dt
e
=
dt
dt dx
2
d y dy
2t
=e
dt2
dt
(2.25)
e3t
(1 3t)
te3t + tet dt = (1 t)et +
9
y:
Z
C2 (t) =
e3t
e3t + et dt = et +
3
Por tanto:
e3t
e3t 2t
yp (t) = (1 t)et +
(1 3t) e2t + et +
te
9
3
et
= + et
9
183
As, la solucion general (en la variable t) de la ecuacion (2.25) esta dada por:
y(t) = C1 e2t + C2 te2t +
et
+ et
9
1
ln x x 1
+
C
+ +
2
x2
x2
9 x
Finalmente, como la curva y = y(x) debe pasar por el punto (1, 1), y ademas en este
punto la recta tangente a la curva forma un angulo de 45 con respecto al eje X, se tiene,
entonces, que las condiciones iniciales son y(1) = 1 e y 0 (1) = 1. Por tanto, C1 = 19
y
9
55
C2 = 9 .
As, y finalmente, la curva y = y(x) del problema es:
y(x) =
55 ln x x 1
19
+
+ +
2
9x
9x2
9 x
En las ecuaciones diferenciales de orden superior (al igual que en las de primer orden)
podemos hacer los cambios de variables que consideremos convenientes, sin embargo,
cualquier cambio de variables no asegura el poder resolver la ecuacion:
Ejemplo 2.7.10. Haciendo el cambio de variables x = t3 resolver la ecuacion
9x4/3
d2 y
2/3 dy
3
+
6
+ 2y = x2/3
x
9x
dx2
dx
Soluci
on. Usando el cambio de variables
dy
dy dt
=
dx
dt dx
2
2
dy
d2 y dt
dy d2 t
=
+
dx2
dt2 dx
dt dx2
pero
dt
1 2/3
=
x
dx
3
d2 t
2 5/3
=
x
dx2
9
se sigue
1 2
t
3
2
d2 y
d2 y 1 2
dy 2 5
=
t
+
t
dx2
dt2 3
dt
9
dy
dy
=
dx
dt
184
reemplazando
9t
d2 y
dt2
1 2
t
3
esto es
2
dy
+
dt
2 5
t
9
!
+ 6t 9t
dy
dt
1 2
t
3
d2 y dy
dy
1
1 dy
2t
+
2t
3
+ 2y = t2
+
dt2
dt
dt
dt
es decir,
d2 y
dy
+ 2y = t2
3
dt2
dt
esta ecuacion es
(D 2) (D 1) y = t2
aplicamos anuladores
D3 (D 2) (D 1) y = 0
la solucion es de la forma
y = e2t + et + C1 + C2 t + C3 t2
determinamos las constantes C1 , C2 y C3
D2 3D + 2 C1 + C2 t + C3 t2 = t2
2C3 3C2 6C3 t + 2C1 + 2C2 t + 2C3 t2 = t2
obtenemos el sistema
2C3 3C2 + 2C1 = 0
6C3 + 2C2 = 0
2C3 = 1
que tiene solucion C1 = 47 , C2 = 32 , C3 =
1
2
as
y = e2t + et +
7 3
1
+ t + t2
4 2
2
+ e
7 3
1
+ 3 x + x2/3
4 2
2
con , R.
Ejemplo 2.7.11. Use z = sin (x) para resolver la ecuacion
y 00 + tan (x) y 0 + cos2 (x) y = sin (x) cos2 (x)
185
+ 2y = t2
Soluci
on. Las derivadas son con respecto a x la idea es cambiar las derivadas ahora con
respecto a z, para ello usamos la regla de la cadena: Notemos que
dy dx
dy
=
dz
dx dz
o bien
dy dz
dy
=
dz dx
dx
reemplazando
dy
dy
dy
dx
=
= sec x
dz
(cos x)
dx
luego
d
dz
dy
dz
d
((sec x) y 0 )
dz
2
dy
d y dx
dx
+ sec x
=
sec x tan x
dz
dx
dx2 dz
sin x 1
dy
1 d2 y
=
+
cos2 x cos x dx
cos2 x dx2
=
se sigue
2
cos x
d2 y
dz 2
= tan x
dy d2 y
+
dx dx2
186
Movimiento vibratorio
Observaci
on 2.8.1. Consideremos un sistema mecanico compuesto por un resorte de
longitud inicial l0 con su extremo superior sujeto firmemente y una masa m atada en su
extremo inferior. Nos interesa hallar la posicion x (t) de la masa en cualquier instante
t. Mas precisamente, nos interesa hallar la ecuacion que describa el movimiento de la
partcula a la cual se le ha dado un desplazamiento x0 y una velocidad inicial v0 . Para ello
consideramos los siguientes supuestos:
1. La masa se mueve a lo largo de la vertical que pasa por el centro de gravedad de la
masa y en el sistema de referencia x = 0 indica la posicion de reposo de la masa en
el resorte.
2. En cualquier tiempo t la magnitud de la fuerza ejercida sobre la masa es proporcional
a la diferencia entre la longitud l del resorte y su posicion de equilibrio l0 . La constante
positiva de proporcionalidad k se llama constante del resorte, y el principio anterior
se conoce como la ley de Hooke.
Recordemos que la segunda ley del movimiento de Newton establece que la sumatoria
de fuerzas que act
ua sobre la partcula es igual a la variacion instantanea del momemtum
mv respecto del tiempo, pero como la masa m es constante, se tiene:
X
Fi = m a
i
2
k
x = 0,
m
x (0) = x0 ,
x0 (0) = v0
k
=0
m
187
(2.26)
As:
= 0
p
en donde 0 = k/m, luego:
x (t) = C1 cos 0 t + C2 sin 0 t
Usando las condiciones iniciales, obtenemos que C1 = x0 y C2 = v0 /0 . Por tanto:
x (t) = x0 cos 0 t + (v0 /0 ) sin 0 t
= A sin (0 t + )
donde A =
Definici
on 2.8.1. El movimiento de la masa m bajo las condiciones anteriores, se denomina
movimiento arm
onico simple. La frecuencia natural f del movimiento es el n
umero
de oscilaciones completas por unidad de tiempo:
f=
0
2
Ejemplo 2.8.1. Considere un resorte, sujeto en su extremo superior, que sostiene una
pesa de 10 libras en su extremo inferior. Suponga que la pesa estira el resorte 6 pulgadas.
Halle la ecuacion del movimiento de la pesa si esta se lleva a una posicion de 4 pulgadas
por debajo de su punto de equilibrio y se suelta. Calcule la ecuacion del movimiento su
amplitud y la frecuencia natural.
h
i
pie
Ayuda: Considere que 1 [pie] = 12 [pulgadas] y que g = 32 seg
2 .
Observaci
on 2.8.2. En los supuestos que dan origen al movimiento armonico simple
no se consideran las fuerzas, que en una situacion mas realista, act
uan sobre la masa.
Considerando por ejemplo resistencia del medio, ya sea por accion del aire o realizacion
de la oscilacion en un medio viscoso, es que se tienen las vibraciones amortiguadas. El
supuesto es simple, la fuerza amortiguadora del movimiento se presupone proporcional a
la velocidad del movimiento, as el problema de valor inicial de la ecuacion (2.26) queda
como:
k
c
x00 = x x0
(2.27)
m
m
con las condiciones iniciales x (0) = x0 y x0 (0) = v0 . La ecuacion caracterstica de la
ecuacion (2.27) es:
c
k
2 + +
=0
m
m
cuya solucion es:
c c2 4km
=
2m
188
Por tanto, el comportamiento del movimiento depende del valor que tome el discriminante:
= c2 4km
Tenemos, por tanto, tres casos:
Caso 2.8.1 (c2 4km > 0). La solucion de la ecuacion (2.27) en este caso esta dada por:
c + c2 4km
c c2 4km
x (t) = C1 exp
+ C2 exp
2m
2m
Note que 4km < c2 , lo que implica que c2 4km < c, y entonces:
Observaci
on 2.8.3. Entonces, se observa por la forma de las soluciones que si:
c2 4km 0
no se producen oscilaciones en el sistema mecanico masa-resorte considerando amortiguacion.
Este tipo de movimiento tpicamente ocurre en un medio viscoso como agua o aceite.
Caso 2.8.3 (c2 4km < 0). Como (c/2m) 6= 0, obtenemos:
c
4km c2
4km c2
x (t) = exp
C1 cos
t + C2 sin
t
2m
2m
2m
Observaci
on 2.8.4. Finalmente, podemos suponer una fuerza g = g (t) aplicada sobre
extremo superior del resorte (que inicialmente se supuso sujeto firmemente, esto es con
g 0) en la direccion del movimiento de la masa m. El movimiento de la masa obtenido bajo
este supuesto se conoce como vibraci
on forzada. Una vibracion forzada tambien puede
contener fuerzas amortiguadoras. Este es el caso mas general del movimiento vibratorio, el
problema de valor inicial queda en su forma mas general como:
x00 +
c 0
k
g (t)
x + x=
m
m
m
(2.28)
Ejemplo 2.8.2. Considere un resorte que en su extremo superior esta sometido a una
fuerza externa:
10
f (t) =
sin t
32
y sostiene, en su parte inferior una masa de 10 libras. Suponga que la masa estira el resorte
6 pulgadas. Hallar la ecuacion del movimiento de la masa si esta se lleva a una posicion de
4 pulgadas por debajo del punto de equilibrio y se suelta.
Observaci
on 2.8.5. Un caso muy importante es cuando g es una funcion periodica, es
decir, supongamos que:
g (t) = F0 sin t
As, la ecuacion (2.28) queda:
x00 +
c 0
k
F0
x + x=
sin t
m
m
m
(2.29)
k
m
(2.30)
0
F0
m
. As:
b1 =
b2 =
F0 c
2
2 ) + (c)2
F0 m (02 2 )
m2
(02
m2 (02 2 ) + (c)2
c
1 0
+ 2 c0 0
y el angulo de fase satisface:
2 cc0
tan = 2
con c0 = 2m0 . Notamos que de la ecuacion que define la amplitud los coeficientes
importantes son:
1. c/c0 llamado el cociente de amortiguaci
on, y
2. /0 llamado el cociente de frecuencia del movimiento.
Se observa que el comportamiento de la solucion particular xp depende entonces del
cociente de amortiguacion si este es cero o despreciable, entonces tenemos el movimiento
armonico simple:
x00 + 02 x = 0
y por tanto, hay dos casos para el cociente de frecuencia:
Caso 2.8.4 ( 2 6= 02 ). En este caso se tiene:
x (t) = C1 cos 0 t + C2 sin 0 t +
donde:
C 1 = x0
C2 =
F0 /k
sin t
1 (/0 )2
v0
(F0 /k) (/0 )
0
1 (/0 )2
Caso 2.8.5 ( 2 = 02 ). En este caso debemos buscar una solucion particular de la forma:
xp = b1 t cos t + b2 t sin t
pues la ecuacion (2.30) se anula con el operador D2 + 2 , luego el anulador a considerar es
2
(D2 + 2 ) . As, luego de los calculo habituales del metodo del anulador se obtiene:
b1 =
F0
2m
b2 = 0
F0
t cos t
2m
Observaci
on 2.8.6. Observe en el caso anterior que al aumenta t, las vibraciones causadas
por el u
ltimo termino de la ecuacion anterior aumentaran sin cota. En este caso, se dice
que la fuerza externa esta en resonancia con la masa en vibracion.
Ejemplo 2.8.3. Una masa de 2 [kg] se sujeta de un resorte suspendido del techo. Esto
ocasiona que el resorte se estire 49
[mt] al llegar a su estado de equilibrio. En el instante
65
t = 0 la masa se desplaza 1[mt] hacia abajo y se suelta. En ese mismo instante se aplica
una fuerza externa 5 sin(2t) [newton] al sistema. Si la constante de amortiguacion es de
seg
8h newton
. Determine el desplazamiento x(t) de la masa para t > 0. Considere g=9, 8
mt
i
mt
seg2
Soluci
on.
mx00 + cx0 + kx = 5 sin(2t)
donde
2 (9,8) =
49
k
65
de donde k = 26 se sigue
2x00 + 8x0 + 26x = 5 sin(2t)
x (0) = 1
x0 (0) = 0
la solucion de la ecuacion es
x (t) =
4
9
sin 2t
cos 2t + C1 (cos 3t) e2t + C2 e2t (sin 3t)
58
29
reemplazando la C.I
1=
C1 =
4
+ C1
29
33
29
9
4
33
sin 2t
cos 2t +
(cos 3t) e2t + C2 e2t (sin 3t)
58
29
29
derivando y reemplazando
9
66
+ 3C2
0=
29 29
C2 = 19
se sigue
29
9
4
33
19
x (t) =
sin 2t
cos 2t +
cos 3t +
sin 3t e2t
58
29
29
29
x (t) =
192
Ejemplo 2.8.4. Una masa de 4 [kg] se sujeta a un resorte suspendido del techo, esto
ocasiona que el resorte se estire 1.96 [m] al llegar al equilibrio. A este sistema se incorpora
dx
d2 x
+8 5
+ 20x = 20 sin (3t)
2
dt
dt
como se trata de una EDO con coeficientes constantes y el anulador de 20 sin (3t) es
conocido, resolveremos la EDO por el metodo de los anuladores
dx
d2 x
+
2
5
+ 5x = 5 sin (3t)
2
dt
dt
D2 + 2 5D + 5 x = 5 sin (3t)
2
D2 + 9 D + 5 x = 0
se sigue
x (t) = c1 cos (3t) + c2 sin (3t) + c3 e
5t
+ c4 te
5t
2
D + 2 5D + 5 (c1 cos (3t) + c2 sin (3t)) = 5 sin (3t)
2 5D 4 (c1 cos (3t) + c2 sin (3t)) = 5 sin (3t)
6 5c1 sin (3t) + 6 5c2 cos (3t) 4c1 cos (3t) 4c2 sin (3t) = 5 sin (3t)
193
se sigue
6 5c1 4c2 = 5
6 5c2 4c1 = 0
15
5
, entonces
que tiene solucion c1 = 98
5, c2 = 49
x (t) =
15
5
sin (3t) + c3 e 5t + c4 te 5t
5 cos (3t)
98
49
15
5
x (t) =
sin (3t) +
5 cos (3t)
98
49
15
1
5+
98
2
5t
+ c4 te
5t
derivamos
15
5
15
1 5t
5t
5 cos (3t)
sin (3t) +
5+
e
+ c4 te
98
49
98
2
15
75
1 5t 45
cos 3t e 5t
+
= c4 e 5t
5e
5 sin 3t 5tc4 e 5t
49
98
2
98
d
x (t) =
dt
0
y reemplazamos t = 0
2 = c4
15 75 1
1
43
5 c4 =
5+
49 98 2
2
14
finalmente
5
15
5 cos (3t)
x (t) =
sin (3t) +
98
49
15
1
5+
98
2
194
e
5t
+
1
43
5+
2
14
te
5t
(2.31)
f (t) sin (x t) dt
0
yp (x) =
G (x, t) f (t) dt
x0
2) y (4) + 16y = 0
5) y 00 + 2y 0 3y = 0
8) y 00 4y 0 + 5y = 0
c) y 00 4y 0 + 5y = 4 + sin( 7t)
d ) y 00 + 3y = x2 e3x
e) y 00 2y 0 + 2y = e2x (cos x 3 sin x)
f ) y 000 y 00 4y 0 + 4y = 5 ex + e2x
g) y 000 2y 00 + 2y 0 y = ex + cos x
12. Resuelva la ecuacion diferencial sujeta a las condiciones indicadas.
a) 2y 00 + 3y 0 2y = 14x2 4x 11 , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
196
d y
d y
3) dx
4 + dx2 + y = 0
6) y 00 + 8y 0 + 16y = 0
9) y 000 5y 00 + 3y 0 + 9y = 0
d)
13. Hallar una EDO lineal con coeficientes constantes que tenga por solucion general:
1) y (x) = c1 xex + c2 ex + x + 1
2) y (x) = c1 e2x cos 3x + c2 e2x sin 3x + c3 xe2x cos 3x + c4 xe2x sin 3x + ex
14. Encontrar un anulador de
1) f (x) = x cos 2x + 3
2
2) f (x) = (x2 + 1) ex + x sinh (x)
2
3) f (x) = (x2 1) (1 + sin x) e 3x
15. Encontrar la solucion general de
1) x2 y 00 + xy 0 + 9y = 0
2) x2 y 00 + xy 0 p2 y = 0
con p R
x2 y 00 + xy 0 9y = x2 + 1
x2 y 00 + 4xy 0 + 2y = 2 ln x
x3 y 000 + 4x2 y 00 + xy 0 y = x
1
y 00 + x1 y 0 x12 y = x2 +x
3
x4 y 00 + x3 y 0 4x2 y = 1
2)
4)
6)
8)
10)
00
x2 y + xy 9y = x3 + 1
00
0
x2 y + xy + 9y = sin(ln x3 )
x2 y 00 xy 0 + 2y = 16
y 00 x2 y 0 + x22 y = lnxx
x3 y 000 + 6x2 y 00 + 4xy 0 4y = x
17. Encontrar una solucion general de cada una de las ecuaciones diferenciales, usando el
metodo de variacion de parametros.
a) y 000 y 00 + y 0 y = 4xex
b) y 000 y 0 = sin x
c) y 000 2y 00 = 4(x + 1)
d ) y 000 3y 00 y 0 + 3y = 1 + ex
e) y 000 7y 0 + 6y = 2 sin x
f ) 3y 00 6y 0 + 30y = ex tan 3x
ex
g) y 00 2y 0 + y = 4x2 3 +
x
197
d2 y
dy
+ 4 (2x 1)
8y = 2x 1
2
dx
dx
dy
d2 y
x
+ a2 y = a (x 1)2 ex
2
dx
dx
determine el valor del parametro de forma que ex sea una solucion de la homogenea
asociada y determine la solucion general de la ecuacion no homogenea para tales
valores del parametro.
23. Use z = sin (x) para resolver la ecuacion
y 00 + tan (x) y 0 + cos2 (x) y = sin (x) cos2 (x)
24. Considere la ecuacion diferencial
x2 y 00 2xy 0 + 2y = 6
con condiciones iniciales y (0) = 3, y 0 (0) = 1 tiene soluciones yc (x) = cx2 + x + 3
para todo c R, este problema no tiene solucion u
nica, contradice esto el teorema
de existencia y unicidad.?
198
25. Resolver
(xD + 1) (D x) (xD) y = x
donde D =
d
.
dx
26. Un cuerpo con masa m = 12 kilogramo (kg) esta unido en el extremo de un resorte
estirado 2 metros (m) debido a una fuerza de 100 newtons (N) y es puesto en
movimiento a partir de la posicion inicial x0 = 1 (m) y velocidad inicial v0 = 5 (m/s).
(Notese que estas condiciones iniciales indican que el cuerpo se desplaza a la derecha
y a la izquierda en el tiempo t = 0). Encuentrese la funcion de la posicion del cuerpo,
as como su amplitud, frecuencia, periodo de oscilacion y el tiempo de retardo de su
movimiento.
27. Determine el periodo y la frecuencia del movimiento armonico simple de una masa
de 4 kg unida al extremo de un resorte con constante de 16 N/m.
28. Establezca el periodo y la frecuencia del movimiento armonico simple de un cuerpo
con una masa de 0.75 kg unida al extremo de un resorte con constante de 48 N/m.
29. Un cuerpo con masa de 250 g esta unido al extremo de un resorte estirado 25 cm por
una fuerza de 9 N. En el tiempo t0 el cuerpo es movido 1 m a la derecha, estirando el
resorte y aplicando un movimiento con una velocidad inicial de 5 m/s a la izquierda.
(a) Encuentre x(t). (b) Obtenga la amplitud y el periodo de movimiento del cuerpo.
30. Asuma que la ecuacion diferencial de un pendulo simple de longitud L es L00 +g = 0,
donde g = GM/R2 es la aceleracion gravitacional en el lugar donde este se encuentra
(a una distancia R del centro de la Tierra; M significa la masa de la Tierra). Dos
pendulos de longitudes L1 y L2 ubicados a una distancia R1 y R2 respecto del centro
de la Tierra tienen periodos p1 y p2 . Muestre que
R1 L1
p1
=
p2
R2 L2
199
Definiciones
Considere los dos tanques que se ilustran en la figura. Suponga que el tanque A contiene
50 galones de agua en los que hay disueltas 25 libras de sal. Suponga que el tanque B
contiene 50 galones de agua pura. A los tanques entra y sale lquido como se indica en
la figura; se supone que tanto la mezcla intercambiada entre los tanques como el lquido
bombeado hacia fuera del tanque B estan bien mezclados. Se desea construir un modelo
matematico que describa la cantidad de libras x1 (t) y x2 (t) de sal en los tanques A y B
respectivamente en el tiempo t.
se tiene
gal
lb
gal
x2 lb
gal
x1 lb
3
0
+1
min
gal
min 50 gal
min 50 gal
x2
2
= x1 +
25
50
dx1
=
dt
y
dx2
x1
x2
x2
= 4 3 1
dt
50
50
50
2
2
=
x1 x2
25
25
as obtenemos el sistema
2
1
dx1
= x1 + x2
dt
25
50
dx2
2
2
=
x1 x2
dt
25
25
200
x01 (t)
x02 (t)
..
.
x0n (t)
b1 (t)
b2 (t)
..
.
bn (t)
donde X (t) = (x1 (t) , x2 (t) , . . . , xn (t))T , A (t) = (aij (t)) es una matriz de orden n n
y B (t) = (b1 (t) , b2 (t) , . . . , bn (t))T es llamado sistema de ecuaciones diferenciales
lineal de primer orden (se supone que las funciones aij (t) y bi (t) son continuas en un
intervalo abierto I). Si adicionalmente se debe cumplir X (t0 ) = X0 para t0 I, X0 Rn
entonces tenemos el P.V.I
dX
= A (t) X (t) + B (t)
dt
X (t0 ) = X0
Ejemplo 3.1.1. Son sistemas de ecuaciones lineales:
dx
dt
dy
dt
= x + 2y + cos t
dx
dt
= et x + et y + t
dy
dt
= x + (sin t) y
dx
dt
dy
dt
= x + 2y + 3z
dz
dt
x + 2y + et
1.
2.
3.
x+y+z
2x + 3y + z
Teorema 3.1.1. Si las funciones aij (t) y bi (t) son continuas en el abierto I R, t0 I,
X0 Rn entonces el problema de valores iniciales
dX
= A (t) X (t) + B (t)
dt
X (t0 ) = X0
tiene solucion u
nica.
d 2 x1
+ x1 = 0
dt2
as x1 (t) = c1 cos t + c2 sin t para algunas constantes c1 y c2 ahora bien, x1 (0) = 1 = c1 se
sigue
x1 (t) = cos t + c2 sin t
ademas
x2 (t) =
dx1
= sin t + c2 cos t
dt
luego
0 = x2 (0) = c2
se sigue
x1 (t) = cos t
x2 (t) = sin t
202
Observaci
on 3.1.1. Toda ecuacion diferencial ordinaria lineal de orden n puede ser
transformada en un sistema de ecuaciones lineales, en efecto si tenemos
y (n) + an1 (t) y (n1) + + a1 (t) y 0 + a0 (t) y = h (t)
poniendo
x1 (t) = y (t)
x2 (t) = y 0 (t)
..
.
xn (t) = y (n1) (t)
entonces
x1
x2
..
.
dt
xn1
xn
0
0
..
.
1
0
..
.
0
1
..
.
..
.
...
0
0
..
.
0
0
..
.
1
0
0
0
0
a0 a1 an1
x1
x2
..
.
xn1
xn
0
0
..
.
0
h (t)
dX
= A (t) X (t)
dt
su conjunto solucion
S=
dX
X (t) C (I, R ) :
= A (t) X (t)
dt
1
Ecuaci
on con coeficientes constantes
Suponga que trabajamos con el sistema
dX
= AX
dt
donde A Mnn (R) (coeficientes constantes).
Teorema 3.2.1. Si es un valor propio de A con vector propio v entonces
x (t) = vet
es solucion de
dX
dt
= AX.
Matriz A diagonalizable
Si A es una matriz diagonalizable entonces
P 1 AP = D
donde D es una matriz diagonal, la ecuacion
dX
= AX
dt
la podemos ver como
dX
= P DP 1 X
dt
por la izquierda
d
P 1 X = DP 1 X
dt
cambiamos la variable
Y = P 1 X
nos queda
dY
= DY
dt
que es un sistema de la forma
dyi
= i yi para i = 1, 2, . . . , n
dt
204
tiene soluciones
yi (t) = ci ei t
luego la solucion es
X (t) = P Y (t) =
n
X
ci vi ei t
i=1
donde vi son los vectores propios asociados a los valores propios correspondientes.
Observaci
on 3.2.1. Si el valor propio i es complejo vi ei t y vi ei t apareceran como
soluciones, al buscar soluciones reales se tiene que Re vi ei t y Im vi ei t son soluciones
l.i. reales correspondientes a combinaciones lineales de las dos complejas luego generan lo
mismo.
1 1 1
x1
x1
d
x2 = 1 1 1 x2
dt
1
1 1
x3
x3
Soluci
on. Primero buscamos el polinomio caracterstico de la matriz
1 1 1
A = 1 1 1
1
1 1
esta dado por
1
1
1
PA () = |A I| =
1
1
1
1
1
1
= ( 2) ( + 2) ( + 1)
luego tiene 3 valores propios distintos y es una matriz de orden 3 luego es diagonalizable,
ahora buscamos los vectores propios:
* 1 +
* 1 +
* 1 +
2
1 1, 1 2, 1 2
2
1
1
0
as la solucion del sistema es
1
1 2t
c e c2 e2t c1 et
1
1
2
2 3
X (t) = c1 1 et + c2 1 e2t + c3 12 e2t = c2 e2t c1 et + 21 c3 e2t
1
0
1
c1 et + c3 e2t
205
x1
5 2
2
x1
d
x2 = 2 2 4 x2
dt
x3
2 4 2
x3
Si
5 2
2
A = 2 2 4
2 4 2
1
2c2 e6t 21 c1 e3t + 2c3 e6t
2
2
2
x1
0 2 0
x1
d
x2 = 2 0 0 x2
dt
x3
0 0 1
x3
Soluci
on. Si
0 2 0
A = 2 0 0
0 0 1
entonces la ecuacion caracterstica es ( 1) (2 + 4) = 0 de donde tenemos que la matriz
es diagonalizable, 3 valores propios distintos aunque hay dos complejos, veamos los espacios
propios asociados
* 0 +
* i +
* i +
0 1, 1 2i, 1 2i
1
0
0
206
i
i
1 e2it y 1 e2it
0
0
i
Re 1 e2it y Im
0
ello
i
1 e2it
0
sen (2t)
cos (2t)
= cos (2t) + i sen (2t)
0
0
se sigue
i
sen (2t)
Re 1 e2it = cos (2t)
0
0
y
i
cos (2t)
Im 1 e2it = sen (2t)
0
0
luego la solucion es
0
sin (2t)
cos (2t)
c3 cos 2t + c2 sin 2t
X (t) = c1 0 et + c2 cos (2t) + c3 sin (2t) = c2 cos 2t c3 sin 2t
1
0
0
c1 et
Si la matriz no es diagonalizable no hemos desarrollado una teora para poder resolverla
(mas adelante resolveremos estos sistemas utilizando la transformada de Laplace) sin
embargo podemos enfrentar directamente el sistema a traves de eliminacion, considere el
siguiente ejemplo:
207
= 2 + 6 + 9 = ( + 3)2
se sigue que hay un solo valor propio de multiplicidad algebraica 2, Si calculamos vemos
que la multiplicidad geometrica (dimension del espacio propio asociado) es 1 luego la matriz
no es diagonalizable
1
W=3 =
1
Lo resolveremos directamente
x0 = 2x y
y 0 = x 4y
si derivamos la primera ecuacion obtenemos
x00 = 2x0 y 0
pero de la segunda ecuacion sabemos
y 0 = x 4y
reemplazando
x00 = 2x0 (x 4y)
= 4y x 2x0
pero de la primera ecuacion
y = x0 2x
as
x00 = 4 (x0 2x) x 2x0
= 9x 6x0
as
x00 + 6x0 + 9x = 0 (D + 3)2 x = 0
luego
x (t) = c1 e3t + c2 te3t
208
ademas
y (t) = x0 2x
d
c1 e3t + c2 te3t 2 c1 e3t + c2 te3t
=
dt
= e3t (c1 c2 + tc2 )
= c1 e3t + c2 (1 + t) e3t
luego
x (t)
c1 e3t + c2 te3t
X (t) =
=
y (t)
c1 e3t + c2 (1 + t) e3t
1
t
3t
= c1
e + c2
e3t
1
1 + t
es la solucion. Note que la estructura de la solucion es similar a las ecuaciones con raz
repetida.
Variaci
on de par
ametros en sistemas
Suponga que queremos determinar la solucion particular de la ecuacion
dX
= AX + B (t)
dt
donde la solucion de la homogenea es
Xh (t) = c1 X1 (t) + c2 X2 (t) + + cn Xn (t)
entonces proponemos una solucion particular de la forma
Xp (t) =
n
X
ci (t) Xi (t)
i=1
se sigue que
Xp0
(t) =
=
n
X
i=1
n
X
c0i
(t) Xi (t) +
i=1
n
X
n
X
i=1
n
X
i=1
i=1
209
entonces
n
X
i=1
se sigue
c0i
X1 (t) X2 (t) Xi1 (t) B (t) Xi+1 (t) Xn (t)
(t) =
X1 (t) X2 (t) Xi1 (t) Xi (t) Xi+1 (t) Xn (t)
1
1
1
1
W=2 =
W=4 =
se sigue
Z
C1 (t) =
1
1
1 4t 1 6t
dt = e4t + e6t
e + e
2
2
8
12
C20 (t) = 2t
e
e4t
e2t e4t
1 1 2t
=
e
2 2
e2t 1
=
2e2t
se sigue
1 1 2t
e
dt
C2 (t) =
2 2
1
1
=
t + e2t
2
4
Z
as
Xp (t) =
=
=
=
=
1
C1 (t)
e + C2 (t)
e4t
1
1 4t
1 6t
1
1 2t
1
1
2t
e + e
t+ e
e +
e4t
1
1
8
12
2
4
1 2t
1 4t
1 4t
1 2t
e
+
e
te
+
e
8
12
2
4
+
1 4t
1 2t
1 4t
1 2t
e
+
e
te
+
e
8
12
2
4
1 2t
1 4t
1 4t
1 2t
e + 12 e 2 te 4 e
8
1 2t
1 4t
e + 12
e + 12 te4t + 41 e2t
8
1 2t 1 2t
1 4t
1 4t
e
e
+
e
te
8
4
12
2
1 2t
1 2t
1 4t
1 4t
e
+
e
+
e
+
te
8
4
12
2
1
1
2t
la solucion general es
XG =
1
1
2t
+
1
1
4t
e +
81 e2t +
3 2t
e +
8
para , R
dt
dy
dt
dz
dt
1 4 0
x
1
= 4 1 0 y + 0
0 0 2
z
t
211
1
12 t e4t
12
1
+ 2t e4t
12
Soluci
on. Este sistema tiene la forma
dX
= AX + B (t)
dt
donde
1 4 0
1
B (t) = 0 y A = 4 1 0
0 0 2
t
dx
dt
dy
dt
dz
dt
1 4 0
x
= 4 1 0 y
0 0 2
z
0
i
i
0 2, 1 1 4i, 1 1 + 4i
1
0
0
se sigue que las solucion general del sistema homogeneo es de la forma
0
i
i
Xh (t) = c1 0 e2t + c2 Re 1 e(14i)t + c3 Im 1 e(14i)t
1
0
0
donde
i
i
1 e(14i)t = 1 et e4ti
0
0
i
= 1 et (cos 4t i sin 4t)
0
sin 4t
cos 4t
= et cos 4t + iet sin 4t
0
0
212
entonces
cos 4t
sin 4t
0
Xh (t) = c1 0 e2t + c2 et cos 4t + c3 et sin 4t
0
0
1
0
et sin 4t
et cos 4t
X1 (t) = 0 , X2 (t) = et cos 4t y X3 (t) = et sin 4t
e2t
0
0
se sigue las funciones c1 , c2 y c3 deben cumplir
0
1
0 et sin 4t et cos 4t
c1 (t)
t
t
0
0 e cos 4t e sin 4t c2 (t) = 0
c03 (t)
t
e2t
0
0
sistema que podemos resolver por ejemplo mediante determinantes:
1 et sin 4t et cos 4t
0 et cos 4t et sin 4t
t
0
0
te2t
0
c1 (t) =
=
= te2t
0 et sin 4t et cos 4t
e4t
0 et cos 4t et sin 4t
e2t
0
0
:
0 1 et cos 4t
0 0 et sin 4t
e2t t
0
e3t sin 4t
c02 (t) =
=
= et sin 4t
0 et sin 4t et cos 4t
e4t
0 et cos 4t et sin 4t
e2t
0
0
y
0 et sin 4t 1
0 et cos 4t 0
e2t
0
t
e3t (cos 4t)
c03 (t) =
= (cos 4t) et
=
0 et sin 4t et cos 4t
e4t
0 et cos 4t et sin 4t
e2t
0
0
213
integramos :
Z
1
c1 (t) = te2t dt = e2t (2t + 1)
4
Z
1
c2 (t) = et sin 4tdt = et (4 cos 4t + sin 4t)
17
Z
1
c3 (t) = (cos 4t) et )dt = et (cos 4t 4 sin 4t)
17
entonces la solucion particular es
et sin 4t
0
1 t
1
e (4 cos 4t + sin 4t) et cos 4t
Xp (t) =
e2t (2t + 1) 0 +
4
17
e2t
0
et cos 4t
1 t
+ e (cos 4t 4 sin 4t) et sin 4t
17
0
1
17
4
=
17
12 t 14
0
Xp0 (t) = 0
21
1 4
=
4 1
0 0
=
0
t 21
1
0
17
4
0
17
2
12 t
1
+ 0
t
1
4
1
+ 0
t
1
0
sin 4t
cos 4t
17
4
= c1 0 e2t + c2 et cos 4t + c3 et sin 4t +
17
1
0
0
21 t
214
1
4
An
alisis cualitativo de sistemas
Vamos a analizar el comportamiento de los sistemas de orden 2 de la forma
dx
= ax + by
dt
dy
= cx + dy
dt
donde a, b, c y d son constantes, basandonos en los valores propios de la matriz asociada al
sistema
a b
A=
c d
la cual supondremos diagonalizable y adicionalmente que det (A) = ad bc 6= 0 de esta
forma la unica solucion constante del sistema corresponde al origen, esta solucion es llamada
solucion de equilibrio, las demas soluciones seran entonces curvas parametricas (x (t) , y (t))
y seg
un su comportamiento clasificaremos la solucion de equilibrio.
en esta solucion x (t) = 13 e2t y y (t) = e2t se sigue que los puntos de esta curva estan
sobre la recta
e2t
y
= 1 2t = 3
x
e
3
es decir y = 3x y se alejan delorigen
cuando t + por el primer cuadrante. De
1
manera similar, X1 (t) = 3 e2t es la curva parametrica que esta sobre la
1
recta y = 3x y si t + la solucion se aleja del origen por el tercer cuadrante.
Existe otra solucion recta, al poner c1 = 0 y c2 = 1 se obtiene
1
X2 (t) =
e2t
1
es decir la curva parametrica
x = e2t
y = e2t
esta curva esta sobre la recta
y
= 1 es decir y = x
x
note que cuando t + los puntos se acercan al origen sobre tal recta por el
segundo cuadrante. Note que X2 (t) tambien es solucion, en este caso
x = e2t
y = e2t
esta curva tambien esta sobre la recta y = x los puntos se acercan al origen pero
por el cuarto cuadrante. Las solucion general es
1
1
2t
3
X (t) = c1
e + c2
e2t
1
1
1
1
216
2. Sumidero: Si los valores propios son reales y distintos, ambos negativos, el origen
es llamado sumidero. Considere el sistema
6 2
d
x
5 5
x
=
2
9
5
y
dt y
5
en este caso la matriz de coeficientes es
6
5
A=
2
5
2
5
95
3. Fuente: Si los valores propios son distintos pero ambos positivos entonces el origen
es llamado fuente (las soluciones se alejan del origen) Considere el sistema
d
x
0 6
x
=
1 5
y
dt y
en este caso la matriz de coeficientes es
0 6
A=
1 5
que tiene vectores y valores propios
3
2
2,
3
1
1
luego las soluciones son de la forma
3
2
2t
e3t
X (t) = c1
e + c2
1
1
218
note que si t entonces kX (t)k se sigue que las soluciones se alejan del
origen y tenemos dos soluciones rectas.
1
2
4 3
entonces
t
X (t) = c1 e
1
2
sin 2t 12 cos 2t
cos 2t
+ c2 e
1
2
sin 2t + 21 cos 2t
sin 2t
ahora el campo de vectores y algunas curvas (note que en este caso no hay soluciones
rectas) las soluciones se acercan al origen
2. Fuente espiral: En el caso en que los valores propios son complejos con parte real
positiva las soluciones se alejan del origen y este es llamado fuente espiral. Considere
el sistema
d
x
4
3
x
=
6 2
y
dt y
en este caso la matriz asociada es
A=
4
3
6 2
220
1
2
sin 3t + 12 cos 3t
sin 3t
3. Centro: Cuando los valores propios son complejos con parte real igual a cero el
origen es llamado centro, en este caso las soluciones no se acercan al origen sino que
se mantienen alrededor de el, el origen es estable en este caso pero no asintoticamente
estable. Considere el sistema
d
x
3
3
x
=
6 3
y
dt y
en este caso la matriz asociada es
A=
3
3
6 3
221
cos
3t
2
X (t) = c1 2
+ c2
cos 3t
1
2
sin 3t + 21 cos 3t
sin 3t
2 0
0 2
c1 e2t
c2 e2t
2 0
0 2
los valores propios son iguales a 3 pero la matriz no es diagonalizable, las soluciones
son de la forma
c1 e2t
X (t) =
c2 e2t
son rectas que se acercan al origen.
2
x
=
1
y
dt y
223
1. Clasificar la solucion de equilibrio (silla, atractor, repulsor, etc.) para los distintos
valores de .
Primero notemos que
2
1
= 22 3 + 2 > 0
(para > 0)
2 > ( 1) ( 2)
+ ( 1) ( 2) > 0
lo que tiene solucion todo R+ pero por la restriccion se sigue ]1, 2[ . As,
para ]1, 2[ tenemos dos valores propios reales y positivos, el punto es un
repulsor.
b) Si ( 1) ( 2) < 0 esto es ], 1[ ]2, +[ tenemos races complejas
conjugadas. Para = 0 tenemos un centro, para < 0 tenemos un atractor
espiral y para ]0, 1[ ]2, +[ tenemos un repulsor espiral.
2. Para =
fases.
si =
3
2
3
2
entonces
=
224
3 1
2 2
2
2
2
2
=
1
3
3
1 23
2
2
2
se sigue
1
1
W=1 =
y
W=2 =
la solucion general es
x (t)
y (t)
= C1
1
1
1
1
e + C2
1
1
e2t
el diagrama de fases es
4a2 4 (a2 a) = 4a se sigue que para a < 0 las races son complejas y para a > 0
las races son reales.
