ELECTROTECNIA

INDUSTRIAL
Variadores de Velocidad
RBRICA
Integrantes:
Cndor Manrique Jurgen
Julcapari Rosales Edson
Licetti Villaordua Renzo
Profesor:
Cautn Campana Rodolfo
Seccin:
C13 IV AB

Fecha de entrega: 7 de diciembre

2014 II

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

NDICE
Introduccin.... Pg. 3
Principio de funcionamiento .. Pg. 4
Caractersticas del variador.... Pg. 7
Tipos de variadores de velocidad.... Pg. 11
Requisitos para seleccionar un variador . Pg. 16
Aplicacin del variador en un circuito industrial..... Pg. 27
Bibliografa. Pg. 30

Variadores de Velocidad
2

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

1. INTRODUCCIN
Hoy en da todas las industrias emplean motores con velocidades variables,
segn el uso que se le quiere dar, por eso importante saber el uso de los
variadores de velocidad, los cuales regulan la velocidad, tal como su nombre lo
describe. Los variadores de velocidad, son de gran uso lo podemos encontrar
desde un simple ventilador hasta las ms grandes maquinarias industriales. La
regulacin de un variador de velocidad puede darse por mtodos mecnicos,
como los son las poleas o engranaje o por medio elctricos, a travs de un motor
elctrico.
Los variadores de velocidad son importantes bsicamente hoy en da porque
permiten el control de procesos y el ahorro de la energa, debido a que cuando un
equipo ya sea un ventilador, llenadoras, tornos o fresadores, estn conectados a
un variador de velocidad este emplea menor energa, que cuando est conectado
a una velocidad fija. Si se quiere una buena productividad es necesario conocer el
funcionamiento y terminacin del producto, porque as se puede evitar descargas
elctricas o problemas al conectar un variador de velocidad a un equipo.
Con un reductor de velocidad logramos los siguientes caractersticas, un mejor
control operativo, mejorando la rentabilidad y la productividad de los procesos
productivos, adems de minimizar las prdidas de los procesos productivos, as
como tambin el ahorro de mantenimiento (el motor trabaja siempre en las
condiciones ptimas de funcionamiento).
En el presente informe se dar a conocer el desarrollo de un variador de velocidad
en la industria elctrica, por eso es necesario resaltar algunos puntos como su
funcionamiento, caractersticas, distintos tipos de variadores en la industria, las
aplicaciones y los usos que se le puede dar a un variador de velocidad.

2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Variadores de Velocidad
3

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
Los dispositivos de los variadores de velocidad operan bajo el principio de
que la velocidad sncrona de un motor de corriente alter (CA) est determinada por
la frecuencia de CA suministrada y el nmero de polos en el estator.
Los variadores de velocidad pueden, segn el convertidor electrnico hacer
funcionar un motor en un solo sentido de rotacin, puede ser unidireccional o
bidireccional.
Hay que indicar tambin que cuando la maquina funciona con un variador de
velocidad, recibe un fuerza de arrastre, esto quiere decir que la energa cintica
disponible en el eje de la mquina, o se transfiere a la red de alimentacin, o se
disipa en las resistencias, a pequeas potencias, pudiendo transformarse como
perdidas.

Se

debe
tener

en

consideracin los procedimientos si se quiere usar un variador de velocidad en

una maquina:

Variadores de Velocidad
4

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

En el variador de velocidad existen diversos tipos de funcionamiento ya sea a par

constante o a potencia constante.

FUNCIONAMIENTO A PAR CONSTANTE

Se le llama as debido a que funciona mediante un par constate, cuando las
caractersticas de la carga son permanentes, este tipo de funcionamiento se utiliza
en cintas transportadoras y en las amasadoras, en este caso el variador de
velocidad debe tener la capacidad de proporcionar un par de arranque constante
para vencer los rozamientos, y darle una aceleracin a la maquina
correspondiente.

FUNCIONAMIENTO A POTENCIA CONSTANTES

Se denomina as porque el motor proporciona un par inversamente proporcional a
la velocidad angular, el mejor ejemplo se puede dar en una enrolladora, en la cual
la velocidad angular debe disminuir poco a poco a medida que aumenta el

Variadores de Velocidad
5

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
dimetro de la bobina por acumulacin del material. Es tambin el caso de los
motores de huso de las maquinas herramientas, se debe tener cierto puntos como
la velocidad, la corriente proporcionada por el variador y el par disponible del
motor.

