REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO

SANTIAGO MARIO
EXTENSIN PUERTO ORDAZ
ESCUELA: 42 INGENIERIA CIVIL
ASIGNATURA: ESTRUCTURAS II

MTODO DE FLEXIBILIDAD O DE LAS

FUERZAS

Autor: Tlgo. Victoria Garca,

C.I:18.160.243

Ciudad Guayana, Julio 2014

INDICE
Pag.
INTRODUCCIN_______________________________________ 3
MTODO DE FLEXIBILIDAD O DE LAS FUERZAS
(COEFICIENTES DE FLEXIBILIDAD_________________________ 6
COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES EXTERNAS CON
INTERNAS___________________________________________ 10
PRESENTACION DEL MTODO POR ECUACIONES Y POR
MATRICES___________________________________________ 13
GENERALIZACIN DEL MTODO DE LAS FUERZAS
SOMETIDOS A OTROS
ESTIMULOS____________________________________ 15
ECUACIONES DE DESPLAZAMIENTOS CONSISTENTES_________
16
FORMULACION MATRICIAL DEL METODO DE CARGA
UNITARIA___________________________________________ 17
EVALUACION DE LOS TERMINOS QUE INTERVIENEN EN EL
SISTEMA DE ECUACIONES______________________________ 19

IDENTIFICAR LAS CARACTERISTICAS DE LAS ESTRUCTURAS

HIPERESTATICAS_____________________________________ 20
ELABORAR DIAGRAMAS DE FUERZAS INTERNAS DE
ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS__________
21
APLICAR EL METODO DE LAS FUERZAS PARA RESOLVER
ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS_________________________ 22
APLICAR EL METODO DE LAS FUERZAS EN ESTRUCTURAS
HIPERESTATICAS SOMETIDAS A CARGAS, VARIACION DE
TEMPERATURAS, MOVIMIENTO DE SOPORTE, ERROR DE
CONSTRUCCION Y RESORTE_____________________________ 23
APLICAR LA SUPERPOSICION DE DIAGRAMAS EN EL METODO
DE LAS FUERZAS______________________________________ 24
INTERPRETAR EL CONCEPTO FACTOR DE FLEXIBILIDAD_______
25
CONSTRUIR LA MATRIZ DE FLEXIBILIDADES Y LA FORMA
MATRICIAL DEL METODO DE LA FUERZA___________________ 27
CONCLUSION________________________________________ 28

INTRODUCCION
El Mtodo de las Fuerzas es muy complicado para aplicarlo en
estructuras con un alto GH. Para superar esta dificultad surge el
Mtodo

de

los

Desplazamientos,

que

en

muchos

aspectos

complementa al Mtodo de las Fuerzas.

Este mtodo fue desarrollado originalmente por James Clerk
Maxwell en 1864 y perfeccionado posteriormente por Otto Mohr y
Mller-Breslau. Mohr, diez aos despus, de forma independiente,
ampli la teora casi a su estado actual de desarrollo. En l se
suprimen las redundantes (cantidad de reacciones que hacen
hiperesttico el problema, evidentemente que el nmero de
redundantes es igual al GH) logrndose una estructura estable y
estticamente determinada, que en algunos textos se le llama
sistema base.
Si

se

calculas

los

desplazamientos

en

la

direccin

de

las

redundantes eliminadas. Como al final los puntos donde estn las

redundantes no se pueden mover, estas deben tener un valor tal
que haga a esos puntos volver a su estado inicial. Se establece una
ecuacin para la condicin de deflexin nula en cada redundante y
estas se despejan de las ecuaciones resultantes. A este sistema de
ecuaciones se les llama ecuaciones cannicas.

A este mtodo se le llama tambin: Mtodo de la Flexibilidad,

Deflexiones

Compatibles,

Deformaciones

Consistentes

o Maxwell- Mohr.