Supongamos a < 0 entonces las races son
2a 4a
= a a
2
= a i a
complejas con parte real positiva es una fuente espiral.
Para a > 0 las races son reales, su producto es a (a 1) el cual es positivo si a > 1
y negativo si 0 < a < 1. Este signo nos dice que para 0 < a < 1 los valores propios
tienen distinto signo (es una silla) y para a > 1 tienen igual signo veamos si es
positivo o negativo
a + a y a a
son negativas por la segunda, se sigue que para a > 1 es un sumidero.
Los graficos son los siguientes: Para a < 0
226
para a > 1
227
tiene valores propios 2 y 6 y vectores propios asociados
2
1
y
2
1
C10 (t) = 2t
2e
2e6t
e2t
e6t
1 4t 1 3t
=
e + e
2
4
2e4t + e5t
4e8t
as
Z
1 4t 1 3t
C1 (t) =
e + e
dt
2
4
1 3t 1 4t
e + e
=
12
8
de manera similar
2t
2e
et
e2t e2t
C20 (t) = 2t
2e
2e6t
e2t
e6t
1
1
= e8t e7t
2
4
luego
Z
1 8t 1 7t
C2 (t) =
e e
dt
2
4
1 8t
1
=
e e7t
16
28
se sigue
Xp (t) =
=
1 t 1 2t
e + e
12
8
5 t
e + 81 e2t
21
1 t
3 2t
e + 16
e
21
228
2
1
+
1 2t
1
e et
16
28
2
1
respec-
la solucion general es
XG (t) =
2
1
2t
+
2
1
e
6t
+
5 t
e + 18 e2t
21
3 2t
1 t
e + 16
e
21
con , R.
Ejemplo 3.4.3. Resolver el sistema de ecuaciones
x0 = 3x + 25y
y 0 = x 3y
y bosquejar el diagrama de fases.
Soluci
on. El sistema se puede escribir matricialmente como
0
3 25
x
x
=
0
1 3
y
y
buscamos los valores propios y vectores propios. La ecuacion caracterstica es
3
25
P () =
1
3
= 2 + 6 + 34
= 0
que tiene soluciones 1 = 3 + 5i y 2 = 3 5i.
a
3 (3 + 5i)
25
a
0
2
W=3+5i =
R :
=
b
1
3 (3 + 5i)
b
0
a
5i 25
a
0
=
R2 :
=
b
1 5i
b
0
a
=
R2 : a + 5ib = 0
b
5i
=
1
as las soluciones base son
5i
1
(3+5i)t
y
5i
1
e(35i)t
donde
5i
1
e
(3+5i)t
(5i) (cos (5t) + i sin (5t))
= e
(cos (5t) + i sin (5t))
5 sin 5t 5i cos 5t
3t
= e
cos 5t + i sin 5t
5 sin 5t
5 cos 5t
3t
=
e +i
e3t
cos 5t
sin 5t
3t
as la solucion general es
X=
5 sin 5t
cos 5t
e
3t
+
5 cos 5t
sin 5t
e3t
d
X = AX, bosquejar el diagrama de fases y clasificar
1. Resolver el sistema homogeneo dt
x (0)
3
la solucion de equilibrio. Si
=
determine la ecuacion de la recta a
y (0)
2
la cual tiende la curva solucion cuando t +.
= 2 + 2
= ( + 2) ( 1)
luego los valores propios son = 2 y = 1. Como los valores propios son reales
con distinto signo, la solucion de equilibrio corresponde a un punto silla. Buscamos
los vectores propios
x
4
4
x
0
W=2 =
:
=
y
1 1
y
0
1
1
y
W=1
x
=
y
1
4
x
0
:
=
1 4
y
0
4
1
y
1
=
x
4
231
esto es
y=
d
X
dt
x
4
= AX + B
d
Dado que tenemos la solucion de dt
X = AX, necesitamos la solucion particular la
cual tiene la forma
1
4
2t
Xp (t) = c1 (t)
e + c2 (t)
et
1
1
232
1 3t 4
e +
3
3
4
3
dt
de manera similar
e2t et
e2t e2t
e3t 1
=
c02 (t) =
e2t 4et
3
3
t
e2t
e
Z 3t
e
1
1
1
c2 (t) =
dt = e3t t
3
3
9
3
as
1 3t 1
1
4
2t
e +
e t
et
Xp (t) =
1
1
9
3
34 te2t + 19 et
4 19 e2t 31 tet
=
+
4 2t
1 2t
1 t
1 t
te
+
e
e
te
3
9
9
3
4 t 4 2t 4 2t 1 t
te 9 e 3 te 9 e
3
=
1 t
1 2t
4 2t
1 t
e + 9 e + 3 te 3 te
9
1
4
t + e3t
3
9
as la solucion es
x (t)
y (t)
= c1
1
1
e2t + c2
4
1
et +
4 t
te
3
94 e2t 43 te2t 91 et
1 t
e
9
dx
dt
dy
dt
= 3x 2y
= 4x + 8y
b)
dx
dt
dy
dt
= x 2ty + t2
= 4t2 x + 8y + sin t
c)
dx
dt
dy
dt
dz
dt
= 3x y + 3z
= 4x + 3y + z
= 2x + y z
d)
dx
dt
dy
dt
dz
dt
1 1 1
1
1 + t
et sin t
b) X0 = 0
1 2 X+ 0 et +
1
1 1 1
1
1
233
1
2
e
5t
de
dx
dt
dy
dt
= 3x 4y
= 4x 7y
dx
1
dt =
dy
de
b) X =
6
=
dt
dz
=
13
dt
sin t
c) X = 21 sin t 21 cos t
sin t + cos t
x + 2y + z
6x y
x 2y z
1 0 1
de X0 = 1 1 0 X
2 0 1
1
1
e y X2 =
2
6
e +
8
8
tet
1
1
2
b) X1 = 6 , X2 = 2 e4t y X3 = 3 e3t
13
1
2
5. Muestre que la funcion Xp =
X=
1
1
e+
2 1
1 1
1
1
X
1
7
et
0 6 0
X0 = 1 0 1 X
1 1 0
es de la forma
6
3
2
t
2t
X =c1 1 e + c2 1 e + c2 1 e3t
5
1
1
234
a)
dx
dt
dy
dt
= x + 2y
= 4x + 3y
b)
dx
dt
dy
dt
= 2x + 2y
= x + 3y
c)
dx
dt
dy
dt
dz
dt
= x+yz
= 2y
= yz
d)
dx
dt
dy
dt
dz
dt
=
=
=
e)
dx
dt
dy
dt
= 6x y
= 5x + 2y
f)
dx
dt
dy
dt
dz
dt
= 2x + y + 2z
= 3x + 6z
= 4x 3z
2x 7y
5x + 10y + 4z
5y + 2z
dx
dt
dy
dt
= 3x 3y + 4
= 2x 2y 1
b)
dx
dt
dy
dt
= 2x y
= 3x 2y + 4t
c)
dx
dt
dy
dt
dz
dt
= x+yz+t
= 2y + t
= yz+t
d)
dx
dt
dy
dt
= y + sec t
= x
e)
dx
dt
dy
dt
= x + 2y + et csc t
= 21 x + y + et sec t
f)
dx
dt
dy
dt
dz
dt
= 3x y z
= x+yz+t
= x y + z + 2et
At
= I + At + A
=
X
k=0
k
kt
k!
235
2
2t
2!
+A
3
3t
3!
a) Calcular e
At
para A =
a c
0 b
P1
4
3
2 1
X
es
X =e
donde A =
4
3
2 1
tA
c1
c2
dx
dt
dy
dt
= x + 2y
= x 4y
d)
dx
dt
dy
dt
= x + 4y
= x + y
e)
dx
dt
dy
dt
= 3x + y
= 2x y
f)
dx
dt
dy
dt
=
=
236
2x + y
3x + 6y
Captulo 4 : Transformaci
on integral de Laplace
para todos los valores de s R para los cuales la integral sea convergente. El conjunto de
los valores de s R para los cuales la integral converge se llamara dominio de L [f (t)] y se
denotara por D (L [f ]).
Ejemplo 4.1.1. Sea f : R R, t f (t) = 1. Calcular su transformada de Laplace.
237
Soluci
on. Note que:
Z
st
1e
est dt
1 st T
= lm e
T
s
0
1
=
s
dt =
lm
s>0
Ejemplo 4.1.2. Sea f (t) = eat , con a una constante real. Calcular su transformada de
Laplace
Soluci
on. Por definicion:
at
at st
dt = lm
e(as)t dt
T
0
0
1 (as)t T
e
= lm
T a s
0
1
= lm
e(as)T 1
T a s
1
1
, luego:
as, si a s < 0, entonces lmT as
e(as)T 1 = sa
L e
(s) =
e e
L eat (s) =
1
sa
Para s > a
Observaci
on 4.1.2. Con respecto al ejemplo anterior, dos observaciones deben hacerse.
En primer lugar, respecto a lo notacional, en lo sucesivo escribiremos:
T
lm f (t) = f (t)
T
para evitar anotar cada vez que se calcule una transformada de Laplace, el lmite relacionado
con la integral impropia. En segundo lugar, notamos que D (L [eat ]) = ]a, +[, luego la
transformada no necesariamente estara definida para todos los valores de s R.
Ejemplo 4.1.3. Calcule, si acaso existe, la transformada de Laplace de f (t) = 1t , con
t > 0.
Soluci
on. Sea t > 0. Luego:
Z
0
est
dt =
t
Z
0
est
dt +
t
238
Z
1
est
dt
t
ta
si acaso estos lmites existen. Diremos que una funcion f tiene una discontinuidad de
salto en a si:
f a+ f a <
o bien si f (a+ ) = f (a ), pero estos valores son distintos de f (a) (puede ser incluso que
f (a) no este definida). Una funcion f : [0, +) R se dice seccionalmente continua
si para cada T > 0 la funcion f |[0,T ] es continua y tiene a lo sumo un n
umero finito de
discontinuidades de salto.
Ejemplo 4.1.4. La funcion
f (t) =
1/t t 6= 0
0 t=0
et et
et
<
2
2
239
P
2. f (t) = tn . En efecto, sabemos que et =
n=0
tanto:
tn n! et
tn
.
n!
tn
n!
< et . Por
t0
R
t0
st
Note que 0 f (t) e dt < y ademas, como f : [0, +) R es de orden exponencial,
existen constantes M, > 0 y un valor t0 > 0 tales que:
|f (t)| M et
para todo t t0 . Luego:
Z
Z
st
|f (t)| e dt M
t0
t st
e e
dt = M
t0
e(s)t dt =
t0
M e(s)
s t0
en donde el u
ltimo termino converge si y solo si s < 0. Por tanto, como:
Z
Z
st
st
f (t) e dt <
f (t) e dt
0
2
2
Observaci
on 4.1.3. La funcion f (t) = 2tet cos et es continua en [0, +[ pero no de
orden exponencial sin embargo su transformada de Laplace existe para s > 0, por otro
lado la funcion g (t) = 1t no es seccionalmente continua en [0, +[ sin embargo posee
transformada de Laplace.
Teorema 4.1.2 (Linealidad de la transformada). Sean f, g : [0, +) R dos funciones
localmente integrables y R, entonces para cada s D (L [f ]) D (L [g]) se tiene que:
L [f + g] (s) = L [f ] (s) + L [g] (s)
240
C
alculo de transformadas
Observaci
on 4.2.1. En esta seccion haremos el calculo de transformadas de Laplace
basicas, para as obtener una tabla elemental de transformadas.
Ejemplo 4.2.1. Transformadas de f (t) = sin t y f (t) = cos t.
Soluci
on. Integrando por partes obtenemos
Z
cos (x) ex sin (x) ex
ex cos (x) dx =
+
+C
2 + 2
2 + 2
Z
cos (x) ex sin (x) ex
ex sin (x) dx =
+
+C
2 + 2
2 + 2
luego
L [sin t] (s) =
0
+
cos (t) est s sin (t) est
=
s2 + 2
s2 + 2 0
= 2
s + 2
si s > 0. De manera similar
Z
L [cos t] (s) =
+
s cos (t) est sin (t) est
+
=
s2 + 2
s2 + 2 0
s
= 2
s + 2
para s > 0.
Ejemplo 4.2.2. Usemos variable compleja para calcular las mismas transformadas: Por la
formula de Euler:
eit = cos t + i sin t
y la linealidad de la transformada, se obtiene que:
cos t =
eit + eit
2
sin t =
eit eit
2i
y:
241
Entonces:
eit + eit
(s)
L
2
1
L eit (s) + L eit (s)
2
1
1
1
+
2 s i s + i
1 s + i + s i
2
s2 (i)2
s
2
s + 2
L [cos t] (s) =
=
=
=
=
s2
,
+ 2
s>0
et + et
2
sinh t =
et et
2
,
s > ||
L [sinh t] (s) = 2
s 2
Ejemplo 4.2.4. Transformada de f (t) = t. Notemos que:
Z
Z
0
1
st
te dt =
t est dt
s 0
0
Z
1
st
st
te
e dt
=
s
0
0
1
1
=
0
s
s
1
= 2
s
para todo s > 0. Por tanto:
1
,
s>0
s2
usando integracion por partes, es facil mostrar que
L [t] (s) =
L [tn ] (s) =
n!
sn+1
242
s>0
Observaci
on 4.2.2. Resumimos las funciones con sus respectivas transformadas de Laplace
y sus dominios en la siguiente tabla:
L [f (t)] (s)
f (t)
1
s
1
s2
1
t
et
cos t
sin t
cosh t
sinh t
tn
Dominio
s>0
s>0
1
s
s
s2 + 2
2
s + 2
s
2
s 2
s2 2
n!
n+1
s
s>
s>0
s>0
s > ||
s > ||
s>0
n
X
ak L tk (s)
k=0
n
X
k=0
ak
k!
sk+1
243
Observaci
on 4.2.3. Las funciones s1
, e no pueden ser transformadas de una funcion
s+1 s
seccionalmente continua de orden exponencial.
s
.
s2 +4
L e3t sin 2t (s) = F (s + 3) =
Luego:
s+3
(s + 3)2 + 4
Observaci
on 4.3.2. La primera propiedad de traslacion de la transformada de Laplace,
deja nuestra tabla basica de transformadas como sigue:
f (t)
et tn
et cos t
et sin t
et cosh t
et sinh t
L [f (t)] (s)
n!
(s )n+1
s
(s )2 + 2
(s )2 + 2
s
(s )2 2
(s )2 2
244
Dominio
s>
s>
s>
s > + ||
s > + ||
Transformada de la derivada
Observaci
on 4.4.1. El origen y el objetivo de la transformada de Laplace es la resolucion
de ecuaciones diferenciales. Para lograr lo anterior, debemos calcular la transformada de
Laplace de la derivada de una funcion. Entonces, sea y = y (t) una funcion derivable, note
que:
Z
Z
0
0
st
st
y (t) e dt = y (t) e
y (t) est dt
0
0
Z 0
= y (0) + s
y (t) est dt
0
As, si y = y (t) es una funcion derivable y de orden exponencial, se tiene que y 0 (t) existe
para cada t 0 y:
|y (t)| M et ,
t t0
Entonces:
M e(s)t y (t) est M e(s)t
donde los extremos convergen a cero si s < 0, cuando t . As, bajo las condiciones
anteriores se obtiene que:
L [y 0 (t)] (s) = sL [y (t)] (s) y 0+
Corolario 4.4.1. Suponga que f (t) , f 0 (t) , , f (n1) (t) son continuas en ]0, [ y de
orden exponencial, suponga tambien que f (n) (t) es seccionalmente continua en [0, +).
Entonces
L f (n) (t) (s) = sn L [f (t)] (s) sn1 f 0+ sn2 f 0 0+ f (n1) 0+
Ejemplo 4.4.1. Calcule la transformada de Laplace de f (t) = tn , para n 2.
Soluci
on. Note que:
f 0 (t) = ntn1
245
L [t ] (s) =
n n1
(s) ,
L t
s
1
s2
n1
n
L [t
s
n2
n=1
] (s) n > 1
s>0
se sigue:
L [tn ] (s) =
n!
sn+1
s>0
Ejemplo 4.4.2. Como aplicacion de la transformada de la derivada, calcular la transformada de Laplace de sin2 (t)
Soluci
on. Derivando
f 0 (t) = 2 sin (t) cos (t)
= sin (2t)
luego
sL [f (t)] (s) f (0) = L [ sin (2t)] (s)
as
sL [f (t)] (s) =
finalmente
22
s2 + 42
22
L [f (t)] (s) =
s (s2 + 42 )
Z
L
0
1
f (t) dt (s) = L [F (t)] (s) = L [f (t)] (s)
s
pues F (0) = 0.
246
(4.1)
para s > .
Observaci
on 4.4.2. El siguiente teorema, habla sobre la inyectividad de la transformacion
de Laplace, lo que nos permite hablar de inversa.
Teorema 4.4.3. Dos funciones con la misma transformada de Laplace no pueden diferir
en todo un intervalo de longitud positiva. Es decir, si L [f (t)] (s) = L [g (t)] (s) entonces
f (t) = g (t), para cada t tal que f y g simultaneamente sean continuas.
Observaci
on 4.4.3. Funciones continuas diferentes tienen transformadas de Laplace
diferentes.
Definici
on 4.4.1. Sea F : [0, +) R una funcion tal que lms F (s) = 0. Diremos
que una funcion f : [0, +) R, para la cual existe su transformada de Laplace, es una
transformada de Laplace inversa de F si satisface:
L [f (t)] (s) = F (s)
Por el Teorema de Lerch, tal transformada inversa esta unicamente determinada solo sobre
sus puntos de continuidad. Abusando del lenguaje, se escribe:
f (t) = L1 [F (s)] (t)
Observaci
on 4.4.4. El operador L1 tambien es lineal. Es decir:
L1 [f + g] = L1 [f ] + L1 [g]
s+9
Ejemplo 4.4.4. Calcule L1 s2 +6s+13
(t).
Soluci
on. Observe que:
s2
s+9
s+9
=
+ 6s + 13
(s + 3)2 + 4
s+3
6
=
+
2
(s + 3) + 4 (s + 3)2 + 4
Entonces:
L
s+9
s+3
2
1
1
(t) = L
(t) + 3L
(t)
s2 + 6s + 13
(s + 3)2 + 4
(s + 3)2 + 4
= e3t cos 2t + 3e3t sin 2t
247
s
(s)
(s + 1) (s + 2) (s + 3)
Soluci
on. Usando la tecnica de fracciones parciales
2
1
3
s
=
(s + 1) (s + 2) (s + 3)
s + 2 2 (s + 1) 2 (s + 3)
luego
s
L
(s)
(s + 1) (s + 2) (s + 3)
1
3
2
1
= L
(s)
s + 2 2 (s + 1) 2 (s + 3)
3
1
= 2e2t et e3t
2
2
1
s+1
(s)
ln
s+2
Soluci
on. Queremos determinar f (t) tal que
L [f (t)] (s) = ln
s+1
s+2
notamos que
L [f (t)] (s) = ln (s + 1) ln (s + 2)
derivando
L [f (t)]0 (s) =
1
1
s+1 s+2
pero
L [f (t)]0 (s) = L [tf (t)] (s)
se sigue
L [tf (t)] (s) = L et e2t (s)
as
tf (t) = et e2t
de donde obtenemos
f (t) =
e2t et
t
y (0) = 0,
y 0 (0) = 3
(4.2)
Soluci
on. Sea Y (s) = L [ y (t)] (s). Aplicando la transformada de Laplace a la ecuacion
(4.2), obtenemos:
L [ty 00 ] (s) L [ty 0 ] (s) L [y] (s) = 0
pero:
L [ty 00 ] (s) =
d 2
s L [y] (s) sy (0) y 0 (0) = s2 Y 0 2sY
ds
y
d
{sL [y] (s) y (0)} = sY 0 Y
ds
reemplazando estas expresiones en la ecuacion original obtenemos:
L [ty 0 ] (s) =
s2 Y 0 2sY + sY 0 + Y Y = 0
rs decir:
s (s 1) Y 0 + 2sY = 0
entonces:
2
Y =0
s1
la cual es una ecuacion de variable separable. Separando, entonces, las variables, obtenemos:
Y0+
dY
2
=
ds
Y
s1
de donde se sigue que:
Y (s) =
C
(s 1)2
se sigue que
L [y (t)] (s) = Y (s) =
C
t
2 = L Cte (s)
(s 1)
249
ds
ds
1
1
s1 s
d 2
d
2
s Ly + 1 +
(sLy ) + Ly =
ds
ds
s (s 1)
se sigue
2sLy + s2 L0y + Ly + sL0y + Ly
0
0
2sLy + s2 Ly Ly + sLy Ly
L0y
sL0y
+ 2sLy 2Ly
L0y s2 s + 2 (s 1) Ly
2
s (s 1)
2
s (s 1)
2
s (s 1)
2
s (s 1)
se sigue
s (s 1) L0y + 2 (s 1) Ly
2
s (s 1)
2
L0y + Ly
s
R
2
s2 (s 1)2
2
ds
s
= e2 ln s = s2
d 2
2
s Ly =
ds
(s 1)2
integrando
2
s Ly =
2
2
+C
2 ds =
s1
(s 1)
se sigue
2
C
+ 2
2
(s 1) s
s
2
2
2
C
=
2+ 2
s1 s s
s
Ly =
250
as
y (t) = 2et 2 2t + Ct
como y (0) = 0 e y 0 (0) = 1 se sigue
1 = C
as
y (t) = 2et 2 3t
Ejemplo 4.4.9. Utilizando la transformada de Laplace, resuelva la siguiente ecuacion
diferencial:
y 00 4y = 0,
y (0) = 1,
y 0 (0) = 2
Soluci
on. Aplicando la transformada de Laplace
s2 L [y] (s) sy (0) y 0 (0) 4L [y] (s) = 0
reemplazando los valores iniciales
s2 4 L [y] (s) = s + 2
as
s+2
1
=
= L e2t (s)
2
s 4
s2
finalmente la solucion de la ecuacion es:
L [y] (s) =
y (t) = e2t
Observaci
on 4.5.2. Para las funciones anteriores, se tiene:
Z
1
L [H (t)] (s) =
H (t) est dt = ,
s
0
s>0
Ha (t) est dt
est dt
eas
=
s
para s > 0.
Observaci
on 4.5.3. Note que si a < b la funcion:
f (t) = Ha (t) Hb (t)
corresponde a la funcion
f (t) =
1 t [a, b[
0 t [a, b[c
Observaci
on 4.5.4. Para introducir la segunda propiedad de traslacion de la transformada
de Laplace, requerimos truncar una funcion. Mas precisamente, consideremos f : R R
una funcion y a > 0. Entonces, Ha fa : R R es la funcion definida como:
f (t a) t a
(Ha fa ) (t) =
0
t<a
Note que (Ha fa ) (t) = f (t a) H (t a).
Tenemos as el siguiente teorema, que muestra que multiplicar por una funcion escalon
unitario tiene el efecto de multiplicar su transformada por una funcion exponencial:
Teorema 4.5.1 (Segundo Teorema de la Traslaci
on). Sea a > 0 y f una funcion con
transformada de Laplace, entonces:
L [(Ha fa ) (t)] (s) = eas L [f (t)] (s)
Ejemplo 4.5.1. L [sin a (t b) H (t b)] (s) = ebs L [sin at] (s) =
Ejemplo 4.5.2. Calcule L [f (t)] (s), si:
t
e
f (t) =
et + cos t
252
0 t < 2
t > 2
aebs
.
s2 +a2
Soluci
on. Note que
f (t) = et + H (t 2) (cos t)
= et + H (t 2) (cos (t 2 + 2))
= et + H (t 2) (cos (t 2))
as
L [f (t)] (s) =
se2s
1
+ 2
s1 s +1
1 es/2
(t)
1 + s2
Soluci
on. Notamos que
1 es/2
1
1
= 2
es/2 2
2
1+s
s +1
s +1
s/2
= L [sin t] (s) e
L [sin t] (s)
h
i
= L [sin t] (s) L H t
sin t
(s)
2
2
i
h
sin t
(s)
= L sin t H t
2
2
luego
1
1 es/2
cos t
(t)
=
sin
t
+
H
t
1 + s2
2
t 0t<1
t2
t>1
Soluci
on. Usando la funcion salto podemos escribir la ecuacion como
y 00 2y = t + H (t 1) t2 t
253
as
y 00 2y = t + H (t 1) (t 1)2 + H (t 1) (t 1)
se sigue
1
2
1
s2 2 L [y] (s) = 2 + es 3 + es 2
s
s
s
luego
L [y] (s) =
1
s2 (s2 2)
+ es
2
s3 (s2 2)
+ es
1
s2 (s2 2)
1
=
2
2
s (s 2)
2
1
1
2
2
s 2 s
y
2
s3 (s2 2)
1 s
1
1
2 s2 2 2s s3
luego
1
1
s2 2 s2
t
1
= L sinh
2t
(s)
2
2 2
1
=
2
2
s (s 2)
2
1
y
2
s3
(s2
1 s
1
1
3
2
2)
2 s 2 2s s
1 t2
1
cosh
2t
= L
(s)
2
2
2
=
se sigue
L [y] (s) =
1
s2
(s2
+ es
2
s3
(s2
+ es
1
s2
(s2
2)
2)
2)
1
t
2t
= L sinh
(s)
2
2 2
1 t2
1
s
+e L
cosh
2t
(s)
2
2
2
t
1
s
+e L sinh
2t
(s)
2
2 2
t
1
(s)
= L sinh
2t
2
2 2
"
!#
1 (t 1)2
1
+L H (t 1)
cosh
2 (t 1)
(s)
2
2
2
(t 1)
1
+L H (t 1) sinh
2 (t 1)
(s)
2
2 2
254
la solucion es entonces
t
1
2t
y (t) = sinh
2
2 2
!
1 (t 1)2
(t 1)
1
1
+H (t 1)
cosh
+ sinh
2 (t 1)
2 (t 1)
2
2
2
2
2 2
Ejemplo 4.6.1. La convolucion entre f (t) = t y g (t) = sin t, esta dada por:
Z t
t sin t =
(t u) sin u du
0
Z t
Z t
= t
sin u du
u sin u du
0
Z
=
(t u) u2 du
1 4
=
t
12
Observaci
on 4.6.1. Dentro de las propiedades algebraicas del producto de convolucion,
destacaremos la propiedad de conmutatividad. En efecto, observe que:
Z t
(f g) (t) =
f (t u) g (u) du
0
Z 0
=
f (z) g (t z) dz z = t u
t
Z t
=
g (t z) f (z) dz
0
= (g f ) (t)
otras de sus propiedades basicas son:
255
s+1
2
(s 2) (s + 1)2 + 32
Soluci
on. Note que:
s+1
1
s+1
=
2
2
(s 2) (s + 1) + 32
(s 2) (s + 1)2 + 32
2
Luego:
"
L1
#
s+1
1
s+1
1
1
(t) = L
(t) L
(s)
(s 2)2 (s + 1)2 + 32
(s 2)2
(s + 1)2 + 32
= te2t et cos (3t)
Z t
=
(t u) e2(tu) eu cos (3u) du
0
1 2t
1
=
te et sin 3t
6
18
Ejemplo 4.6.4. Calcular
L
1
(s 2) (s + 2) (s 1)
256
(t)
Soluci
on. Esto lo podemos calcular con fracciones parciales pero
1
1
1
1
=
(s 2) (s + 2) (s 1)
s2s+2s1
= L e2t e2t et (s)
donde
2t
2t
e e
Z
=
0
1
e2t
e2(tu) e2u du = e2t
4
4
y
2t
2t
e e
1 2u e2u
e
=
e
4
4
0
2t
e
1
1
=
et + e2t
12
3
4
Z
tu
du
se sigue
1
1
(s 2) (s + 2) (s 1)
(t) =
e2t 1 t 1 2t
e + e
12
3
4
on de VolteDefinici
on 4.6.2. Sean f (t) , g (t) funciones continuas. Llamaremos ecuaci
rra a una ecuacion de la forma:
Z t
x (t) = f (t) +
g (t u) x (u) du
0
Observaci
on 4.6.3. Note que, mediante el producto de convolucion, podemos escribir la
ecuacion anterior como:
x (t) = f (t) + (g x) (t)
Ahora bien, si ponemos X (s) = L [x (t)] (s) , F (s) = L [f (t)] (s) y G (s) = L [g (t)] (s) y
aplicamos luego la transformada de Laplace a la ecuacion anterior, obtenemos:
X (s) = F (s) + G (s) X (s)
de donde se obtiene finalmente:
X (s) =
F (s)
1 G (s)
F (s)
(t)
1 G (s)
257
Soluci
on. Supongamos que X (s) = L [x (t)] (s). Entonces, aplicando la transformada de
Laplace a la ecuacion anterior, tenemos:
X (s) =
1
2
X (s)
+ 2
3
s
s +1
Es decir:
2
2
+ 5
3
s
s
2
2 4!
= 3+
s
4! s5
X (s) =
Por lo tanto:
2 1 4!
2
(t) + L
(t)
x (s) = L
s3
4!
s5
t4
= t2 +
12
1
1
s2
sY
1
s1
= X +Y +
luego
2s 1
4s3 + 3s4 s5
s 12
1
1
= 2
2
s 2s + 2 s 1 2s
s2 + 1
=
2s2 2s3 + s4
1
s 32
1
1
=
22
+ 2
2s s 2s + 2 2s
X =
2s2
de donde obtenemos
1
1
x (t) = et cos t + et sin t et t
2
2
1
1 1 t
y (t) =
t + e (cos t 2 sin t)
2
2 2
258
e(tu) y (u) du
y 0 (0) = 0
Soluci
on. Aplicando la transformada de Laplace
s2 L [y] (s) =
1
1
L [y] (s)
+2
2
s
s+1
luego
2
s
s+1
2
L [y] (s) =
1
s2
despejando
L [y] (s) =
=
1
s2
s2
s2
2
s+1
=
1
s+1
s2 s3 + s2 2
s+1
(s 1) (2s + s2 + 2)
2
5 (s 1) s + 2s + 2 2s 2s
s2
s+1
1
1
s+1
= 2
2
(s 1) (2s + s + 2)
s (s 1) (s + 1)2 + 1
= L [t] (s) L et (s) L et cos t (s)
= L t et et cos t (s)
259
de donde
y (t) = t et et cos t
calculando
t
1
=
L
[t]
(s)
L
e (s)
s2 (s 1)
= L t et (s)
as
t
te
Z
=
(t u) eu du
= et t 1
luego
t
t
1
s+1
=
L
e
1
(s)
L
e
cos
t
(s)
s2 (s 1) (s + 1)2 + 1
as
Z
y (t) =
etu t + u 1 eu cos udu
2 t 1
1
1
1
=
e t+
(cos t) et + (sin t) et
5
2
10
5
2
Observaci
on 4.6.4. Como apendice calcularemos la transformada de la funcion delta
de Dirac. Muy informalmente, la funcion delta de Dirac se describe como una funcion que
es cero en todas partes excepto en t = 0 y cumple ademas con:
Z
(t) dt = 1
Claramente, ninguna funcion real puede satisfacer tales condiciones. Sin embargo, considere
la familia de funciones:
1
, < t <
2
f (t) =
0 , |t| >
Note que, para cada > 0 las funciones f (t) son seccionalmente continuas, y ademas:
Z
Z
f (t) dt =
f (t) dt = 1
260
Definici
on 4.6.3. Sea a > 0. La funcion delta de Dirac con salto en t = a se define
como:
a (t) = (t a)
Observaci
on 4.6.5. Notemos que
f (t a) =
1
1
H (t a + ) H (t a )
2
2
as
L [f (t a)] (s) =
e(a+)s e(+a)s
2s
se sigue
L [ (t a)] (s) = lm L [f (t a)] (s)
0
es es
0
2s
s
se
+ ses
= eas lm
0
2s
as
= e
= eas lm
s>0
y
L [ (t)] (s) = 1
L [y] (s) =
as
y (t) = H (t 2) sinh (t 2)
261
Observaci
on 4.6.6. Una aplicacion interesante es estudiar la ecuacion diferencial:
L
Q
dI
+ R I + = a (t)
dt
C
262
2)
(t + ) e5t + t cos 2t +
4
3)
4)
5)
te
2t
u
d 3u
e cos u du
du
6)
8)
9)
cos t si 0 t 2
f (t) =
sin t si 2 < t 4
t
e
si
4 < t
(t u) sin u du
12)
7)
cos t si 0 t < 2
sin t si
t > 2
10)
1 cosh t
t
2
erf (t) =
cos2 (u) du
f (t) =
4)
t si t < 2
0 si t > 2
f (t) =
11)
Z
3
7)
5)
0
Z
0
eu du
8)
X
n=0
263
1 cos (u)
du
u
H (t n)
3)
cos t 1
t
Z
6)
0
1 cosh (u)
du
u
2s
s (s 7)
5)
s
s2 + 6s + 25
6)
7)
es
(s2 + 1)2
8)
e3s
(s 1) (s + 2)
9)
10)
s2
s3 + 2 3
13) e
2s
1
1
+ 4
2
s
s
16)
e3s
s2 9
19)
1
(s2 + 1)3
11)
n
X
eks
k=1
14)
17)
s
2
(s + 3) (s2 + 1)
20)
ln
s
s+1
s3
1
+ 23
1
arctan
s
2s
(s2 + 4)2
s2 + 1
s (s 3)
12)
ln
15)
es s
s2 + 3
18)
1
arctan
s
21)
52
ln 1 + 2
s
1
s
264
s3
(s2 + 4) (s2 + 9) (s2 + 16)
s
b)
(s 2) (s + 2) (s 1)
s+1
1
1
c) ln
ln 1 + 2 arctan
s+2
s
s
a)
b) x (t) = t +
1
6
Z
(t u)3 x (u) du
0
t
sin (t u) x (u) du
c) x (t) = t +
0
cos (t u) x (u) du
d ) x (t) = sin t +
0
0
e) x + 2x +
0
f (t) =
cos t si 0 t < 2
sin t si
t > 2
x>0
a) Demuestre que (x + 1) =
R
0
eu ux dx.
1
2
(x + 1)
,
sx+1
s > 0,
x > 1
. Calcule:
y 0 (0) = 3
y (0) = 1,
y (0) = 2,
c) y 00 + 4y 0 + 4y = 0,
f ) y (4) y = 0,
y 0 (0) = 2
y (0) = 1,
d ) y 00 + 2y 0 + 2y = H (t 3) ,
e) y 000 + y = 0,
y 0 (0) = 5
y (0) = y 0 (0) = 0
y (0) = y 00 (0) = 1,
y 0 (0) = 1
y (0) = y 00 (0) = 0,
g) y (4) y = sinh t,
y (0) = y 00 (0) = 0,
et
3<t
e)
y 00 + 3y 0 + 2y = 3e4t H (t 2)
y (0) = 2
y 0 (0) = 1
f)
ty 00 + 2 (t 1) y 0 2y = 0
y (0) = 0
y 0 (0) = 0
g)
ty 00 + 2 (t 1) y 0 + (t 2) y = 0
y (0) = 1
y 0 (0) = 1
h)
ty 00 ty 0 + y = 0
y (0) = 0
y 0 (0) = 1
11. Resolver el siguiente sistema utilizando transformada de Laplace:
2x01 + x1 + x002 = e6t
2x1 + x02 = 0
donde x1 (0) = 1, x2 (0) = 2 y x02 (0) = 2.
12. Resolver los siguientes sistemas utilizando transformada de Laplace:
0
x 4x y + t = 0
1)
con x (0) = 0, y (0) = 1
y 0 + 2x y + et = 0
2)
3)
4)
x0 + x + y 0 + cos t = 0
y 0 + x y + et
= 0
x0 + x + y = cos t
y 0 + x y = sin t
x00 + y 00 + y 0 = t2
x00 y 00
= 2t
con
267
13. Calcular la transformada de Laplace de f (t) = abtc donde btc es la parte entera de t
y a R+ y con esa informacion resolver la ecuacion
y (t + 2) 3y (t + 1) + 2y (t) = 0
si se sabe que y (t) es constante e igual a 0 en el intervalo [0, 1[ y es constante e igual
a 1 en [1, 2[.
14. Resolver el problema de valores iniciales
y 00 + ty 0 2y = 4
y (0) = 1
y 0 (0) = 0
15. Resolver la ecuacion diferencial
dy
d2 y
+ 2t 4y = 2 2t
2
dt
dt
con y (0) = 0 y y 0 (0) = 1.
16. Muestre que si f : R R es una funcion periodica de periodo T > 0 entonces
Z T
1
est f (t) dt
L [f (t)] (s) =
1 esT 0
Ind.: L [f (t)] (s) =
RT
0
f (t) est dt +
R +
T
268
269
Definiciones
El espacio de las funciones continuas en un intervalo [a, b] a valores reales representado
por C [a, b], es un espacio de dimension infinita, pues para todo m N se cumple
1.x.x2 , . . . , xm C [a, b]
al ser un espacio de dimension infinita, debemos esperar que los elementos sean mas
complicados que un polinomio, por ejemplo sabemos que ex no es un polinomio. Es natural
preguntarse entonces, si todos los elementos se pueden escribir como una combinacion
lineal infinita de los elementos de este conjunto, esto es, una serie de la forma
f (x) =
+
X
ak xk = a0 + a1 x + a2 x2 +
k=0
lo que llamamos serie de Taylor. Sabemos de Mat022 que las funciones que se pueden
escribir de esta forma son funciones de clase C en su intervalo de convergencia, luego
no es de esperar que toda funcion continua se pueda escribir como una serie de Taylor
existira otra forma de escribir estas funciones en forma de serie? La respuesta a esta
pregunta es afirmativa y viene dada por las series de Fourier, en alg
un sentido que vamos a
especificar en breve, toda funcion continua f C [a, b] se puede escribir en la forma
+
a0 X
+
an cos
2
n=1
2nx
ba
+
+
X
bn sin
n=1
2nx
ba
El espacio SC [a, b]
Definici
on 5.1.1. Una funcion a valores reales f es llamada funcion seccionalmente
continua en [a, b] si:
1. f esta definida y es continua en todos los puntos de [a, b] salvo quizas un n
umero
finito de ellos.
270
2. Los lmites
f x+
0
f x
0
lm f (x)
xx+
0
lm f (x)
xx
0
existen en cada punto de [a, b] (note que en los extremos solo un lmite es relevante).
Z
Observaci
on 5.1.1. Si f SC [a, b] entonces
los valores (si los toma) de la funcion en los puntos de discontinuidad. En particular, si
f, g SC [a, b] son iguales salvo en los puntos de discontinuidad entonces
Z b
Z b
f (x) dx =
g (x) dx
a
diremos entonces que dos funciones en SC [a, b] son iguales si f (x) = g (x) salvo quizas en
los puntos de discontinuidad.
Observaci
on 5.1.2. Si R, f, g SC [a, b] entonces f , f + g y f g son funciones en
SC [a, b].
Observaci
on 5.1.3. C [a, b] SC [a, b].