3.

CARACTERSTICAS DEL VARIADOR

Las caractersticas de un variador de velocidad dependern de la marca al
adquirirlo. Pero estas no variaran mucho, ya que las caractersticas en su mayora
son estandarizadas y muy esenciales. Como por ejemplo:

Comunicacin integrada de un variador para una fcil y rpida integracin

en red (SBT P1, JCI N2, Unigyr, etc.).

Entrada Ni 1000 (RTD) con autoconfiguracin de equipos de campo.

PID incorporado para un control de la presin, temperatura u otra variable,
rpido y preciso mediante bombas y ventiladores.
Un diseo bajo en armnicos reduce los ruidos y las interferencias.
Bombas en cascada (hasta 3 bombas).
Asignacin de parmetros adecuado a las necesidades del usuario.
Deteccin rotura de correas con o sin sonda externa.
Un interfaz (panel de operador) comn para todos los rangos de potencia.
Panel de operador avanzado opcional alfanumrico multilnea con
funciones de copia, almacn de 10 programaciones y reloj programador
semanal (7 das).
Modo hibernacin de ahorro de energa.

Variadores de Velocidad
6

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

CARACTERISTICAS ESTNDARES
Su estructura modular permite la mxima flexibilidad de configuracin.
Funcionamiento silencioso del motor al utilizarlo con altas frecuencias de
conmutacin.
Proteccin del motor y del variador.
Las conexiones de la alimentacin principal y del cable del motor estn
aisladas para una ptima compatibilidad electromagntica.
Paneles de operador extrables.
Regletero de mando con bornes sin tornillos en tarjeta E/S extrable.
Control digital mediante microprocesador.
Control de la corriente de flujo (FCC) para la mejora de respuestas
dinmicas y para un control optimizado del motor.
Caracterstica lineal V/f.
Caracterstica cuadrtica V/f.
Caracterstica programable V/f multipunto.
Captura de motor en giro (arranque al vuelo).
Reinicio automtico tras fallo o cada de tensin.
Autoajuste del controlador PID.
Aceleracin/ deceleracin programables, 0 s a 650 s.
Autoajuste de rampas de aceleracin/parada.

Variadores de Velocidad
7

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
Tiempo de respuesta de la entrada digital rpido.
ptimo ajuste de velocidad mediante dos entradas analgicas de alta
resolucin de 10-bit.
Cuatro bandas de frecuencias evitables.
Contador kWh con puesta a cero.
Modo hibernacin de ahorro de energa.
Como accionamiento regulador en una cascada de bombas (y
ventiladores).

ESPECIFICACIONES GENERALES DE UN VARIADOR

Variadores de Velocidad
8

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

Variadores de Velocidad
9

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

VENTAJAS
Ventajas de un variador de velocidad comparando con la alimentacin
convencional de un motor:

Menor consumo. Con una alimentacin convencional el motor

funciona siempre a velocidad nominal. Con un variador la velocidad se
ajusta a la velocidad necesaria. Por ejemplo en bombas de riego para
regular el caudal se cierran las llaves de paso mientras que con un variador
se reduce la velocidad de funcionamiento consumiendo menos.
Instalacin ms sencilla con menos errores de cableado.
Funciones de proteccin: lmite de corriente, fallo de tierra,
proteccin contra cada de tensin, etc.
Arranque y paradas suaves. Alarga la vida del motor, evita daos en
elementos auxiliares. Por ejemplo en bombas de pozo las arrancadas y
paradas suaves eliminan los golpes de ariete que provocan rotura de
vlvulas, daos en las bombas, etc.
Posibilidad de control y seguimiento por ordenador. Variadores
pueden enviar informacin a un ordenador para su posterior anlisis.
Cubre necesidades de regulacin. Por ejemplo en ventiladores
permite controlar su velocidad en funcin de la temperatura.
No usa contados ON/OFF. Esto proporciona seguridad y fiabilidad.
Fcilidad y seguridad para cambiar de sentido de giro.

4. TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD

Variadores de Velocidad
10

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
En trminos generales, puede decirse que existen tres tipos bsicos de variadores
de velocidad: mecnicos, hidrulicos y elctrico-electrnicos. Dentro de cada tipo
pueden encontrarse ms subtipos, que se detallarn a continuacin. Cabe aclarar
que los variadores ms antiguos fueron los mecnicos, que se emplearon
originalmente para controlar la velocidad de las ruedas hidrulicas de molinos, as
como la velocidad de las mquinas de vapores.
Los variadores de velocidad mecnicos e hidrulicos generalmente son conocidos
como transmisiones cuando se emplean en vehculos, equipo agroindustrial o
algunos otros tipos de maquinaria.

a. VARIADORES MECNICOS

Variador de paso ajustable: este dispositivo emplea poleas y bandas en las

cuales el dimetro de una o ms poleas puede ser modificado.

Variador de traccin: transmite potencia a travs de rodillos metlicos. La

relacin de velocidades de entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos para
cambiar las reas de contacto entre ellos y as la relacin de transmisin.

b. VARIADORES HIDRULICOS

Variador hidrosttico: consta de una bomba hidrulica y un motor hidrulico

(ambos de desplazamiento positivo). Una revolucin de la bomba o el motor

Variadores de Velocidad
11

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
corresponde a una cantidad bien definida de volumen del fluido manejado. De
esta forma la velocidad puede ser controlada mediante la regulacin de una
vlvula de control, o bien, cambiando el desplazamiento de la bomba o el
motor.

Variador hidrodinmico: emplea aceite hidrulico para transmitir par

mecnico entre un impulsor de entrada (sobre un eje de velocidad constante) y
un rotor de salida (sobre un eje de velocidad ajustable). Tambin
llamado acoplador hidrulico de llenado variable.

Variador hidroviscoso: consta de uno o ms discos conectados con un eje

de entrada, los cuales estar en contacto fsico (pero no conectados
mecnicamente) con uno o ms discos conectados al eje de salida. El par
mecnico (torque) se transmite desde el eje de entrada al de salida a travs de
la pelcula de aceite entre los discos. De esta forma, el par transmitido es
proporcional a la presin ejercida por el cilindro hidrulico que presiona los
discos.

Bomba Hidrulica

c. VARIADORES ELCTRICO-ELECTRNICOS
Existen cuatro categoras de variadores de velocidad elctrico-electrnicos:

Variadores de Velocidad
12

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

Variadores para motores de CC.

Variadores de velocidad por corrientes de Eddy.

Variadores de deslizamiento.

Variadores para motores de CA (tambin conocidos como variadores de

frecuencia).

c.1. Rectificador controlado motor de corriente contina

Proporciona, a partir de una red de corriente alterna monofsica o trifsica, una
corriente continua con control del valor medio de la tensin.
Los semiconductores de potencia constituyen un puente de Gratz, monofsico o
trifsico (figura 1). El puente puede ser mixto (diodos/tiristores) o completo (slo
tiristores). Esta ltima solucin es la ms frecuente porque permite un mejor factor
de forma de la corriente suministrada.
El motor de corriente continua ms utilizado tiene la excitacin separada, salvo
para pequeas potencias, en las que suelen usarse frecuentemente motores de
imn permanente.
La utilizacin de este tipo de variadores de velocidad se adapta bien a todas las
aplicaciones. Los nicos lmites vienen impuestos por el propio motor de corriente
continua, en especial por la dificultad de conseguir velocidades elevadas y la
necesidad de mantenimiento (sustitucin de las escobillas).
Los motores de corriente continua y sus variadores asociados han sido las
primeras soluciones industriales. Despus de ms de una dcada, su uso va en
constante disminucin en beneficio de los convertidores de frecuencia. En efecto,
el motor asncrono es a la vez ms robusto y ms econmico que un motor de
corriente continua. Contrariamente a los motores de corriente continua, los
asncronos se han estandarizado con envolvente IP55, siendo por tanto
prcticamente insensibles al entorno (goteo, polvo y ambientes peligrosos).

