UNIVERSIDADE COMUNITRIA REGIONAL DE CHAPEC

(UNOCHAPEC)
Curso de Graduao em Engenharia Eltrica

Chapec SC, Dez. 2014

PROTEO DE UM SISTEMA ELTRICO

LINHAS DE TRANSMISSO

Trabalho apresentado disciplina de Proteo de

Sistemas Eltricos como requisito parcial do mesmo.
Professor: Carlos Eduardo Pupin

Chapec SC, Dez. 2014

SUMRIO

1- OBJETIVO...................................................................................................................5
2- INTRODUO..............................................................................................................5
3- O CONVERSOR BOOK................................................................................................6
4- ETAPA 1- MONTAGEM, MODELAGE, SIMULAO E TESTES...................................7
4.1- Montagem...............................................................................................................7
4.2- Modelagem e Simulao........................................................................................7
4.2.1- Modelagem Matemtica Componentes Buck.......................................................7
4.2.2- Simulao Do Conversor Buck.............................................................................9
4.3- Testes.....................................................................................................................11
5- ETAPAS 2 E 3.............................................................................................................13
5.1- Configurar e Criao do Projeto........................................................................13
5.2- Habilitao e criao de Interrupo.................................................................13
6- ETAPA 5-HABILITAO E CRIAO DE UM CONVERSOR AD...............................14
6.1- Criao do Conversor AD no Freescale.............................................................14
6.2- Ajustes Sinal de Entrada no Registrador do DSP.............................................15
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..................................................................................17

1- OBJETIVO
Ainda existe uma variante do segundo mtodo Ziegler e Nichols. Neste os ensaios so
mais indicados para aplicaes prticas, principalmente por no interferir de forma muito
severa no processo, este mtodo consiste em obter os valores de Pcr e Kcr atravs de um
controlador on/off (Error: Reference source not found), ento pode-se utilizar a Equao
( 0 ).para determinar Kcr onde h

Kcr=

4h
a.

(0)

O trabalho tem como objetivo a implementao de um controlador proporcional

integral derivativo (PID) digital atravs do programa CodeWarrior IDE de modo controlar a
corrente de carga em um conversor do tipo BUCK.
Tambm deve-se demonstrar os resultados obtidos atravs da implementao de modo
prtico do conversor BUCK, realizando o controle do mesmo atravs dos resultados obtidos
com a implementao do controlador PID.
2- INTRODUO
O conversor esttico tipo Buck (ou conversor abaixador) um dispositivo eletrnico
capaz de variar a tenso de sada aplicada a uma carga, com o mximo de estabilidade e
eficincia.
Basicamente o ajuste do ciclo de trabalho do conversor Buck altera a tenso de sada
com a mudana de carga, fazendo com que a tenso sofra variaes inaceitveis para a carga
tornando necessrio o implemento de um controlador adequado, de modo que a tenso de
sada seja regulada frente a variao de carga como tambm a variao da tenso de entrada
do circuito.

3- O CONVERSOR BUCK
O conversor Buck se caracteriza por ser um conversor CC-CC abaixador de tenso,
com caractersticas de fonte de tenso na entrada e caractersticas de sada como fonte de
corrente. O circuito do Buck est representado na Figura 1.

Figura 1 Circuito conversor Buck.

Fonte: www.dsce.fee.unicamp.br (2014)

O funcionamento do conversor Buck dividido em duas etapas. Na primeira etapa a

chave (S) (representada por um MOSFET controlado por uma fonte PWM), se apresenta
fechada, e o diodo (D) est inversamente polarizado, se comportando como um circuito
aberto. Nesta etapa transferida energia da fonte para o indutor e o capacitor.
Na segunda etapa de funcionamento do Buck a chave (S) desligada, fazendo com
que o diodo entre em conduo. Nesta etapa a corrente armazenada no indutor (I_L)
entregue ao capacitor e carga. O capacitor carregado enquanto o valor instantneo da
corrente do indutor (I_L) for maior do que a corrente da carga (I_o). Quando a corrente do
indutor decresce, o capacitor (C) comea a operar suprindo a diferena, a fim de manter a
corrente da carga constante.
A caracterstica dedicada ao indutor de manter a carga sem se descarregar
completamente (sem que a corrente do indutor seja zero) enquanto o diodo est polarizado
diretamente que determina o conversor Buck em contnuo, caso contrrio o conversor dito
como descontnuo.

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4- ETAPA 1- MONTAGEM, MODELAGE, SIMULAO E TESTES

4.1- Montagem
A montagem do circuito foi realizado em um placa de protoboard, onde foi
confeccionado um indutor de 1,80 mH, o circuito foi montado conforme Figura 2.