Definici
on 5.1.2. Sea V un espacio vectorial real. Diremos que la funcion h, i : V V
R es un producto interior si cumple:
1. f V , hf, f i 0, Ademas hf, f i = 0 f = 0
2. f, g V , hf, gi = hg, f i
3. R, f V , hf, gi = hf, gi
4. f, g, h V , hf + g, hi = hf, hi + hg, hi
n
X
i=1
es un producto interior.
271
xi y i
f (x)g(x) dx
a
Z
(f, g) hf, gi =
(x) f (x)g(x) dx
a
p
hf, f i
y esta a su vez, nos permite definir una funcion distancia en el espacio V mediante la
formula
d(f, g) = kf gk
Teorema 5.1.1. Sea (V, h, i) un espacio vectorial real con producto interior, para toda
f, g V se tiene
p
p
|hf, gi| hf, f i hg, gi
Ejemplo 5.1.4. Si f (x) = ex , g(x) = ex son funciones en C [0, 1], calcular d (f, g), con
la distancia inducida por el producto usual del ejemplo.
Tenemos
p
d (f, g) =
hf g, f gi
s
Z 1
=
(f (x) g (x))2 dx
0
s
Z
(ex ex )2 dx
=
=
sinh 2 2
272
Proposici
on 5.1.1. Propiedades basicas del producto interior h, i en un espacio vectorial
real V :
1. f, g V, R, hf, gi = hf, gi
2. f, g, h V, hf, g + hi = hf, gi + hf, hi
3. fk , gj V, con k = 1, 2, . . . , n y j = 1, 2, . . . , m y k , j R, con k = 1, 2, . . . , n y
j = 1, 2, . . . , m
* n
+
m
n X
m
X
X
X
k fk ,
j gj =
k j hfk , gj i
k=1
j=1
k=1 j=1
Definici
on 5.1.3. Sea V un espacio con producto interior < , >.
1. Diremos que f y g en V son ortogonales si < f, g >= 0
, n N es ortogonal.
Ejemplo 5.1.5. En SC[0, L], la familia sin nx
L
En efecto, si n 6= m entonces
Z
mx
nx
sin
sin
dx
L
L
L
(m n) x
(m + n) x
=
(m + n) sin
+ (n m) sin
2 (m2 n2 )
L
L
(usar prostaferesis) luego
Z L
nx
mx
sin
sin
dx
L
L
0
L
L
(m n) x
(m + n) x
=
(m + n) sin
+ (n m) sin
2 (m2 n2 )
L
L
0
L
(m n) L
(m + n) L
=
(m + n) sin
+ (n m) sin
2
2
2 (m n )
L
L
L
=
((m + n) sin [(m n) ] + (n m) sin [(m + n) ])
2 (m2 n2 )
= 0
273
ku1 u2 + u3 k = 3
n
o
x , sin
2x
es ortonormal en C [, ]
Ejemplo 5.1.8. Muestre que el conjunto B = 12 , cos
y calcular
2 !1/2
Z
1
cos x sin 2x
+
dx
Soluci
on.
1 cos x
,
cos x
dx
2
Z
1
=
cos xdx
2
1
= sin (x) = 0
2
y
1 sin x
,
=
274
sin 2x
dx = 0
2
(funcion impar)
sin 2x cos x
,
sin 2x cos x
dx = 0
1
= 1 k1k = 2 = 1
2
2
2
1/2
Z
sin 2x
2
= 1
sin 2xdx
Z
1/2
1
1 cos 4x
=
2
dx
2
0
1 1/2
=1
=
1/2
Z
cos x
1
2
=
cos xdx
1/2
Z
1
2
=
cos xdx
2
0
1/2
Z
1
1 + cos 2x
=
dx
2
2
0
= 1
usando el ejercicio anterior
Z
1
cos x sin 2x
+
!1/2
2
dx
f
=
|k |2 kfk k2
k k
k=1
k=1
275
Demostracion.
N
2
* N
+
N
X
X
X
k f k
=
k f k ,
j f j
k=1
j=1
k=1
N X
N
X
k j hfk , fj i
k=1 j=1
N
X
2k kfk k2
k=1
implica
0 = hV , fi i =
* N
X
+
k fk , fi
k=1
N
X
k hfk , fi i
k=1
= i hfi , fi i
de donde obtenemos i = 0.
Sea f V dado, Cual es la mejor aproximacion que podemos hacer en V mediante un
elemento de de la forma
N
X
k fk
k=1
276
d f,
N
X
!2
k f k
k=1
2
N
X
=
f
k f k
k=1
= kf k 2
= kf k2 2
= kf k2
N
X
k=1
N
X
k hf, fk i +
k hf, fk i +
N
X
k=1
N
X
k=1
N
X
N
X
k=1
k=1
|k |2 kfk k2
|k |2
k=1
hf, fk i2 +
(hf, fk i k )2
k=1
hf, fk i fk
k=1
se sigue que
N
X
hf, fk i fk
k=1
mn
(1 ,...,N )Rn
d f,
N
X
!
k fk
v
u
N
u
X
= tkf k2
< f, fk >2
k=1
k=1
277
k=1
v
u
N
u
X
2
t
=
kf k
hf, fk i2
k=1
k=1
k=1
0 kf k
N
X
hf, fk i2
k=1
hf, fk i2 kf k2
k=1
278
P
2
luego la serie +
on de sumas parciales creciente y acotada
k=1 hf, fk i converge (sucesi
superiormente) luego
lm hf, fk i = 0
k
1 , sin
x
sin x
+
2
(con , R) mas cercano a f (x) = x. Cual es la mnima distancia?.
Soluci
on. Primero calculamos las normas
Z
1/2
1
1
=
dx
2
2
Z 1/2
1
=
dx
2
Z 1/2
1
=
dx
2
= (1)1/2
= 1
y
1/2
Z
2
sin x
sin
x
=
dx
Z
1/2
1
1 cos 2x
=
dx
2
1/2
1
=
= 1
que son ortogonales es facil
1 sin x
,
1
=
2
= 0
sin xdx
2
2
279
donde
Z
x
1
,x
dx = 0
=
2
2
Z
sin x
x sin x
,x
dx = 2
=
as
g (x) = 2 sin x
y la distancia mnima es
q
2
d = kxk2 02 2
donde
2
x2 dx = 3
3
kxk =
entonces
r
d=
Observaci
on 5.1.4. El conjunto
(
cos
1
B=
,
k1k
cos
2 3
4
3
2kx
ba
,
2kx
ba
sin
sin
2kx
ba
2kx
ba
con k N
1/2
dx
p
(b a)
Z
a
cos2
2kx
ba
!
1 + cos 4kx
ba
dx
2
a
Z
ba
1 b
4kx
+
cos
dx
2
2 a
ba
b
ba
1
4kx
b a
+ sin
2
2
ba
4k a
ba
1
4kb
4ka
ba
+
sin
sin
2
2
ba
ba
4k
ba
2
Z
dx =
=
=
=
=
para ver
sin
4kb
ba
sin
4ka
ba
=0
ahora bien
Z
b
2
sin
a
2kx
ba
Z b
2kx
1 cos
dx =
ba
a
ba
= (b a)
2
ba
=
2
2
dx
as
k1k =
ba
r
ba
cos 2kx
=
ba
2
r
ba
sin 2kx
=
ba
2
Definici
on 5.1.4. Sea f SC [a, b]. Llamaremos serie de Fourier de f a la serie de la
forma
X
2k
2k
a0 X
ak cos
bk sin
+
x +
x
2
b
a
b
a
k=1
k=1
donde los coeficientes son dados por la mejor aproximacion.
Calculemos los coeficientes en forma explcita:
=
=
=
=
hf (x) , 1i
*
X
+
a0 X
2k
2k
+
ak cos
x +
bk sin
x ,1
2
b
a
b
a
k=1
k=1
*
+ *X
+
Da E
X
2k
2k
0
ak cos
bk sin
,1 +
x ,1 +
x ,1
2
b
a
b
a
k=1
k=1
X
X
a0
2k
2k
h1, 1i +
ak cos
x ,1 +
bk sin
x ,1
2
b
a
b
a
k=1
k=1
a0
(b a)
2
esto es
2
a0 =
ba
f (x) dx
a
281
de manera similar
2n
2n
2n
f, cos
x
= an cos
x , cos
x
ba
ba
ba
as
an
2n
x
f, cos ba
=
2n
2n
cos ba
x , cos ba
x
Z b
2
2n
=
f (x) cos
x dx para n N
ba a
ba
y
2n
x
f, sin ba
=
2n
2n
x , sin ba
x
sin ba
Z b
2
2n
=
f (x) sin
x dx para n N
ba a
ba
bn
k=1
a0 X
f (x) =
ak cos
+
2
k=1
X
2k
2k
bk sin
x +
x
ba
ba
k=1
X
a0 X
+
ak cos (kx) +
bk sin (kx)
2
k=1
k=1
282
X
k=1
2 (1)k+1
k
283
!
sin (kx)
N
X
2 (1)k+1
k
k=1
P3
k=1
2(1)k+1
k
P15 2(1)k+1
k=1
sin (kx)
sin (kx)
P6
sin (kx)
sin (kx)
P60 2(1)k+1
sin (kx)
k=1
2(1)k+1
k
k=1
a0 X
+
an cos
2
n=1
=
2nx
2
+
X
n=1
an sin
2nx
2
a0
+
an cos (nx) +
an sin (nx)
2
n=1
n=1
284
donde
2
=
2
Z
=
a0
an
ex dx = 2 sinh 1
1
1
ex cos (nx) dx =
(2 sinh 1) (1)n
para n N
2 n2 + 1
y
(2n sinh 1) (1)n+1
e sin (nx) dx =
para n N
bn =
2 n2 + 1
1
Z
se sigue
x
= (sinh 1) +
X
(2 sinh 1) (1)n
n=1
2 n2 + 1
cos (nx) +
X
(2n sinh 1) (1)n+1
n=1
2 n2 + 1
X
X
2 (1)n
2n (1)n+1
= (sinh 1) 1 +
cos
(nx)
+
sin (nx)
2 n2 + 1
2 n2 + 1
n=1
n=1
sin (nx)
a2 X 2 X 2
2
f 2 (x) dx = 0 +
an +
bn
ba a
2
n=1
n=1
donde
2
an =
ba
f (x) cos
2n
x dx para n N {0}
ba
285
y
2
bn =
ba
f (x) sin
2n
x dx para n N
ba
Ejemplo 5.1.1. Calcular la serie de Fourier de f (x) = |x| para x [1, 1] y usando
Parseval calcular
X
1
(2n + 1)4
n=1
Z
1
f (x) dx = 0 (la funcion es impar)
=
Z
1
=
f (x) cos (nx) dx = 0 (la funcion f (x) cos (nx) es impar) para cada n N
Z
1
1
=
f (x) sin (nx) dx =
(2 (1)n 2) para n N
n
se sigue que
X
1
n
f (x) =
en x = 0 nos queda
2X
1
n
((1) 1) sin (nx)
n=1
n
2X
1
n
((1) 1) sin (n0) = 0
n=1
n
286
a0 X
2k
2k
+
x +
x
ak cos
bk sin
2
b
a
b
a
k=1
k=1
de f SC [a, b] cuando evaluamos en un x0 [a, b].
Teorema 5.2.1 (Convergencia puntual). Sea f, f 0 SC [a, b] entonces la serie de Fourier
converge en todos los puntos del intervalo [a, b], ademas si x0 [a, b] la serie de Fourier
converge a
f x+
0 + f x0
2
cuando x0 ]a, b[ y a
f (b ) + f (a+ )
2
si x0 = a o x0 = b.
Por convergencia puntual se entiende
lm
!
N
2k
2k
a0 X
+
ak cos
x0 + bk sin
x0
=
2
ba
ba
k=1
lm SN (x0 )
f x+
0 + f x0
=
2
(no es la convergencia en norma, la cual esta garantizada sin mirar la derivada).
Ejemplo 5.2.1. Sabemos que
!
n
n+1
X
X
2
(1)
2n
(1)
ex = (sinh 1) 1 +
cos (nx) +
sin (nx) (en media)
2 n2 + 1
2 n2 + 1
n=1
n=1
para x [1, 1]. Usando esa serie, determinar el valor de
X
(1)n
2 n2 + 1
n=1
287
Soluci
on. Como
!
n+1
n
X
X
2n
(1)
2
(1)
cos (nx) +
sin (nx)
ex = (sinh 1) 1 +
2 n2 + 1
2 n2 + 1
n=1
n=1
evaluando en x = 0 que es un punto de continuidad se obtiene
!
+
X
2 (1)n
1 = (sinh 1) 1 +
2 n2 + 1
n=1
as
1
2
X
+
1
(1)n
1 =
sinh 1
2 n2 + 1
n=1
a0 X
ak cos
+
2
k=1
X
2k
2k
bk sin
x +
x
ba
b
a
k=1
a0 X
SF (x) =
ak cos
+
2
k=1
X
2k
2k
bk sin
x +
x
ba
ba
k=1
del resultado anterior se tiene que SF (x0 ) = f (x0 ) en los puntos en los cuales f es continua,
2k
2k
pero se obtiene una propiedad adicional, dada que las funciones 1, cos ba
x , sin ba
x
son periodicas de periodo (b a) se sigue que
a0 X
+
ak cos
SF (x) =
2
k=1
X
2k
2k
x +
bk sin
x
ba
ba
k=1
RR
x SF (x)
donde SF : R R es una funcion periodica de periodo (b a) tal que
f x+
0 + f x0
SF (x0 ) =
para x0 ]a, b[
2
f (b ) + f (a+ )
=
para x0 = a, b
2
288
1
2X
n
((1) 1) sin (nx)
n=1
n
entonces
2X
1
n
1 =
((1) 1) sin (nx) para x ]0, [
n=1
n
2X
1
n
1 =
((1) 1) sin (nx) para x ], 0[
n=1
n
1 + (1)
= 0 para x = 0, ,
2
y por periodicidad podemos decir por ejemplo que
2X
1
n
((1) 1) sin n 2 +
n=1
n
4
n
2X
1
n
=
((1) 1) sin
n=1
n
4
= 1
Ejemplo 5.2.3. Determinar la serie de Fourier de f C [2, 2] definida por
1 si 0 x 2
f (x) =
1 si 2 x < 0
Determine el valor al cual converge la serie en x = 6 y bosquejar un grafico de la serie
poniendo especial cuidado en los puntos de discontinuidad.
Soluci
on. La funcion es impar, esto permitira simplifica los calculos, la serie de Fourier
tiene la forma
X
a0 X
2nx
2nx
F (x) =
+
an cos
+
bn sin
2
4
4
n=1
n=1
nx X
nx
a0 X
=
+
an cos
+
bn sin
2
2
2
n=1
n=1
donde
a0
an
Z
2 2
=
f (x) dx = 0
4 2
Z
nx
1 2
f (x) cos
dx = 0
=
2 2
2
289
y
bn
Z
nx
1 2
f (x) sin
dx
=
2 2
2
Z 2
nx
sin
=
dx
2
0
nx 2
2
=
cos
n
2 0
2
=
(cos (n) 1)
n
(1)n 1
= 2
n
n+1
(1)
+1
= 2
n
as
F (x) = 2
X
n=1
n+1
(1)
+1
n
!
sin
nx
2
por los teoremas vistos en clases, la serie es periodica de periodo 4 se sigue que
F (6) = F (2) =
1 + (1)
=0
2
290
f (x) si x [0, L]
f (x) si x [L, 0]
Observaci
on 5.3.1. fp SC [L, L] es una funcion par tal que
fp (x) = f (x) para x [0, L]
y fI (x) SC [L, L] es una funcion impar tal que
fI (x) = f (x) para x [0, L]
Al desarrollar en serie de Fourier la funcion fp en [L, L] se tiene
a0 X
ak cos
fp (x) =
+
2
k=1
kx
L
+
X
k=1
bk sin
kx
L
donde
Z
1 L
a0 =
fp (x) dx
L L
Z
1 L
kx
ak =
fp (x) cos
dx para k N
L L
L
Z
1 L
kx
bk =
dx para k N
fp (x) sin
L L
L
notemos que al ser fp una funcion par fp (x) cos kx
es par y fp (x) sin
L
luego
Z
Z
1 L
2 L
a0 =
fp (x) dx =
fp (x) dx
L L
L 0
Z
2 L
=
f (x) dx
L 0
291
kx
L
es impar,
y
ak
Z
kx
1 L
fp (x) cos
dx para k N
=
L L
L
Z
2 L
kx
=
dx para k N
fp (x) cos
L 0
L
Z
2 L
kx
=
dx para k N
f (x) cos
L 0
L
y
bk
1
=
L
= 0
fp (x) sin
kx
L
dx para k N
as la serie es de la forma
a0 X
ak cos
+
fp (x) =
2
k=1
kx
L
con
a0
ak
Z
2 L
f (x) dx
=
L 0
Z
kx
2 L
=
f (x) cos
dx para k N
L 0
L
a0 X
fI (x) =
+
ak cos
2
k=1
kx
L
+
X
k=1
bk sin
kx
L
donde
Z
1 L
a0 =
fI (x) dx
L L
Z
1 L
kx
ak =
fI (x) cos
dx para k N
L L
L
Z
1 L
kx
bk =
fI (x) sin
dx para k N
L L
L
notemos que al ser fI una funcion impar fI (x) cos kx
es impar y fI (x) sin
L
luego
Z
1 L
fI (x) dx = 0
a0 =
L L
292
kx
L
es par,
y
ak
Z
kx
1 L
fI (x) cos
dx para k N
=
L L
L
= 0 para k N
y
bk
Z
1 L
kx
=
fI (x) sin
dx para k N
L L
L
Z
2 L
kx
=
fI (x) sin
dx para k N
L 0
L
Z
kx
2 L
f (x) sin
dx para k N
=
L 0
L
as la serie es de la forma
fI (x) =
bk sin
k=1
con
2
bk =
L
f (x) sin
kx
L
kx
L
dx para k N
como fp (x) = fI (x) = f (x) para x [0, L] se obtiene que es posible desarrollar f
SC [0, L] en series de la forma
kx
a0 X
ak cos
f (x) =
+
2
L
k=1
donde
a0
ak
Z
2 L
=
f (x) dx
L 0
Z
2 L
kx
=
f (x) cos
dx para k N
L 0
L
X
kx
f (x) =
bk sin
L
k=1
donde
2
bk =
L
f (x) sin
kx
L
293
dx para k N
cos x
si x [0, ]
fI (x) =
cos (x) si x [, 0[
entonces
X
a0 X
fI (x) =
+
an cos (nx) +
bn sin (nx)
2
n=1
n=1
donde
a0
an
bn
si n = 1 entonces
Z
1
fI (x) = 0
=
Z
1
=
fI (x) cos (nx) dx = 0
Z
2
cos x sin (nx) dx
=
0
2
b1 =
pero
sin (x + nx) = sin x cos nx + sin nx cos x
sin (x nx) = sin x cos nx sin nx cos x
as
sin (x + nx) sin (x nx) = 2 cos x sin nx
luego
cos ((n + 1) x) cos ((1 n) x)
+
=2
n+1
1n
Z
cos x sin nxdx
luego
cos ((n + 1) x) cos ((1 n) x)
+
n+1
1n
0
1
cos ((n + 1) ) cos ((1 n) )
1
+
+
n+1
1n
n+1 1n
(1)n (1)n
2n
+
+ 2
n+1
n1
n 1
n
((1) + 1) 2n
n2 1
294
= 2
= 2
= 2
Z
= 2
se sigue
X
+
2
((1)n + 1) n
fI (x) =
sin (nx)
n=2
n2 1
as en [0, ] obtenemos la representacion
X
+
((1)n + 1) n
2
sin (nx)
cos x =
n=2
n2 1
la grafica de la aproximacion (en verde)
X
100
2
((1)n + 1) n
sin (nx)
n=2
n2 1
es
si x [0, 4]
x
fp (x) =
(x) si x [4, 0[
295
entonces
a0 X
+
an cos
fp (x) =
2
n=1
2nx
8
+
an sin
n=1
2nx
8
donde
Z
2 4
fp (x) dx
=
8 4
Z
1 4
xdx = 4
=
2 0
a0
an
Z
nx
1 4
=
fp (x) cos
dx
4 4
4
Z
nx
1 4
x cos
=
dx
2 0
4
8 ((1)n 1)
=
2 n2
y
Z
1
bn =
4
fp (x) sin
nx
se sigue
fp (x) = 2 +
dx = 0
X
8 ((1)n 1)
2 n2
n=1
cos
nx
4
X
((1)n 1)
2 n2
n=1
cos
nx
4
X
(1)n+1
n=1
n2
3
2 X (1)n+1
=
y
12 n=1 (2n 1)3
32
296
Soluci
on. Por punto pero calculando las sumas pedidas.
1. F es la serie de cosenos
a0 X
+
an cos (nx)
F (x) =
2
n=1
donde
2
a0 =
an =
as
x ( x) dx =
0
x ( x) cos (nx) dx =
0
2
3
2 ((1)n + 1)
n2
X
((1)n + 1)
2
2
cos (nx)
F (x) =
6
n2
n=1
si consideramos la suma sobre los pares (en los impares los coeficientes son nulos)
X
2
2
F (x) =
2
cos (2nx)
6
(2n)2
n=1
=
evaluando en
2 X cos (2nx)
6
n2
n=1
obtenemos
2 X cos 2n
2
2
6
n2
n=1
2 X (1)n
=
6
n2
n=1
esto es
X
2 2
(1)n+1
=
4
6
n2
n=1
X
2
(1)n+1
=
12
n2
n=1
2. G es la serie senoidal
G (x) =
X
n=1
297
bn sin (nx)
donde
bn
2
=
x ( x) sin (nx) dx
0
2
(2 (1)n 2)
n3
4 ((1)n 1)
=
n3
=
as
G (x) =
X
4 ((1)n 1)
n3
n=1
sin (nx)
note que ahora en los pares los coeficientes son nulos, al considerar en los impares
tenemos
8 X sin ((2n 1) x)
G (x) =
n=1
(2n 1)3
evaluando en
tenemos
8 X sin (2n 1) 2
=
2
2
n=1
(2n 1)3
8 X (1)n+1
=
n=1 (2n 1)3
pues
as
de donde obtenemos
sin (2n 1)
= (1)n+1
2
2
8 X (1)n+1
=
4
n=1 (2n 1)3
3 X (1)n+1
=
32 n=1 (2n 1)3
Ejemplo 5.3.4. Sea f (x) = exp ( [x]) definida en [0, 2]. Obtenga su serie de Fourier de
cosenos y use la serie para calcular el valor de
X
(1)n1
n=1
2n 1
298
Soluci
on. Tenemos que encontrar la serie de cosenos, usamos la extension par
2nx
a0 X
+
an cos
fp (x) =
2
4
n=1
donde
a0
Z
2 2
=
fp (x) dx
4 2
Z 2
f (x) dx
=
0
Z 2
=
exp ( [x]) dx
0
Z 1
Z 2
=
1dx +
edx
= e
0
1
+1
y
an
Z
2 2
2nx
=
fp (x) cos
dx
4 2
4
Z 2
nx
=
exp ( [x]) cos
dx
2
0
Z 2
Z 1
nx
nx
dx +
e1 cos
dx
=
cos
2
2
1
0
1
2
1
1
1
1
=
sin n
2e sin n 2e sin n +
n
2
n
2
n
2
=
sin
e1 1
n
2
luego
nx
e1 + 1 X 2 n
fp (x) =
+
sin
1 e1 cos
2
n
2
2
n=1
evaluando en x = 0 se tiene
e1 + 1 X 2 n
1=
+
sin
1 e1
2
n
2
n=1
de donde obtenemos
luego
e1 + 1
2 (1 e1 ) X sin n
2
1
=
2
n
n=1
X
12 12 e1
sin n
2
=
2 (1 e1 )
n
n=1
299
luego
X sin n
2
=
4
n
n=1
si n es par sin n
es cero, se sigue
2
(2n1)
X sin 2
=
4
2n 1
n=1
pero
sin
es decir
(2n 1)
= (1)n+1
2
X (1)n+1
=
4
2n 1
n=1
Derivaci
on e integraci
on de Series de Fourier
Si para x ], [
x=
X
2 (1)k+1
k=1
es cierto que
1=
sin (kx)
k=1
Para que sea valida la derivacion termino a termino tenemos el siguiente resultado:
Teorema 5.4.1. Si f C [a, b] , f (a) = f (b) y f 0 SC [a, b] entonces la serie de Fourier
para f 0 puede ser obtenida derivando termino a termino la serie de f . La serie obtenida
converge puntualmente a f 0 (x) en los puntos en los cuales f 00 existe.
para la integracion de las series tenemos el siguiente resultado:
Teorema 5.4.2. Si f SC [a, b] y
a0 X
2nx
2nx
f (x) =
+
ak cos
+ bk sin
(media)
2
b
a
b
a
n=1
300
entonces
Z
(x a)
2
X Z
+
ak
f (t) dt = a0
a
2nt
cos
dt
ba
a
n=1
Z x
X
2nt
+
bk
dt (media)
sin
b
a
a
n=1
(Esto es, es posible integrar la serie termino a termino)
X
k=1
ak sin
kx
L
Z
Z
cos (nx) dx,
cos (nx) cos (mx) dx
Z
cos (nx) sin (mx) dx
Que dicen estos calculos del conjunto B = {1, cos (nx) , sin (nx) con n N} en
SC[, ]?
301
hf, gi =
f (x) g (x) dx
a
si x 0
si x > 0
si x 0
si x > 0
e) sin3 x
7. (La identidad de Parseval) Utilizar la serie de Fourier de f (x) = x en [, ]
para calcular el valor de
X
1
k2
k=1
8. (Funciones pares e impares) Clasificar las siguientes funciones en par, impar o
ninguna de las anteriores
A) tan x
2
B) xex
x+1
C)
x1
D) ln |x|
E) arcsin x
F) f (|x|) definida en [1, 1] donde f : R R es una funcion cualquiera.
G) x cos x cos 2x
302
9. (Parte par e impar de una serie) En Mat021 se mostro que toda funcion f :
[a, a] R (donde a R+ ) se puede descomponer en su parte par mas su parte
impar, esto es
f (x) = fp (x) + fi (x)
donde
f (x) + f (x)
2
f (x) f (x)
fi (x) =
2
Suponiendo que no hay problemas de convergencia, encontrar las partes par e impar
de
a0 X
+
(ak cos (kx) + bk sin (kx))
2
k=1
fp (x) =
1 1 1
= 1 + +
4
3 5 7
11. (Series de Fourier en intervalos arbitrarios) Encontrar el desarrollo en serie de
Fourier para las siguientes funciones:
A) f (x) = x para x ], [
B) f (x) = ex para x ]0, 2[
1 < x < 0
C) f (x) =
1/2 0 < x <
D) f (x) = |sin x| para x ]2, 2[
E) f (x) = x (L x) para x ]0, L[
12. (Series de Fourier y series num
ericas) Encontrar el desarrollo en serie de Fourier
de la funcion
f (x) = cos (x) para x ], [
para todos los valores de R. Usar esta serie para demostrar que
!
1 1 X 2
cot () =
k=1 k 2 2
siempre que 6 Z.
303
a
ba
k=1
y
2kx
2kx
A0 X
+
Ak cos
+ Bk sin
g (x) =
2
b
a
ba
k=1
A) Determinar la serie de Fourier de f + g.
B) Es posible mostrar que las series
1 2 X sin (2k 1) x
+
2 k=1
2k 1
2 X (1)k+1
sin (kx)
k=1
k
x
para x ], [
respectivamente, usar estas series y el la parte anterior del ejercicio para obtener
las series de las siguientes funciones:
1/2 < x < 0
1) f (x) =
1/2 0 < x <
x + < x < 0
2) f (x) =
x
0<x<
x
< x < 0
3) f (x) =
x + 2 0 < x <
f2 (x) =
X
2 (1)k+1
k=1
Es cierto que
1=
sin (kx)
k=1
X
1 X 1 X 1
,
,
k 2 k=1 k 4 k=1 k 6
k=1
Parte II
C
alculo diferencial en varias variables
306
El espacio euclidiano Rn
Definici
on 6.1.1. Se define el espacio ndimensional sobre el conjunto de los n
umeros
reales por:
Rn = {x = (x1 , x2 , . . . , xn ) : xi R, i = 1, 2, . . . , n}
junto con la suma en Rn dada por:
x + y = (x1 , x2 , . . . , xn ) + (y1 , y2 , . . . , yn )
= (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn )
y la multiplicacion por escalar definida por:
x = (x1 , x2 , . . . , xn )
= (x1 , x2 , . . . , xn )
para todos x, y Rn y R.
Teorema 6.1.1. El espacio Rn es un espacio vectorial real de dimension n.
n
X
xi yi
i=1
Observaci
on 6.2.1. El producto interno es el que confiere la nocion de distancia y de
perpendicularidad al espacio Rn .
Proposici
on 6.2.1. Sean x, y, z Rn y R, entonces:
1. Bilinealidad: hx + y, z i = hx, zi + hy, zi y hx, y + zi = hx, yi + hx, zi
2. Simetra: hx, yi = hy, xi
3. Definido positivo: hx, xi 0 y hx, xi = 0 x = 0.
307
Definici
on 6.2.2. Sea x = (x1 , . . . , xn ) Rn . Se define la norma (euclidiana) de x
como el n
umero real:
p
hx, xi
kxk =
( n
)1/2
X
=
x2i
i=1
Proposici
on 6.2.2. Sean x Rn y R, entonces:
1. kxk 0
2. kxk = || kxk
Teorema 6.2.1 (Desigualdad de Cauchy-Schwarz). Sean x, y Rn , entonces:
|hx, yi| kxk kyk
Demostracion. Consideremos : R R definida por:
() = hx + y, x + yi
Note que:
() = kxk2 + 2 hx, yi + 2 kyk2
Ahora bien, () 0 es equivalente a que el discriminante de la expresion cuadratica
anterior sea negativa o cero. Es decir:
4 hx, yi2 4 kxk2 kyk2 0
Luego, extrayendo raz cuadrada se obtiene:
|hx, yi| kxk kyk
Observaci
on 6.2.2. La nocion de perpendicularidad caracterstica de los espacios euclidianos se obtiene de la desigualdad de Cauchy-Schwarz. En efecto, sean x, y Rn r {0},
luego:
|hx, yi|
hx, yi
|hx, yi| kxk kxk
1 1
1
kxk kyk
kxk kyk
Por tanto, debe existir un angulo [0, ) tal que:
cos =
hx, yi
kxk kyk
Definici
on 6.2.3. Sean x, y Rn . Se define el
angulo entre x e y como:
(x, y) = arc cos
hx, yi
kxk kyk
d (x, y) = 0 x = y
2. d (x, y) = d (y, x)
3. d (x, z) d (x, y) + d (y, z)
(desigualdad triangular)
Observaci
on 6.2.4. La nocion de norma euclidiana se puede generalizar al concepto de
norma, como una funcion mas general N : Rn R la cual debe cumplir:
309
1. N (x) 0
2. N (x) = || N (x)
3. N (x + y) N (x) + N (y)
A modo de ejemplo, las normas mas comunes en Rn son:
kxk = max {|x1 | , |x2 | , . . . , |xn |}
n
X
kxk1 =
|xi |
i=1
( n
X
kxkp =
)1/p
|xi |p
i=1
As:
Teorema 6.2.6. Sean N y N1 dos normas cualesquiera sobre Rn . Entonces, existen
constantes , > 0 tales que:
N1 (x) N (x) N1 (x)
para todo x Rn .
Elementos de topologa de Rn
Definici
on 6.3.1. Sean a Rn y > 0. Llamaremos bola abierta de radio con
centro en a al conjunto definido por:
B (a, ) = {x Rn : kx ak < }
Ejemplo 6.3.1. Si n = 1, entonces:
B (a,) = (a , a + )
310
Si n = 2 y a = (x0 , y0 ), entonces:
q
2
2
2
B (a, ) = (x, y) R : (x x0 ) + (y y0 ) <
y si n = 3 y a = (x0 , y0 , z0 ) entonces
q
2
2
2
3
B (a, ) = (x, y, z) R : (x x0 ) + (y y0 ) + (z z0 ) <
311
Definici
on 6.3.2. Sea U Rn . Diremos que a es un punto interior de U si:
> 0,
B (a, ) U
312
Soluci
on. El conjunto U corresponde a la region de la figura
=
5>
5
5
1+4
se sigue que existe =
4
5
tal que
4
B ((1, 2) ; ) = B (1, 2) ;
U
5
313
para el punto (1, 0) note que (1, 0) U pero para todo > 0, B ((1, 0) ; ) 6 U toda bola
abierta con centro (1, 0) contiene puntos que no pertenecen a U, por ejemplo el punto
1, 2
Definici
on 6.3.3. Sea U Rn . Diremos que U es un conjunto abierto en Rn , o
.
simplemente abierto en Rn si U = U
Observaci
on 6.3.1. U es abierto si:
a U, > 0,
B (a, ) U
= {(x, y) R2 : x2 < y}
entonces U
Soluci
on. Sabemos que U U , mostremos que un (x0 , y0 ) U no puede ser punto interior.
Si r > 0 entonces
B ((x0 , y0 ) , r) 6 U
317
r
2
B ((x0 , y0 ) , r) pero x0 , y0 +
r
r
y0 + = 2x0 = 0
2
2
r
2
6 U pues
Proposici
on 6.3.1. Los conjuntos abiertos de Rn poseen las siguientes propiedades:
1. y Rn son abiertos.
2. La union arbitraria de conjuntos abiertos en Rn es un conjunto abierto en Rn .
3. La interseccion de un n
umero finito de conjuntos abiertos en Rn es un conjunto
abierto en Rn .
Ejemplo 6.3.10. Sea Hn = a n1 , b + n1 R, para cada n N. Notamos que cada Hn
es un conjunto abierto en R, pero:
H=
Hn = [a, b]
n=1
318
el cual no es abierto.
Definici
on 6.3.4. Sean U Rn y a Rn . Diremos que a es un punto de adherencia
a U si:
> 0, B (a, ) U 6=
El conjunto de todos los puntos de adherencia de U se denomina la clausura de U y se
representa por U .
U U.
Observaci
on 6.3.2. Para todo U Rn , U
Ejemplo 6.3.11. La bola cerrada con centro en a y radio esta dada por:
B (a, ) = {x Rn : kx ak }
Definici
on 6.3.5. Sea U Rn . Diremos que U es un conjunto cerrado si U = U .
Ejemplo 6.3.12. Los conjuntos y Rn son cerrados.
Teorema 6.3.2. Sea U Rn . Entonces, U es cerrado en Rn , si y solo si, U C es un conjunto
abierto.
on
Definici
on 6.3.6. Sean U Rn y a Rn . Diremos que a es un punto de acumulaci
de U si:
> 0, (B (a, ) r {a}) U 6=
El conjunto de todos los puntos de acumulacion de U se denomina el conjunto derivado
de U y se representa por U 0 .
Ejemplo 6.3.13. Sea U = (0, 1] {2, 3}. Luego, U 0 = [0, 1].
Ejemplo 6.3.14. Sea X = n1 : n N . Luego, X 0 = {0}. Note que lo anterior quiere
decir que hay infinitos puntos distintos de X suficientemente cercanos a 0.
Observaci
on 6.3.3. Si U Rn tal que U 0 6= , entonces U es infinito. As, para todo
conjunto finito A Rn , se tiene que A0 = .
Teorema 6.3.3. Sea U Rn . Entonces, U es cerrado en Rn , si y solo si, U 0 U .
Definici
on 6.3.7. Sean U Rn y a Rn . Diremos que a es un punto frontera de U si:
> 0,
B (a, ) U 6=
B (a, ) U C 6=
1
mn {u0 1, 2 u0 , v0 1, 3 v0 }
2
320
se sigue
]u0 r, u0 + r[ ]1, 2[
]v0 r, v0 + r[ ]1, 3[
321
as
(x, y) ]1, 2[ ]1, 3[
se sigue que todo punto de A es un punto interior luego es un conjunto abierto.
2. Determine A y A.
Desarrollo:
A = [1, 2] [1, 3]
corresponde al rectangulo con el borde y
A = {1} [1, 3] {2} [1, 3]
[1, 2] {1} [1, 2] {3}
son los bordes del rectangulo.
Ejemplo 6.3.16. La esfera con centro en a y radio > 0 se obtiene como:
S (a, ) = B (a, )
= {x Rn : kx ak = }
As, la esfera unitaria S n1 en Rn se obtiene como:
S n1 = B (0, 1)
= {x Rn : kxk = 1}
Definici
on 6.3.8. Diremos que un conjunto X Rn es acotado si existe un n
umero real
M > 0 tal que:
kxk M
para todo x X.
Observaci
on 6.3.5. Note que la cota anterior es uniforme, es decir: sup kxk : x
X M.
se sigue
x2 + z 2 + y 2 2
as
k(x, y, z)k =
x2 + z 2 + y 2 2
se sigue
sup k(x, y, z)k
(x,y,z)U
en otras palabras
h
i
U B (0, 0, 0) , 2
2.
Definici
on 6.3.9 (Heine-Borel). Un conjunto K Rn se dice compacto si es cerrado y
acotado.
Ejemplo 6.3.18. La bola cerrada B (a, ) es un conjunto compacto sobre en Rn . En efecto,
como B (a, ) es cerrado, basta verificar que es acotado. Note que para todo x B (x, ),
se tiene que:
kxk kx ak + kak < + kak
Ejemplo 6.3.19. Sean L Rn y K Rm conjuntos compactos, respectivamente. Entonces,
L K es compacto en Rn+m = Rn Rm
Definici
on 6.3.10. Un conjunto A Rn se llama disconexo si existen dos conjuntos
abiertos U y V de Rn tales que:
1. U A 6= V A 6= .
2. (U A) (V A) = .
3. (U A) (V A) = A
Por otro lado, un conjunto A Rn se dice conexo si no es disconexo.
Ejemplo 6.3.20. N y Q son disconexos.
Ejemplo 6.3.21. R es conexo.
Ejemplo 6.3.22. Todo intervalo real es conexo.
Teorema 6.3.4. Sean A Rn un conjunto conexo y C Rn tales que A C A,
entonces C es conexo.
323
{(x, y) R2 / y = 2x}
{(x, y, z) R3 / z < x2 + y 2 }
Una recta en R2 o R3
{(x, y, z) R3 / x = y = z = (1)n , n N}
1
{(x, y) R2 / x = + 1, n N}
n
b) {x Rn : kxk 1}
d) {(x, y, z) R3 / x = 0}
f) Un plano en R3
h) {(x, y, z) R3 / x < y}
j)
{x Rn : kxk = 1}
325
Definiciones b
asicas
Definici
on 7.1.1. Consideremos una funcion f : U Rn Rm . Diremos que:
1. f es una funcion real de varias variables si n 2 y m = 1.
2. f es una funcion vectorial de una variable real si n = 1 y m 2.
3. f es una funcion vectorial de varias variables si n 2 y m 2.
En general, las funciones reales de varias variables se denotan con letras min
usculas,
como por ejemplo: f, g, h, etc. y las funciones vectoriales se anotan con letras may
usculas,
tales como: F, G, H, etc.