Variadores de Velocidad
13

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

Figura 1

c.2. Convertidor de frecuencia para motor asncrono

Suministra, a partir de una red de corriente alterna de frecuencia fija, una tensin
alterna trifsica, de valor eficaz y frecuencia variables (figura 2). La alimentacin
del variador puede ser monofsica para pequeas potencias (orden de magnitud
de algunos kW) y trifsica para los mayores. Ciertos variadores de pequea
potencia aceptan indistintamente tensiones de alimentaciones mono y trifsicas.
La tensin de salida del variador es siempre trifsica. De hecho, los motores
asncronos monofsicos no son adecuados para ser alimentados mediante
convertidores de frecuencia.
Los convertidores de frecuencia alimentan los motores de jaula estndar con todas
las ventajas de estos motores: estandarizacin, bajo coste, robustez,
estanqueidad, ningn mantenimiento. Puesto que estos motores son autoventilados, el nico lmite para su empleo es el funcionamiento a baja velocidad
porque se reduce esta ventilacin. Si se requiere este funcionamiento hay que
prever un motor especial con una ventilacin forzada independiente

Variadores de Velocidad
14

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

Figura 2

c.3. Regulador de tensin para el arranque de motores asncronos

Suministra, a partir de una red de corriente alterna, una corriente alterna de
frecuencia fija igual a la de la red, mediante el control del valor eficaz de la tensin,
modificando el ngulo de retardo de disparo de los semiconductores de potencia
(dos tiristores montados en anti paralelo en cada fase del motor) (figura 3).

Figura 3

5. REQUISITOS PARA SELECCIONAR UN VARIADOR

Variadores de Velocidad
15

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
No podemos detener el avance tecnolgico. En una economa globalizada, es
imprescindible que las industrias continen invirtiendo en tecnologa para lograr
procesos ms rpidos, ms confiables, ms eficientes y con mejor relacin
costo/beneficio.

Cuando se selecciona un variador de velocidad primero se determina el tipo

(AC o DC) en funcin a las consideraciones de carga que se tendra, la tensin,
corriente y potencia requerida; en funcin a esto debe seleccionar el variador
adecuado previamente se deben conocer de cada marca las capacidades
nominales (rango de potencia) y las especificaciones de entrada y de salida, para
determinar si cumplen con los requerimientos.

Variadores de Velocidad
16

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
Se denominan as a los variadores de velocidad que rectifican la tensin alterna de
red (monofsica o trifsica), y por medio de seis transistores trabajando en
modulacin de ancho de pulso generan una corriente trifsica de frecuencia y
tensin variable. Un transistor ms, llamado de frenado, permite direccionar la
energa que devuelve el motor (durante el frenado regenerativo) hacia una
resistencia exterior.
A continuacin se muestra un esquema tpico:

Esquema de principio de un convertidor de frecuencia

Variadores de Velocidad
17

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

CONSIDERACIONES DE CARGA PARA LA SELECCIN DE

VARIADORES
Para la seleccin de un convertidor de frecuencia o CF, se debe saber que:
En un convertidor de frecuencia, las cargas son clasificadas dependiendo del
comportamiento de su torque en funcin de la velocidad. En general, tenemos:
Torque constante: Extrusoras, trefiladoras, compresores reciprocantes,
bandas transportadoras. En este tipo de mquinas o aplicaciones, el torque
se mantiene constante a cualquier velocidad.
Aplicaciones: Bandas transportadoras, gras, ascensores, prensas de
imprenta, etc. En este tipo de aplicaciones no se puede ahorrar energa por
variacin de velocidad.
HP = Torque x Velocidad
5252
Torque = lb pie
Velocidad = RPM
5252 = constante de proporcionalidad

Variadores de Velocidad
18

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

Torque lineal: Prensas, calandras.

Torque cuadrtico: Bombas centrfugas y ventiladores.
Torque hiperblico: Mquinas bobinadoras y desembobinadoras.
Torque indefinido: Mesas alimentadoras.

Para efectos de seleccin de motor y de variador de velocidad, la gran mayora de

aplicaciones son consideradas como cargas de torque constante. Por ello se
puede escoger de este tipo de carga sin problemas.

Variadores de Velocidad
19

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

De manera electrnica, el CF logra aplicar al motor frecuencias desde 0.1 Hz

hasta 200 Hz sin mayor problema. En muchos procesos la limitacin no es el
drive, sino el motor, el sistema de transmisin o posiblemente el proceso mismo.
Algunas cargas no soportarn el uso de variadores de velocidad en todo el rango
de velocidad que el CF puede dar; en estos casos, es importante ver los detalles y
tomar las precauciones adecuadas (generalmente cambios mecnicos en la
mquina).