Figura 2 Circuito Buck utilizado

Fonte: Manual de Atividade do Professor (2014)

O circuito montado na demonstrada na

4.2- Modelagem e Simulao
4.2.1- Modelagem Matemtica Componentes Buck
Como requisitos do conversor foram admitidos como condies iniciais:
- Modo de operao contnuo;
- Tenso de entrada ( V i ) : 12V;
- Frequncia do PWM: 25kHz;
- Razo cclica ( D ) : 40%
-

Ro = 11.2 ;

Os demais componentes do conversor foram estipulados por clculos.

Com os valores iniciais pode-se estabelecer a tenso de sada

( V o ) , atravs da

equao 1.
V o=D . V i
Onde

(1)
D

a razo cclica do conversor. Da equao 1 se obtm

conforme condies iniciais

V o=4,8 V ,

D=40 , e V i=12 V .

A corrente de carga ( I o ) dada pela equao 2.

I o=

Vo
Ro

(2)

Onde
Vo e

Ro

representa a carga aplicada ao conversor Buck. Substituindo o valor de

Ro obtm-se

I o=428 mA .

Com a tenso de sada, pode-se estipular se a indutncia crtica do circuito, atravs da

equao 3.
LCR =

Vi
8. f s . I o

(3)

I o=428 mA ,

Substituindo na equao 3,

V i=12 V ,

f s=25 kHz , obtm-se

LCR =140uH . Ento, para que o conversor opere em modo contnuo, deve ser empregado
um indutor maior do que 140 uH .
O indutor aplicado ao circuito, para que o mesmo seja contnuo ser ento 1,8mH por
sugesto das condies iniciais e obedecendo a conduo contnua estipulada por

LCR .

A ondulao da corrente do indutor dada pela equao 4.

iLo=

Vi
4. f s . Lo

Aplicando na equao 4,

(4)

V i=12 V ,

mxima ondulao da corrente no indutor,

f s=25 kHz

Lo=1,8 mH , obtm-se a

iLo = 0,666A.

O capacitor foi determinado como sugesto das condies iniciais, sendo igual a 47uF.
Com isso, foi encontrada a variao de tenso

Vco no capacitor atravs da equao 5.

Vco=

Vi

(5)
2
s

31. Lo . f .C o

Aplicando na equao 5,

V i=12 V ,

f s=25 kHz ,

obtm-se a mxima ondulao da tenso de sada de

Lo=1,8 mH

c o=47 uF ,

Vco = 0,007320V.

Por fim, basta determinar a construo do indutor. Para tanto foi aplicada a equao 6.
Lo= A L . n2

(6)

Aplicando no indutor o ncleo de ferrite EE com

A L=1800 nH

Lo=1,8 mH ,

temos o nmero de voltas necessrias para a construo do indutor, n=32 voltas.

4.2.2- Simulao Do Conversor Buck

Para simulao do conversor Buck, foi utilizado o programa Psim. A simulao do
circuito est representada na Figura 3.

Figura 3 Conversor Buck simulado no Psim

Fonte: O autor (2014)

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Para controle da abertura da chave (S) foi ajustado uma fonte PWM com frequncia

( f s ) de 25kHz.
A curva resultante da corrente no indutor dado pela Figura 4. Nota-se que a mesma
no fica zerada, de modo que o conversor opera em modo contnuo.

Figura 4 Curva resultante da corrente no indutor

Fonte: O autor (2014)

Ondulao de Corrente no indutor observada na Figura 5.

Figura 5 Ondulao de corrente no indutor (Ripple)

Fonte: O autor (2014)

Em regime o pico mximo de corrente no indutor foi: 4.0530A, e o pico mnimo de

corrente foi de : 3.4461A.
A ondulao de corrente ficou: 4.0530 3.4461 = 0.6069A

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Transitrio de Tenso na sada observada na Figura 6.

Figura 6 Tenso de sada do conversor subtransitria

Fonte: O autor (2014)

Ondulao de Tenso na sada observada na Figura 7.

Figura 7 Ripple da tenso de sada do conversor

Fonte: O autor (2014)

Em regime o pico mximo de tenso na sada foi: 4.2029V, e o pico mnimo de tenso
foi de :4.1964V.
A ondulao de tenso ficou: 4.2029 4.1964 = 6.5mV.
4.3- Testes
Com o objetivo de testar o circuito, foi ento aplicado utilizado o Controlador digital
de Sinal (DSP) modelo MC56F8335VFGE para fornecer um sinal PWM de 25 kHz e duty

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cycle de 40%, a programa da interrupo do PWM mostrado na
Figura 12 no item seguinte. A montem dos equipamentos de medida e de testes
demonstrada na Figura 8.