Ejemplo 7.1.1. Son funciones reales de varias variables las siguientes funciones:
1. f : R2 R,
2. g : R3 R,
3. h : R3 R,
(x, y, z) 7 h (x, y, z) = e 2 (x
2 +y 2 +z 2
).
2x2 + y 3
x2 + z 2 + 1
2 12 (x, y, z) + 23 (x, y, z)
12 (x, y, z) + 32 (x, y, z) + 1
f2 (x, y) = cos (x + y)
f3 (x, y) = x + 3y
entonces:
H (x, y) = (f1 (x, y) , f2 (x, y) , f3 (x, y))
donde
fi (x, y) = (i H) (x, y)
Ejemplo 7.1.5. Sean fi : Ui Rn R funciones de varias variables con dominio Ui , con
i = 1, 2, . . . , m. Suponga que:
m
\
U=
Ui
i=1
n
x = (x1 , x2 , . . . , xn ) U
es una funcion vectorial de varias variables. Las funciones reales de varias variables fi se
llaman funciones componentes de F.
Definici
on 7.1.2. Sea f : D Rn R, (x1 , x2 , . . . , xn ) f (x1 , x2 , . . . , xn ). Llamaremos
dominio m
aximo de f al conjunto:
Dom ( f ) = {x Rn : f (x) R}
As mismo, el dominio m
aximo de F : D Rn Rm , x F (x) = (f1 (x) , f2 (x) , . . . , fm (x))
es dado por:
m
\
Dom (F) =
Dom ( fi )
i=1
327
Ejemplo 7.1.7. Si
F (x, y, z) =
sin (xyz)
, y cos
xyz
1
x
(x, y) R2 : x = y
= {(x, x) : x R}
Entonces, f T = x x2 + x x2 = 2x3 , se sigue que f (T ) = R luego R =f (T ) Rec(f ) esto
implica rec (f ) = R.
Ejemplo 7.1.9. El recorrido de f : R2 {(0, 0)} R, (x, y) f (x, y) =
efecto f (1, 0) = 0 luego 0 Rec(f ). Sea
T = (x, y) R2 : y = x, x 6= 0
entonces
x5
x3
f (x, y) T = 2 =
2x
2
se sigue
R {0} = f (T )
as
R {0} = f (T ) Rec (f ) R
y 0 Rec(f ) se sigue
Rec (f ) = R
328
x3 y 2
x2 +y 2
es R. En
Gr
aficos, conjuntos de nivel y trazas
Definici
on 7.2.1. Sea f : U Rn R una funcion. Llamaremos gr
afico de f al conjunto
definido por:
Graf (f ) = (x, f (x)) Rn+1 : x U
Observaci
on 7.2.1. Si f : U R2 R es una funcion real de dos variables reales,
diremos que:
z = f (x, y) ,
(x, y) U
es una superficie en R3 .
Observaci
on 7.2.2. Respecto de lo anterior, hay algunas superficies clasicas que es
conveniente reconocer. Tales superficies son conocidas como superficies cuadricas.
Definici
on 7.2.2. Una superficie cuadrica es una ecuacion del tipo:
P (x, y, z) = 0
donde P (x, y, z) es un polinomio de segundo grado en tres variables. En particular, se
consideran la superficies cuadricas en su forma normal, es decir, considerando las ecuaciones:
Ax2 + By 2 + Cz 2 + D = 0
o bien:
Ax2 + By 2 + Cz = 0
Observaci
on 7.2.3. Las superficies cuadricas mas importantes son las siguientes:
1. Esfera:
x2 + y 2 + z 2 = r 2
329
2. Elipsoide:
x2
a2
y2
b2
z2
c2
= 1,
a, b, c 6= 0
x2
a2
y2
b2
z2
c2
= 1,
a, b, c 6= 0
330
xa2 +
y2
b2
z2
c2
= 1,
a, b, c 6= 0
5. Paraboloide:
x2
a2
y2
b2
= cz,
331
a, b 6= 0 c > 0
6. Paraboloide hiperbolico:
x2
a2
y2
b2
= cz,
a, b 6= 0 c > 0
Definici
on 7.2.3. Sea f : U Rn R y c R. Llamaremos conjunto de nivel c de f
al conjunto definido por:
Lc (f ) = {x U : f (x) = c} Rn
En particular, si n = 2 diremos que Lc (f ) es la curva de nivel c de f . Si n = 3, diremos
que Lc (f ) es la superficie de nivel c de f.
Observaci
on 7.2.4. Note que:
Lc (f ) = f 1 ({c})
Observaci
on 7.2.5. De los conjuntos anteriores, nos interesa el aspecto grafico para n = 2
y n = 3. La coleccion de los graficos superpuestos de un n
umero adecuado de curvas de
nivel o superficies de nivel para una funcion permite esbozar el grafico de la funcion dada.
Ejemplo 7.2.1. Las curvas de nivel c de la funcion f (x, y) = x2 + y 2 son circunferencias
de centro en (0, 0) y radio c para c > 0. Para c = 0 es solo un punto y para c < 0 es
conjunto vaco.
p
Ejemplo 7.2.2. Las curvas de nivel c de la funcion f (x, y) = x2 + y 2 son circunferencias
de centro en (0, 0) y radio c para c > 0. Para c = 0 es solo un punto y para c < 0 es
conjunto vaco.
332
Observaci
on 7.2.6. Se puede observar que para los ejemplos anteriores las curvas de nivel
son, basicamente, las mismas, es decir, crculos concentricos desde el origen. En este caso,
las curvas de nivel no son suficiente para determinar el grafico de las funciones anteriores.
Debemos considerar la nocion de traza.
Definici
on 7.2.4. Llamaremos traza de una superficie S : z = f (x, y) a la interseccion
de dicha superficie con alguno de los planos coordenados. Denotaremos las trazas de una
superficie S mediante los smbolos Ty y Tx , si la interseccion se efect
ua con los planos xz e
yz, respectivamente.
Ejemplo
7.2.3. Por ejemplo, las trazas de las superficies S1 : z = x2 + y 2 y S2 : z =
p
x2 + y 2 estan dadas por:
(x, y, z) Ty (x, y, z) S1 {(x, y, z) : y = 0} z = x2 ,
y=0
y=0
En particular, son algunas trazas las que nos permiten distinguir los graficos de las
superficies S1 y S2 .
D =
D, 1, 3 D y (0, 0) 6 D.
Claramente B 32 , 0 ; 41 D luego el punto es punto interior. Si r > 0 la bola
B 1, 3 ; r contiene puntos del conjunto y puntos del complemento y finalmente
B (0, 0) ; 12 D = .
2. Demostrar que
3
,0
2
333
)
p
2
2
x +y 1
Nc =
(x, y) R2 : p
=c
4 x2 y 2
o
n
p
p
2
2
2
2
2
= (x, y) R : x + y 1 = c 4 x y
= (x, y) R2 : x2 + y 2 1 = c2 4 x2 y 2
= (x, y) R2 : 1 + c2 x2 + 1 + c2 y 2 = 1 + 4c2
1 + 4c2
2
2
2
=
(x, y) R : x + y =
1 + c2
q
2
son circunferencias de radio 1+4c
y centro (0, 0). Por otro lado, si y = 0 se tiene
1+c2
x2 1
z=
4 x2
que tiene por grafica
as la grafica es
334
c)
f : D R2 R3
p
y x2 ln (1 x2 + y 2 )
(x, y)
ln (x2 y 2 )
(x, y)
x
x
x2
p
,
,
x + y x + y 2 |x| x2 + y 2
b)
f (x, y) = 4 x2 y 2
2
2
f (x, y) = (x2 + y 2 ) e(x +y )
4. Considere la funcion f (x, y) = x2 + y 2 y defina para 0, 2 el conjunto
c)
d)
S = (x, y, z) R3 : y = (tan ) x
ver la forma de la curva G (f ) S donde G (f
grafica de la funcion
p) corresponde2 a la
x +y 2
2
2
f . Hacer lo mismo con la funcion f (x, y) = x + y + e
.
5. Describir los conjuntos de nivel de las funciones:
a) f : R3 R (x, y, z) x2 y 2 z 2
b) f : R3 R (x, y, z) 4x2 y 2 + 9z 2
c) f : R3 R (x, y, z) z x2 4y 2
6. Representar en R3 los conjuntos:
y2
3
2
a) A = (x, y, z) R : z +
=1
4
b) B = (x, y, z) R3 : x = y 2
c) B = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 1 x + y + z = 0
335
2xy
x2 + y 2 si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
0
si (x, y) = (0, 0)
336
Definiciones
Definici
on 8.1.1. Sean U Rn , a U 0 y f : U R una funcion. Diremos que el n
umero
real L es el lmite de f (x) cuando x tiende a a si:
> 0, > 0, 0 < kx akRn < = |f (x) L| <
(8.1)
xa
Observaci
on 8.1.1. En particular, si f : U R2 R y (a, b) U 0 , la definicion de lmite
en (8.1) queda como:
q
> 0, > 0, 0 < (x a)2 + (y b)2 < = |f (x, y) L| <
y en smbolos:
lm
f (x, y) = L
(x,y)(a,b)
Usualmente, a los lmites del tipo anterior, se les conoce como lmites dobles.
Ejemplo 8.1.1. Demuestre que:
lm
(3x + 2y) = 4
(x,y)(2,1)
Soluci
on. Por demostrar que, dado cualquier > 0, existe > 0 tal que si:
q
0 < (x 2)2 + (y + 1)2 <
implica que:
|3x + 2y 4| <
En efecto, note que:
|3x + 2y 4| = |3 (x 2) + 2 (y + 1)|
3 |x 2| + 2 |y + 1|
< 3 + 2 = 5
q
Por tanto, dado > 0, existe = /5 tal que si 0 < (x 2)2 + (y + 1)2 < , entonces
|3x + 2y 4| < . Por tanto, se concluye que lm(x,y)(2,1) (3x + 2y) = 4.
337
x2 + y 2
p
x2 + y 2 =
=
q
por lo tanto, dado > 0 existe = tal que si 0 < (x 0)2 + (y 0)2 < entonces
x2 cos (x2 + y 2 )
0 < .
p 2
x + y2
Observaci
on 8.1.2. Es importante destacar que la nocion de lmite es un concepto que
puede tratarse de manera mas general que en el caso de funciones reales de varias variables.
En particular, el concepto de lmite se puede extender a funciones vectoriales considerando
la norma correspondiente al espacio de llegada. Mas precisamente, tenemos:
Definici
on 8.1.2. Sean U Rn , a U 0 y F : U Rm una funcion vectorial. Diremos
que el vector L Rm es el lmite de F (x) cuando x tiende a a si:
> 0, > 0, 0 < kx akRn < = kF (x) LkRm <
Sin embargo, para nuestro propositos de calculo, es u
til el siguiente teorema:
Teorema 8.1.1. Sean U Rn , x U 0 y F : U Rm una funcion vectorial tal que:
F (x) = (f1 (x) , f2 (x) , . . . , fm (x))
Entonces, el vector L = (L1 , L2 , . . . , Lm ) Rm es el lmite de F (x) cuando x tiende a a,
si y solo si:
lm fi (x) = Li
xa
i=1
Observaci
on 8.1.3. En vista del resultado anterior, centraremos nuestra atencion en
funciones reales de varias variables.
Teorema 8.1.2. Sean F : U Rn Rm una funcion vectorial y a U 0 . Suponga que:
lm F (x) = L
xa
lm F (x) = M
xa
entonces, L = M.
Demostracion. Sea > 0. Por hipotesis, existen 1 , 2 > 0 tales que:
Soluci
on. Anotemos f (x, y, z) = xsin(xy)+z
2 +y 2 +|z| y consideremos el conjunto:
T = (x, y, z) R3 : x = y = 0 z =
6 0
Ahora bien:
z
f T =
=
|z|
1 ,
1 ,
z>0
z<0
sin(xy)+z
x2 +y 2 +|z|
no existe.
Ejemplo 8.1.4. Sea f : R2 r {(0, 0)} R una funcion de dos variables definida por:
f (x, y) =
x2
xy
+ y2
Considere:
Tm = (x, y) R2 : y = mx
con m 6= 0. Note que:
f Tm (x, y) = f (x, mx)
mx2
x2 + m 2 x2
m
=
1 + m2
lm
(x,y)(0,0)
(x,y)Tm
m
x0 1 + m2
m
=
1 + m2
= lm
y por tanto, se puede concluir que el lmite de f (x, y) no existe, pues depende directamente
de la pendiente de la recta de aproximacion al origen y = mx.
Ejemplo 8.1.5. Considere el lmite
x2 y
(x,y)(0,0) x4 + y 2
lm
note que
x2 y
x2 0
=
l
m
= lm 0 = 0
x0 x4 + 02
x0
(x,y)(0,0) x4 + y 2
lm
y=0
x2 y
02 y
=
l
m
= lm 0 = 0
y0 04 + y 2
y0
(x,y)(0,0) x4 + y 2
lm
x=0
y=mx
= lm
x0
340
x2
mx
=0
+ m2
se sigue que por todas las rectas que contienen al origen el lmite es cero, note que estas
rectas cubren todos los puntos del plano pero esto NO implica que el lmite sea cero,
la razon de esto es que las rectas no son la u
nicas trayectorias por las cuales podemos
acercarnos al origen, en efecto, al tomar la trayectoria y = x2 se tiene
x2 y
x2 x2
=
l
m
x0 x4 + x4
(x,y)(0,0) x4 + y 2
lm
y=x2
1
x0 2
1
=
2
= lm
tI
t0+
y (t) 6= a, para todo t (0, 1]. Anotamos lo anterior mediante el smbolo (t) a.
Teorema 8.1.3. Sean L R, f : U Rn R y a U 0 tales que:
lm f (x) = L
xa
entonces:
lm f ( (t)) = L
t0+
no existe
341
Soluci
on. Note que:
x3 y 3 + 2y 3
x3 + y 3
=
xy
xy
2y 3
2
2
= x + xy + y +
xy
f (x, y) =
Defina:
entonces
lm (t) = (0, 0)
t0
y
!
2
2 3
2 3
lm f ( (t)) = lm t + t t + t + t + t
+r
t0
t0
r
r
= r
2
xy
x2 +y 2
queda como:
Ejemplo 8.1.7.
x3 y 2
lm
2 = 0
(x,y)(0,0) (x2 + y 2 )
Soluci
on. Usando coordenadas polares
x = r cos
y = r sin
se tiene
(r3 cos3 ) r2 sin2
x3 y 2
=
(x2 + y 2 )2
(r2 )2
= r cos3 sin2
se sigue
x3 y 2
= lm r cos3 sin2 = 0
2
r0
(x,y)(0,0) (x2 + y 2 )
[0,2[
lm
yb
y
lm lm f (x, y)
yb
xa
f (x, y) = L
(x,y)(a,b)
Entonces, lmxa (lmyb f (x, y)) y lmyb (lmxa f (x, y)) existen, y ademas:
lm lm f (x, y) = lm lm f (x, y) = L
xa
yb
yb
343
xa
xy
,
x2 + y 2
(x, y) 6= (0, 0)
Soluci
on. Note que:
lm lm f (x, y) = lm 0 = 0 = lm lm f (x, y)
x0
y0
x0
y0
x0
Por tanto, ambos lmites iterados existen y tienen valor cero, sin embargo, sabemos que
f (x, y) no posee lmite en (0, 0).
Ejemplo 8.1.9. Determine la existencia del lmite:
sin (x + y)
(x,y)(0,0)
x + 3y
lm
Soluci
on. Usando lmites iterados
sin (x + y)
sin x
lm lm
= lm
=1
x0 y0
x0
x + 3y
x
sin y
sin (x + y)
1
lm lm
= lm
=
y0 x0
y0
x + 3y
3y
3
como los lmites son distintos el lmite no existe.
Observaci
on 8.1.5. Este resultado se puede extender a funciones con mas variables.
C
alculo de lmites
Observaci
on 8.2.1. En la seccion anterior, se establecieron procedimientos para indicar
que una funcion no posee lmite. Nuestro interes, ahora, se centra en aquellas funciones
que s lo poseen. Por tanto, debemos entregar algunos elementos de calculo:
Algebra
de lmites
Teorema 8.2.1. Sean f, g : U Rn R funciones tales que:
lm f (x) = L
xa
lm g (x) = M
xa
para x U 0 entonces:
1. R, (f (x)) = lm f (x) = L,
xa
xa
xa
344
3. lm (f (x) g (x)) = lm f (x) lm g (x) = LM
xa
xa
xa
xa
xa
Soluci
on. Usaremos el lmite fundamental de una variable lmu0
sin u
u
=1
sin(3xy)
3xy
lm
(x,y)(0,0) sin x sin y
3xy
sin(3xy)
3xy
sin (3xy)
=
lm
(x,y)(0,0) sin x sin y
=
lm
(x,y)(0,0) 1
3
sin x
x
sin y
y
= 3
Ejemplo 8.2.2. Calcule:
1 cos xy
(x,y)(0,0) x2 y sin y
lm
Soluci
on. Recordemos que
1
1 cos u
=
2
u0
u
2
lm
luego
1 cos xy
=
(x,y)(0,0) x2 y sin y
lm
1 cos xy
(x,y)(0,0) 2 2 sin y
xy
y
lm
lm
(x,y)(0,0)
1cos xy
(xy)2
sin y
y
1
2
a) (a + b)2 2 (a2 + b2 )
345
b) 2ab a2 + b2
3. |sin x| 1, para todo x R.
4. |sin x| |x|, para todo x R.
5. a, b, c > 0 =
a
b+c
a
b
x U
xa
Soluci
on. En efecto, basta notar que:
2
sin2 y
|y|2
|y|
= |y|
x2 + |y| x2 + |y|
|y|
se sigue que
sin2 y
|y| 2
|y|
x + |y|
como lm(x,y)(0,0) |y| = 0 se sigue que
sin2 y
=0
(x,y)(0,0) x2 + |y|
lm
Soluci
on. Note que
x sin3 y |x| |sin y|3
|x| |y|3
=
|x| |y|
|x| + y 2
|x| + y 2
|x| + y 2
as
x sin3 y
|x| |y|
|x| |y|
|x| + y 2
se sigue por el teorema de acotamiento que
x sin3 y
=0
lm
(x,y)(0,0) |x| + y 2
346
Soluci
on. Usando coordenadas polares
x3 y 2
= r cos3 sin2
(x2 + y 2 )2
luego
p
x3 y 2
= r cos3 sin2 r = x2 + y 2
(x2 + y 2 )2
as
p
x2 + y 2
p
x3 y 2
x2 + y 2
2
(x2 + y 2 )
y como
lm
p
x2 + y 2 = 0
(x,y)(0,0)
Continuidad
Definici
on 8.3.1. Sean U Rn , a U 0 U y f : U R una funcion real de varias
variables. Diremos que f es continua en a si:
> 0, > 0, kx akRn < = |f (x) f (a)| <
(8.2)
xa
Definici
on 8.3.2. Diremos que f : U Rn R es discontinua en a U U 0 , si f no
es continua en a.
Ejemplo 8.3.1. Sea k : Rn R la kesima proyeccion de x Rn . Entonces, k es
continua en Rn . En efecto, para cada a Rn , tenemos que:
|k (x) k (a)| = |xk ak | kx ak
bastara tomar = .
347
2
xy
, (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
x4 + y 2
0
, (x, y) = (0, 0)
es continua en (0, 0).
Soluci
on. Basta notar que:
xy 2 |x| y 2
x4 + y 2 y 2 = |x|
As, si (x, y) (0, 0), entonces |x| 0. Por el Teorema del Sandwich se concluye que:
xy 2
=0
lm
(x,y)(0,0) x4 + y 2
como f (0, 0) = 0, se tiene que f es continua en (0, 0).
Ejemplo 8.3.3. Sean U = {(x, y) : |x| < y 2 } R2 y f : U R definida por:
(
f (x, y) =
x2
xy
,
+ y2
0
,
(x, y) U
(x, y)
/U
= |y|
|y|2
y si (x, y) 6 U entonces
|f (x, y) 0| = 0 |y|
se sigue que, para todo (x, y) R2
|f (x, y) 0| |y|
y por el teorema de acotamiento
lm
f (x, y) = 0
(x,y)(0,0)
348
Definici
on 8.3.3. Se dice que una funcion f : U Rn Rm es Lipschitziana en U si:
K > 0, x, y U,
kf (x) f (y)k K kx yk
Algebra
de funciones continuas
El siguiente teorema facilita la identificacion de funciones continuas:
Ejemplo 8.4.2. Una aplicacion inmediata del teorema anterior es el cambio de variables.
Ilustramos lo anterior con el siguiente ejemplo: sea f : R2 R definida por:
(
sin(x2 +y 2 )
, si x2 + y 2 6= 0
x2 +y 2
f (x, y) =
1
, si x2 + y 2 = 0
Estudie la continuidad de f en (0, 0).
Soluci
on. Naturalmente, haciendo u = x2 + y 2 , tenemos que:
(x, y) (0, 0) = u 0
As:
sin u
sin (x2 + y 2 )
= lm
=1
2
2
u0 u
(x,y)(0,0)
x +y
lm
|x|+y 2 +z 2
2. g (x, y, z) = z2 +y2 +x|y|
es continua en el plano.
Ejemplo 8.5.2. Sea f : R2 R la funcion definida por:
( 2xy2 +2
, si x2 + y 2 < 1
2 y 2
1x
f (x, y) =
0
, si x2 + y 2 1
Analizar, completamente, la continuidad de f (x, y).
Soluci
on. Consideremos los siguientes subconjuntos del plano:
A = (x, y) R2 : x2 + y 2 > 1
B = (x, y) R2 : x2 + y 2 = 1
C = (x, y) R2 : x2 + y 2 < 1
Tenemos los siguientes casos:
2x y 2 + 2 k, con k 6= 0
con lo cual la expresion 2xy 2+2 2 se indefine. Por tanto, los puntos (a, b) B tales
1x y
que:
2a b2 + 2 = 0
351
2a b2 + 2 = 0
a2 + b 2 = 1
Note que:
2x y 2 + 2
1 x2 y 2 + x2 + 2x + 1
p
p
=
1 x2 y 2
1 x2 y 2
p
(x + 1)2
=
1 x2 y 2 + p
1 x2 y 2
Por tanto, para que el lmite:
2x y 2 + 2
p
(x,y)(1,0)
1 x2 y 2
lm
x 1
(x + 1)
lm p
1 x2 y 2
y0
(x + 1)2
= lm
=0
x 1
1 x2
Por tanto:
(x + 1)2
p
(x,y)(1,0)
1 x2 y 2
no existe. En este caso, el lmite:
lm
2x y 2 + 2
p
(x,y)(1,0)
1 x2 y 2
lm
f (x, y) =
lm
(x,y)(a,b)
(x,y)(a,b)
xy
x3 y
ab
a3 b
= f (a, b)
(x,y)(a,a3 )
xy
(x,y)(a,a3 ) x3 y
a a3
3
a a3
f (x, y) =
lm
xy
3.
lm
(x,y)(1,1)
x3 y
usamos limites iterados
xy
lm lm
y1 x1
x3 y
1 y
= lm
=1
y1
1 y
y
xy
lm lm
x1 y1
x3 y
x+1
= lm
x1
x3 + 1
1
=
3
sin(xy)
si (x, y) R2 y =
6 0
y
f (x, y) =
0
si (x, y) R2 y = 0
es continua.
Soluci
on. Si (a, b) R2 es tal que b 6= 0 entonces f es continua en (a, b) por algebra de
continuas. Supongamos que (a, b) R2 es tal que b = 0 entonces
lm
(x,y)(a,0)
sin (xy)
(x,y)(a,0)
y
sin (xy)
=
lm x
(x,y)(a,0)
(xy)
= a
f (x, y) =
lm
pero f (a, 0) = 0 luego la funcion es continua solo si a = 0 es decir en el punto (0, 0). El
mayor subconjunto de R2 en el cual f es continua es
U = (x, y) R2 : y 6= 0 {(0, 0)}
354
x x cos xy (x2 xy) 1 2
lm
+
(x,y)(0,0)
x2 y 2
y sin2 (3x)
exista.
2. Sea f : R2 {(0, 0)} R la funcion definida por
1
2
x sin x+y
f (x, y) = 2
x + |x| + 2
calcular
lm
f (x, y)
(x,y)(0,0)
f (x, y) =
x
si x 6= y 2
x + y2
0
si x = y 2
analizar la continuidad de f en R2 .
4. Sean f y g funciones definidas en R2 {(0, 0)} por
p
2
2
sin
x +y
f (x, y) = p
x2 + y 2 + x2 + y 2
3
x y3
g (x, y) =
|x| + |y|
que valor debe tener para que
lm
(x,y)(0,0)
exista.
355
x3 + sin (y 2 )
f (x, y) =
2
x xy + y 3 + cos (y 2 )
6. Estudiar la continuidad de la funcion
2 2
x y
x2 +y2 1
f (x, y) =
yx
y>x
x2 + y 2 6= 1
x2 + y 2 = 1
xy sin (y 3 )
(x,y)(0,0) x4 + y 4
4)
sin (xy 4 )
(x,y)(0,0) x2 + y 8
5)
p
y 3 |x|
lm
(x,y)(0,0) |x| + y 4
6)
x3 + y 2
(x,y)(0,0) |x| + |y|
lm
lm
lm
cos
p
|xy| 1
sin x + sin y
(x,y)(0,0)
x+y
8)
9)
(x 1)4 y 2
lm
8
(x,y)(1,0) (x 1) + y 4
p
x3 y x2 + y 2
10)
lm
(x,y)(0,0)
sin (xy)
11)
x2 y
(x,y)(0,0) x2 + y
12)
7)
lm
lm
x4 + 2x2 y 2 + 2y 4
13)
lm
(x,y)(0,0)
(x2 + y 2 )2
lm
(x,y)(1,0)
2x2 y 2
(x,y)(0,0) x2 + 2y 2
lm
x6 + y 6
14)
lm
(x,y)(0,0) x4 + y 4
356
Captulo 9 : Diferenciaci
on en varias variables
Derivadas parciales
Observaci
on 9.1.1. En lo que sigue denotaremos por ei , con i = 1, 2, . . . , n, a los n
vectores de la base canonica de Rn , mas precisamente, ei representa el vector de Rn que
tiene todas su componentes cero salvo la i-esima componente la cual es igual a uno.
Definici
on 9.1.1. Sean f : U Rn R y a U . Se define la derivada parcial de f en a
respecto a la i-esima variable como el lmite:
f
f (a + tei ) f (a)
(a) = lm
t0
xi
t
f (a1 , a2 , . . . , ai + t, . . . , an ) f (a1 , a2 , . . . , an )
= lm
t0
t
si este existe.
Observaci
on 9.1.2. Para f : U Rn R, las derivadas parciales se denotan por:
f
, fxi , Di f , etc.
xi
Observaci
on 9.1.3. Si n = 2, f : U R2 R, (x, y) f (x, y) y a = (a, b) U ,
entonces:
f
f (a + te1 ) f (a)
(a, b) = lm
t0
x
t
f ((a, b) + t (1, 0)) f (a, b)
= lm
t0
t
f (a + t, b) f (a, b)
= lm
t0
t
357
y
f (a + te2 ) f (a)
f
(a, b) = lm
t0
y
t
f ((a, b) + t (0, 1)) f (a, b)
= lm
t0
t
f (a, b + t) f (a, b)
= lm
t0
t
note que corresponden a lmites de una variable, a saber, la variable t.
f
= f
, f = f
, f = f
Observaci
on 9.1.4. En particular, si n = 2, 3 y 4, anotamos: x
x x2
y x3
z
1
f
f
y x4 = w , seg
un corresponda respecto al n
umero de variables de f y el nombre y orden
que a estas asignemos.
f
x
(1, 1)
Soluci
on. Por definicion
f (1 + t, 1) f (1, 1)
f
(1, 1) = lm
t0
x
t
3
(1 + t) 1 + 2 (1 + t)2 13 + 2 (1 + t) (1)3 1 + 2 (1)2 13 + 2 (1)
= lm
t0
t
2
t (t t + 1)
= lm
t0
t
= lm t2 t + 1
t0
= 1
y
f (1, 2 + t) f (1, 2)
f
(1, 2) = lm
t0
y
t
3
1 (2 + t) + 2 (12 ) (2 + t)3 + 2 (1) (13 2 + 2 (12 ) (23 ) + 2)
= lm
t0
t
2
t (2t + 12t + 25)
= lm
t0
t
= lm 2t2 + 12t + 25
t0
= 25
note que en estos lmites, una de las variables se deja fija y se calcula la derivada usual de
una variable respecto a la otra, en otras palabras
f
f (x + t, y) f (x, y)
(x, y) = lm
t0
x
t
h (x + t) h (x)
= lm
t0
t
= h0 (x)
358
donde hemos pensado h (x) = f (x, y), al estar y fija esta es solo una funcion de la variable
x. En el ejemplo
f
(x, y) =
x3 y + 2x2 y 3 + 2x
x
x
= 3x2 y + 4xy 3 + 2
evaluando en (1, 1)
f
(1, 1) = 3 (1)2 + 4 (1) + 2 = 1
x
y
f
(x, y) =
x3 y + 2x2 y 3 + 2x
y
y
= x3 + 6x2 y 2
luego
f
(1, 2) = 13 + 6 22 = 25
y
Ejemplo 9.1.2. Si f (x, y, z) = 2xyz 2 + sin (xy 2 ) + 2x entonces
f
(x, y, z) =
2xyz 2 + sin xy 2 + 2x = 2yz 2 + y 2 cos xy 2 + 2
x
x
f
(x, y, z) =
2xyz 2 + sin xy 2 + 2x = 2xz 2 + 2xy cos xy 2
y
y
f
(x, y, z) =
2xyz 2 + sin xy 2 + 2x = 4xyz
z
z
Ejemplo 9.1.3. Verifique que:
u u u
+
+
=1
x y z
si:
u=x+
xy
yz
Soluci
on. Derivando
x+
x
x+
y
x+
z
xy
yz+1
=
yz
yz
xy
xz
=
yz
(y z)2
xy
xy
=
yz
(y z)2
se sigue
yz+1
yz
xz
xy
+
+
=1
(y z)2
(y z)2
359
z = xy + xe x
Soluci
on. Derivando
y
1
1 1y
xy + xe x
=
xe x ye x y + xy
x
x
y
1
xy + xe x
= x + exy
y
luego
xzx + yzy
1
1
1
1
y
y
y
x
x
x
xe ye + xy
= x
+y x+e
x
y
= xe x ye x + xy + xy + ye x
y
= xe x + 2xy
y
= xy + xy + xe x
= xy + z
Ejemplo 9.1.5. Sea f : R2 R la funcion definida por:
(
xy
, si (x, y) 6= (0, 0)
x2 +y 2
f (x, y) =
0
, si (x, y) = (0, 0)
Calcule las derivadas parciales de f en (0, 0).
Soluci
on. Es importante recordar que f no es continua en (0, 0). Sin embargo, la continuidad no afecta la existencia de las derivadas parciales. En efecto:
f
f (t, 0) f (0, 0)
(0, 0) = lm
t0
x
t
00
= lm
=0
t0
t
Analogamente, se tiene que
f
f (0, t) f (0, 0)
(0, 0) = lm
t0
y
t
0t
2
2 0
= lm 0 +t
t0
t
= lm 0
t0
= 0
360
f
y
(1, 1).
Soluci
on. Calculamos
f
y
lm+
t0
f (1, 1 + t) f (1, 1)
=
t
lm+
f
y
1 si xy = 0
f (x, y) =
0 si xy 6= 0
361
no es continua en (0, 0) pero las derivadas parciales existen en ese punto, luego la existencia
de las derivadas parciales no implica continuidad, si la existencia de las derivadas parciales
fuera el concepto de ser derivable no podramos recuperar el teorema de una variable,
derivable en un punto implica continua en el punto. Veremos que el concepto de ser
derivable estudia las variaciones de la funcion en una forma mas global y no en una
direccion especfica como las derivadas parciales.
2
2
u = u,
0 < x < 1, t > 0
t2
x2
u(0, t) = u(1, t) = 0,
t>0
(9.1)
n
o
X
n cos(nt) + n sin(nt) sin(nx)
(9.2)
n=1
0<x<1
u
(x, 0) = x(1 x),
t
0<x<1
=
x
x
=
X
X
n=1
n cos(nt) + n sin(nt) sin(nx)
n=1
n cos(nt) + n sin(nt) sin(nx)
x
X
n cos(nt) + n sin(nt)
n=1
sin(nx)
x
n n cos(nt) + n sin(nt) cos(nx)
n=1
362
As:
2u
=
x2
x
=
X
n n cos(nt) + n sin(nt) cos(nx)
(9.3)
n=1
2 2
n cos(nt) + n sin(nt) sin(nx)
n=1
=
t
t
X
n cos(nt) + n sin(nt) sin(nx)
(9.4)
n=1
X
=
n cos(nt) + n sin(nt) sin(nx)
t
n=1
X
n cos(nt) + n sin(nt) sin(nx)
t
n=1
X
n=1
As:
2u
=
2
t
t
=
X
nn sin(nt) + nn cos(nt) sin(nx)
(9.5)
n=1
X
n2 2 n cos(nt) + n2 2 n sin(nt) sin(nx)
n=1
n2 2 n cos(nt) + n sin(nt) sin(nx)
n=1
Entonces, comparando la u
ltima ecuacion en (9.3) y en (9.5) y notando, ademas, que:
u(0, t) = u(1, t) = 0,
t>0
pues sin(n) = 0, se tiene que u(x, t) dada por la ecuacion (9.2) satisface el problema
dado por (9.1). Finalmente, debemos calcular los coeficientes n y n de la solucion u(x, t)
sabiendo que dicha solucion cumple con las siguientes condiciones iniciales:
u(x, 0) = sin(7x),
u
(x, 0) = x(1 x),
t
En efecto, si t = 0, entonces de (9.2) obtenemos:
u(x, 0) =
0<x<1
0<x<1
n sin(nx)
n=1
363
(9.6)
y de (9.4) obtenemos:
X
u
(x, 0) =
nn sin(nx)
t
n=1
(9.7)
Entonces, como u(x, 0) = sin(7x) es un elemento del sistema ortonormal , tenemos que:
D
E
n = sin(7x), sin(nx)
Z 1
sin(7x) sin(nx)dx
=
1
= 7 n
(
0 , n 6= 7
=
1 , n=7
Por otro lado, si en la ecuacion (9.7) escribimos Bn = nn , obtenemos:
x(1 x) =
Bn sin(nx),
0<x<1
n=1
364
D
E
Bn = x(1 x), sin(nx)
1
x(1 x) sin(nx) dx
=2
0
Z 1
Z 1
0
0
2
2
=
x cos(nx) dx +
x2 cos(nx) dx
n 0
n 0
Z
1
1
1
2
cos(nx) dx + x2 cos(nx)
=
x cos(nx) +
n
0
0
0
Z 1
x cos(nx) dx
2
0
Z 1
2
=
cos(n) + cos(n) 2
x cos(nx) dx
n
0
Z 1
0
4
= 2 2
x sin(nx) dx
n 0
1 Z 1
4
= 2 2 x sin(nx)
sin(nx) dx
n
0
0
4
cos(n)
1
n3 3
0
, n es par
=
8
, n es impar
n3 3
=
Por lo tanto:
n =
8
,
4 (2n 1)4
n N
n =
8
1)4
4 (2n
8 X sin(nt) sin(nx)
u(x, t) = cos(7t) sin(7x) 4
n=1
(2n 1)4
365
Ejercicios de la secci
on
1. Hallar
f
x
f
y
a) f (x, y) = xy 2
b) f (x, y) = ex
3 +y 2
c) f (x, y) = x ln (x2 + y 2 )
2. Si
f (x, y) =
x2 y 3
x2 +y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
0
si (x, y) = (0, 0)
n
o
(x,y)
determine el conjunto D = (x, y) R2 : fx
existe y estudiar si la funcion
D R2 R
f (x, y)
(x, y) G (x, y) =
x
G
es continua en todo D.
2 2
y
hallar ux , uy y verificar que
3. Si u (x, y) = arctan x xy
xux + yuy = 0
4. Si u (x, y, z) = x2 y + y 2 z + z 2 x verificar que
u u u
+
+
= (x + y + z)2
x y z
5. Determine todas las funciones f : R3 R, (x, y, z) f (x, y, z) que cumplen
f
= ex+y + 3x2 y + 4yz + y 2 + 2
x
f
= ex+y + 2yz 3 + 2xy + 4xz + x3
y
f
= 3y 2 z 2 + 4xy
z
6. Si
|x|
+
y 2 + |x|
si
x+y >0
x+y
f (x, y) =
x3
si x + y 0 x2 + y 2 4
y2 + x
si x + y 0 x2 + y 2 > 4
determine si
f
x
(0, 0) y
f
y
(0, 0) existen.
366
Interpretaci
on de la derivada parcial
En esta seccion veremos una interpretacion de las derivadas parciales y buscaremos la
ecuacion del plano tangente a la grafica de una funcion de dos variables.
Considere una funcion f : D R2 R, su grafica esta contenida en R3 . Suponga que
estamos interesados en estudiar el comportamiento de la funcion en un punto (x0 , y0 ) de
su dominio, como no contamos con tecnicas de varias variables, intentamos estudiar el
comportamiento descendiendo a una variable, para ello, vamos a intersectar la grafica con
dos planos x = x0 e y = y0 .
La interseccion de la grafica con el plano x = x0 es una curva, la cual puede ser
interpretada como el grafico de la funcion de una variable
z = f (x0 , y) = g (y)
en el plano x = x0 (note que si x = x0 y z = f (x, y) entonces z = f (x0 , y)). En
este plano podemos aplicar las tecnicas de una variable para conocer el crecimiento y
decrecimiento, concavidad y otros, sin embargo, este analisis solo es un comportamiento de
la curva, no necesariamente un comportamiento global, por ejemplo un maximo sobre esta
curva puede no ser un maximo de la funcion en su dominio. La recta tangente a la grafica
de esta funcion de una variable es
z g (y0 ) = g 0 (y0 ) (y y0 )
esto es
z f (x0 , y0 ) =
f
(x0 , y0 ) (y y0 )
y
pues
g (y0 + h) g (y0 )
h0
h
f (x0 , y0 + h) f (x0 , y0 )
= lm
h0
h
f
=
(x0 , y0 )
y
g 0 (y0 ) = lm
note que la recta esta en el plano x = x0 , se sigue que los puntos de ella cumplen
x = x0
y = y
z = f (x0 , y0 ) +
f
(x0 , y0 ) (y y0 )
y
367
o en ecuaciones parametricas
x0
x
y =
0
+y
f (x0 , y0 ) y0 f
(x0 , y0 )
z
y
f
y
(x0 , y0 )
f
(x0 , y0 )
y
De manera similar, la interseccion de la grafica con el plano y = y0 es una curva, la
cual puede ser interpretada como el grafico de la funcion de una variable
z = f (x, y0 ) = p (x)
sobre el plano y = y0 (note que si y = y0 y z = f (x, y) entonces z = f (x, y0 )). La recta
tangente a la grafica de esta funcion de una variable es
z p (x0 ) = p0 (x0 ) (x x0 )
esto es
z f (x0 , y0 ) =
f
(x0 , y0 ) (x x0 )
x
pues
p (x0 + h) p (x0 )
h
f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 )
= lm
h0
h
f
=
(x0 , y0 )
x
p0 (x0 ) = lm
h0
f
(x0 , y0 ) (x x0 )
x
o en ecuaciones parametricas
x
0
y =
+ x
y0
f
z
f (x0 , y0 ) x0 x (x0 , y0 )
368
0
f
(x0 , y0 )
x
0
f
(x0 , y0 )
x
de estos calculos se sigue que en el punto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) de la grafica los vectores
0
1
y
1
0
f
f
(x0 , y0 )
(x0 , y0 )
y
x
son tangentes, se sigue que el vector
f
(x0 , y0 )
x
f
y
(x
,
y
)
0
f
0
0
x
f
1
= y (x0 , y0 )
(x0 , y0 )
1
es perpendicular a la superficie, as
f
f
(x0 , y0 ) ,
(x0 , y0 ) , 1 (x x0 , y y0 , z f (x0 , y0 )) = 0
x
y
debera corresponder a un plano tangente a la superficie, el problema para definir esto
directamente como el plano tangente a la grafica es el de formalizar en que sentido queremos
decir que la funcion y el plano se parecen cerca del punto, el calculo realizado depende solo
de la existencia de las derivadas parciales pero por ejemplo en el caso de la funcion
1 si xy = 0
f (x, y) =
0 si xy 6= 0
los calculos nos llevaran a que el plano tangente es z = 1 sin embargo los valores que toma
la funcion en todo entorno abierto de (0, 0) no se parecen a uno (tan cerca como queramos
existen valores cero).