Rango de variacin de velocidad

Superado el punto anterior, pasamos a otro igualmente importante, que definir
fundamentalmente el tipo de control que el CF aplicar al motor para controlar la
velocidad.
Cuanto ms grande sea este rango, mayor cuidado deber tenerse en el motor.
Abajo del 50% de la velocidad nominal el motor estndar reduce su capacidad de
refrigeracin por disminuir el caudal de aire: si la carga asociada es estrictamente
de torque constante, muy posible se har necesario dar al motor un medio de
ventilacin independiente de su eje. Abajo del 10% de la velocidad nominal, el
torque producido por el conjunto drive-motor se ve reducido en drives
convencionales que solo ofrecen control escalar. Los CF de tecnologa ms
avanzada ofrecen control vectorial, mediante el cual el CF sabe por clculo o por
medicin directa la necesidad de torque dependiendo del requerimiento de la
carga.

Variadores de Velocidad
20

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

Ciclo de trabajo
Punto a considerar de manera simultnea con el anterior. Es usual or que por
debajo del 50% de la velocidad nominal se requiere uso de ventilacin forzada en
el motor. Tambin es usual or que por debajo del 10% de la velocidad nominal el
motor debe llevar encoder (el CF debe tener la opcin de realizar control vectorial
en lazo cerrado) para garantizar un perfecto control y gran precisin. Realmente
estos dos detalles dependern del ciclo de trabajo. Esto es: cunto porcentaje del
tiempo total de operacin estar el motor a una determinada velocidad.
Debe compararse el torque del motor contra el torque de la carga y evaluar contra
el ciclo de carga: no hay otra forma de determinar la utilizacin de estos
accesorios.
En este punto hay que determinar con la mayor precisin posible cul ser el
comportamiento dinmico del sistema completo, incluyendo motor, sistema de
transmisin y carga asociada: los tiempos de aceleracin, tiempos de
desaceleracin, torque de arranque de motor, tipo de transicin de torque desde
motor hacia carga, etc. No todas las cargas se comportan igual; a pesar de que los
CFs tienen muchas capacidades por firmware y software, no todas estas son
aplicables a todas las cargas de manera simultnea. Por ejemplo, no es usual que
un sistema de velocidad variable se aplique a una bomba centrfuga y se pretenda
bajar la velocidad por debajo del 70% de su velocidad nominal, ni subir la
velocidad por encima de su velocidad nominal. Velocidades ms bajas traen como
consecuencia presiones muy bajas y cero conduccin de fluido, con el
consecuente dao mecnico de la bomba; velocidades muy altas traen como
consecuencia una sobrecarga elevada en motor, con la inmediata consecuencia
de salida de funcionamiento del sistema completo por sobrecorriente o
sobrecarga.

Posibles datos nominales del motor

Hablando de motores elctricos, es una costumbre referirse a ellos solamente
relacionando la potencia. Yendo ms a fondo, hay que tener en cuenta los
siguientes parmetros de motor:

Potencia en kilovatios (kW) o en caballos de potencia (HP)

Variadores de Velocidad
21

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

Tensin nominal en voltios (V)

Frecuencia nominal en ciclos por segundo (Hz)
Corriente nominal en amperios (A)
Velocidad nominal en revoluciones por minuto (rpm)

El dato de potencia en un CF es indicativo y generalmente est relacionado con un

motor estndar de 2 4 polos. Motores especiales, o motores de 6 ms polos
tienen menores niveles de eficiencia y factor de potencia; con un valor de corriente
generalmente mayor. Siempre debe hacerse la seleccin de manera que la
corriente del variador de velocidad sea superior a la corriente nominal del motor.