Figura 8 Montagem Projeto para teste D=40%

Fonte: O autor (2014)

O resultado do teste foi coletado no Osciloscpio Osciloscpio Tektronix TDS1001,

obtendo os resultados conforme Figura 9.

13

Figura 9 Resultado da teste com D=40%

Fonte: O autor (2014)

5- ETAPAS 2 E 3

5.1- Configurar e Criao do Projeto

O Software utilizado foi Freescala CodeWarrior verso 5.9.0, inicialmente foi
instalado o driver USBTAP, e aps foi criado um novo Projeto e realizado as devidas
configuraes conforme Figura 10.

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Figura 10 Imagem Freescale do Projeto Buck

Fonte: O autor (2014)

5.2- Habilitao e criao de Interrupo

As propriedades e ajustes realizadas no PWM do Freescale so demonstradas na
Figura 11.

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Figura 11 Propriedades realizadas no PWM do Freescale

Fonte: O autor (2014)

Para simular um determinado duty cycle necessrio criar uma interrupo, e para
testar o projeto foi realizado um interrupo em 40%, o projeto do PWM mostrada na Figura
12

Figura 12 Programa PWM com Interrupo em 40%

Fonte: O autor (2014)

6- ETAPA 5-HABILITAO E CRIAO DE UM CONVERSOR AD

6.1- Criao do Conversor AD no Freescale

Foi realizado a criao de um conversor AD no Freescale para que seja possvel

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coletar as informaes do nosso circuito o Conversor Buck funcione em malha fechada. As
propriedades e ajustes do conversor so representados na Figura 13.

Figura 13 Ajustes realizado Conversor AD do Freescale

Fonte: O autor (2014)

6.2- Ajustes Sinal de Entrada no Registrador do DSP

O registrador do conversor opera entre 0 e 15 bits, ou seja possui range de at 32768,
mas os bits 0, 1 e 2 no so usados, o que limita o registrador em 12 bits, assim possui um
range que pode variar entre 0 a 4095.
Para controlar a corrente no Buck necessrio utilizar um conversor de corrente em
tenso, assim o grfico da Corrente X tenso fornecido na Figura 14.

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Figura 14 Conversor Corrente em tenso

Fonte: Material de apoio professor (2014)

Quando aplicada uma tenso de 3,3 Vcc o conversor AD ir retornar ao DSP um

valor de 4095(teoricamente)
Se a tenso de referncia interna do conversor 3,
3V, ele ter
0,805&B
de resoluo, isto ,
3,3/4095.

6.3- MODELAMENTO DA PLANTA P(S) POR UM SISTEMA DE 2 ORDEM

Inicialmente foi gerada a resposta do conversor a uma variao instantnea da razo
cclica. Para tanto foi pego o sinal de entrada (PWM) e o sinal da sada, corrente da carga
(IRo). Ambos os resultados foram salvos no PSIM em arquivo .txt.
No editor do Matlab foi realizada a importao dos arquivos .txt em Import Data.
Ainda no Matlab no workspace foram renomeadas as variveis como PWM e corrente.

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Aps foi aberto o toolbox IDENT.
A funo de transferncia obtida
IR o
1.221e07
=
PWM S 2+ 1920 S+1.19e07
No aplicativo System Identification Tool foi importado os dados no domnio do tempo
com a entrada PWM (PWM) e a sada como a corrente (Iro), com intervalo de tempo de 1e-6.
Aps foi importada a funo de transferncia com 2 plos e nenhum zero e gerada a curva de
sada do conversor, conforme Figura 15.
Measured and simulated model output

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

3
Time

Figura 15 Sada do conversor Buck

Fonte: O autor (2014)

6
-3

x 10

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7- IMPLEMENTAO DO CONVERSOR BUCK EM LABORATRIO

7.1- Montagem do Circuito

De porte dos dados dos dispositivos eletrnicos calculados no item 5, foi implementado
o conversor Buck em laboratrio.
A figura 07 demonstra o conversor Buck.
Para implementao do conversor Buck foram utilizados os seguintes dispositivos.
Transistor (Buck) => BD140
Transistor (PWM) => BC548
Resistor

Figura 07 Implementao do conversor Buck

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] BARBI, Ivo. Eletrnica de potncia. 7. ed. Florianpolis: Ediao do autor, 2012. vi, 509
p. ISBN 9788590104674 (broch.).
[2] POMILIO, Jos Antenor. Eletrnica de Potncia. Apostila.
http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/, Acessado em: 02 de Dez. 2014.

Disponvel

em