Veamos un ejemplo concreto, consideremos la funcion f : R2 R, (x, y) f (x, y) =
2
4
(x2 2xy) e2x y +2y y estudiemos la funcion en el punto (x0 , y0 ) = (1, 0). La grafica de f
369
es
la recta tangente en x = 1 es
d 2 2x2
z f (1, 0) =
xe
(x 1)
dx
x=1
esto es
2
ze
3 2x2
4x e
(x 1)
x=1
2e2 4e2 (x 1)
= 2xe
z e2 =
2x2
370
es decir
x = x
y = 0
z = e2 2e2 (x 1)
4 +2y2
2y 3 + y 2 + 1
y
y=0
z e2 = 0
es decir
x = 1
y = y
z = e2
1
0
y 1 se sigue que el normal corresponde
los directores de estas rectas son
0
2e2
0
a
2
1
0
2e
=
0
1
0
2e2
0
1
371
en la figura, en blanco estan las curvas y las rectas tangentes, la interseccion de estas
rectas y curvas corresponde al punto (1, 0, f (1, 0)) y el plano que contiene a estas rectas
tangentes es el plano tangente, como se puede apreciar la propiedad de tangencia es local,
no significa que toque a la grafica en un u
nico punto.
Ejercicios de la secci
on
1. Considere la funcion f : R2 R, (x, y) f (x, y) = ex sin y + e2y cos x. Determine
las ecuaciones parametricas de las rectas tangentes a la grafica de f en el punto
(0, 0, 1) que son paralelas a los planos x = 0 e y = 0.
2. Determine una recta normal a la superficie
x2 +
y2
+ z2 = 1
4
372
en el punto
1 , 1, 1
2
2
.
2
Diferenciabilidad
Definici
on 9.3.1. Sean U Rn y f : U R una funcion. Diremos que f es diferenciable
Observaci
on 9.3.1. Si n = 2, por ejemplo, el lmite en la definicion anterior toma la
forma:
|f (a + h, b + k) f (a, b) T (h, k)|
lm
=0
(h,k)(0,0)
h2 + k 2
Recordemos, ademas, que si T : Rn R es una transformacion lineal, entonces
existen constantes A1 , A2 , . . . , An R (respecto, por ejemplo, de las bases canonicas,
respectivamente) tales que:
[T ] = A1 A2 An M1n (R)
El siguiente teorema indica la condicion necesaria que deben cumplir las constantes
A1 , A2 , . . . , An en caso de que una funcion f sea diferenciable en a:
f
(a)
xi
para cada i = 1, 2, . . . , n.
Demostracion. Como f : U R es diferenciable en a, existe una transformacion lineal
T : Rn R tal que:
|f (a + h) f (a) T h|
lm
=0
h0
khk
Note que haciendo:
h = t ei
el lmite anterior implica el siguiente lmite:
|f (a + t ei ) f (a) T (t ei )|
=0
t0
kt ei k
lm
373
(9.8)
lm
A
i
xi
Esto es:
f
(a) = Ai
xi
para cada i = 1, 2, . . . , n.
Observaci
on 9.3.2. Se sigue entonces que si f es diferenciable en x = a las derivadas
parciales deben existir en el punto.
Podemos entonces reformular la definicion como:
Definici
on 9.3.2. Sean U Rn y f : U R una funcion. Diremos que f es diferenciable
en a U si:
1. Para cada i = 1, 2, . . . , n, existen las derivadas parciales
f
xi
(a).
374
Observaci
on 9.3.3. Con el cambio de variables h = x a el lmite
Pn f
(a)
h
f (a + h) f (a) i=1 x
i
i
=0
lm
h0
khk
se puede escribir en la forma
Pn f
(a)
(x
a
)
f (x) f (a) i=1 x
i
i
i
lm
=0
xa
kx ak
Observaci
on 9.3.4. Se debe hacer notar que la suma:
n
X
f
(a) hi
x
i
i=1
se obtiene va el isomorfismo canonico que existe entre M11 (R) y el espacio vectorial real
unidimensional. En efecto sabemos que:
1
f
f
f
[T ]C = x1 (a) x2 (a) xn (a)
y como h = (h1 , h2 , . . . , hn ), tenemos:
[T h]1 = [T ]1C [h]C
f
x1
(a)
f
x2
(a)
f
xn
(a)
h1
h2
..
.
hn
n
X
f
(a) hi
x
i
i=1
!
11
2 4
xy
si (x, y) 6= (0, 0)
x2 + y 2
0
si (x, y) = (0, 0)
estudiar la diferenciabilidad de f en (0, 0).
Soluci
on. Notemos que
f
f (h, 0) f (0, 0)
(0, 0) = lm
h0
x
h
h2 04
2
2 0
= lm h +0
h0
h
= lm 0
h0
= 0
375
de manera similar
f (0, h) f (0, 0)
f
(0, 0) = lm
h0
y
h
02 h4
2
2 0
= lm 0 +h
h0
h
= lm 0
h0
= 0
luego las derivadas parciales existen, notemos que
(0, 0) (x 0)
f (x, y) f (0, 0) f
x
p
lm
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
2 4
xy
x2 +y2
=
lm p
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
x2 y 4
(por polares)
=
lm
(x,y)(0,0) (x2 + y 2 )3/2
= 0
f
y
(0, 0) (y 0)
sin (xyz)
, (x, y, z) =
6 (0, 0, 0)
g (x, y, z) =
x2 + y 2 + |z|
0
, (x, y, z) = (0, 0, 0)
Demuestre que g es diferenciable en el punto (0, 0, 0).
Soluci
on. Calculamos, primeramente, las derivadas parciales de f en (0, 0, 0). Esto es:
f (t, 0, 0) f (0, 0, 0)
f
(0, 0, 0) = lm
t0
x
t
0
= lm
t0 t
= 0
376
lm
f
f
(0, 0, 0) =
(0, 0, 0) = 0. Luego:
y
z
f (h, k, l) f (0, 0, 0)
f
x
(h,k,l)(0,0,0)
(0, 0, 0) h + f
(0, 0, 0) k +
y
h2 + k 2 + l2
f
z
|f (h, k, l)|
(h,k,l)(0,0,0)
h2 + k 2 + l2
|sin (hkl)|
lm
lm
lm
|l|
(h,k,l)(0,0,0)
(0, 0, 0) l
|hkl|
+ k 2 + l2
h2
|hkl|
(h,k,l)(0,0,0) |l| |k|
lm
lm
|h|
(h,k,l)(0,0,0)
=0
Por tanto, f es diferenciable en (0, 0, 0).
Ejemplo 9.3.3. Consideremos f : R2 R la funcion definida por:
(
sin(xy)
, (x, y) 6= (0, 0)
x2 +|y|
f (x, y) =
0
, (x, y) = (0, 0)
Verifique que f no es diferenciable en (0, 0).
Soluci
on. Notamos, primeramente que:
f
f (t, 0) f (0, 0)
(0, 0) = lm
t0
x
t
1
0
= lm 2
=0
t0 t
t +0
Analogamente se obtiene que:
f
(0, 0) = 0
y
Ahora bien, como:
(0, 0) h
f (h, k) f (0, 0) f
x
lm
(h,k)(0,0)
h2 + k 2
f
y
(0, 0) k
=
=
|f (h, k)|
(h,k)(0,0)
h2 + k 2
lm
lm
(h,k)(0,0)
377
1
|sin (hk)|
h2 + k 2 h2 + |k|
|sin (hk)|
1
lm lm
h0 k0
h2 + k 2 h2 + |k|
= lm 0 = 0
h0
h0
1
|sin (h2 )|
=
h2 + h2 h2 + h
1 |sin (h2 )|
lm+
h0
2 h3 + h2
1
|sin (h2 )| h2
= lm
h2
h3 + h2
2 h0
1
=
2
Por tanto, f no es diferenciable en (0, 0).
Ejemplo 9.3.4. Toda transformacion lineal es diferenciable, la transformacion lineal que
mas se parece es la misma funcion.
Observaci
on 9.3.5. Supongamos que f : U R2 R es una funcion diferenciable en
lm
(h,k)(0,0)
h2 + k 2
f
y
(a, b) k
=0
f
y
(a, b) (y b)
(x
a)
(a,
b)
(y
b)
f (x, y) f (a, b) f
x
y
q
'0
2
2
(x a) + (y b)
378
=0
(9.9)
As:
f (x, y) f (a, b)
f
f
(a, b) (x a)
(a, b) (y b) ' 0
x
y
y por tanto:
f (x, y) '
f
f
(a, b) (x a) +
(a, b) (y b) + f (a, b)
x
y
Es decir, para (x, y) suficientemente cercano a (a, b), f (x, y) puede ser aproximada por el
plano:
f
f
(a, b) (x a) +
(a, b) (y b)
z = f (a, b) +
x
y
el cual es tangente a la superficie:
S : z = f (x, y)
en una vecindad de (a, b). As, tenemos la siguiente definicion:
Definici
on 9.3.3. Sea f : U R2 R una funcion diferenciable en (a, b). Llamaremos
plano tangente a la superficie z = f (x, y) en (a, b) al plano de ecuacion:
z f (a, b) = (x a)
f
f
(a, b) + (y b)
(a, b)
x
y
Ejemplo 9.3.5. Encontrar la ecuacion del plano tangente a la superficie S dada por la
grafica de la funcion:
z = (x + y)2 2x
en el punto (1, 1, 0).
Soluci
on. Calculamos las derivadas parciales
z
x
(x + y)2 2x = 2x + 2y 2
x
z
(1, 1) = 2
x
y
z
y
(x + y)2 2x = 2x + 2y
y
z
(1, 1) = 4
y
el plano tangente es
z = 0 + 2 (x 1) + 4 (y 1)
es decir
z = 2x + 4y 6
379
Notemos que
x2 y 2
+ 2
a2
b
z2
c2
r
=
z = c
x2 y 2
+ 2
a2
b
(el punto (0, b, c) tiene tercera coordenada positiva, por eso consideramos solo la raz
positiva). El vector normal al plano tangente es
!
! !
r
r
x2 y 2
x2 y 2
c
+ 2 ,
c
+ 2 ,1
x
a2
b
y
a2
b
cx
cy
q
= q
,
, 1
2 2
2 x2
2 2
2 x2
a2 a ya2+b
b2 a ya2+b
b2
b2
(x,y)=(0,b)
(x,y)=(0,b)
c
= 0, , 1
b
para la superficie
2
b2 2
b2 + c 2
x +y + z
= 2 b + c2
c
c
2
se tiene
r 2
2
2
b
+
c
z
= b (b2 + c2 ) (x2 + y 2 )
c
c2
luego
b2 + c 2
=
z
c
b2 2
(b + c2 ) (x2 + y 2 )
c2
380
r
=
b2 2
(b + c2 ) b2
c2
b2
c
(b + c2 ) (x2 + y 2 )
c
c2
as el normal corresponde a
(zx , zy , 1)|(0,b)
donde
zx
=
x
= q
zy
=
y
= q
b2 + c 2
c
x
!
b2 2
(b + c2 ) (x2 + y 2 )
c2
b4 +b2 c2 c2 x2 c2 y 2
c2
b2 + c 2
c
y
b2 2
(b + c2 ) (x2 + y 2 )
c2
b4 +b2 c2 c2 x2 c2 y 2
c2
evaluando
zx = 0
zy = q
b
2
b4 +b2 c2 c2 (b)
c2
b
b2
c
c
b
as
(zx , zy , 1)|(0,b)
c
= 0, , 1
b
se sigue que tienen los mismos planos tangentes.
para todo khk < . Entonces, por la desigualdad triangular, tenemos que:
n
X f
(a) hi
|f (a + h) f (a)| khk +
xi
i=1
n
X
f
khk + khk
(a)
xi
i=1
n
f
donde A = max x
i
obtiene que:
( + n A) khk
o
(a) : i = 1, 2, . . . , n . Ahora bien, eligiendo = mn ,
+n A
se
Observaci
on 9.3.6. Como ya es sabido desde el calculo diferencial en una variable, el
teorema anterior dice que la continuidad es una condicion necesaria para la diferenciabilidad,
pero no es suficiente. En efecto, considere:
Ejemplo 9.3.7. Verifique que f : R2 R definida por:
3/2
x |y|
, si (x, y) 6= (0, 0)
2
2
f (x, y) =
x +y
0
, si (x, y) = (0, 0)
es continua, pero no diferenciable en (0, 0).
Soluci
on. La continuidad es inmediata. En efecto:
|x| |y|3/2
|xy| p
=
|y|
x2 + y 2
x2 + y 2
1 x2 + y 2 p
|y| =
2 x2 + y 2
p
|y|
2
donde la ultima expresion converge a 0, cuando (x, y) (0, 0). Ahora bien, por el Teorema
del Sandwich, se obtiene que:
x |y|3/2
= 0 = f (0, 0)
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lm
382
Por tanto, f es continua en (0, 0). Por otro lado, es facil ver que:
f
f
(0, 0) =
(0, 0) = 0
x
y
Luego:
(0, 0) h
f (h, k) f (0, 0) f
x
lm
(h,k)(0,0)
h2 + k 2
f
y
(0, 0) k
|f (h, k)|
(h,k)(0,0)
h2 + k 2
lm
lm
(h,k)(0,0)
|h | |k|3/2
(h2 + k 2 )3/2
f
existen en
Teorema 9.3.4. Sean f : U Rn R y a U . Si las derivadas parciales x
i
una bola alrededor de a y son continuas en a entonces f es diferenciable en a.
Observaci
on 9.3.7. La condicion en el teorema anterior es solo suficiente, mas no necesaria
como puede verse con el siguiente ejemplo:
Ejemplo 9.3.8. Verificar que la funcion f : R2 R definida por:
!
1
(x2 + y 2 ) sin p
, si (x, y) 6= (0, 0)
2 + y2
f (x, y) =
x
0
, si (x, y) = (0, 0)
es diferenciable en todo punto de R2 pero las funciones derivadas parciales no son continuas
en R2 .
Soluci
on. Del algebra de funciones diferenciables se obtiene que f es diferenciable en todo
punto distinto de (0, 0). Notemos que para (x, y) 6= (0, 0) se cumple
!
1
x2 + y 2 sin p
x
x2 + y 2
!
!
1
1
1 2
2
2
2 3/2
= 2x sin p
+ x + y cos p
x +y
2x
2
x2 + y 2
x2 + y 2
!
!
1
1
x
= 2x sin p
p
cos p
x2 + y 2
x2 + y 2
x2 + y 2
383
y por simetra
1
x2 + y 2 sin
y
= 2y sin
p
x2 + y 2
!
1
y
p
p
cos
x2 + y 2
x2 + y 2
p
x2 + y 2
= lm
h0
= lm h sin
h0
h
1
|h|
1
|h|
= 0
y por simetra
f
y
1
x
1
si (x, y) 6= (0, 0)
2x sin 2 2 2 2 cos 2 2
f
(x, y) =
x +y
x +y
x +y
si (x, y) = (0, 0)
sin 2n +
cos 2n +
4
4
1
1
2
2
!
p
p
x2 + y 2
x2 + y 2
1
luego f es diferenciable en (0, 0) y en todos los otros puntos por algebra de funciones
diferenciables pero f no tiene derivadas parciales continuas en el origen.
Ejemplo 9.3.9. Considere la funcion f : R2 R definida por
2
2
x + y si x < y
f (x, y) =
x + y 4 si x y 2
1. Determine el mayor subconjunto de R2 en el cual f es continua.
Por algebra de continuas y la definicion de la funcion esta es continua en todos los
puntos (x0 , y0 ) en los cuales x0 < y02 y x0 > y02 . Vamos a analizar en los puntos de la
forma (a2 , a) que son los puntos en el cual la definicion de la funcion cambia.
Notemos que
lm
(x,y)(a2 ,a)
f (x, y) =
2
2
a +a
a2 + a4
por la region x y 2
385
h + 04
=1
h0
h
h + 02
lm+
=1
h0
h
lm+
se sigue que
f
(0, 0) = 1
x
de manera similar
f
f (0, h) f (0, 0)
(0, 0) = lm
h0
y
h
f (0, h)
= lm
h0
h
los puntos de la forma (0, h) con h 6= 0 siempre pertenecen a la region x < y 2 se sigue
f (0, h)
h2
= lm
=0
h0
h0 h
h
lm
as
f
y
pero
|f (x, y) x| =
2
2
y si x < y
386
y 4 si x y 2
f
y
(0, 0) (y 0)
se sigue que
2
y
si
x2 +y2
|f (x, y) x|
p
=
4
x2 + y 2
x2 +y 2
x < y2
si x y 2 , (x, y) 6= (0, 0)
de donde obtenemos
|f (x, y) x|
p
=0
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
luego f es diferenciable en (0, 0).
lm
z 2 = (x 2) + 0
z = x
Ejemplo 9.3.10. Determine (justificando) los valores de R+ para los cuales las funcion
|x| y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
2
(x + y 2 )
f (x, y) =
0
si (x, y) = (0, 0)
1. Es continua en (0, 0).
La funcion es continua en (0, 0) si y solo si
lm
f (x, y) = f (0, 0) = 0
(x,y)(0,0)
esto es
|x| y 2
= 0
(x,y)(0,0) (x2 + y 2 )
lm
usando polares
r r2 |cos | sin2
lm
=
r0
r2
libre
=
r0
libre
lm r2 |cos | sin2
r0
libre
= 0
si y solo si 2 > 0 esto es 0 < < 2.
387
h0 h (02 + h2 )
= 0
luego, la funcion es diferenciable si y solo si
|f (x, y) f (0, 0) fx (0, 0) (x 0) fy (0, 0) (y 0)|
p
=0
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
lm
es decir
|x| y 2
|f (x, y)|
p
p
= lm
=0
lm
(x,y)(0,0)
x2 + y 2 (x,y)(0,0) (x2 + y 2 ) x2 + y 2
usando polares
r r2 |cos | sin2
=
2 ) r
r0
(r
libre
lm
r0
libre
lm r1 |cos | sin2
r0
libre
= 0
si y solo si 1 > 0 esto es 0 < < 1.
Ejemplo 9.3.11. Sean g : R2 R dada por:
3
y
si (x, y) 6= (0, 0)
g(x, y) = x2 + y 2
0
si (x, y) = (0, 0)
y f : R2 R definida por:
f (x, y) =
1
g(x,y)
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) 6= (0, 0),
388
f
f
(0, 0) y
(0, 0).
x
y
0 |g(x, y) 0| =
f (x, y) = exp
(x,y)(0,0)
g(x, y) = e0 = 1
lm
(x,y)(0,0)
e0/h 1
f
(0, 0) = lm
=0
h0
x
h
Por otro lado:
ek 1
f
(0, 0) = lm
= lm ek = 1
k0
k0
y
k
=
(h,k)(0,0))
h2+ k 2
3
exp h2k+k2 1 k
=
lm
(h,k)(0,0))
h2 + k 2
lm
sea cero. Sin embargo, este lmite no es nulo. En efecto, basta elegir la trayectoria
h = k (el puntaje se otorga por elegir una trayectoria apropiada) y calcular:
k/2
1 ek/2 1
e 1 k
|ek/2 1 k|
1
= lm 2
lm
= lm
= 6= 0
k0
k0
k0
2|k|
2k
2 2 2
luego f no es diferenciable en el origen.
389
Ejercicios de la secci
on
1. Hallar la ecuacion del plano tangente a la superficie z = x2 + y 3 en el punto (3, 1, 10).
2. Por que deben llamarse tangentes en (0, 0) las graficas de f (x, y) = x2 + y 2 y
g (x, y) = x2 y 2 + xy 3 ?
3. Sea f : R2 R definida por
f (x, y) =
x2 y 4
x2 +y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)
x kxkp =
Rn R
n
X
!1/p
p
|xi |
k=1
f (x, y) =
x3 +xy 2
|x| +|y|
si (x, y) 6= (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)
a) (0,99e0,1 )
q
b) (3,99)2 + (4,01)2 + (2,01)2
8. Sean > 1 y f : Rn R, x f (x) una funcion tal que, para todo x, y Rn
|f (x) f (y)| kx yk
Muestre que f es diferenciable.
390
f
(x) =
(x)
xj xi
xj xi
Mas precisamente:
1
2f
(x) = lm
t0 t
xj xi
Ademas, si i 6= j la derivada
2f
xj xi
f
f
(x + tej )
(x)
xi
xi
2f
anotamos x2 (x).
i
La derivada parcial de tercer orden para f se define como:
2
3f
f
(x) =
(x)
xk xj xi
xk xj xi
2
f
considerando xj x
: U Rn R, en donde U corresponde al conjunto de puntos de
i
U para los cuales la segunda derivada parcial esta definida. En particular, si i = j = k,
anotamos entonces:
3f
(x)
x3i
Finalmente, las derivadas parciales de orden superior se definen como las derivadas
f
parciales sucesivas de x
: U Rn R.
i
Ejemplo 9.4.1. Hallar las derivadas parciales de segundo orden de la funcion:
x
f (x, y) = arctan
y
Soluci
on.
f
x
y
=
arctan
= 2
x
x
y
x + y2
x
x
f
=
arctan
= 2
y
y
y
x + y2
391
=
=
=
=
y
2xy
=
x x2 + y 2
(x2 + y 2 )2
y
x2 y 2
=
y x2 + y 2
(x2 + y 2 )2
x
x2 y 2
=
2
x
x + y2
(x2 + y 2 )2
x
2xy
2
=
2
y
x +y
(x2 + y 2 )2
3z
, si:
xy 2
z = sin xy
Soluci
on.
zy =
luego
zyy =
y finalmente
zyyx =
Definici
on 9.4.2. Sean U Rn un conjunto abierto no vaco. Diremos que la funcion
f : U R es de clase C n sobre U, o bien que f C n (U ) si todas las derivadas parciales
hasta el orden nesimo son funciones continuas en U .
Observaci
on 9.4.2. A modo de resumen, tenemos que:
f C 1 (U ) = f es diferenciable en U = f es continua en U
Teorema 9.4.1 (Schwarz). Sean U Rn un conjunto abierto no vaco y f C 2 (U ),
entonces, para todo x U y para todo i 6= j
2f
2f
(x) =
(x)
xj xi
xi xj
392
Observaci
on 9.4.3. Del teorema anterior y bajo la hipotesis de clase C n adecuada se
puede establecer igualdad de derivadas parciales mixtas de tercer orden y superior, note
por ejemplo que
3f
f
2
=
yx2
yx x
f
2
=
xy x
2
f
=
x yx
2
f
=
x xy
3f
=
x2 y
si f C 3 .
Observaci
on 9.4.4. La continuidad de las derivadas parciales de segundo orden es fundamental en el teorema anterior. Esto se puede ilustrar considerando el siguiente ejemplo:
Ejemplo 9.4.3. Sea f : R2 R la funcion definida por:
2 2
(
y
xy xx2 +y
si (x, y) 6= (0, 0)
2
f (x, y) =
0
si (x, y) = (0, 0)
Verifique que:
2f
2f
(0, 0) 6=
(0, 0)
yx
xy
Soluci
on. Note que
2
f
x y2
(x, y) =
xy
x
x
x2 + y 2
y (x4 + 4x2 y 2 y 4 )
=
(x2 + y 2 )2
para (x, y) 6= (0, 0) y
f
f (h, 0) f (0, 0)
(0, 0) = lm
=0
h0
x
h
luego
f
(x, y) =
x
y (x4 +4x2 y 2 y 4 )
(x2 +y 2 )2
si (x, y) 6= (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)
393
se sigue que
1 f
f
2f
(0, 0) = lm
(0, h)
(0, 0)
h0 h
yx
x
x
1 h (0 h4 )
= lm
h0 h
(02 + h2 )2
= 1
por otro lado
2
f
x y2
(x, y) =
xy
y
y
x2 + y 2
4
x (x + 4x2 y 2 + y 4 )
=
(x2 + y 2 )2
y
f
(0, 0) = 0
y
se sigue
2f
1 f
f
(0, 0) = lm
(h, 0)
(0, 0)
h0 h
xy
y
y
1 h (h4 )
= lm
h0 h
(h2 + 02 )2
= 1
se sigue
2f
yx
(0, 0) 6=
2f
xy
2x
=
ln x2 + y 2 = 2
x
x
x + y2
u
2y
=
ln x2 + y 2 = 2
y
y
x + y2
y de segundo orden
2u
2x
x2 y 2
=
=
2
x2
x x2 + y 2
(x2 + y 2 )2
2u
2y
x2 y 2
=
=
2
y 2
y x2 + y 2
(x2 + y 2 )2
as
2u 2u
x2 y 2
x2 y 2
+
=
2
+
2
=0
x2 y 2
(x2 + y 2 )2
(x2 + y 2 )2
394
Ejercicios de la secci
on
p
3/2
2
2
1. Si u = arctan xy/ 1 + x + y probar que uxy = (1 + x2 + y 2 )
y
uxxyy =
15xy
(1 + x2 + y 2 )7/2
xy
x+y
demuestre que
x2
2
2f
2f
2 f
+
2xy
+
y
=0
x2
xy
y 2
f
parciales x
(a), i = 1, 2, . . . , n de f existen en a U . Se define el gradiente de f en a
i
como el vector en Rn dado por:
f
f
f
f (a) =
(a) ,
(a) , . . . ,
(a)
x1
x2
xn
Ejemplo 9.5.1. Sea f (x, y, z) = 3x2 + sin y 2 + 2xz 2 . Calcule f (x, y, z).
Soluci
on. En este caso
f (x, y, z) =
es decir
f (x, y, z) = 2z 2 + 6x, 2y cos y 2 , 4xz
Ejemplo 9.5.2. Considere f (x, y, z) = 3x2 + 2xy 4z 3 . Sean S la superficie dada por:
S : f (x, y, z) = 1
y el plano tangente a S en (1, 1, 1). Si u, v linealmente independientes, entonces
pruebe que existe R tal que:
u v = f (1, 1, 1)
395
Soluci
on. Si u, v son linealmente independientes entonces u v es normal al plano,
pero de las secciones anteriores sabemos que el normal a la grafica de una funcion z = h (x, y)
tiene la forma k (hx , hy , 1) donde k es una constante, la superficie f (x, y, z) = 1 la
podemos mirar como la grafica de
r
1
1
3 3 2
x + yx
z=
4
2
4
se sigue
(zx , zy , 1)
q
1
1
3 3 2
3
1
x
+
yx
x
+
y
23
4
2
4
2
2
=
2
, 1
2 , 2x
2
2
3
9x
+
6yx
3
3
(3x + 2yx 1)
evaluando en (1, 1)
3
2
1
2
q
3
3
4
+ 12
1
4
+
43 3 1 1
(zx , zy , 1) =
+
, 2
, 1
3 4 2 43+21
9+63
2 1
=
, ,1
3 6
note que
f (x, y, x) = 6x + 2y, 2x, 12z 2
luego
f (1, 1, 1) = (6 + 2, 2, 12)
= (8, 2, 12)
se sigue que existe R tal que
2 1
u v =k , , 1 = f (1, 1, 1)
3 6
Observaci
on 9.5.1. El isomorfismo canonico : Rn ' M1n (R) vuelve a jugar un rol
importante en relacionar el vector gradiente f (a) y la matriz de la diferencial Df (a).
Sabemos que la diferencial de una funcion f : Rn R esta dada por la transformacion
lineal Df (a) : Rn R tal que:
|f (a + h) f (a) Df (a) h|
=0
h0
khk
lm
h0
|f (a + h) f (a) f (a) h|
=0
khk
396
Observaci
on 9.5.2. Nuestro proposito, ahora, es tratar la diferenciabilidad para funciones
vectoriales de la forma f : U Rn Rm .. Teniendo en cuenta que la topologa del espacio
euclidiano Rm se obtiene considerando la norma kkRm , tenemos que:
Definici
on 9.5.2. Sean U Rn y f : U Rm una funcion vectorial. Diremos que f es
Definici
on 9.5.3. Sean U Rn y f : U Rm una funcion tal que todas las derivadas
fi
parciales
existen en a. Llamaremos matriz jacobiana de f en a a la matriz de derivadas
xj
parciales:
fi
(a)
J f (a) =
xj
mn
f1
f1
f1
x1 (a) x2 (a) xn (a)
f2
f
f
2
2
Mmn (R)
=
.
.
.
.
..
..
..
..
fm
fm
fm
(a)
(a)
(a)
x1
x2
xn
Ejemplo 9.5.3. Sea f : R2 R2 definida por f (x, y) = (2x2 y + y, 2xy y 2 ). Luego, si
anotamos u = 2x2 y + y y v = 2xy y 2 , entonces la matriz jacobiana de f esta dada por:
u u
x y
Jf (x, y) =
v v
=
x y
4xy
2x2
2y 2x 2y
Teorema 9.5.1. Sean f : U Rn Rm una funcion definida por f (x) = (f1 (x) , f2 (x) , . . . , fm (x))
z 2 + 1 en R3 ?
Soluci
on. La respuesta es si, pues las funciones componentes son todas diferenciables en
3
R.
Observaci
on 9.5.3. Por definicion, tenemos que si f : U Rn Rm es diferenciable en
a, entonces existe una transformacion lineal T : Rn Rm tal que:
kf (a + h) f (a) T (h)k
=0
h0
khk
lm
ktej k
si acaso t 0. Lo anterior implica que:
[Ti ]j =
fi
(a)
xj
en donde [Ti ]j representa el jesimo coeficiente de la matriz [Ti ], respecto de las bases
canonicas. Todo lo anterior implica que en caso de que f sea diferenciable en a, la matriz
jacobiana Jf (a) es la matriz de la diferencial Df (a). Desde ahora en adelante, anotamos:
Df (a) = Jf (a)
La regla de la cadena
Teorema 9.6.1. Sean f : U Rn Rm , con U abierto y g : V Rm Rp , con
V abierto, tales que f (U ) V . Suponga que f es diferenciable en a U y que g es
diferenciable en b = f (a) V , entonces:
g f : U Rn Rp
es diferenciable en a. Ademas:
D (g f ) (a) = Dg (f (a)) Df (a)
= Dg (b) Df (a)
398
Observaci
on 9.6.1. Es importante destacar que Dg (b) Mpm (R) y que Df (a)
Mmn (R).
Observaci
on 9.6.2. Supongamos que z = g (f (x)) e y = f (x), con b = f (a), entonces
la regla de la cadena en terminos de las matrices jacobianas queda en la forma:
D (g f ) (a)
= Dg (b) Df (a)
z1
z1
y1 (b) y2 (b)
z2
z2
y1 (b) y2 (b)
=
..
..
.
.
zp
zp
(b)
(b)
y1
y2
=
z1
(b)
ym
z2
(b)
ym
..
..
.
.
!
m
X
zi
yk
(b)
(a)
y
x
k
j
k=1
zp
(b)
ym
y1
y1
(a)
(a)
x2
xn
y2
y2
(a)
(a)
x2
x2
..
..
...
.
.
ym
ym
ym
(a)
(a)
(a)
x1
x2
xn
y1
(a)
x1
y2
(a)
x1
..
.
Mpn (R)
ij
Por tanto, en notaciones clasicas, mirando las componentes del producto, la regla viene
dado por las formulas:
zi
xj
m
X
zi yk
=
yk xj
k=1
zi y1
zi y2
zi ym
+
+ +
y1 xj y2 xj
ym xj
para i = 1, 2, . . . , p y j = 1, 2, . . . , n.
Ejemplo 9.6.1. Sea f : R2 R, (u, v) f (u, v) una funcion diferenciable. Se define la
funcion w : R2 R por
w (x, y) = f x2 y 2 , y 2 x2
calcular la Jacobiana de w y muestre que
y
w
w
+x
=0
x
y
Soluci
on. Por la regla de la cadena
Jw =
=
2x 2y
wx wy = fu fv
2x 2y
2xfu 2xfv 2yfu + 2yfv
399
as
w
w
+x
x
y
= y (2xfu 2xfv ) + x (2yfu + 2yfv )
y
= 0
Ejemplo 9.6.2. Sean g : R3 R y f : R3 R3 tales que:
f (x, y, z) = u (x, y, z) ; v (x, y, z) ; w (x, y, z)
x
v
g g g
=
x
u v w
w
x
u
y
v
y
w
y
u
z
v
z
w
z
x = r cos sin
(r, , ) :
y = r sin sin
z = r cos
z
Defina z (r, , ) = g x (r, , ) , y (r, , ) , z (r, , ) . Calcule z
, z y
.
r
Soluci
on.
z
g x g y g z
=
+
+
r
x r y r z r
g
g
g
= (cos sin )
+ (sin sin )
+ (cos )
x
y
z
z
g x g y g z
=
+
+
x y z
g
g
g
= (r sin sin )
+ (r cos sin )
+ (0)
x
y
z
g
g
= (r sin sin )
+ (r cos sin )
x
y
400
z
g x g y g z
=
+
+
x y z
g
g
g
+ (r sin cos )
+ (r sin )
= (r cos cos )
x
y
z
Ejemplo 9.6.4. Considere:
w = x3 yez
Suponga que:
2
2
x=s t
y = s2 + t2
z =s+t
Pruebe que:
w
w
(1, 0) +
(1, 0) = 10e
s
t
Soluci
on. Usando la regla de la cadena
w
w x w y w y
=
+
+
s
x s
y s
y s
w x w y w y
w
=
+
+
t
x t
y t
y t
recordar que las derivadas de w quedan evaluadas en x = s2 t2 , y = s2 + t2 , z = s + t as
x
w 2
w
(s, t) =
(s, t)
s t2 , s2 + t2 , s + t
s
x
s
y
w 2
+
s t2 , s2 + t2 , s + t
(s, t)
y
s
y
w 2
+
s t2 , s2 + t2 , s + t
(s, t)
y
s
y
x
w
w 2
(s, t) =
s t2 , s2 + t2 , s + t
(s, t)
t
x
t
y
w 2
s t2 , s2 + t2 , s + t
(s, t)
+
y
t
y
w 2
+
s t2 , s2 + t2 , s + t
(s, t)
y
t
evaluando en (1, 0) se obtiene
w
w
x
(1, 0) =
(1, 1, 1)
(1, 0) +
s
x
s
w
w
x
(1, 0) =
(1, 1, 1)
(1, 0) +
t
x
t
w
y
(1, 1, 1)
(1, 0) +
y
s
w
y
(1, 1, 1)
(1, 0) +
y
t
401
w
z
(1, 1, 1)
(1, 0)
z
s
w
z
(1, 1, 1)
(1, 0)
z
t
note que
w
(x, y, z) =
x
w
(x, y, z) =
y
w
(x, y, z) =
z
3x2 yez
x3 e z
x3 yez
evaluando
w (1, 1, 1) = (3e, e, e)
por otro lado
x
x
(s, t) = 2s y
(s, t) = 2t
s
t
y
y
(s, t) = 2s y
(s, t) = 2t
s
t
z
z
(s, t) = 1 y
(s, t) = 1
s
t
evaluando
x
x
(1, 0) = 2 y
(1, 0) = 0
s
t
y
y
(1, 0) = 2 y
(1, 0) = 0
s
t
z
z
(1, 0) = 1 y
(1, 0) = 1
s
t
se sigue
w
w
x
w
y
w
z
(1, 0) =
(1, 1, 1)
(1, 0) +
(1, 1, 1)
(1, 0) +
(1, 1, 1)
(1, 0)
s
x
s
y
s
z
s
= (3e) (2) + (e) (2) + (e) (1)
= 9e
y
w
w
x
w
y
w
z
(1, 0) =
(1, 1, 1)
(1, 0) +
(1, 1, 1)
(1, 0) +
(1, 1, 1)
(1, 0)
t
x
t
y
t
z
t
= (3e) (0) + (e) (0) + (e) (1)
= e
se sigue
w
w
(1, 0) +
(1, 0) = 10e
s
t
402
p
2
2
2
Ejemplo 9.6.5. Sea w = f (r) una funcion diferenciable, definamos h (x, y, z) = f
x +y +z .
Demuestre que:
2
dw
= khk2
dr
Soluci
on. La derivada de w respecto a r es
dw
= f 0 (r)
dr
luego
dw
dr
2
= (f 0 (r))
hx = f 0 (r) rx = f 0 (r)
hy
hz
se sigue
2
khk
x 2 0
y 2 0
z 2
= f (r)
+ f (r)
+ f (r)
r
r
r
2
0
f (r)
x2 + y 2 + z 2
=
r
0
2
f (r)
=
r2
r
= (f 0 (r))
como se quera probar.
x = cos cos
y = cos sin
z = sin
Demuestre que
u
= 0.
403
Soluci
on. Usando la regla de la cadena, note que u (, , ) = f (g (h (, , ))) donde
p f (p)
(x, y, z) g (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
(, , ) h (, , ) = ( cos cos , cos sin , sin )
se sigue
g x
g y
g z
u
= f0
+ f0
+ f0
x
y
z
0
2
= f (2 cos cos ) ( sin cos )
+f 0 2 (2 cos sin ) ( sin sin )
+f 0 2 (2 sin ) ( cos )
= 2f 0 2 cos sin cos2 cos sin sin2 + sin cos
= 2f 0 2 (0)
= 0
otra forma de verlo es
u = f k(x, y, z)k2
con
x = cos cos
y = cos sin
z = sin
queda
u = f 2
luego la derivada es 0.