MTODO DE FLEXIBILIDAD O DE LAS FUERZAS

(COEFICIENTES DE FLEXIBILIDAD)
Es el clsico mtodo consistente en deformacin para calcular
fuerzas en miembros y desplazamientos en sistemas estructurales.
Su versin moderna formulada en trminos de la matriz de
flexibilidad de los miembros tambin tiene el nombre de Mtodo de
Matriz de Fuerza debido al uso de las fuerzas en los miembros como
las primariamente conocidas.
a) La ley de Hooke aplicada a una barra de longitud L y seccin A
que, sometida a un esfuerzo axil de valor N, sufre un alargamiento
L, establece que:
L = NL/(EA)
o, lo que es lo mismo,
L = L/(EA) N.
El coeficiente L/(EA) de proporcionalidad entre el alargamiento de la
barra L y el esfuerzo axil N que lo produce se denomina
flexibilidad bajo esfuerzos axiles de la barra. Este coeficiente

representa fsicamente el valor del alargamiento que sufrira la

barra sometida a un esfuerzo axil unidad.
b) Aplicando el teorema de Mohr a una mnsula de longitud L con
una seccin cuyo momento de inercia es I, sometida a una fuerza P
aplicada en el extremo libre, se obtiene la flecha f de este extremo
como:
f = PL3/(3EI)
o, lo que es lo mismo,
f = L3/(3EI) P
El coeficiente L3/(3EI) de proporcionalidad entre la flecha f y la
carga P que la produce se denomina flexibilidad bajo carga
aplicada en su extremo de la mnsula. Este coeficiente puede
obtenerse como el valor de la flecha que sufrira la barra sometida a
una carga en su extremo de valor unidad.
c) Aplicando el teorema de Mohr a la mnsula anterior sometida, en
este caso, a un momento M aplicado en el extremo libre, se obtiene
el giro de este extremo como:
= ML/(EI)
o, lo que es lo mismo,
= L/(EI) M
El coeficiente L/(EI) de proporcionalidad entre el giro y el
momento M que lo produce se denomina flexibilidad bajo momento
4 aplicado en su extremo de la barra mnsula. Este coeficiente
representa el giro que sufrira la seccin extrema de la mnsula

cuando se encuentra sometida a un momento de valor unidad

actuando en dicho extremo.
La flexibilidad es pues un valor que caracteriza el comportamiento
deformacional de una estructura con un cierto sistema de apoyos
sometida a una carga (fuerza o momento) aplicada en una seccin
y que permite conocer, por proporcionalidad, el movimiento
(desplazamiento o giro de la seccin de aplicacin de la carga en la
direccin de aplicacin de esta. La unidad de medida de la
flexibilidad es el m/N rad/Nm.
El coeficiente de proporcionalidad existente entre el valor de una
carga (fuerza o momento) aplicada en una seccin de una
estructura sencilla (barra) y el movimiento (en direccin de la
carga) de la seccin en la que se aplica la carga, y que se deducen
de las expresiones obtenidas por aplicacin de los teoremas de
Mohr, son ejemplos de valores de coeficientes de flexibilidad.
COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES EXTERNAS CON
INTERNAS
Cuando un sistema se somete a acciones externas, sus nudos se
desplazan y sus barras

sufren deformaciones.

Si todos

los

elementos del sistema se mantienen unidos, entonces es posible

establecer

relaciones

geomtricas

entre

desplazamientos

deformaciones, las mismas que se conocen como ecuaciones de

compatibilidad.

Por ejemplo es posible relacionar los desplazamientos de los nudos i

y j con las deformaciones de la barra que los une.
La figura muestra una viga sometida a una carga Q, apoyada en un
extremo y suspendida por un cable en el otro.

Este elemento est en equilibrio bajo la accin de la carga Q,

gracias a las reacciones que recibe en sus extremos representados
como R y N en el diagrama de cuerpo libre siguiente.

Todas las fuerzas mostradas en la diagrama anterior son fuerzas

externas al elemento viga.