Datos nominales de la red elctrica

En nuestro mercado las principales tensiones en redes industriales en baja tensin
son 220 V, 440 V, 460 V. Otros niveles de tensin son utilizados, pero no son tan
comunes. El motor jaula de ardilla fcilmente puede tener un diseo interno que
mediante un arreglo determinado de los cables puede ser conectado en tensiones
220 V 440 V. Se consiguen usualmente equipos con rango de tensin de 200 a
240 V, de 220 a 230 V, de 380 a 480 V de 575 a 690 V (este ltimo casi no
aplicable en Colombia). Tambin debemos recordar que para niveles de potencia
superiores (por encima de 500 HP), los motores tienden a ser especificados en
media tensin, es decir, 4160 V. Cuando se piensa en estos niveles de tensin, lo
ms importante es encontrar un conjunto drivemotor que nos ofrezca amigabilidad,
flexibilidad, eficiencia y confiabilidad.
Las redes en Europa y en otros pases son en 50 Hz y algunas muy pocas
industrias en Colombia tambin tienen sus sistemas elctricos en 50 Hz. Las
redes en Estados Unidos, Centro y Suramrica son en 60 Hz. Otra ms de las
ganancias con el uso de los variadores de velocidad es la posibilidad de utilizar
mquinas diseadas para redes de 50 60 Hz, en redes con la otra frecuencia
nominal, pues el CF puede dar en la salida una tensin y frecuencia diferentes de
la tensin y frecuencia de entrada (red).

Variadores de Velocidad
22

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

LAS CONDICIONES DEL AMBIENTE EN QUE VAN ESTAR

INSTALADOS
Al igual que los motores elctricos convencionales, los variadores de velocidad
tienen un sistema de refrigeracin que depende del aire de ventilacin.
De esta manera, las condiciones de altura sobre el nivel del mar y temperatura
ambiente afectarn positiva o negativamente la refrigeracin del variador.
Usualmente deber hacerse una disminucin de potencia efectiva del equipo si se
sobrepasan las condiciones de norma (1000 msnm y 40C). Tambin tenemos
otros aspectos asociados como son las caractersticas propias del aire ambiente.
Dentro de estas podemos mencionar:

Polvo magntico
Polvo conductivo
Humedad
rea clasificada

En la gran mayora de los casos, los variadores de velocidad debern ser

instalados dentro de tableros o gabinetes que debern cumplir unas
caractersticas mnimas. Para que el equipo tenga un funcionamiento libre (en lo

Variadores de Velocidad
23

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
posible) de errores fatales las recomendaciones del fabricante deben seguirse
detalladamente segn el manual de usuario.

Vista de un variador 1305 instalado en un gabinete

CONTROL Y MONITOREO DEL EQUIPO

Desde la operacin manual hasta la integracin con un sistema superior de control
como un PLC o un DCS, el CF est en capacidad de responder.
Dependiendo de cuntas rdenes queremos que el equipo reciba y ejecute; y de
cuntas variables sea necesario monitorear del equipo y del proceso, ser
considerada la cantidad de I/Os del equipo.
Mediante las entradas digitales (contactos abiertos o cerrados) se da al CF
rdenes tales como: habilitacin general de funcionamiento, marcha/paro con
selectores, marcha/paro con pulsadores, cambio de sentido de giro (posible en un
CF sin necesidad de contactores), marcha en velocidades predeterminadas (tener
en cuenta cuntas se requerirn), marcha en velocidad de prueba, indicacin de
error externo, seleccin de lugar de control, control de velocidad del tipo de
potencimetro electrnico, activacin de controlador PID, entre otras. Los CF
modernos tienen 4 6 DI, siendo posible ampliar este nmero con el uso de
tarjetas expansoras de entradas.
Las entradas analgicas (seales de 0 a 10 V DC o de 0 a 20 mA DC) son usadas
para dar referencia de velocidad al CF. Esta referencia puede provenir
sencillamente de un potencimetro industrial, como tambin de un PLC o

Variadores de Velocidad
24

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
directamente de un transductor de alguna variable de proceso: presin, caudal,
nivel, temperatura, humedad relativa, masa, velocidad lineal, etc. En el caso del
controlador PID interno, esta seal ser considerada como valor real. Es comn
encontrar CF con 1 AI 2 AI; tambin es posible ampliar este nmero con tarjetas
expansoras.
Las salidas de rel o salidas digitales tienen el objetivo de visualizar el estado del
CF as como ciertos eventos que se quiere visualizar o indicar al sistema superior.
Las siguientes son las indicaciones que generalmente se pueden dar a travs de
estas salidas: convertidor listo, en marcha, con error, velocidad real igual a una
velocidad predeterminada, velocidad real superior/inferior a una velocidad
predeterminada, torque igual a un torque predeterminado, torque superior/inferior
a un torque predeterminado. La cantidad de ROs y DOs del equipo vara
dependiendo de la lnea de CF, pero tambin puede ser expandible.