Ejemplo 9.6.7. Cambiar las variables x, y, z en la ecuacion
x
u
u
u
+y
+z
= nu
x
y
z
por , , de la forma
x
y
,= y=z
z
z
y probar que la ecuacion se transforma en
=
v
= nv
Soluci
on. Definimos
v ( (x, y, z) , (x, y, z) , (x, y, z)) = u (x, y, z)
con el cambio de variable propuesto
v v
v
u
=
+
+
x
x x x
u
v v
v
=
+
+
y
y y y
u
v v
v
=
+
+
z
z z z
se sigue
u
v 1
v
v
=
(0) +
(0)
+
x
z
u
v
v 1
v
=
(0) +
+
(0)
y
v x v y v
u
=
2 +
2 +
(1)
z
se sigue que
x
u
u
u
+y
+z
= nu
x
y
z
se transforma en
v x v y v x v y
v
+
+
+z
= nv
z
z
es decir
v
= nv
ln |v| = n ln || + C
luego
v = Kn
note que la constante es respecto a la variable , luego puede depender de , , ponemos
v = K (, ) n
luego
u (x, y, z) = v ( (x, y, z) , (x, y, z) , (x, y, z))
= K ( (x, y, z) , (x, y, z)) (x, y, z)n
x y
= K
,
zn
z z
405
Observaci
on 9.6.3. Muchas veces abusando de la notacion, en lugar de poner
v ( (x, y, z) , (x, y, z) , (x, y, z)) = u (x, y, z)
simplemente se trabaja con u (, , ) y se escribe
u u
u
u
=
+
+
x
x x x
Observaci
on 9.6.4. Otra manera de enfrentar el problema anterior, cuando es posible
despejar en forma explcita es la siguiente, note que
y
x
= ,= y=z
z
z
implica
x =
y =
z =
luego
P (, , ) = u (x (, , ) , y (, , ) , z (, , ))
luego
P
u x
=
+
x
u
() +
=
x
u y
u z
+
y z
u
u
() +
y
z
luego
P
u
u
u
=
() +
() +
x
y
z
u
u
u
= x
+y
+z
x
y
z
= nu
= nP
de donde
P (, , ) = n K (, )
y as
u (x (, , ) , y (, , ) , z (, , )) = n K (, )
esto es
n
u (x, y, z) = z K
406
x z
,
y y
3
+
2
=0
x2
xy
y 2
en nuevas variables u y v, definidas por: u = 3x y y v = x + y.
Soluci
on. Definamos
P (u (x, y) , v (x, y)) = z (x, y)
entonces
zx = Pu ux + Pv vx
esto es
zx = 3Pu + Pv
derivando nuevamente respecto a x
zxx = 3 (Pu )x + (Pv )x
= 3 ((Pu )u ux + (Pu )v vx ) + ((Pv )u ux + (Pv )v vx )
= 3 ((Pu )u 3 + (Pu )v ) + ((Pv )u 3 + (Pv )v )
= 9Puu + 6Puv + Pvv
y
zxy = (3Pu + Pv )y
= 3 (Pu )y + (Pv )y
= 3 (Puu uy + Puv vy ) + (Pvu uy + Pvv vy )
= 3 (Puu (1) + Puv ) + (Pvu (1) + Pvv )
= 3Puu + 2Puv + Pvv
con respecto a la variable y
zy = Pu uy + Pv vy
= Pu + Pv
derivando nuevamente
zyy = (Puu uy + Puv vy ) + (Pvu uy + Pvv vy )
= (Puu + Puv ) + (Pvu + Pvv )
= Puu 2Puv + Pvv
407
se sigue que
2z
2z
2
3 2 =0
+2
x2
xy
y
queda reescrita como
(9Puu + 6Puv + Pvv ) + 2 (3Puu + 2Puv + Pvv ) 3 (Puu 2Puv + Pvv ) = 0
es decir
(9 6 3) Puu + (6 + 4 + 6) Puv + (1 + 2 3) Pvv = 0
as
Puv = 0
esta ecuacion implica
P (u, v) = F (u) + G (v)
donde F , G son funciones de clase C 2 de una variable se sigue
z (x, y) = P (u (x, y) , v (x, y))
= F (u (x, y)) + G (v (x, y))
= F (3x y) + G (x + y)
como ejercicio, verificar que si z (x, y) = F (3x y)+G (x + y) entonces
0.
2z
2
2z
+2 xy
3 y
2
x2
x
s
2
x y 2 f
2f
+2
+ 2
s s xy y
408
y
s
2
+
f 2 x f 2 y
+
x s2
y s2
Ejemplo 9.6.10. Sea g : R R una funcion de clase C 1 (R) muestre que f (x, y) = g
para x 6= 0 cumple
f
f
x
+y
=0
x
y
y
x
Soluci
on. La funcion es diferenciable y por la regla de la cadena se tiene
y
y
g0
fx =
2
x
x
1
y
fy =
g0
x
x
luego
xfx + yfy =
y
x
g0
y
x
y
x
g0
y
x
= 0
Ejemplo 9.6.11. Sea p : R2 R, una funcion diferenciable tal que
x
defina h (u, v) = p (v, uv) muestre que
p
p
+y
=0
x
y
h
= 0.
v
Soluci
on. La compuesta de funciones diferenciables es diferenciables luego
hv = px xv + py yv
= p x + py u
as
vhv = vpx + py uv
= xpx + ypy
= 0
se sigue
hv = 0
Ejemplo 9.6.12. Sea u = u(x, t) una funcion de clase C 2 . Transformar la ecuacion de las
vibraciones de una cuerda:
2
2u
2 u
=
c
,
c>0
t2
x2
a unas nuevas variables independientes y , en donde:
= x ct
409
= x + ct
Soluci
on. Sea u = u(x, t) C 2 . Considere, ademas, las nuevas variables independientes
y dadas por las ecuaciones = x ct y = x + ct. Entonces, por la regla de la cadena,
tenemos que:
u
u u
=
+
t
t
t
u u
=c
y tambien:
u
u u
=
+
x
As, por la regla de la cadena nuevamente, tenemos que:
u u
2u
=
c
t2
t
u
u
=c
t
t
2
2
u 2 u
u
2 u
=c
+
c
+
t
2 t
2 t
t
2
u
2u
2u
2u
=c
(c) +
c c
(c) +
c
2
2
2
2u
2u
2
=c
2
+
2
2
Analogamente:
2u
u u
=
+
x2
x
u
u
+
=
x
x
2 u
2 u
2 u 2 u
=
+
+
+
2 x x x 2 x
=
2
2u
2u
2u
+
2
+
2
2
2
u
u
en donde la igualdad
=
se obtiene a traves del Teorema de Schwarz, pues u C 2 .
tenemos:
2
2u
2 u
=
c
t2
x2
2
2
2u
2u
u
2u
2u
u
2
2
c
2
+
=c
2
+
2
2
2
2
410
z
z
+ y2
= z h(x, y)
x
y
Soluci
on. Definimos a u = u(x, y) = x1 y1 . Puesto que u es diferenciable en (1, 1) y g()
es derivable, entonces z es diferenciable en (1, 1). Se tiene entonces que:
z(1, 1) = 1 1 g(u(1, 1)) = g(0) = 1
Ademas, por la regla de la cadena:
zx = y g(u) + xy g 0 (u)ux
y
= yg(u) g 0 (u)
x
zx (1, 1) = 3
Y, de forma analoga:
zy = x g(u) + xy g 0 (u)uy
x
= xg(u) + g 0 (u)
y
zy (1, 1) = 1
Con esto, la ecuacion del plano tangente es:
3(x 1) + (y 1) (z + 1) = 0
3x + y z = 1
Hacemos:
x2 zx = x2 yg(u) xyg 0 (u)
y 2 zy = xy 2 g(u) + xyg 0 (u)
411
412
entonces
2g
1 2 g 1 g
+
+
r2 r2 2 r r
= fxx cos2 + 2 sin cos fxy + fyy sin2
(fx cos + fy sin )
+ fxx sin2 2fxy sin cos + fyy cos2
r
1
+ (fx cos + fy sin )
r
= fxx + fyy
como se quera demostrar.
2. Determine una funcion f : {(x, y) R2 : 1 x2 + y 2 9} R tal que
2f
2f
+
= 0 para 1 < x2 + y 2 < 9
x2
y 2
f (x, y) = 1 si x2 + y 2 = 1
f (x, y) = 3 si x2 + y 2 = 9
suponiendo que g (r, ) = f (r cos , r sin ) no depende del angulo, es decir,
Pasando a polares
2f
2f
+
x2
y 2
2g
1 2 g 1 g
+
+
r2 r2 2 r r
si
g (r, ) = 1 si
x2 + y 2 = 1
f (x, y) = 3
x2 + y 2 = 9
f (x, y) = 1
r=1
y
si
g (r, ) = 3 si
r=3
= 0.
donde
1 = A
3 = A + B ln 3
que tiene solucion A = 1, B =
2
,
ln 3
as
f (x, y) = 1 +
p
2
ln x2 + y 2
ln 3
n
X
f
( (t)) 0i (t) = 0
x
i
i=1
0, 2, 2 (2)3
0, 2, 16 3
es decir
(2, 0, 0) (x 1, y 0, z 0) = 0
luego
x=1
es el plano tangente.
Ejemplo 9.7.3. Sea C la curva interseccion de la esfera x2 + y 2 + z 2 = R2 (donde R > 0)
y el plano x + y + z = 0. Demuestre que si (x0 , y0 , z0 ) C entonces la recta tangente a la
curva en (x0 , y0 , z0 ) donde x0 , y0 , z0 son reales distintos tiene ecuacion
y y0
z z0
x x0
=
=
y0 z0
z0 x0
x0 y 0
Soluci
on. Definamos
(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 = R2
= (x, y, z) R3 : f (x, y, z) = 0
P = (x, y, z) R3 : x + y + z = 0
= (x, y, z) R3 : h (x, y, z) = 0
E =
esto es
x = x0 + 2t (y0 z0 )
y = y0 + 2t (z0 x0 )
z = z0 + 2t (x0 y0 )
despejando t
x x0
= 2t
y0 z0
y y0
= 2t
z0 x0
z z0
= 2t
x0 y 0
de donde obtenemos
x x0
y y0
z z0
=
=
y0 z0
z0 x0
x0 y 0
f
f
(x0 , y0 ) (x x0 ) +
(x0 , y0 ) (y y0 )
x
y
as el plano es
f
f
(x0 , y0 ) ,
(x0 , y0 ) , 1 (x x0 , y y0 , z z0 ) = 0
x
y
es decir
z = f (x0 , y0 ) +
f
f
(x0 , y0 ) (x x0 ) +
(x0 , y0 ) (y y0 )
x
y
La propiedad del gradiente entonces nos permite obtener el resultado obtenido por otros
metodos.
Definici
on 9.8.1. Sean a U , f : U Rn R una funcion cualquiera y u Rn un
vector unitario en Rn (es decir, un vector tal que kuk = 1). Se define la derivada direccional
de f en a en la direccion de u como el lmite:
Du (a) =
f
f (a + tu) f (a)
(a) = lm
t0
u
t
si acaso existe.
Ejemplo 9.8.1. Calcular la derivada direccional def : R2 R, (x, y) f (x, y) =
x3 y + 2x2 y 3 en el punto a = (1, 2) en la direccion u = 12 , 12
Soluci
on. Por definicion
f (a + tu) f (a)
f
(a) = lm
t0
u
t
f (1, 2)
f (1, 2) + t 12 , 12
= lm
t0
t
f 1 + t2 , 2 + t2 f (1, 2)
= lm
t0
t
3
2
1 + t2
2 + t2 + 2 1 + t2
2+
= lm
t0
t
63
=
2 (Usando la regla de L Hopital)
2
t
2
3
(2 + 24 )
Observaci
on 9.8.1. Note que los vectores canonicos ei , con i = 1, 2, . . . , n, de Rn son
vectores unitarios, luego las derivadas parciales son casos particulares de la derivada
direccional. Mas precisamente, las derivadas parciales son derivadas direccionales en la
direccion de los vectores de la base canonica de Rn .
418
Observaci
on 9.8.2. Se debe hacer notar, que
direccion de la recta vectorial:
x = a + tu,
f
u
tR
p |x| y
, si x2 + y 2 =
6 0
f (x, y) =
x2 + y 2
0
, si x2 + y 2 = 0
Verifique que f posee derivada direccional en (0, 0) en cualquier direccion y que no es
diferenciable en dicho punto.
Soluci
on. Sea u = (u, v) un vector unitario
f (tu, tv) f (0, 0)
f
(0, 0) = lm
t0
u
t
|tu| tv
= lm q
t0
t (tu)2 + (tv)2
|t| |u| tv
t0 t |t| u2 + v 2
= lm |u| v
= lm
t0
= |u| v
luego las derivadas direccionales existen en toda direccion. Note que f
(0, 0) = f
(0, 0) = 0
x
y
para ello tomar las direcciones (u, v) = (1, 0) y (0, 1) respectivamente.
Para la diferenciabilidad
f
(0,
0)
(x
0)
(0,
0)
(y
0)
f (x, y) f (0, 0) f
x
y
lm
(x,y)(0,0)
k(x, y) (0, 0)k
|xy|
p
x2 + y 2
p
=
lm
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
|xy|
=
lm
2
(x,y)(0,0) x + y 2
note que este lmite no existe, usando las trayectorias y = x e y = 0 obtenemos lmites
distintos. La funcion no es diferenciable.
419
Observaci
on 9.8.3. Del ejemplo anterior podemos afirmar que la existencia de todas las
derivadas direccionales en un punto no implica diferenciabilidad en el punto.
g 0 (0) = lm
t0
as
f
(a) = f (a) u
u
y2
x
en cualquier punto de la
n =
420
= p 2
+
x0
x0
4x0 + y02
= 0
como se quera demostrar.
Observaci
on 9.8.4. Suponiendo las condiciones del teorema anterior, utilizando las
propiedades euclidianas de Rn , obtenemos:
f
(a) = hf (a) , ui
u
= kf (a)k kuk cos
= kf (a)k cos
en donde = (f (a) ; u) [0, ]. Note que:
f
(a) kf (a)k
u
As, si en particular (f (a) ; u) = 0 entonces
kf (a)k
f
(a) = kf (a)k
u
Es decir, la maxima razon de cambio de f se obtiene en la direccion del gradiente f (a) y
de manera similar, si (f (a) ; u) = entonces
f
(a) = kf (a)k
u
maximo decrecimiento.
Teorema 9.8.2. Sean U Rn abierto y f una funci
on diferenciable en a U , entonces
f (a)
la direccion de maximo crecimiento de f es kf
.
Adem
as, obtenemos que:
(a)k
f
kf (a)k = max
(a) : kuk = 1
u
De manera similar, la menor derivada direccional de f se obtiene en la direccion de
f (a)
kf
y
(a)k
f
kf (a)k = mn
(a) : kuk = 1
u
421
Ejemplo 9.8.4. Un objeto que busca el calor esta localizado en el punto (2, 3) en un
plato de metal plano cuya temperatura en el punto (x, y) es T (x, y) = 30 8x2 2y 2 .
Determine el camino que sigue el objeto si este se mueve en forma continua en la direccion
de maximo incremento de la temperatura en cada punto. Ind. Describir el camino como
curva parametrica x = x (t), y = y (t).
Soluci
on. El objeto se mueve en la direccion del gradiente luego
dx dy
,
= kT = k (16x, 4y)
dt dt
se sigue
dx
= 16kx
dt
dy
= 4ky
dt
con (x (0) , y (0)) = (2, 3) de donde
dy
dy
4ky
y
dt
=
= dx
=
dx
16kx
4x
dt
y (2) = 3
resolvemos el P.V.I.
y
dy
=
dx
4x
y (2) = 3
3
4
3=C 2C=
4
2
y as
r
x
y=3 4
2
Soluci
on. Sea g(x, y, z) = sin(xy 2 ) + xy 2 z 2 2x + yz + 1 y considere la superficie S :
g(x, y, z) = 0. En primer lugar, note que P (0, 1, 1) S, pues g(0, 1, 1) = 0. Ademas,
sabemos que:
g(0, 1, 1) P S
en donde P denota perpendicularidad en P (0, 1, 1). As:
gx = y 2 cos(xy 2 ) + y 2 z 2 2
gy = 2xy cos(xy 2 ) + 2xyz 2 + z
gz = 2xzy 2 + y
y por tanto:
g(0, 1, 1) = gx (0, 1, 1), gy (0, 1, 1), gz (0, 1, 1)
= (0, 1, 1)
Por otro lado, como f es diferenciable en (1, 0, 1), puesto que sus derivadas parciales:
fx = 6xy + 2y 2
fy = 3x2 + 4xy
fz = 3z 2
son funciones continuas en (1, 0, 1), tenemos que:
f
(1, 0, 1) = f (1, 0, 1), u
u
en donde f (1, 0, 1) = (0, 3, 3). As, finalmente, un vector unitario en la direccion del
vector normal g(0, 1, 1) se obtiene haciendo u = g(0, 1, 1)/kg(0, 1, 1)k y entonces:
f
(1, 0, 1) = f (1, 0, 1), u
u
D
E
= (0, 3, 3), 0, 2/2, 2/2
=0
b) f (x, y, z) = xy
c) f (x, y) =
1
y
arctan( x
)
d ) f (x, y, z) = (x + z)x+y
e) f (x, y) = arcsin
x
x2 +y 2
R x+y
a
g (t) dt
sin(x sin(y+z 2 ))
b) f (x, y, z) =
z g (t) dt
xy
g) f (x, y) = xy + y x
x
h) f (x, y) = x cos
y
2
i ) f (x, y) = arctan
x+y
j ) f (x, y, z) = xy+x y zy + z x+y
k ) f (x, y, z) = logx (x + y + z)
4. Pruebe que si f (x, y) =
2x
entonces fx (3, 1) + fy (3, 1) = 1
xy
m+n f (x, y)
= ex+y .
xm y n
424
f
f
+y
= 4f (x, y)
x
y
2z
2z
=
xy
yx
y
9. Hallar
si z =
2z
(x, y),
xy
p
2xy + y 2 , siendo 2xy + y 2 > 0.
2 kt
2f
2f
satisface la ecuacion
+ 2 =0
x2
y
u
2u
=k 2
t
x
x2 y
si (x, y =6= (0, 0)
f (x) =
x4 + y 2
0
si (x, y) = (0, 0)
xy 3
si (x, y) 6= (0, 0)
2
x + y2
12. Sea f (x, y) =
0
si (x, y) = (0, 0)
a) f es continua en (0,0)?
f
f
b) Existen
(0, 0),
(0, 0)?
x
y
4
x (y + 2)2
si (x, y) 6= (0, 2)
x2 + y 2
13. Sea f (x, y) =
0
si (x, y) = (0, 2)
a) Analice la continuidad de f en (0,-2).
425
b) Calcule, si existe,
f
(0, 2)
x
14. Sea
f (x, y) =
2
2 k
(x + (y 1) ) sin
x2 + (y 1)2
si (x, y) 6= (0, 1)
si (x, y) = (0, 1)
f
f
(0, 1) y
(0, 1) existan.
x
y
y
x
y 2 arctan
si xy =
6 0
x arctan
x
y
f (x, y) =
0
si xy = 0
Calcule, si existen,
f
f
(0, 1) y
(1, 0)
x
y
x2 y 2
,
f (x, y) =
x2 + y 4
0
,
f
en cada punto donde exista.
x
f
es continua en el punto (0, 0)
x
si (x, y) 6= (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)
a) Calcular
b) Decidir
426
21. Demuestre que las siguientes funciones son derivables y calcule su derivada:
a) f (x, y) = ey , sin xy, x2 + 2y 3
22. Calcule f (x, y), en terminos de derivadas de g (x) y h (x) , para las funciones f (x, y)
siguientes:
a) f (x, y) = g (x)
b) f (x, y) = g (y)
c) f (x, y) = g (x + y)2 + g (x)h(y) 3g (x2 3y 2 )
23. Verifique lo siguiente:
z
z
a) Si z = xy + xey/x , entonces x x
+ y y
= xy + z.
b) Si u = (x y) (y z) (z x), entonces
a) Se supone que
z
y
x
.
x2 +y 2
b) Se supone que
u
x
x2 +y 2
x
u
x
u
y
= u
.
z
z
24. Sea z = logy x. Calcule y
.
x+y
25. Sea z = f xy , con f una funcion clase C 1 (R). Verifique que:
z
z
+y
=0
x
y
x+y
xy
u
u
y2
= g (x, y) u (x, y)
x
y
27. Calcule:
d
(g f ) (t)
dt
t=2
2
t2
3
si f (t) = (t, t 4, e ) y g : R R es tal que:
g
(2, 0, 1) = 4
x
g
(2, 0, 1) = 2
y
427
g
(2, 0, 1) = 2
z
= x
. Considere z = u (x, y) eax+by tal que
29. Se define xy
y
valores de las constantes a, b R de modo que:
2u
xy
= 0. Hallar los
z
z
2z
+z =0
xy x y
30. Sea f : Rp R una funcion. Se dice que f es homogenea de grado m si, para cada
x Rp y cualquier t R se tiene que:
f (t x) = tm f (x)
Demuestre que si f es homogenea de grado m y diferenciable, entonces:
hDf (x) , xi = m f (x)
31. Calcule
z
,
x
si:
z = f (u)
con u = xy + xy .
32. Hallar u0 (x), si:
u = f (x, y, z)
donde y = (x) y (x, y).
33. Sea f (x, y, z) = x sin xy z definida sobre:
A = (x, y, z) R3 : y 6= 0
Considere la superficie:
S = (x, y, z) R3 : f (x, y, z) = 0
Verifique que el plano tangente a S en cualquier punto de S pasa por el origen.
34. Encontrar la ecuacion del plano tangente a la superficie S dada por la grafica de la
funcion:
a) z = x2 + y 2 en el punto (0, 0, 0).
b) z = (x + y)2 2x en el punto (1, 1, 0).
428
p
x2 + y 2 + (x2 + y 2 ) en (1, 0, 2).
p
d ) f (x, y, z) = x2 + 2xy y 2 + 1 en el punto 1, 1, 2, 3 .
c) f (x, y) =
X.
39. Sea f : R2 R la funcion definida por:
( 2
f (x, y) =
x y
x3 y 2
,
,
si x3 y 2 =
6 0
3
2
si x y = 0
Verifique que f tiene en (0, 0) derivada en cualquier direccion, pero que no es diferenciable en dicho punto.
40. Calcule la derivada direccional de la funcion f en el punto P y en direccion del vector
v.
a) f (x, y) = 2x2 + 3xy + 4y 2 , P (2, 1), v = (1, 1).
x
b) f (x, y) = arctan
, (3, 3), v = (3, 4).
y
c) f (x, y, z) = x2 + 3xy + 4y 2 , (1, 1, 2), v = (2, 3, 0).
z
x
d ) f (x, y, z) =
, P (1, 1, 1), v = (2, 1, 1)
y
41. Calcule la derivada de f (x, y) = x4 + x3 y 2 + y en (1, 1) y en la direccion de la tangente
a la curva y = x4 .
429
x2 + (y 1)2 + z 2 = 1
u u u
+
+
= (x + y + z)2
x y z
xy
x+y
Demuestre que : x2
2
2f
2f
2 f
+
y
+
2xy
=0
x2
xy
y 2
55. Probar que el volumen formado por el plano tangente a la superficie xyz = m3 , en
cualquier punto, y los planos coordenados es constante.
56. Hallar
si z =
2z
(x, y),
xy
p
2xy + y 2 , siendo 2xy + y 2 > 0.
f
f
x
=0
x
y
2
2u
2 u
=
a
para:
t2
x2
2f
2f
+
=0
x2
y 2
431
y = eu sen v
g
u
2
+
g
v
2
= e2u
"
f
x
2
+
f
y
2 #
y
y z
z
+ yz
zx
x
x x
x
f
f
2y
= 2f (x, y).
x
y
2g
= 0. Determine los valores de las constantes a
xy
y b para que
2f
f
f
+f =0
xy x y
65. Sea f : R2 R la funcion definida por:
( |x|y
,
x2 +y 2
f (x, y) =
0
,
si x3 y 2 6= 0
si x3 y 2 = 0
Verifique que f es continua en (0, 0), que posee derivada direccional en (0, 0) en
cualquier direccion que no es diferenciable en dicho punto.
66. Sea f : R2 R la funcion definida por:
(
f (x, y) =
a) Calcule
f
x
(0, 0) y
f
y
(0, 0).
432
x
y
,
0 ,
si y 6= 0
si y = 0
f
u
(0, 0)?
u
u
y2
= u G (x, y)
x
y
1 x
.
2 kt
g(x,t)
Considere:
2
eu du
Demuestre que:
k
2f
f
=
x2
t
x = X (s, t)
y = Y (s, t)
a) Emplee una forma adecuada de la regla de la cadena para expresar las derivadas
y F
en funcion de f
, f , X , X , Y y Y
.
parciales F
s
t
x y s t s
t
b) Asumiendo que f C 2 , demuestre que:
2
2
2F
X Y 2 f
f 2 Y
f 2 X 2 f X
2 f Y
+2
+
=
+ 2
+ 2
s2
x s2
x
s
s s xy y s2
y
s
71. Resuelva el ejercicio anterior para los casos:
a) X (s, t) = s + t e Y (s, t) = st.
b) X (s, t) = st e Y (s, t) = st .
c) X (s, t) = 21 (s t) e Y (s, t) = 12 (s + t).
72. La sustitucion x = es e y = et transforma f (x, y) en g (s, t) siendo g (s, t) = f (es , et ).
Se sabe, ademas, que f satisface la ecuacion en derivadas parciales:
x2
2
2f
f
f
2 f
+
y
+x
+y
=0
2
2
x
y
x
t
z
z
+y
= x2 y
x
y
en las variables u y v mediante el cambio de variables:
y
u=x v=
x
x
3
=0
x2
xy
y 2
en las variables u y v definidas por el cambio de variables:
u = 3x y
v =x+y
2z
2z
2z
+
(x
+
y)
+
x
=0
x2
xy
y 2
en terminos de u y v las cuales vienen dadas por el cambio de variables:
y
u = x2 y 2
434
v =yx
Captulo 10 : M
aximos y mnimos
Extremos locales
Definici
on 10.1.1. Sean U Rn un conjunto abierto y f : U Rn R una funcion.
Diremos que x0 U es un punto de:
1. Mnimo local, si existe un > 0 tal que x B (x0 , ) U, f (x0 ) f (x)
2. Maximo local, si existe un > 0 tal que x B (x0 , ) U, f (x0 ) f (x)
3. Extremo local si es maximo o mnimo local.
Cuando trabajamos con funciones diferenciables de una variable los extremos locales
ocurren en los puntos en los cuales f 0 (x) = 0, este resultado se extiende a funciones de
varias variables.
Suponga que x0 = (x01 , x02 , . . . , x0n ) es un punto de maximo local de f : U Rn R
entonces existe un > 0 tal que
x B (x0 , ) U, f (x0 ) f (x)
es decir, x U, kx x0 k < f (x0 ) f (x). Definamos la funcion
g
IRR
x01
g (x01 + h) g (x01 )
= lm
h0
h
f (x01 + h, x02 , x03 , . . . , x0n ) f (x01 , x02 , x03 , . . . , x0n )
= lm
h0
h
f (x0 )
f (x0 + he1 ) f (x0 )
=
= lm
h0
h
x1
se sigue
f (x0 )
=0
x1
el mismo procedimiento se puede realizar para todas las variables.
Teorema 10.1.1. Sea f : U Rn R una funcion diferenciable, donde U es un conjunto
abierto. Si x0 U es un extremo local de f entonces f (x0 ) = 0.
Definici
on 10.1.2. Sea f : U Rn R una funcion diferenciable, donde U es un
conjunto abierto. Llamaremos puntos crticos de f a todos aquellos puntos x0 U que
cumplen f (x0 ) = 0. Si x0 es un punto crtico que no es un extremo local entonces x0 se
dice punto de silla.
436
pero
f
f
(x, y) ,
(x, y) = (2x, 2y) = (0, 0)
x
y
es decir, el u
nico punto crtico es (0, 0). Note que, si x, y 6= 0 entonces
y 2 = f (0, y) < 0 = f (0, 0) < f (x, 0) = x2
de esta forma, arbitrariamente cerca de (0, 0) hay puntos en los cuales la funcion toma
valores mayores y menores. (0, 0) es un punto de silla.
n
X
f (k) (a)
k=0
k!
f (n+1) (c)
(b a) +
(b a)n+1
(n + 1)!
k
438
f (b) P (b)
(b a)n+1
(x a)n+1
f (n+1) (c)
(b a)n+1 + P (b) = f (b)
(n + 1)!
2
X
f (k) (a)
k=0
k!
(b a)k +
es decir
f (3) (c)
(b a)3
(n + 1)!
f (3) (c)
f 00 (a)
(b a)2 +
(b a)3
2
3!
pongamos x0 y x0 + h en lugar de a, b entonces
(3)
x0 +h
00
f
c
f
(x
)
0
x
0
f (x0 + h) = f (x0 ) + f 0 (x0 ) h +
h2 +
h3
2
3!
si x0 es un punto crtico f 0 (x0 ) = 0 y as
f 00 (x0 ) 2 f (3) cxx00 +h 3
h +
h
f (x0 + h) f (x0 ) =
2
3!
!
(3)
x0 +h
00
f
c
f
(x
)
0
x0
= h2
+
h
2
3!
f (b) = f (a) + f 0 (a) (b a) +
439
<
+
h<
+
2
4
2
3!
2
4
de donde podemos concluir que para 0 < |h| < la cantidad
mismo signo que f 00 (x0 ). As, si f 00 (x0 ) > 0 entonces
f 00 (x0 )
2
x +h
f (3) cx00
3!
h tiene el
!
f 00 (x0 ) f (3) cxx00 +h
+
h
2
3!
f (x0 + h) f (x0 ) = h2
> h2
luego, para 0 < |h| < se cumple f (x0 + h) > f (x0 ) es decir x0 es un mnimo. El mismo
argumento entrega que x0 es un maximo local cuando f 00 (x0 ) < 0 (notar que el signo de h
no influye por estar al cuadrado).
Teorema 10.1.2 (Formula de Taylor de orden 2 en varias variables). Suponga que U Rn
es un abierto y f : U R tiene derivadas parciales continuas hasta el tercer orden entonces
1
f (x0 + h) = f (x0 ) + f (x0 ) h + hT Hf (x0 ) h + R2 (h, x0 )
2
donde
R2 (h, x0 )
=0
khk0
khk2
h1
h2
h= .
..
lm
hn
440
2f
(x0 )
x21
2f
x2 x1 (x0 )
Hf (x0 ) = f (x )
0
x x
3
1
..
2f
(x0 )
xn x1
2f
(x0 )
x1 x2
2f
(x0 )
x1 x3
2f
(x0 )
x22
2f
(x0 )
x2 x3
2f
(x0 )
x3 x2
2f
(x0 )
x23
..
.
..
.
..
2f
(x0 )
xn x2
2f
(x0 )
xn x3
2f
(x0 )
x1 xn
f
(x0 )
x2 xn
2f
(x0 )
x3 xn
..
2f
(x
)
0
x2n
n
X
f
g (0) =
(x0 ) hi = f (x0 ) h
xi
i=1
0
ademas
!
n
X
f
(x0 + ht) hi
x
i
i=1
n
X
d f
=
hi
(x0 + ht)
dt xi
i=1
d
g 00 (t) =
dt
441
g (t) =
=
=
=
de manera similar
000
g (t) =
n
X
i=1
n
X
hi
hi
i=1
n X
n
X
f
(x0 + ht) h
xi
n
X
2f
(x0 + ht) hj
xj xi
j=1
2f
(x0 + ht) hj hi
xj xi
i=1 j=1
n
2
X
f
(x0 + ht) hj hi
x
x
j
i
i,j=1
n
X
2f
(x0 + ht) hj hi hk
xk xj xi
i,j,k=1
se sigue
g (1) = g (0) + g 0 (0) 1 +
reemplazando
f (x0 + h)
n
n
n
X
1 X 2f
1 X
f
2f
(x0 ) hi +
(x0 ) hj hi +
x0 + hc10 hj hi hk
= f (x0 ) +
xi
2! i,j=1 xj xi
3! i,j,k=1 xk xj xi
i=1
note que
n
1
1 X 2f
(x0 ) hj hi = hT Hf (x0 ) h
2! i,j=1 xj xi
2
donde
h=
h1
h2
..
.
hn
442
2f
(x0 )
x21
2f
x2 x1 (x0 )
Hf (x0 ) = f (x )
0
x x
3
1
..
2f
(x0 )
xn x1
2f
(x0 )
x1 x2
2f
(x0 )
x1 x3
2f
(x0 )
x22
2f
(x0 )
x2 x3
2f
(x0 )
x3 x2
2f
(x0 )
x23
..
.
..
.
...
2f
(x0 )
xn x2
2f
(x0 )
xn x3
2f
(x0 )
x1 xn
f
(x0 )
x2 xn
f
(x0 )
x3 xn
..
f
(x
)
0
x2n
Observaci
on 10.1.1. Bajo las hipotesis de continuidad del teorema se tiene
2f
2f
=
xi xj
xj xi
por lo tanto la matriz Hf (x0 ) llamada Matriz Hessiana es una matriz simetrica.
Ahora bien, si x0 es punto crtico entonces f (x0 ) = 0 se sigue
n
X
f
(x0 ) hi = 0
xi
i=1
y1
y2
..
.
y = Qx =
yn
entonces
T
x Ax =
n
X
i yi2
i=1
y1
y2
y = Qx = .
..
yn
se tiene
T
x Ax =
n
X
i yi2
i=1
n
X
yi2 = c kyk2
i=1
pero
kyk2 = kQxk2 = (Qx)T (Qx) = xT QT Qx = xT Ix = kxk2
dando el resultado deseado.
Teorema 10.1.3. Sean U Rn abierto, f : U Rn R una funcion de clase C 3 (U ) y
x0 es un punto crtico de f . Si f (h) = 12 hT Hf (x0 ) h es definida positiva entonces x0 es
un mnimo relativo, si es definida negativa es un maximo relativo.
444
hT Hf (x0 ) h
+ R2 (h, x0 )
2
donde
R2 (h, x0 )
=0
khk0
khk2
como x0 es punto crtico f (x0 ) h = 0 y as
lm
hT Hf (x0 ) h
+ R2 (h, x0 )
2
f (x0 ) + c khk2 + R2 (h, x0 )
f (x0 + h) = f (x0 ) +
como
R2 (h, x0 )
=0
khk0
khk2
(h,x0 ) c
existe un > 0 tal que 0 < khk < R2khk
< 2 se sigue para 0 < khk <
2
R2 (h, x0 )
2
f (x0 + h) f (x0 ) khk c +
khk2
c c khk2
2
khk c
=
>0
2
2
as 0 < khk < implica
f (x0 + h) f (x0 )
lm
..
.
.
.
.
.
..
..
..
. . ..
.
A=
ak1 ak2 . . . akk . . . akn
..
..
..
..
.
. ... . ... .
an1 an2 . . . ank . . . ann
445
Ak =
a11 a12
a21 a22
..
..
.
.
ak1 ak2
. . . a1k
. . . a2k
.
..
. ..
. . . akk
de esta forma
A1 = a11
a11
A2 =
a21
a11
A3 = a21
a31
..
.
a12
a22
a12 a13
a22 a23
a32 a32
An = A
si los determinantes de todas estas submatrices son positivos la matriz generara una
forma cuadratica definida positiva y el punto crtico es un mnimo. Si los determinantes
se alternan en signo comenzando con el determinante de A1 negativo, A2 positivo, etc,
entonces la forma cuadratica sera definida negativa y el punto crtico es un maximo local.
Si los determinantes son no nulos y no cumplen con los ordenes de signos anteriores, el
punto critico es punto silla.
Observaci
on 10.1.2 (Importante). Los criterios anteriores no entregan informacion si
existen valores propios nulos o los subdeterminates son cero.
Ejemplo 10.1.4. Analizar los extremos locales de la funcion f : R2 R, (x, y)
f (x, y) = ln (x2 + y 2 + 1)
Soluci
on. Los extremos locales estan en los puntos crticos. Los puntos crticos de f son
aquellos puntos (x, y) tales que
f (x, y) = (0, 0)
pero
f
2x
(x, y) = 2
x
x + y2 + 1
f
2y
(x, y) = 2
y
x + y2 + 1
446
se sigue que el unico punto crtico es (x, y) = (0, 0). Veamos si es un maximo, mnimo local
o un punto de silla. Calculemos la Hessiana, para ello necesitamos las derivadas de segundo
orden:
2y 2 2x2 + 2
2f
2 (x2 + y 2 + 1) 2x (2x)
=
(x,
y)
=
x2
(x2 + y 2 + 1)2
(x2 + y 2 + 1)2
2f
4xy
(x, y) =
2
xy
(x + y 2 + 1)2
2f
2x2 2y 2 + 2
2 (x2 + y 2 + 1) 2y (2y)
=
(x,
y)
=
y 2
(x2 + y 2 + 1)2
(x2 + y 2 + 1)2
2y 2 2x2 + 2
4xy
(x2 + y 2 + 1)2
(x2 + y 2 + 1)2
Hf (x, y) =
4xy
2x2 2y 2 + 2
(x2 + y 2 + 1)2
(x2 + y 2 + 1)2
entonces
Hf (0, 0) =
2 0
0 2
2 0
aplicando el criterio de los subdeterminantes vemos que |A1 | = 2 > 0 y
0 2
luego el extremo local es un mnimo.
Ejemplo 10.1.5. Analizar los extremos de f (x, y) = x3 y + xy 5 + xy.
Soluci
on. Buscamos los puntos crticos
f (x, y) = (0, 0)
es decir
f
(x, y) = 3x2 y + y 5 + y = y 3x2 + y 4 + 1 = 0
x
f
(x, y) = x3 + 5xy 4 + x = x x3 + 5y 4 + 1 = 0
y
luego el u
nico punto crtico es (x, y) = (0, 0). La Hessiana en este caso es
6xy
3x2 + 5y 4 + 1
Hf (x, y) =
3x2 + 5y 4 + 1
20xy 3
luego
Hf (0, 0) =
447
=4>0
entonces no funciona el metodo de los subdeterminantes pues el primero da cero. Note que
los valores propios de esta matriz son 1 y 1 por lo tanto es un punto de silla. Esto se
puede ver de la funcion misma pues
f (x, y) = xy x2 + y 4 + 1
cerca del (0, 0) hay puntos donde la funcion es negativa y positiva luego es un punto de
silla.
Ejemplo 10.1.6. Clasificar los puntos crticos de f : R3 R, (x, y, z) f (x, y, z) =
x2 z + y 2 z + 23 z 3 4x 4y 10z
Soluci
on. La funcion esta definida en un abierto y es de clase C , buscamos los puntos
crticos
f (x, y, z) = 2xz 4, 2yz 4, x2 + y 2 + 2z 2 10 = (0, 0, 0)
esto es
2xz 4 = 0
2yz 4 = 0
2
x + y + 2z 2 10 = 0
de las dos primeras ecuaciones se sigue que x, y, z 6= 0 y
2
2
x = ,y =
z
z
reemplazado en la tercera
8
+ 2z 2 10 = 0
z2
as
z = 1, 2
tenemos 4 puntos crticos
(2, 2, 1) , (2, 2, 1) , (1, 1, 2) , (2, 2, 1)
los clasificaremos usando el criterio de la hessiana
2z
Hf (x, y, z) =
0
2x
y subdeterminantes
0 2x
2z 2y
2y 4z
entonces
1 = 2z
2 = (2z)2
3 = 8z x2 + y 2 2z 2
448
y as
Punto/Determinante
P1 = (2, 2, 1)
P2 = (2, 2, 1)
P3 = (1, 1, 2)
P4 = (2, 2, 1)
1
+
+
-
2
+
+
+
+
3
+
+
-
Tipo de punto
Punto silla
Punto silla
Punto de mnimo local
Punto de maximo local
notemos que
2
f (0, 0, z) = z 3 10z
3
luego
lm f (0, 0, z) = +
z+
lm f (0, 0, z) =
= cos cos +
, cos cos +
, cos cos +
2
2
2
2
2
2
= (0, 0, 0)
la Hessiana es
Hf (x, y, z)
sin (x + y + z) sin x
=
sin (x + y + z)
sin (x + y + z)
sin (x + y + z)
sin (x + y + z) sin y
sin (x + y + z)
sin (x + y + z)
sin (x + y + z) sin z
sin (x + y + z)
449
as
, ,
Hf
2 2 2
sin + 2 sin
=
sin + 2
sin + 2
2
1
1
= 1
2
1
1
1
2
sin +
sin +
sin
sin +
sin +
sin +
sin +
sin
1 es un punto crtico de f y clasifique el punto crtico P .
1 1
Soluci
on. El punto P 12
, 6 , 1 es un punto crtico de f si anula el gradiente f . En
efecto:
1 1
, ,
12 6
1 = 2
1
12
61 , 3
1
36
1
,
12
22
= (0, 0, 0)
Ahora bien, como f (x, y, z) = 2x y, 3y 2 x, 2z 2 , tenemos que:
fx = 2x y
fy = 3y 2 x
fz = 2z 2
450
Luego, fxx = 2, fxy = 1, fxz = 0, fyy = 6y, fyz = 0 y fzz = 2 . Ademas, como f es de
clase C 2 sobre R3 , la matriz hessiana esta bien definida y vale:
2 1 0
Hf (x, y, z) = 1 6y 0
0
0 2
As:
2 1 0
1 1
, 6 , 1 = 1 1 0
Hf 12
0
0 2
y como:
2 1
2 1
= 1 > 0,
=2>0
3 = 2
1 = 2 > 0,
2 =
1 1
1 1
1 1
se concluye que Hf 12
, 6 , 1 es definida positiva, y por el criterio del hessiano, f tiene un
1 1
, 6, 1 .
mnimo local en P 12
M
aximos y mnimos en compactos y/o con restricciones
El siguiente teorema generaliza el teorema de una variable que afirma que toda funcion
continua f : [a, b] R alcanza su maximo y mnimo absolutos, es decir, existen x0 , x1
[a, b] tales que f (x0 ) f (x) f (x1 ) para todo x [a, b].
Teorema 10.2.1 (De Weiertrass). Sean K Rn un conjunto cerrado y acotado y f :
K R una funcion continua entonces existen puntos x0 y x1 en K tales que
x K, f (x0 ) f (x) f (x1 )
esto es f alcanza su maximo y mnimos absolutos en K.
Para utilizar tal teorema es conveniente la siguiente proposicion.
Proposici
on 10.2.1. La imagen inversa de un conjunto abierto por una funcion continua
es un conjunto abierto. La imagen inversa de un cerrado por una funcion continua es un
conjunto cerrado.
Por ejemplo, si consideramos la funcion continua f (x, y) = y x2 entonces
f 1 (]0, +[) = f 1 ({u R : u > 0})
= (x, y) R2 : f (x, y) ]0, +[
= (x, y) R2 : y x2 > 0
= (x, y) R2 : y > x2
451
es un conjunto abierto.
Si consideramos h (x, y) = x2 + y 2 entonces h es continua y
h1 ([1, 2]) =
(x, y) R2 : h (x, y) [1, 2]
= (x, y) R2 : 1 x2 + y 2 2
452
1 1
1 1
1
1
f ,
=
+ +1=2 2
2 2
2 2
2
2
1
1 1
1
1
1
=
+ + + +1=2+ 2
f ,
2 2
2
2
2
2
f (1, 0) = 1 1 + 1 = 1
1
1
este es 12 , 12 .
Observaci
on 10.3.1. Es lo mismo que buscar los puntos crticos del Lagrangiano L (x, ) =
f (x) (g (x) c)
Ejemplo 10.3.1. Sea S R2 la recta que pasa por (1, 0) inclinada en un angulo de 45
y sea f : R2 R, (x, y) x2 + y 2 . Hallar los extremos de f |S .
Soluci
on. La pendiente es tan (45) = 1 entonces
y0=x1
se sigue que la restriccion es
g (x, y) = y x + 1 = 0
454
1
, 12
2
. Note
= 1 2x = 0
= 2y = 0
= 1 2z = 0
= x2 + y 2 + z 2 1 = 0
ser (sistema inconsistente) entonces y = 0 se sigue
1
2
1
z =
2
x =
455
as x = z y reemplazando en la u
ltima
1
2x2 = 1 x =
2
as obtenemos dos puntos crticos
1
1
1
1
, 0,
y , 0,
2
2
2
2
reemplazando se tiene que el primero es un maximo y el segundo un mnimo.
Ejemplo 10.3.3. Hallar el mayor volumen que pueda tener una caja rectangular con tapa
sujeta a la restriccion de que el area de la superficie sea 10 m2 .
Soluci
on. Sean x, y, z los lados de la caja entonces el volumen es V (x, y, z) = xyz, vemos
que esta funcion esta restringida a [0, 10] [0, 10] [0, 10] luego debe alcanzar el maximo
y mnimo absolutos. El area sera
2 (xy + xz + zy) = 10
as el Lagrangiano sera
L (x, y, z, ) = xyz (xy + xz + zy 5)
buscamos los puntos crticos
L
(x, y, z, ) = yz (y + z) = 0
x
L
(x, y, z, ) = xz (x + z) = 0
y
L
(x, y, z, ) = xy (x + y) = 0
z
L
(x, y, z, ) = xy + xz + zy 5 = 0
el volumen maximo es V =
q 3
5
3
5
,
3
5
,
3
.
456
r !
5
3
(x, y) = (0, 1)
en el borde los extremos deben cumplir
(4x, 2y 2) = (2x, 2y)
x2 + y 2 = 4
es decir
4x = 2x
2y 2 = 2y
x2 + y 2 = 4
de la primera
4x 2x = 2x (2 ) = 0 x = 0 = 2
si x = 0 entonces y = 2 tenemos los puntos crticos (0, 2). Si = 2 entonces
2y 2 = 4y
y = 1 de donde
x2 + 1 = 4
x = 3, 3 tenemos los puntos crticos 3, 1 evaluando la funcion en (0, 1) , (0, 2)
y 3, 1 se obtiene
f (0, 1) = 2 02 + 12 2 (1) + 1 = 0
2
f 3, 1 = 2 3 + (1)2 2 (1) + 1 = 10
f (0, 2) = 2 (0)2 + (2 1)2 = 1
f (0, 2) = 2 (0)2 + (2 1)2 = 9
se sigue que (0, 1) es el punto de mnimo global y 3, 1 puntos de maximo global.
457
Ejemplo 10.3.5. Una pieza larga de lamina galvanizada con ancho w se ha de doblar en
forma simetrica con tres lados rectos para hacer un canal de agua lluvia. En la figura se
muestra una seccion transversal. Determine las dimensiones que permiten el maximo flujo
de agua.
Soluci
on. Vamos a maximizar el area de la seccion transversal. Con los datos de la figura
1
A (x, ) = 2
(x cos ) (x sin ) + (w 2x) (x sin )
2
= x2 sin cos + (w 2x) (x sin )
x2
=
sin (2) + wx sin 2x2 sin
2
458
donde (x, ) 0, w2 0, 2 buscamos los puntos crticos al interior
A = x2 cos (2) + wx cos 2x2 cos
Ax = x sin (2) + w sin 4x sin
despejando x en las dos
x2 cos (2) + wx cos 2x2 cos = 0
x = w
cos
cos 2 2 cos
x = w
sin
sin 2 4 sin
de donde obtenemos
w
cos
cos 2 2 cos
= w
sin
sin 2 4 sin
= 0
1 2 cos = 0
se sigue
=
y as
x = w
=
sin 3
sin 2
4 sin
3
w
3
459
miramos la Hessiana
sin (2) 4 sin
2x cos (2) + w cos 4x cos
HA (x, ) =
2x cos (2) + w cos 4x cos 2x2 sin (2) wx sin + 2x2 sin
evaluando en el punto
w
,
3 3
se tiene
w 3 3
12 w
2
,
=
HA
12 w 16 3w2
3 3
as
1 =
2 =
3
3<0
2
1 2
w >0
2
= 0
w
(w/2)2
1
1
=
sin (2) + w
sin 2 (w/2)2 sin = w2 sin 2 w2
2
2
8
8
= 0
1
= wx 2x2 w2
8
2
1
se sigue que w3 , 3 es punto de maximo global y el maximo es 12
3w
x2
sin (2) + 3x sin 2x2 sin
2
460
El Lagrangiano sera
L (x, y, z, , ) = (x + 2y + z) x2 + y 2 1 (y + z 1)
buscamos los puntos crticos
L
x
L
y
L
z
L
= 1 2x = 0
= 2 2y = 0
= 1=0
= x2 + y 2 1 = 0
= y+z1=0
1
=y
2
462
20
,
19
34
19
de donde
es el punto de mnimo por la geometra del problema y por ser el unico punto crtico o ver
siguiente seccion. La distancia cuadrado mnima es
2
2 2
2
27
7
7
3
44
+
+
+
=
19
19
19
19
19
Otra forma
x + y z 2w = 1
xy+z+w = 2
463
implica
3
1
w+
2
2
1
3
w+z
y =
2
2
x =
1
3
w+
2
2
2
+
3
1
w+z
2
2
2
!
+ z 2 + w2
,
w
1
3
w+
2
2
2
+
3
1
w+z
2
2
= (0, 0)
esto es
3w + 4z 1 = 0
7w + 3z = 0
se sigue
w =
z =
3
19
7
19
4 3
3 7
+
+
+
+
=
2
19
2
2
19
19
2
19
19
19
1/2 x 1/2
464
y 1/2
2
!
+ z 2 + w2
Soluci
on. Analizamos los extremos de f (x, y, z) = 2x2 + y 2 + z 2 xy, primeramente, en
todo R3 a traves del criterio de la segunda derivada. Es decir, resolvemos el problema
sin restricciones y detectamos los puntos que pertenece al conjunto R. As, buscamos los
puntos (x, y, z) tales que:
f (x, y, z) = (4x y, 2y x, 2z) = (0, 0, 0)
Luego, el unico punto candidato a extremo es P 0 (0, 0, 0) R y para obtener su clasificacion
se procede mediante la matriz hessiana, que viene dada por:
4 1 0
Hf (x, y, z) = 1 2 0
0
0 2
Note que la matriz Hf (x, y, z) es definida positiva en el punto P 0 , pues:
4 1
4 1
= 7 > 0,
= 14 > 0
1 = 4 > 0,
2 =
3 = 2
1 2
1 2
Por tanto, la funcion f tiene en P 0 mnimo local y ademas, f (P0 ) = 0. Por otro lado,
analizamos f restringida a la funcion g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1 mediante el metodo de
los multiplicadores de Lagrange. As, el lagrangeano del problema esta definido como:
L(x, y, z, ) = f (x, y, z) g(x, y, z)
y los posibles extremos cumplen que L(x, y, z, ) = (0, 0, 0, 0). Entonces, tenemos el
sistema:
4x y 2x = 0
2y x 2y = 0
2z 2z = 0
2
x + y2 + z2 = 1
Note que de la tercera ecuacion tenemos que las soluciones de 2z 2z = 0 son: z = 0 o
= 1. Luego, analizamos cada caso por separado:
Si = 1 se tiene el sistema:
4x y 2x = 0
2y x 2y = 0
el cual permite obtener como puntos crticos los puntos P1 = (0, 0, 1) y P2 = (0, 0, 1), de
donde se sigue que f P1 = 1 y f P2 = 1. Ahora bien, como la region R es compacta1 se
tiene que los puntos P1 y P2 son maximos.
1
465
1+ 2
1
,
, 0
4+2 2
4+2 2
42 2
, 1+
2
,
42 2
0 . Luego,
usando las restricciones que definen R y las aproximaciones se descartan todos los puntos
a excepcion de:
P3 = 1 , 1+ 2 , 0 = (0,3827 , 0,9239 , 0)
4+2 2
4+2 2
y en el cual se tiene f P3 = 0,7929, el cual es un maximo local dada la compacidad de R.
466
L (, x) = f (x) (g (x) c) y
0
g
x1
g
H = HL (v0 ) = x2
..
.
g
xn
g
x
1
g
x
2
2L
x21
2L
x1 x2
2L
x1 x2
2L
x22
2L
x1 xn
2L
x2 xn
..
.
g
x
n
2L
x1 xn
2L
x2 x
n
..
...
.
2L
x2
..
.
entonces:
1. Si
0
g
H3 = x1
g
x
2
g
x
1
2L
x21
2L
x1 x2
g
x
2
2L
x1 x2
2L
x22
0
g
x1
< 0, H4 = g
x2
g
x3
g
x
1
2L
x21
2L
x1 x2
2L
x1 x3
g
x
2
2L
x1 x2
2L
x22
2L
x2 x3
g
x
3
2L
x1 x3
2L
< 0, . . .
x2 x3
2L
x2
3
Ejemplo 10.3.9. Estudiar los extremos de la funcion f (x, y) = cos2 x + cos2 y sujeta a la
restriccion x y = 4 .
Soluci
on. la funcion de Lagrange es F (, x, y) = cos2 x + cos2 y x y 4 se sigue
F
F
x
F
y
= xy
4
= 2 cos x sin x
= 2 cos y sin y +
luego
sin (2x) =
sin (2y) =
xy =
4
467
se sigue
= sin (2y)
sin 2 y +
4
cos 2y = sin (2y)
as
cos 2y + sin 2y = 0
= 0
sin 2y +
4
y =
con k Z
2
8
se sigue
k
k
+ ,
2
8 2
8
con k Z
1
0
2 cos 2y
y
xy
y 2
pero
2 cos 2x =
2 cos 2y =
2 (1)k
2 (1)k
se sigue
2F
2
F
x
F
y
F
x
2F
x2
F
xy
F
y
F
xy
2F
y 2
se sigue que si k es impar
0
1
1
k+1
2 (1)
0
= 1
1
0
2 (1)k+1
2F
2
F
x
F
y
F
x
2F
x2
F
xy
F
y
F
xy
2F
y 2
k
= 2 (1) 2
< 0 y el punto es mnimo y si k es par es
468
k
k
k
k
2
2
+ ,
= cos
+
+ cos
2
8 2
8
2
8
2
8
1 + cos k + 4
1 + cos k 4
=
+
2
2
1
cos k +
+ cos k
= 1+
2
4
4
1
= 1+
2 (1)k
2
2 (1)k
= 1+
2
para k impar
f
k
+ ,
2
8 2
8
k
k
+ ,
2
8 2
8
=1
para k par
f
2
2
=1+
2
2
Ejemplo 10.3.10. Hallar las dimensiones del mayor paraleleppedo rectangular de aristas
paralelas a los ejes coordenados que puede ser inscrito en el elipsoide de ecuacion:
x 2 y 2 z 2
+
+
=1
3
4
5
469
Soluci
on. El volumen del paraleleppedo es
V (x, y, z) = (2x) (2y) (2z) = 8xyz
pero (x, y, z) debe estar sobre el elipsoide
x 2
3
y 2
4
z 2
5
=1
2
2
2
donde V (x, y, z) = 8xyz y r (x, y, z) = x3 + y4 + z5 1. Este problema tiene
solucion pues el elipsoide es un conjunto cerrado y acotado ademas la funcion es continua.
Determinaremos el valor maximo utilizando los multiplicadores de Lagrange
V (x, y, z) = r (x, y, z)
r (x, y, z) = 0
esto es
(8yz, 8xz, 8xy) =
x 2 y 2 z 2
+
+
= 1
3
4
5
2x 2y 2z
, ,
32 42 52
el sistema a resolver es
2x
32
2y
8xz =
42
2z
8xy =
52
x 2 y 2 z 2
+
+
= 1
3
4
5
8yz =
470
12xyz =
as
x2
y 2
z 2
= 4xyz = 2 = 2 = 2
3
3
4
5
si 6= 0 entonces
x
y2
z2
32
x=
=
3
42
y=
=
3
52
z=
=
3
3
4
3
5
si = 0 entonces xyz = 0 y
yz = 0
xz = 0
x 2
3
y 2
4
xy = 0
z 2
+
= 1
5
esto nos da los puntos (3, 0, 0) , (0, 0, 5) , (0, 4, 0). Estos 3 puntos son puntos de mnimo
V =0y
3 4 5
3
4
5
160
V , ,
=8
=
3
3
3 3 3
3
3
3
es el valor maximo.
i)
j)
c) z = 1 x2 y 2
k)
z = x2 xy + y 2 2x + y
z = sin (x) sin (y) sin (x + y)
2
2
z = (5x + 7y 25) e(x +xy+y )
l)
m)
n)
o)
p)
z
z
z
z
z
d)
e)
f)
g)
h)
z
z
z
z
z
= (x y 1)2
= 2x2 xy 3y 2 3x + 7y
= x (x2 + y 2 a2 )
= x3 + y 3 3 (x + y) + 1
= xy + (x y)3
2
2
= (x2 + y 2 ) e(x +y )
= xy 2 (x + 2y 1)
= x3 x2 y x2 + y 2
= (x + y) (x2 + y 2 6)
= (x y)3 + x4 + y 4
5. Sea f (x, y) = 3x4 4x2 y + y 2 . Demostrar que sobre toda recta de la forma y = mx la
funcion tiene un mnimo en (0, 0) pero no es mnimo en ning
un entorno bidimensional
del origen. (Estudiar los puntos donde f (x, y) > 0 y f (x, y) < 0).
6. Considere la funcion z = f (x, y) que en los alrededores del punto (1, 1, 1) esta definida
implcitamente por
z 3 + 3x2 y y 3 z + y 2 3x 1 = 0
obtener la expansion de Taylor para z en (1, 1).
7. Sea f : R4 {(0, 0, 0, 0)} R dada por
f (x, y, z, u) = x +
y z u 1
+ + +
x y z u
(x1)2
f (x, y) =
Z
g (t) dt +
(y1)2
g (t) dt
0
si g (0) > 0.
9. Determine los puntos crticos de la funcion
f (x, y) = 2x4 + y 4 4x2 2y 2
y clasificarlos (obs.: Son 9 puntos).
472
sea mnimo (suponer f es continua en [0, 1]), estudiar los casos f (x) = x2 y f (x) =
x3 + x.
11. Sea f (x, y) = Ax2 + 2Bxy + Cy 2 + 2Dx + 2Ey + F donde A > 0 y B 2 < AC.
a) Demostrar que f tiene un mnimo.
b) Demostrar que en el punto de mnimo (x1 , y1 ) se cumple
f (x1 , y1 ) = Dx1 + Ey1 + F
c) Demostrar que
A B D
1
B C E
f (x1 , y1 ) =
AC B 2
D E F
12. M
etodo de los mnimos cuadrados: Dados n n
umeros distintos x1 , x2 , . . . , xn y
otros n n
umeros (no necesariamente distintos) es en general imposible encontrar una
recta f (x) = ax + b que pase por todos los puntos (xi , yi ) esto es f (xi ) = yi i, no
obstante se puede encontrar los valores de a y b que hacen que el error cuadratico
total
n
X
E (a, b) =
(f (xi ) yi )2
i=1
473
x2 y xz
Hf (x, y, z) = y y 2 yx
xz yx z 2
En que subconjunto de R3 debe estar el punto critico (x, y, z) para que sea maximo,
mnimo o punto silla? Cuando esta Hessiana no entrega informacion?.
19. Determine los extremos de la funcion f (x, y) = 2x y con la restriccion g (x, y) =
3x2 + 2y 2 33/2 = 0
20. Determine los extremos de la funcion f (x, y) = x2 + 8y si (x, y) se encuentra sobre
la elipse x2 + 4y 2 = 5.
21. Utilizar el metodo de los multiplicadores para determinar los semiejes de la elipse
5x2 6xy + 5y 2 32 = 0.
22. Usando multiplicadores de Lagrange, determinar la menor distancia entre las rectas
x+4
y4
z+1
=
=
2
1
2
x+5
y5
=
=z55
4
3
23. Demostrar que el paraleleppedo de mayor volumen que se puede inscribir en una
esfera es un cubo.
474
24. Hallar los puntos de la curva x2 + 4y 2 4 = 0 que se encuentren mas cercanos y mas
lejanos a los puntos de la curva
x2 + y 2 + 4x + 2y 20 = 0
25. Hallar los extremos absolutos de la funcion f (x, y) =
la region K = {(x, y) : x 0, y 0, x + y 1}.
x3
3
32 x2 + 2x + y 2 2y + 1 en
26. Hallar los extremos absolutos de la funcion f (x, y, z) = (x 1)2 + (y 1)2 + (z 1)2
en la region
K = (x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 12
28.* Suponga que queremos determinar los extremos de la funcion f (x, y, z) sujeta a la
restriccion g (x, y, z) = 0 y utilizando el teorema de Lagrange obtenemos el punto
crtico p0 = (x0 , y0 .z0 ), utilizando el teorema de la funcion implcita demostrar que
el problema se puede reducir a estudiar los extremos de una funcion de 2 variables
(con el mismo punto crtico), calcular la Hessiana de esta funcion de 2 variables y
expresarla en terminos de f y g para obtener un criterio que permita determinar si
el punto crtico entregado por Lagrange es maximo, mnimo o silla (Esto es llamado
criterio de la hessiana reducida).
27. La fabrica de gelatinas BOB esta interesada en minimizar sus costos de produccion.
Los ingredientes utilizados en la elaboracion de su gelatina son tres: Grenetina, az
ucar
y frutas. La formula de produccion dice que el n
umero de gelatinas que se puede
producir es
g (x, y, z) = x y z
donde x es la cantidad de grenetina, y es la cantidad de az
ucar y z es la cantidad
de frutas (todas las cantidades en kilogramos) y las constantes , , son secretas.
Suponga que el precio por kilogramo de los ingredientes es: La grenetina $10,000,
az
ucar $250 y fruta $500. Si se quiere producir 10,000 gelatinas, Que combinacion
de ingredientes minimiza los costos c (x, y, z) = 10,000x + 250y + 500z? (la respuesta
puede quedar en terminos de , , ).
475
El teorema de la funci
on implcita
En los cursos anteriores, frecuentemente nos hemos encontrado con relaciones de la
forma
F (x, y) = 0
donde F : R2 R es una funcion de clase C 1 (), por ejemplo, una elipse
x2 y 2
+ 2 = 1 F (x, y) = 0
a2
b
donde
F (x, y) =
x2 y 2
+ 2 1
a2
b
y=
1 x2
0,5
0,5
0,5
0,5
476
477
y=(x)
y0
x0
x0 x0 +
de esto se tiene
0 (x) =
siempre que
G
y
(x, (x))
G
x
G
(x, (x))
y
(x, (x)) 6= 0.
Definici
on 11.1.1. Sea F : U Rn Rm Rm una funcion. Diremos que la funcion
: V Rn Rm , x (x) esta definida implcitamente por la ecuacion
F (x, y) = 0
si x V se cumple
F (x, (x)) = 0
Ejemplo 11.1.1. La funcion : R R definida por
sr
1 6
1
3
x 8x3 + x3 + rq
(x) =
4
2
3
1
4
2x
x6 8x3 + 12 x3
479
El teorema de la funcion implcita nos entrega condiciones sobre la funcion que define
la ecuacion, para garantizar todas estas propiedades
Teorema 11.1.1. Sean U abierto de Rn+1 y F : U R es una funcion de clase C p (U ).
Denotemos por (x, z) los puntos de Rn+1 donde x Rn y z R. Supongamos que (x0 , z0 )
satisface
F
F (x0 , z0 ) = 0 y
(x0 , z0 ) 6= 0
z
entonces existe una bola abierta U que contiene a x0 Rn , una vecindad V de z0 R
y una u
nica funcion z = g (x) definida para x U y con recorrido en V que satisface
z0 = g (x0 ),
F (x, g (x)) = 0 para todo x U
ademas z = g (x) es de clase C p (U) y
Dg (x) =
Dx F (x, g (x))
F
(x, g (x))
z
para i = 1, 2, . . . , n.
G
(x0 , y0 , z0 ) 6= 0
z
por el teorema de la funcion implcita existe un conjunto abierto U que contiene (x0 , y0 ) y
una funcion z = z (x, y) definida en U tal que z0 = z (x0 , y0 ) ademas
G (x, y, z (x, y)) = 0 para (x, y) U
480
z
z
(x0 , y0 ) (x x0 ) +
(x0 , y0 ) (y y0 )
x
y
y
G
(x0 .y0 , z0 )
z
y
(x0 , y0 ) = G(x0 ,y0 ,z0 )
y
z
reemplazando
z z0 =
(x0 .y0 , z0 )
G
x
G(x0 ,y0 ,z0 )
z
(x x0 ) +
G
(x0 .y0 , z0 )
y
G(x0 ,y0 ,z0 )
z
(y y0 )
as
G
G (x0 , y0 , z0 )
G
(x0 .y0 , z0 ) (x x0 ) +
(x0 .y0 , z0 ) (y y0 ) +
(z z0 ) = 0
x
y
z
que es
G (x0 , y0 , z0 ) ((x, y, z) (x0 .y0 , z0 )) = 0
que es la ecuacion del plano tangente a una superficie que obtuvimos por otros medios (el
gradiente es perpendicular a los conjuntos de nivel)
Suponga que F : R3 R es una funcion de clase C 1 (R3 ) que cumple
Ejemplo
11.1.3.
F
F
F
6= 0 muestre que las funciones z = z (x, y), x = x (y, z) y y = y (x, z)
x
y
z
definidas implcitamente por
F (x, y, z) = 0
cumplen
z x y
= 1
x y z
Soluci
on. Como F
6= 0 se sigue que la ecuacion define a x como funcion de y y z, es
x
decir, x = x (y, z) ademas
F
x
y
= F
y
x
F
F
de manera similar (usando F
6= 0) se tiene y = y (x, z) y z = z (x, y) donde
x
y
z
F
F
z
y
x
z
= F
y
= F
x
z
z
y
481
entonces
z x y
=
x y z
F
x
F
z
F
y
F
x
F
z
F
y
= 1
Observaci
on 11.1.1. Tambien se puede intentar despejar las otras variables, formular el
teorema en tales casos.
Observaci
on 11.1.2. De la ecuacion
x3 + 3y 2 + 8xz 2 3z 3 y = 1
tambien se puede obtener una expresion para las derivadas parciales (derivando la ecuacion
respecto a x)
z
z
3x2 + 8z 2 + 16xz
9z 2 y
=0
x
x
as
z
3x2 8z 2
=
x
16xz 9z 2 y
Ejemplo 11.1.5. Sea f : R2 R, (u, v) f (u, v) una funcion de clase C 1 (R2 ). Supongamos que f
6= 0 en todo R2 . Muestre que la ecuacion
v
f x2 y 2 , y 2 z 2 = 0
define implcitamente una funcion z = z (x, y) para z 6= 0 y que la expresion
E (x, y, z) = yz
no depende de f .
482
z
z
+ zx
x
y
Soluci
on. Definamos G (x, y, z) = f (x2 y 2 , y 2 z 2 ) entonces G es compuesta de funciones C 1 y por tanto es C 1 , ademas
f u f v
G
=
+
z
u z
v z
f
(2z) 6= 0
=
v
por el teorema de la funcion implcita existe una u
nica funcion z = z (x, y) de clase C 1 tal
que
G
fu ux + fv vx
z
= Gx =
x
fv (2z)
z
fu
x
fu 2x + fv 0
=
=
fv (2z)
fv
z
similarmente
G
fu uy + fv vy
z
y
= G =
y
fv (2z)
z
fu (2y) + fv (2y)
fu y + fv y
=
=
fv (2z)
fv z
se sigue
z
z
yz
+ zx
= yz
x
y
= xy
fu
fv
x
fu y + fv y
+ zx
z
fv z
luego
yz
z
z
+ zx
= xy
x
y
no depende de f .
Estudiaremos ahora el caso mas general en el cual F : RN Rm Rm . Supongamos
que tenemos un sistema de ecuaciones lineales
2u + 3v + x y = 0
u v + 2x + 3y = 0
sabemos que este sistema tiene infinitas soluciones 4 variables y dos ecuaciones (es cuestion
de rangos), las infinitas soluciones son porque podemos dejar variables en funcion de otras,
notemos lo siguiente
2u + 3v = b1 = y x
u v = b2 = 2x 3y
483
3
1
7
8
= x y
5
5
y
2
1
v=
2
1
b1
b2
=
3
1
2
yx
1 2x 3y
2 3
1 1
3
7
= x+ y
5
5
donde
DF (x, y, u, v) =
=
F1
y
F2
y
F1
x
F2
x
F1
u
F2
u
F1
v
F2
v
evaluando en el punto
DF (1, 1, 1, 1) =
1 1 3 1
1 2 3 4
luego
1 1 3 1
1 2 3 4
3u + v + x + y 6
3u + 4v + x + 2y 10
F (x, y, u, v)
(x 1, y 1, u 1, v 1)T
luego la ecuacion
F (x, y, u, v) = (0, 0)
debe ser similar a
3u + v + x + y = 6
3u + 4v + x + 2y = 10
en el cual podemos despejar
3 1
3 4
4 1
y
3 3
u (x, y)
(es una aproximacion de primer orden de estas funciones) cerca del punto (1, 1, 1, 1)). Estas
ideas se resumen en el siguiente:
Teorema 11.1.2 (De la funcion implcita). Sean abierto de RN , abierto de Rm ,
F : Rm una funcion de clase C p ( ). Pongamos (x, y) para los puntos en
RN Rm . Suponga que (x0 , y0 ) es un punto tal que
F (x0 , y0 ) = 0
y que Dy F (x0 , y0 ) es invertible, entonces existe un abierto U RN , una funcion y = g (x)
de U a Rm de clase C p (U ) tal que
F (x, g (x)) = 0 para todo x U
y0 = g (x0 ) ademas
Dg (x) = Dy (x, y)1 Dx (x, y)
Ejemplo 11.1.6. Mostrar que cerca del punto (x, y, u, v) = (1, 1, 1, 1) podemos resolver
xu + yvu2 = 2
xu3 + y 2 v 4 = 2
de manera u
nica para u y v como funciones de x y y. Calcular
u
x
(1, 1)
Soluci
on. Definamos
F
R2 R2 R2
xu + yvu2 2, xu3 + y 2 v 4 2
entonces
F ((1, 1) , (1, 1)) = (0, 0)
486
D(u,v) F (x, y, u, v) =
=
(xu+yvu2 2)
v
(xu3 +y 2 v 4 2)
v
(xu+yvu2 2)
u
(xu3 +y 2 v 4 2)
u
x + 2yuv yu2
3xu2
4y 2 v 3
en (1, 1, 1, 1) es
3 1
3 4
D(u,v) F (1, 1, 1, 1) =
1
x + 2yuv yu2
3xu2
4y 2 v 3
D(x,y) (x, y, u, v)
donde
D(x,y) (x, y, u, v) =
=
(xu+yvu2 2)
x
(xu3 +y 2 v 4 2)
x
u vu2
u3 2yv 4
entonces
x + 2yuv yu2
3xu2
4y 2 v 3
3 1
3 4
Dg (x, y) =
(xu+yvu2 2)
y
(xu3 +y 2 v 4 2)
y
1
u vu2
u3 2yv 4
31 92
0 31
en el punto en cuestion
Dg (1, 1) =
1
1 1
1 2
=
de donde obtenemos
u
x
v
x
(1, 1)
(1, 1)
u
y
v
y
(1, 1)
(1, 1)
=
se sigue
u
1
(1, 1) =
x
3
487
13 29
0 13
3x + 2y + z 2 + u + v 2 , 4x + 3y + z + u2 + v + w + 2, x + z + w + u2 + 2
1 0 0
= 0 1 1
0 0 1
que tiene determinante 1, por el teorema de la funcion implcita se sigue que podemos
despejar (u, v, w) en terminos de (x, y, z) ademas
u u u
1 0 0
3 2 0
x
y
z
v v v
= 0 1 1 4 3 1
x y z
w
w
w
0 0 1
1 0 1
x
y
z
(0,0,0)
3 2 0
= 3 3 0
1 0 1
de esto obtenemos
W = (1, 0, 1)
y as el plano es
(1, 0, 1) (x, y, z) = 0
x+z = 0
488
Ejercicios de la secci
on
1. Sea F : R2 R, (u, v) F (u, v) una funcion de clase C que satisface
F (0, 0) = 0
F
F
(0, 0) +
(0,0) 6= 0
u
v
Muestre que la ecuacion
F x3 yz, y 3 xz = 0
define una funcion z = z (x, y) de clase C en un entorno del punto (x, y) = (1, 1)
que satisface z (1, 1) = 1 y la ecuacion
xz + 3y 3
z
z
+ yz + 3x3
= 9x2 y 2 z 2
x
y
2. Probar que cerca del punto (x0 , y0 , z0 , u0 , v0 ) = 1, 1, 0, 2 , 0 se puede resolver el
sistema
x2 y cos (uv) + z 2 = 0
x2 + y 2 sin (uv) + 2z 2 2 = 0
xy sin u cos v + z = 0
de manera u
nica para x, y, z como funciones de u y v. Calcular x
,0
v 2
z
z
3
3. Sea f : R R definida por f (x, y, z) = g x + y , y + x donde g : R2 R y
f
z
(x, y, z) 6= 0
z
z
+y
= z xy
x
y
490
El teorema de la funci
on inversa
Si f : R R es una funcion de clase C 1 (R) y x0 es un punto al que f 0 (x0 ) 6= 0 entonces,
por la continuidad de la derivada, podemos garantizar la existencia de un intervalo abierto
I tal que f 0 (x) para todo x I tiene el mismo signo de f 0 (x0 ), entonces la funcion f
es estrictamente creciente o estrictamente decreciente en I (dependiendo si f 0 (x0 ) > 0 o
f 0 (x0 ) < 0).
f0
f 0 (x0 )
x0
491
f0
f 1
f
note que solo podemos garantizar la existencia, obtener una expresion para ella puede ser
muy complicado. Como podemos trabajar entonces con tal funcion?, Cuales propiedades
de f conserva su inversa?.
El teorema de la funcion inversa de una variable asegura que la inversa es una funcion
de la misma clase (en terminos de derivadas) ademas
f f 1 (x) = x
entonces
d
dx
f f 1 (x) = 1
1
df 1
(x) = 0 1
dx
f (f (x))
si queremos calcular la derivada de segundo orden
d2 f 1
d
1
(x) =
2
0
1
dx
dx f (f (x))
2 00 1
0
1
= f f (x)
f f (x)
=
f 0 (f 1 (x))
f 00 (f 1 (x))
(f 0 (f 1 (x)))3
luego, si det (JT (x0 )) 6= 0 la transformacion lineal es invertible (derivada no nula implica
invertible), es razonable esperar que si una funcion se parece a una transformacion lineal
localmente entonces podamos obtener informacion de ella a traves de la transformacion
lineal a la cual se parece, eso es justamente lo que afirma el teorema de la funcion inversa
de varias variables.
Observaci
on 11.2.1. Supongamos que U, V son abiertos y F : U Rn V Rm
(diferenciable) tiene inversa (diferenciable) entonces n = m. En efecto, si G : V U es su
inversa entonces
F G
V V
x (F G) (x) = x
y
GF
U U
x (G F ) (x) = x
luego
D (F G) = Im
D (G F ) = In
as
DF (G (x)) DG (x) = Im
DG (F (v)) DF (v) = In
si ponemos x =F (v) entonces G (x) = v entonces
DF (G (x)) DG (x) = Im
DG (x) DF (G (x)) = In
pongamos A = DF (G (x)) y B = DG (x) entonces
AB = In
BA = Im
definamos las transformaciones lineales
TA
Rn Rm
x TA (x) = Ax
493
y
TB
Rm Rn
x TB (x) = Bx
entonces TA TB es IRm y TB TA es IRn de la primera se obtiene que TB es inyectiva
TB (x) = TB (y) TA (TB (x)) = TA (TB (y))
x=y
y de la segunda que TB es sobreyectiva (si y Rn entonces TA (y) = v Rm entonces
TB (v) = TB (TA (y)) = y
de donde Im(TB ) = Rn ) se sigue por el teorema de las dimensiones que
Dim (Rn ) = Dim (Rm )
as n = m.
494
R2
R2
(x, y) F (x, y) = (u (x, y) , v (x, y)) = (ex cos y, ex sin y)
no tiene una inversa global (definida en R2 ), sin embargo, cerca de todo punto es posible
definir una inversa local. Calcular
2, 2
DF 1
si F ln 2, 4 =
2, 2 y obtener una expresion para
DF 1 (u, v)
si (u, v) 6= 0.
Soluci
on. Notemos
F (0, 2) = F (0, 0) = (1, 0)
luego F no es inyectiva y por tanto no tiene inversa global.
Notemos que F C (R2 ) ademas
F1
x
DF (x, y) =
F1
y
F2
x
F2
y
u
x
v
x
ex cos y ex sin y
ex sin y ex cos y
ex cos y ex sin y
ex sin y ex cos y
u
y
v
y
y
(u, v)
= det
(x, y)
= e2x 6= 0
as, por el teorema de la funcion inversa, F es invertible cerca de cada punto de R2 (inversa
local) ademas
DF 1 (F (x, y)) = (DF (x, y))1
x
1
e cos y ex sin y
=
ex sin y ex cos y
de esto se obtiene
eln 2 cos
DF 1 F ln 2,
=
eln 2 sin
4
1
2
4
14 2
495
1
4
eln 2 sin
eln 2 cos
4
1
2
4
1
2
4
esto es
2, 2 =
DF 1
1
4
41 2
1
2
4
1
4
y
y
1
1
4 2
2, 2
2, 2
2
u
v
4
as por ejemplo
x 1
2, 2 =
2
u
4
en general
DF 1 (u, v) = DF 1 (F (x, y))
x
1
e cos y ex sin y
=
ex sin y ex cos y
1
u v
=
v u
u
v
u2 + v 2
u2 + v 2
v
u
2
u + v2
u2 + v 2
Observaci
on 11.2.3. Note que el teorema de la funcion inversa afirma DF 1 (y0 ) =
(DF (x0 ))1 luego
1
(u, v)
= (x,y)
(x, y)
(u,v)
496
Soluci
on. Notemos que la funcion es de clase C (R2 ) y
F1 F1
u
v
Df (1, 1) =
F2
F2
u 2 v
(u +u2 v+10v )
(u2 +u2 v+10v )
u
v
=
(u+v 3 )
(u+v 3 )
u
v
2
2u (v + 1) u + 10
=
1
3v 2
(1,1)
4 11
=
1 3
luego
4 11
1 3
det
= 1 6= 0
(12, 2) = Df
=
(f (1, 1)) =
3 11
1 4
4 11
1 3
1
u
u
x2 y 2
=0
x
y
D R2 R2
Soluci
on. Por el teorema de
x y
=
x y
la funcion inversa, si
x2 y2 2xy
2
(x2 +y2 )2
2
2
(x +y )
x
y
x2 y 2
2xy
=
+
y
x (x2 + y 2 )2
(x2 + y 2 )2
6= 0
2. Escribir la ecuacion
2xy
u
u
x2 y 2
=0
x
y
en las nuevas variables (, ) mediante regla de la cadena, resolver esa nueva ecuacion
y concluir que u debe tener la forma
x
u (x, y) = f
x2 + y 2
donde f C 1 (R) es una funcion arbitraria.