Las salidas analgicas son proporcionales a ciertas variables del CF. Es posible
dar indicacin a mandos externos de los siguientes parmetros: corriente de
convertidor, velocidad de referencia, velocidad de salida, tensin en el circuito
intermedio, tensin aplicada a motor, potencia de salida, torque de salida, variable
proporcional a la velocidad (variable de proceso: no directamente sino por
proporcionalidad a la velocidad de salida), etc.
Un ejemplo muy sencillo del uso de las I/Os es el siguiente: supongamos que
tenemos un PLC que antes de dar marcha al motor, requiere saber si el CF est
listo; adems, para controlar la velocidad sobre la velocidad mnima, requiere que
el CF le indique que est en marcha. Encadenamos as: si el CF est listo, activa
una RO, que se realimenta al PLC; el PLC recibe esta indicacin y enva una seal
de marcha al CF que llega como una DI; el CFW ejecuta su accin de marcha y
activa una RO con la indicacin de que est en marcha; el PLC recibe esta
realimentacin y da orden de cambiar la velocidad mediante la modificacin de
una salida analgica que se convierte en entrada analgica para el CF. Tambin
es posible llevar al PLC la indicacin, por ejemplo, del nivel de corriente del
equipo, para que ante un aumento sbito, sea el PLC quien tome la decisin de
qu hacer.
A estas seales I/Os las clasificamos en general con el nombre de recursos de
control. El xito en la utilizacin de estos recursos est en la pericia del
programador para utilizarlas al mximo. En ocasiones es posible hacer una buena

Variadores de Velocidad
25

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
configuracin con las I/Os de un CF bsico, pero para ello es necesario conocerlo
muy bien. En caso de limitacin en estos recursos, queda la opcin de
complementar ciertos comandos con controles convencionales, como pulsadores
con retencin, selectores externos, accin directa sobre contactores o
interruptores asociados.

Ejemplo de un diagrama de conexin:

Variadores de Velocidad
26

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

CONSIDERACIONES FINALES
Todas las preguntas realizadas previamente deben tener respuestas concretas,
posibles de tabular en una hoja tcnica de seleccin. Especificar un variador de
velocidad simplemente por su potencia y tensin, no es lo ms correcto, porque
cualquier detalle no considerado se puede convertir fcilmente en una
incompatibilidad entre la necesidad inicial y la ejecucin final.

6. APLICACIN DEL VARIADOR EN UN CIRCUITO INDUSTRIAL

Junto con el CF deben escogerse los dispositivos de maniobra, pues de nada sirve
tener un excelente equipo en la aplicacin, si sus accesorios y elementos
asociados no cumplen los mismos niveles de calidad y confiabilidad.

Variadores de Velocidad
27

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

Las siguientes aplicaciones que se le puede dar en un variador de velocidad,

como tambin de tipo de convertidor de frecuencia pueden ser en:

Variadores de Velocidad en Envasado

Variadores de Velocidad en Llenadoras Verticales

Variadores de Velocidad en Ventiladores y Bombas

Variadores de Velocidad
28

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
Variadores de Velocidad en Tratamiento de Aguas

Variadores de Velocidad en Industria de Alimentos y Bebidas

Variadores de Velocidad en Mezcladoras

Variadores de Velocidad
29

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

Aplicacin de los Variadores de Velocidad en Industria Minera

Variadores de Velocidad en Polipastos de Carga

Variadores de Velocidad en Industria Minera

Variadores de Velocidad en Trituradores para Minera

7. BIBLIOGRAFIA
Variadores de Velocidad
30

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL

Spitzer, David W. (1990). Variable Speed Drives. Instrument Society of

America. ISBN 1-55617-242-7.

Jaeschke, Ralph L. (1978). Controlling Power Transmission Systems.

Cleveland, OH: Penton/IPC.

Campbell, Sylvester J. (1987). Solid-State AC Motor Controls. New York:

Marcel Dekker, Inc.. ISBN 0-8247-7728-X.

VARIADOR DE FRECUENCA. Recuperado el 2 de diciembre del 2014, de

http://automatismoindustrial.com/el-variador-de-fercuencia/
CRITERIOS DE SELECCIN
Recuperado

el

de

DE UN VARIADOR
diciembre

DE VELOCIDAD.

del

http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=1013&tip=7

Variadores de Velocidad
31

2014,

de