Soluci
on.
u u
u
=
+
x
x x
u
u u
=
+
y
y
y
de donde
u
x2 y 2
u
=
+
x
(x2 + y 2 )2
u
u
2xy
=
+
y
(x2 + y 2 )2
u
x
u
y
se sigue
u
u
x2 y 2
x
y
2
u
x y2
u
= 2xy
x
(x2 + y 2 )2
u
2xy
u
2
2
x y
y
(x2 + y 2 )2
u
u
= 2xy
x2 y 2
x
y
u
2
2
=
2xy
x y
x
y
0 = 2xy
498
pero
x2 y 2
2xy
x
y
entonces
6= 0
u
=0
se sigue
u (, ) = f ()
as
u (x, y) = f
x
2
x + y2
Ejercicios de la secci
on
1. Sea f : R R una funcion de clase C 1 y sea
u = f (x)
v = y + xf (x)
si f 0 (x0 ) 6= 0 probar que la funcion T (x, y) = (u, v) es invertible cerca de (x0 , y0 ) y
que la inversa tiene la forma
x = f 1 (u)
y = v + uf 1 (u)
encontrar DT 1 .
2
2. Considere la funcion F (x, y) = (x y)2 , xy para y 6= 0.
a) Probar que F admite inversa local en una vecindad de (1, 1)
b) Sea F 1 : V R2 R2 , (x, y) = (g (u, v) , h (u, v)) la inversa local de F ,
calcular la razon de cambio de h en (4, 1) en la direccion del vector (2, 1).
3. Sea F (x, y) = (f1 (x, y) , f2 (x, y)) = (x cos y, sin (x y)). Mostrar que F tiene inversa
local en una vecindad del punto 2 , 2 y obtener la Jacobiana de la inversa en (0, 0).
4. Definimos x : R2 R, (r, ) x (r, ) = r cos y y : R2 R, (r, ) y (r, ) =
r sin .
499
a) Demostrar que
(x, y)
= r0
(r, ) (r0 ,0 )
b) cuando se puede formar una funcion inversa suave de F : R2 R2 , (r, )
(x (r, ) , y (r, ))? Comprobarlo directamente y con el teorema de la funcion
inversa.
5. Definamos F : R3 R3 , (, , ) F (, , ) = (x (, , ) , y (, , ) , z (, , ))
donde
x (, , ) = sin cos
y (, , ) = sin sin
z (, , ) = cos
a) Muestre que
(x, y, z)
= 2 sin
(, , )
b) Cuando se puede despejar (, , ) en terminos de (x, y, z)?
y z
,
=0
x x
define a z como funcion de x, y, z = g (x, y). Muestre que
f
g
g
+y
=g
x
y
500
(,)
(z,x)
(,)
(y,z)
dz
dx
(,)
(x.y)
(,)
(y,z)
y = r sin sin
z = r cos
probar que
r
r
sin + r cos +
sin
sin
r
sin cos
cos r sin = 0
z
x
z
= u
u
u
f
z
=
+u
x
x
x
501
502
Parte III
Evaluaciones de a
nos anteriores
503
Captulo 12 : Controles
Control 1
1. Dada la funcion f : D R2 R definida por f (x, y) =
xy
x+y
1
2
p (x) dx
T [p (x)] = p (x) +
0
1, x 1, (x 1)2 , (x 1)3
B2 = {1, x, x (x 1)}
bases de R3 [x] y R2 [x] respectivamente. Determine [T ]BB21 y use esta matriz para
obtener el n
ucleo de T .
Control 2
1. Sea T : R4 R3 una transformacion lineal definida por
T (x, y, z, w) = (x y + z + w, x + 2z w, x + y + 3z 3w)
Encuentre una base y la dimension de Ker(T ) e Im(T ).
2. Describa explcitamente una transformacion lineal T : R3 R2 tal que
Im (T ) = h{(1, 0, 1) , (1, 2, 2)}i
504
Control 3
1. Considere la funcion T : R2 [x] R3 definida por T (p (x)) = (p (0) , p (1) , p (2)). Sean
B = {1, x, x2 } y C = {(1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1)} bases de R2 [x] y R3 respectivamente:
a) Pruebe que T es una transformacion lineal.
b) Determine Ker(T ) y [T ]CB .
c) T es un isomorfismo?.
2. Considere la funcion f : D R2 R, definida por f (x, y) =
sin (x2 + y 2 ).
Control 4
1. Sea
f (x, y) =
x + y si |x| + |y| 2
Existe
lm
(x,y)(1,1)
Control 5
1. Considere la funcion f : {(x, y) R2 : x 6= 0} R, definida por
y
f (x, y) = x2 + y 2 arctan
x
es posible definir f en (0, 1) de forma que f sea continua en tal punto?
2. Sea f : R2 R definida por
f (x, y) =
xy
x2 +y
si x2 6= y
si x2 = y
Hallar f
(x, y) y f
(x, y) en todos los puntos que estas existan y determinar si son
x
x
continuas en (0, 0).
505
Control 6
1. Considere el sistema
x = u+v+w
y = u2 + v 2 + w 2
z = u3 + v 3 + w 3
v
Calcule y
(2, 6, 8) y
(1, 2, 1).
w
x
2. Considere el sistema
u3 + xv 2 + y = 0
v 3 + yv + u2 = 0
a) Pruebe que es posible despejar x = x (u, v), y = y (u, v) en vecindades de los
puntos (x, y) = (1, 1) y (u, v) = (0, 1).
b) Hallar
u
x
(1, 1) y
v
x
(1, 1).
Control 7
1. Un servicio de entrega de paquetes requiere que las dimensiones de una caja rectangular sean tales que la longitud mas el doble del ancho mas el doble de la altura
no rebase 108 cms. Cual es el volumen de la caja mas grande que podra enviar la
compa
na?
2. Considerar el sistema
xy 2 + xzu + yv 2 = 3
u3 yz + 2xv u2 v 2 = 2
Es posible despejar u = u (x, y, z) y v = v (x, y, z) en vecindades de U de (x, y, z) y
v
(1, 1, 1).
V de (u, v) = (1, 1). Calcular y
3. Resuelva la ecuacion
dy
1 xy 2
=
dx
2x2 y
Control 8
1. Encuentre la solucion general de la ecuacion
d4 y
d3 y d2 y
dy
6y = 0
+ 2 3
4
3
dx
dx
dx
dx
2. Un estanque contiene 50 litros de agua pura. Al estanque entra salmuera, que contiene
C gramos de sal por litro a razon de 1,5 litros por minuto. La mezcla bien revuelta,
sale a razon de 1 litro por minuto. Si despues de 30 minutos la concentracion de sal
en el estanque es de 30 gramos por litro. Hallar el valor de C.
Control 9
1. Hallar
dz
dx
si se cumple x3 + y 3 + z 3 = 0 y x2 + y 2 + z 2 = 1
2. La matriz
A=
1 1
1 2
Control 10
1. Muestre que la ecuacion diferencial
2x4 yy 0 + y 4 = 4x6
se reduce a una ecuacion homogenea mediante el cambio de variables y = z n para
cierto n R. Determine el valor de n y resuelva la ecuacion.
2. Resuelva la ecuacion x3 yy 0 + 2x2 y 2 1 = 0 usando el cambio de variables u = x2 y.
507
Control 11
1. Usando la transformada de Laplace resuelva el problema de valor inicial
ty 00 ty 0 + y = 2 et 1
con y (0) = 0, y 0 (0) = 1.
2. Obtenga la transformada de Laplace inversa de
s2 s
s3 + s2 + 9s + 9
Control 12
1. Resuelva el problema de valores iniciales
dy
exy + ex = 0
dx
y (0) = 1
Ayuda. Use el cambio de variables u = ey .
2. Resuelva la ecuacion y 2 dx = (x3 xy) dy usando un factor integrante de la forma
xn y m .
Control 13
Sea R Z.
1. Encontrar el desarrollo en serie de Fourier de la funcion f : ], [ R
f (x) = cos (x)
2. Verificar que
"
#
1 1 X 2
cot () =
n=1 n2 2
Control 14
1. La recta normal, en cada punto (x, y) de la curva dada, pasa por el punto (2, 0). Si
la curva pasa por (2, 3) encuentre su ecuacion. Justificar.
2. Resolver la ecuacion
(2x + 1)2 y 00 2 (2x + 1) y 0 12y = 6x
508
Control 15
1. Obtenga la solucion de las ecuaciones
a) (6xy 2 3x2 ) dx = (6x2 y + 3y 2 7) dy
b) xy 0 y =
y
ln yln x
Control 16
1. Calcular
sin t
(s)
L
t
2. Resolver
ty 00 + 2y 0 + ty = 0
con y (0) = 1 e y () = 0.
3. Encontrar el desarrollo en serie de Fourier para
0
< x < 0
f (x) =
x 0<x<
y usando su resultado calcular
X
n=1
1
(2n 1)2
Control 17
1. Si es una funcion de una variable y z = y (x2 y 2 ) probar que
1 z 1 z
z
+
= 2
x x y y
y
509
Control 18
1. Sea T : R3 [x] R3 [x] definida por
T a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 = a0 + a1 (x + 1) + a2 (x + 1)2 + a3 (x + 1)3
a) Demuestre que T es una transformacion lineal.
b) Si B = {1, x, x2 , x3 } encuentre [T ]BB
c) Determine dim (T ). Es T inyectiva? Justifique.
Control 19
1. Resolver la ecuacion
x2 y 00 3xy 0 + 3y = 2x4 ex
Control 20
1. Resuelva la ecuacion integro diferencial
Z t
0
y (t) +
y (u) du = f (t)
0
donde
f (t) =
1 0t<1
0
t>1
Control 21
1. Para x > 0 resuelva el P.V.I.
x2 y 00 2xy 0 + 2y = x4
con y (1) = 0, y 0 (0) = 1.
Control 22
1. Considere las superficies en R3 dadas por las ecuaciones
y = f (x)
y
z 2 + 2xz + y = 0
Determine la funcion f si se sabe que ambas superficies tienen el mismo plano
tangente en todo punto donde intersectan.
510
2. Dado el sistema
u = f (x)
v = g (x, y)
w = h (x, y, z)
para el caul se cumple
(f,g,h)
(x,y,z)
6= 0:
(h, g)
(x, y)
Control 23
1. Calcule, si existe, el siguiente lmite
y x sin (y 3 )
lm
(x,y)(0,0)
x4 + y 4
2. Sea
f (x, y) =
xy
x3 y
si y x3 6= 0
si y x3 = 0
Control 24
1. Sea f (x, y) = y n ex
2 /(4y)
2 f
2 f
x
=
x
y
x
x
2. Demostrar que el tetraedro acotado por los planos coordenados y cada plano tangente
a la superficie xyz = a3 es de volumen constante.
511
Control 25
1. Encuentre todas las soluciones de la ecuacion
dy
3
= x2 (y 1)3
dx
2
2. Resuelva el problema de valor inicial
y0 +
5
y = 3x3 + x
9x
con y (1) = 4.
Control 26
1. Se esta celebrando una fiesta en una habitacion que contiene 1800 pies c
ubicos de
aire libre de monoxido de carbono. En el instante t = 0 varias personas comienzan
a fumar. El humo que contiene 6 por ciento de monoxido de carbono, se introduce
en la habitacion a razon de 0.15 pies c
ubicos por minuto, y la mezcla, removida por
ventilacion, sale a ese mismo ritmo por una ventana entreabierta. Cuando debera
abandonar una persona prudente esa fiesta, si el nivel de monoxido de carbono
comienza a ser peligroso a partir de una concentracion de 0.00018?
Control 27
1. Un edificio tiene dos pisos. El primer piso esta sujeto al suelo rgidamente y el segundo
es una masa m que pesa 16 toneladas. La estructura elastica del edificio se comporta
como un resorte que resiste a los desplazamientos horizontales del segundo piso;
requiere una fuerza horizontal de 5 toneladas para que el segundo piso se desplace
una distancia de 1 pie. Suponga que un temblor de tierra hace que el piso oscile
horizontalmente con una amplitud A0 y con una frecuencia , resultando una fuerza
externa F (t) = mA0 2 sin (t) sobre el segundo piso.
a) Cual es la frecuencia de las oscilaciones del segundo piso?
b) Si el suelo sufre una oscilacion cada 2.25 segundos con una amplitud de 3 pulgadas
cual es la amplitud de las oscilaciones forzadas resultantes del segundo piso?
Control 28
1. Resuelva el problema de valores iniciales
ty 00 ty y = 0
con y (0) = 0, y 0 (0) = 3.
512
2. Resuelva el problema
00
y 4y + 4y =
t
si 0 t < 3
t + 2 si
t3
Control 29
1. Resolver las ecuaciones
a) xy 2 y 0 + y 3 = x cos x
b)
dy
dx
3x y+y
= 2x
3 +3xy con y (1) = 2
Control 30
1. Sea T : R2 [x] R2 definida por T (p (x)) = (p (0) , p (1))
a) Pruebe que T es una transformacion lineal.
b) Determine una base para Ker(T ) e Im(T ). Cuales son sus dimensiones?
c) Sea B = {1 + x, 2 + x2 , 4 + x + x2 } base de R2 [x] y sea C la base canonica de
R2 . encuentre [T ]CB .
Control 31
1. Resolver la ecuacion
1 2
y y + 4x (x + 4)
16x2
Sabiendo que una solucion particular es de la forma axb .
y0 =
Control 32
1. Determine los maximos y mnimos globales de
f (x, y, z) = 2x2 + y 2 + z 2 xy
sujeto a
x2
2
y2
4
z2
8
1.
513
Control 33
1. Use la transformada de Laplace para resolver el sistema
x0 = 4x 2y
y 0 = 5x + 2y
con x (0) = 2 y y (0) = 2.
Control 34
1. Suponga que un tanque cilndrico recto con radio de la base 12 metro y altura 4 metros
tiene inicialmente 2 litros de agua pura. Una solucion de salmuera se bombea hacia
1
el tanque a una rapidez de 1 + 1+t
litros por minuto, la concentracion de sal en el
1
flujo de entrada es de 2 kilogramo por litro. La solucion en el tanque es homogenea y
1
se extrae a 1+t
litros por minuto. Determinar la cantidad de sal en el tanque cuando
este se llena.
2. Sean u = (1, 0, 1), v = (1, 0, 1) y w = u v vectores en R3 y C la base canonica de
R3 :
a) Si T : R3 R3 es una transformacion lineal definida por T (u) = w, T (v) = v
y T (w) = u, determine [T ]CC y [T T ]CC
b) Determine explcitamente T 1 o argumente que no esta definida.
c) Si B = {u, v, w} determine [T ]BB
d ) Encontrar una matriz A tal que A1 [T ]BB A = [T ]CC
Control 35
1. ean a, b R, a 6= 0. Considere la ecuacion diferencial autonoma
dx
= a ((x 1) (x 4) b)
dt
I) Determine los valores y/o condiciones sobre a y b de modo que la funcion
x (t) 5 sea una solucion de equilibrio y ademas un atractor.
II) Para los valores y/o condiciones obtenidos en la parte anterior, bosquejar el
diagrama de fases.
514
III) Para los valores y/o condiciones obtenidos en la parte I), analizar el comportamiento de la solucion definida por el P.V.I.
dx
= a ((x 1) (x 4) b)
dt
x (0) = 1
esto es: Intervalos de crecimiento, decrecimiento y concavidad, limites a si
estos tienen sentido (examinar el intervalo maximal de definicion).
Obs.: No se entregaran puntos por resolver explcitamente y luego realizar el
analisis.
Control 36
1. Considere el sistema de ecuaciones
d
X = AX + B
dt
t
x (t)
2
4
e
donde X =
,A=
yB=
y (t)
1 3
e2t
a) Resolver el sistema homogeneo
d
X=
dt
d
X
dt
= AX + B
2. Resolver el problema
d2 y
= t+2
dt2
y (0) = 0
e(tu) y (u) du
y 0 (0) = 0
Control 37
1. Considere la funcion
f (x, y) =
x y
si (x, y) 6= (0, 0)
x2 + y 2
0
515
si (x, y) = (0, 0)
516
Captulo 13 : Cert
amenes
Certamen 1
1. Sea f : R2 R diferenciable tal que f (1, 1) = 1 y f (1, 1) = (2, 3). Sea
z = g (x, y) = f (x2 y, y 2 f (x, y)). Encuentre la ecuacion del plano tangente a la
superficie z = g (x, y) en el punto (1, 1, 1).
2. Considere la funcion
f (x, y) =
1
x
sin (x2 + x2 y 2 ) si x 6= 0
si x = 0
517
Certamen 2
1. Considere la aplicacion lineal T : R3 R3 tal que T (1, 1, 0) = (2, 4, 2), T (1, 0, 1) =
(0, 2, 2) y T (0, 1, 1) = (2, 2, 2):
a) Es T invertible?. Justifique.
b) Pruebe que existe una base B de R3 tal que [T ]BB es una matriz diagonal.
2. Sea g : R R una funcion continua y defina f : R2 R por
Z y
f (x, y) =
g (t) dt
x
f
(x, y, z) 6= 0
z
z
z
+y
= z xy
x
y
518
Certamen 3
1. Resuelva la siguiente ecuacion
y 0 = e2x y 2 2y 9e2x
con y (0) = 4 sabiendo que tiene una solucion particular de la forma y (x) = aekx .
2. Un tanque contiene inicialmente 60 gal. de agua pura. Entra al tanque, a una tasa de
2 gal./min., salmuera que contiene 1 lb. de sal por galon, y la solucion (perfectamente
mezclada) sale de el a razon de 3 gal. por minuto; el tanque se vaca despues de una
hora exactamente.
a) Encuentre la cantidad de sal que hay en el tanque despues de t minutos.
b) Cual es la cantidad maxima de sal que llega a tener el tanque?.
3. Resuelva la ecuacion
x 1 x2
2
y 00 1 x2
2
y 0 + x3 y = 0
519
Certamen 4
1. Resuelva las ecuaciones
dy
a) x3 dx
+ x2 y = 2y 4/3
b) (x2 + y 2 + 1) dx (xy + y) dy = 0
2. Suponga que un individuo infectado se introduce en una poblacion de tama
no N,
todos los individuos de la cual son susceptibles a la enfermedad . Si suponemos que
la tasa de infeccion es proporcional al producto del n
umero de infectados y el de
susceptibles presentes, cual sera el n
umero de infecciones en el tiempo t?.
3. Para x > 0, considere la ecuacion
2
xy 00 + x2 1 y 0 + x3 y = ex /4
a) Use el cambio de variables t = x2 /2 para encontrar la solucion general de la
homogenea.
b) Resuelva la no homogenea usando variacion de parametros.
520
Certamen 5
1.
(ec-1)
522
Certamen 6
1. Se ha determinado experimentalmente que la variacion de peso de un tipo de pez
sigue la ley
dp
= e 3 t p2/3 p
dt
donde p = p (t) representa el peso, y son constantes positivas. Si p (0) = p0 > 0
determine el peso maximo del pez.
a) Hallar una ecuacion diferencial lineal con solucion general
c1 et cos (2t) + c2 et sin (2t) + t5
b) Considere la ecuacion y 00 + q (x) y = 0 donde q es continua en todo R y dos
soluciones y1 , y2 las cuales satisfacen y1 (0) = 1, y10 (0) = 0 y y2 (0) = 3, y20 (0) = 1.
Si W (x) es el Wronskiano de y1 e y2 en x demuestre que W (x) = 1 para todo
x donde las soluciones esten definidas.
2
d y
dy
2. Muestre que (x) = ex es una solucion de la ecuacion x dx
2 (x + 2) dx + 2y = 0 y
determinar la solucion general de
dy
d2 y
(x + 2)
+ 2y = x3
2
dx
dx
2 3 2
[L]CC = 1
1
1
4
6
5
a) Determine T explcitamente.
b) Determine [T L]CC
c) Que relacion existe entre T y L?
d ) Determinar Ker(T ) e Im(L).
523
Certamen 7
1.
f (x) =
si
0<x<
1 si < x < 0
1 1 1
= 1 + +
4
3 5 7
b) Usando la serie de Fourier anterior, determine la serie de Fourier de
y usando la serie muestre que
g (x) =
a si
0<x<
b si < x < 0
para a, b R (No se entregaran puntos por calcular esta serie con las formulas
de los coeficientes de Fourier).
2. Resolver el P.V.I.
d2 y
+ 9y =
dt2
t si t < 1
0 si t > 1
e
Z
tu
x (u) du +
(t u) y (u) du = t2
Z 0t
t
(t u)2 y (u) du = t3
x (u) du +
x
y
=
2
1
x
y
a) Clasificar la solucion de equilibrio (silla, atractor, repulsor, etc.) para los distintos
valores de .
b) Para =
de fases.
3
2
524
Certamen 8
1. Hallar y clasificar los puntos crticos de f : R2 R definida por
f (x, y) = x3 + y 3 + 9x2 3y 2 + 15x 9y
Posee f extremos globales?.
2. Considere la funcion
f (x, y) =
x2 y
si (x, y) 6= 0
|x| + y 2
si (x, y) = 0
c) Si a es un vector unitario de R2 y
f
(1, 1)
kak=1 a
m
ax
2
aR ,
3
=0
x2
xy
y 2
y defina g : R2 R por
g (u, v) = f (u + v, u + v)
donde , , y son constantes. Determine valores enteros no nulos de , , y
para los cuales g cumple
2g
=0
uv
525
Certamen 9
1. Resolver la ecuacion diferencial
t
d2 y
dy
2y = 0
+
(1
2t)
dt2
dt
526
Certamen 10
1. Determine todas la funciones de clase C 1 y positivas f : R R+ , que cumplan
f (0) = 1 y tales que en todo intervalo [a, b] el area bajo la grafica de la funcion y
sobre el eje x sea igual a la longitud de arco de la grafica.
2. Determine la solucion general de la ecuacion
d2 y
dy
d3 y
6
+ 11 6y = et + t
3
2
dt
dt
dt
3. Si se sabe que una solucion de
d2 y
dy
+ f (x)
+ g (x) y = 0
2
dx
dx
es (x) = x y f (x) = x1 (x + 2), determine g (x) y la solucion general de
dy
d2 y
+ f (x)
+ g (x) y = xex
2
dx
dx
4. Construir una transformacion lineal T : R4 R4 tal que
ker (T ) = {(x, y, z, w) : x + y + z = 0 x 2y + w = 0}
e
Im (T ) = {(x, y, z, w) : x y z = 0 x + 2w + y z = 0}
y determine [T ]BC donde
B = {(1, 0, 0, 0) ; (1, 1, 0, 0) ; (1, 1, 1, 0) ; (1, 1, 1, 1)}
y C es la base canonica de R4 .
527
Certamen 11
1. Determine La serie de Fourier de : [2, 2] R
x (x) =
0 si x [2, 0]
x si
x [0, 2]
0 si t < 4
dy
y =
dt2
t2 si t > 4
x
2 1
x
=
y
1 2
y
x (0) = y (0) = 1
528
Certamen 12
1. Considere el siguiente modelo de dinamica poblacional:
dy
y
=r 1
y Ey donde 0 < E < r, k 6= 0
dt
k
a) Hallar y clasificar las soluciones de equilibrio.
b) Si y (0) = k2 1 Er bosquejar la solucion y determinar lmt+ y (t).
c) Existen valores de los parametros E, k, r tal que dos puntos crticos consecutivos
sean atractores?
2. Resolver el problema de valores iniciales
xy 00 (x) + (2x 1) y 0 (x) 2y (x) = x2 e3x , x > 0
donde y (1/2) = y 0 (1/2) = 0, si se sabe que y (x) = ex es una solucion de la
homogenea asociada para un adecuado.
3. Considere el problema
u (t) + a u (t) = 2 sin t +
4
u (0) = u0 (0) = 0
00
529
Certamen 13
1. Sea f : R3 R diferenciable y tal que
f (0, 2, 1) = (1, 1, 2)
f (0, 2, 1) = 4
Hallar
(1 , 1) , donde
v esta en la direccion (1 , 1).
dv
3. Sean F : R3 R3 y G : R2 R3 dadas por F (x , y , z) = (u , v , w) determinado
por el sistema
u = xy
v = x2 y 2 + z
w = xz
y G(x , y) = (x 2y + 1 , 2x y , x2 y 2 )
a) Determinar los puntos de R3 en los que F es localmente invertible.
dy
b) Determinar
(0, 1, 0)
dw
c) Calcular el diferencial de F 1 G en (1, 1)
4. Considerar la elipse que se obtiene al interceptar el cilindro x2 + y 2 = 1 y el plano
x + y + z = 0 . Encontrar la longitud del semieje mayor y del semieje menor.
530
Certamen 14
1. Resolver
00
y 2y + y 2
y(u)du = 5 ;
t0
con y(0) = 0 ;
y 0 (0) = 0 .
2. Resolver el sistema
x(t)
x0 (t)
1 2 3
y 0 (t) = 0 2 3 y(t)
z(t)
z 0 (t)
0 0 2
3. Considerar la funcion
f (x) = ex ; < x <
1
(1)n
= +2
sinh()
2 + n2
n=1
531
Certamen 15
1. Encuentre la solucion general de la ecuacion de Euler no homogenea:
x2 y 00 + 2xy 0 2y = 10 cos (ln x)
2. Una masa que pesa 8 lbs. estira 4 pies un resorte. Al principio esta masa parte
del reposo a 2 pies abajo de la posicion de equilibrio y el movimiento ocurre en un
medio que presenta una fuerza de amortiguamiento igual a la mitad de la velocidad
instantanea. Deducir la ecuacion del movimiento si se aplica una fuerza externa igual
a f (t) = t cos(2t)
3. Para x > 0 y haciendo el cambio x =
1
t
532
certamen 16
1. La Ley de Malthus supone que la tasa de crecimiento de una poblacion p , es
directamente proporcional al tama
no de la poblacion en cada instante.
a) Escribir la ecuacion diferencial que representa esta relacion y verificar que
p(t0 ) = p0 , entonces p(t) = pe(tt0 ) , para alguna constante > 0
b) Sabiendo que la poblacion de la tierra aumento, en promedio, el 2 % anual desde
1960 ( = 0,02) y que en 1965 se estimaba en 3.340 millones de personas.
Calcular mediante este modelo en cuanto tiempo la poblacion se duplico (respecto
de 1960).
c) Este modelo tiene una correccion propuesta por Verhulst en 1837, que asume
que al crecer mucho la poblacion y tener que competir por el alimento y espacio,
el crecimiento se ve afectado por la falta de recursos. Este modelo esta dado por
la ecuacion logstica
p0 = p p2
con , constantes reales positivas. Resuelva esta ecuacion.
d ) Calcular para ambos modelos el lmite cuando t tiene a infinito y explicar su
resultado.
2. Determine la distancia maxima y mnima del origen (0, 0, 0) a los puntos de la curva
definida por la interseccion de las superficies:
z = x2 + y 2 ;
x + 2y + z = 10
v = x + 3y
w = z x.
(x, y, z) = H(u, v, w)
b) Calcular
en el punto (4, 7, 2) para G o H (ESCOGER SOLO
UNA DE
v
ELLAS).
533
Certamen 17
1. Resuelva la ecuacion diferencial
x3 y 000 + 4x2 y 00 + xy 0 y = x2 ln x
para x > 0.
2. Considerar la funcion
f (t) =
0 si 0 t < 1
1 si
t1
Resuelva el sistema
9x0 32y 0 32y = f (t)
2x0 +
x (u) du + 8y 0 + 8y = 0
z
1+x2
1 + x2 y 00 + 4xy 0 + 2 3 + 2x2 y =
534
2
2
+
+ 2x
cos (2x) sin (2x)
Certamen 18
1. Sea T : R3 R2 una transformacion lineal. Sean B = {(1, 1, 1) , (1, 1, 0) , (1, 0, 0)} y
U = {(1, 1) , (1, 1)} bases de R3 y R2 respectivamente.
Considere
A=
[T ]UB
=
1 0 1
1 1 2
Determine:
a) [T (1, 1, 0)]U
b) T (3, 2, 1)
c) T es inyectiva?
zy
,
. Probar que
a) Si w = f yx
xy
yz
x2
w
w
w
+ y2
+ z2
=0
x
y
z
x2 si x2 y 2
y si x2 < y 2
R2
3
3
3. Un canaleta cuya seccion transversal tiene forma de trapecio, con angulos en la base
iguales, se va a construir doblando bandas iguales a lo largo de ambos lados de una
larga pieza de metal, de 12 pulgadas de ancho. Encuentre los angulos de la base y las
dimensiones de los lados que producen la maxima capacidad de acarreo.
535
Certamen 19
1. Dada la funcion definida por
(
f (x, y) =
(y2)2 sin(xy)
x2 +y 2 4y+4
si
si
(x, y) 6= (0, 2)
(x, y) = (0, 2)
2
2f
2f
2 f
+
2xy
+
y
= p (p 1) f
x2
xy
y 2
536
Certamen 20
1. Sea
(
f (x, y) =
xy 3
x2 +y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)
z
z cos z
+
=
r
r
y
3. (Maximos y mnimos)
a) Encuentre los maximos y/o mnimos de la funcion
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 + xy + yz + xz + x 2y
b) Determine los angulos , , de un triangulo de modo que el producto de sus
senos sea maximo.
537
Certamen 21
1. Considere la funcion f definida como sigue:
(
2yx3
si (x, y) 6= (0, 0)
2 +y 2
x
f (x, y) =
0
si (x, y) = (0, 0)
a) Determine si la funcion f (x, y) es continua en todo R2 .
b) Determine si la funcion f (x, y) es diferenciable en todo R2 .
c) Determine el valor de fxy (0, 0) y fyx (0, 0).
2. Sean x la cantidad de sillas e y la cantidad de mesas producidas por un fabricante.
Si las funciones f (x, y) = 256 3x y y g (x, y) = 222 + x 5y corresponden a los
precios unitarios de venta de los productos respectivamente, hallar las cantidades
de sillas y mesas de modo de obtener maximas utilidades sabiendo que el costo de
produccion total es C (x, y) = x2 + xy + y 2 .
3. Dada la ecuacion
sin (yz) + sin (xz) + sin (xy) = 0
a) Encuentre las condiciones para que z este definida implcitamente como funcion
de las variables x e y cerca de (x, y, z) = (1, 0, ).
b) Encontrar el plano tangente a la grafica de z = g (x, y) en (x, y, z) = (1, 0, ).
4. Dada la funcion z = f (2x + 3g (y))
a) Encuentre las condiciones para que la funcion z = f (2x + 3g (y)) sea dos veces
diferenciable en R2 .
b) Bajo los supuestos encontrados en la parte anterior, determine el valor de k de
modo que
z 2 z
z 2 z
k=
x xy y x2
538
Certamen 22
1. Sea T : R3 R3 la transformacion lineal definida por
T (x, y, z) = (x + z, y + 3z, x + y + z)
con R:
a) Determine el valor de la constante para que dim Ker(T ) = 1 y en este caso
Calcule Ker (T ).
b) Para el valor anterior de calcule Im (T ).
2. Sean p (x) y q (x) dos funciones continuas. Verificar que la sustitucion y = ez con
z = z (x) transforma la ecuacion diferencial
y 0 + p (x) y = q (x) y ln y
en una ecuacion lineal de primer orden. Usando lo anterior, resolver la ecuacion
xy 0 = 2x2 y + (x + 1) y ln y
3. Hallar la solucion general de una ecuacion diferencial lineal a coeficientes constantes
homogenea, cuya ecuacion caracterstica es:
5 24 + 63 92 + 8 4 = 0
sabiendo que y = ex/2 cos 23 x es una solucion de dicha ecuacion.
4. Hallar la solucion general de la ecuacion diferencial
d2 y
dy
+ tan (x)
+ cos2 (x) y = 0
2
dx
dx
utilizando para ello el cambio de variables t = sin x.
539
Certamen 23
1. (40 pts.) Sea f : R2 R la funcion definida
2y 2
,
,
0
f (x, y) =
2
2
x +y
sin (x + y) ,
2
x + |y|
por:
(x, y) A
(x, y) = (0, 0)
(x, y) AC (x, y) 6= (0, 0)
en donde:
A=
a) Calcule
(x, y) R2 : y > 0 x y x
f
f
(0, 0) y
(0, 0).
x
y
x(s, t) = 2st,
y(s, t) = s2 2t y
z(s, t) = s + t. Calcule
540
Certamen 24
1. Sea x = x (t) una funcion que satisface el sistema de ecuaciones
x00 = y z
y 00 = x0 + z 0
z 00 = (1 + x + y)
donde x (0) = x0 (0) = 0, y (0) = 1, y 0 (0) = 1 y z (0) = 0, z 0 (0) = 1. Calcule, de ser
posible, el valor de x ().
2. Sea f : R R la funcion periodica definida por
f (x) = ex para < x <
y f (x + 2) = f (x). Calcule la serie de Fourier de f .
3. Sea f : R2 R una funcion de clase C 2 (R2 ). Considere el cambio de variables
x = u+v
y = uv 2
y la funcion g : R2 R definida por g (u, v) = f (x (u, v) , y (u, v)). Calcule el valor
de
2g
2g
(1,
1)
+
(1, 1)
u2
v 2
sabiendo que
2f
x2
(2, 1) =
2f
yx
(2, 1) =
2f
y 2
(2, 1) = 1 y
f
y
(2, 1) = 2.
541
Certamen 25
1. Resuelva usando la transformada de Laplace el siguiente problema de valores iniciales
ty 00 2y 0 + ty = 0 con y (0) = 1, y 0 (0) = 0
2. Sea f : [0, [ R la funcion definida por:
(
f (t) =
2t
2(t)
si 0 t < 2
si 2 t <
dx
= (x 1) (x a) x x2 + x + 1
dt
en donde a es un parametro real. Determine condiciones sobre a de modo que la
solucion de equilibrio x = 0 sea un punto atractor.
542
Certamen 26
1. Sea T : R2 [x] R2 la funcion definida por
Z
0
T (p (x)) = p (1) , 6
p (x) dx
543
Certamen 27
1. Sea x > 1. Resuelva la ecuacion diferencial:
(1 x) y 00 + xy 0 y = (1 x)2 cosh x
sabiendo que una solucion de la ecuacion homogenea asociada es y = ex .
2. Laplace:
a) Calcule L t sen t .
b) Si L f (t) = X (s), calcule f (t), sabiendo para ello que X (s) satisface la
ecuacion:
2s (1 e2s )
s2 + 1 X (s) =
s2 + 1
3. Considere el siguiente sistema de ecuaciones:
Z t
x0 + 2x + 6
y (u) du = 2
0
x0 + y 0 + y = 0
en donde x (0) = 5 e y (0) = 6. Calcule el valor de x (ln 2).
4. Sea f : R2 R la funcion definida por:
xy 2
, si y > x2
2 + y2
x
x2 y
f (x, y) =
, si y x2 (x, y) 6= (0, 0)
2 + y2
0
, si (x, y) = (0, 0)
Determine todos los puntos de R2 para los cuales la funcion f es continua.
544
Certamen 28
1. Considere la funcion f : R2 R definida por:
0
, (x, y) = (0, 0)
a) Determine si f es continua en (0, 0).
b) Determine todas las derivadas direccionales de f en (0, 0).
c) Determine si f es diferenciable en (0, 0).
2. Sea z = z (x, y) una funcion de clase C 2 . Escriba la ecuacion:
2z
2z
2z
+
2
3
=0
x2
xy
y 2
en las variables u y v definidas por las ecuaciones:
u = 3x y
v =x+y
545
Certamen 29
1. Resuelva la ecuacion diferencial:
(1 + x)2 y 00 3 (1 + x) y 0 + 4y = (1 + x)3
utilizando para ello el cambio de variables et = 1 + x.
2. Resuelva la ecuacion diferencial:
x00 + tx0 x = 0,
x (0) = 0,
x0 (0) = 1
2z
2z
2z
+
(x
+
y)
+
x
=0
x2
xy
y 2
v =yx
f (0, 2, 1) = 4
546
0y
Certamen 30
Z
1. Sea g (x) =
1
et
dt. Hallar todos los valores de la constante a tales que la funcion
t
f definida por:
f (x) =
1 a g(x)
e
x
a) Calcule f (, 1)
f
b) Calcular
v R2 tal que k
v k = 1 y que
(, 1) sea maxima.
v
5. Determine el maximo y el mnimo absoluto de la funcion:
z = x3 + y 3 3xy
en la region:
0x2
547
1 y 2
Certamen 31
1. Hallar la solucion general de la ecuacion:
xy 00 2 (x + 1) y 0 + (x + 2) y = x3 e2x
para x > 0, bajo el supuesto que la ecuacion homogenea tiene una solucion de la
forma y = emx
2. Resuelva la ecuacion diferencial:
2 (1 + x)2 y 00 6 (1 + x) y 0 + 8y = (x + 1)3
3. Considere la funcion f : R2 R definida por:
(
x|y|3/2
, (x, y) 6= (0, 0)
x2 +y 2
f (x, y) =
0
, (x, y) = (0, 0)
a) Determine si f es continua en (x, y) = (0, 0)
b) Determine si f es diferenciable en (x, y) = (0, 0)
4. Sean f, g : R R funciones de clase C 2 . Considere z : U R2 R definida por:
y
y
z (x, y) = x f
+g
x
x
Calcule el valor de: x2
2
2z
2z
2 z
+
2xy
+
y
x2
xy
y 2
548
1 y 2
Captulo : Bibliografa
[1] Kreyszig, E. Advanced Engineering Mathematics, 9th Ed., John Wiley & Sons Inc.,
Singapore, 2006.
[2] Piskunov, N. C
alculo Diferencial e Integral, Editorial Limusa S.A. de C.V., Mexico,
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[3] Osses, A. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, CMM, Departamento de Ingeniera
Matematica, U. de Chile, Santiago, 2010.
[4] Derrick, W & Grossman, S Ecuaciones diferenciales con aplicaciones, Fondo Educativo
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[5] Apostol, T. Calculus: volumen 1, Editorial Reverte, Barcelona, 1967.
[6] Fernandez, C. & Rebolledo, R. Ecuaciones diferenciales ordinarias, Ediciones Universidad Catolica de Chile, Santiago, 1995.
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[10] Gavilan, E. Dossier de problemas resueltos, Departamento de Matematicas, U. de
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[11] Martnez, C. Calculo real y vectorial en varias variables, Instituto de Matematicas, P.
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[12] Jerrold E. Marsden & Anthony J. Tromba. Calculo vectorial, 5th Ed. Pearson. Estados
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549