Separemos ahora imaginariamente el sistema en tres partes,

mediante dos cortes transversales, el primero en la viga y el
segundo en el cable como se muestra en la figura.

Cada una de estas partes est en equilibrio gracias a las fuerzas y

momentos que se producen en las secciones de corte imaginario.
Estas acciones que aparecen en la seccin de corte, actuando en
sentido contrario a cada lado de sta, se denominan fuerzas
internas.
Para la viga del ejemplo, las acciones internas son la fuerza
Cortante V y el Momento Flector M. Para el cable, la fuerza interna
es la fuerza Normal N. Estas acciones internas se suelen referir en
general como fuerzas internas o fuerzas de seccin.
Convencin de signos para fuerzas internas
Para precisar el signo de las fuerzas internas, emplearemos un
sistema de referencia xyz, con el eje x coincidiendo con el eje
longitudinal del elemento y con los ejes y y z ubicados en la seccin
transversal. Generalmente y y z son ejes centrales (el origen del
sistema coincide con el centroide de la seccin transversal) y

tambin son ejes principales (el producto de inercia de la seccin

transversal es nulo).
En el caso ms general, pueden existir hasta 6 fuerzas internas en
la seccin transversal de un elemento. La figura que sigue muestra
la convencin de signos asumida como positiva para estas fuerzas
internas.

Ntese que salvo en el caso de Vy, las fuerzas de seccin son

positivas cuando siguen el sentido positivo de los ejes. El sentido
positivo de Vy, asumido hacia abajo est en concordancia con la
conocida siguiente relacin:

PRESENTACION DEL METODO POR ECUACIONES Y POR

MATRICES
En una estructura plana el movimiento de un punto del slido (
seccin, si se trata de barras) tiene tres componentes: dos
traslaciones y un giro. Las componentes del movimiento de un
conjunto representativo de puntos de un slido (entre ellos,
probablemente, los propios puntos de aplicacin de las cargas Pi)
que caracterizan unvocamente el comportamiento de deformacin

10

del slido sometido a las cargas Pi, se denominan, a efectos de

anlisis estructural, grados de libertad del slido.
As, por ejemplo:
La proporcionalidad entre la variacin de longitud y la carga
aplicada expresada en la ley de Hooke, L = L/(EA) N, implica la
caracterizacin del comportamiento de deformacin de la barra
mediante el movimiento del punto extremo en la direccin de
aplicacin de la carga; este movimiento sera, pues, el grado de
libertad elegido para el anlisis del problema.
La proporcionalidad entre el movimiento perpendicular a la barra
y la carga aplicada en el extremo de la mnsula expresada en f =
L3/(3EI) P, implica caracterizar el comportamiento de deformacin
de la mnsula mediante el desplazamiento del punto extremo en la
direccin de aplicacin de la carga; este movimiento sera el grado
de libertad elegido para el anlisis del problema; una alternativa
podra ser utilizar como grado de libertad descriptivo del problema,
el giro en el extremo de la mnsula.
Considrese un slido como el que se muestra en la figura sometido
a la accin de diferentes cargas (acciones) externas Pi actuando
cada una de ellas en un punto i.
Por efecto de aplicacin de las cargas, un punto genrico i se
desplazara hasta el punto i siendo el vector desplazamiento i del
cual la componente en la direccin de aplicacin de la carga es i.
Se denomina coeficiente de influencia o de flexibilidad fij al
desplazamiento del punto de aplicacin de la carga Pi, en la

11

direccin de dicha carga, cuando acta una carga unidad en el

punto j en la direccin y sentido de Pj.

Cuando actan varias cargas, el desplazamiento i del punto de

aplicacin de una de ellas, justo en la direccin de la carga Pi, es
suma de los desplazamientos producidos por cada una de las
cargas actuantes.
1 = f11P1 + f12P2 + f13P3
2 = f21P1 + f22P2 + f23P3
3 = f31P1 + f32P2 + f33P3
El sistema anterior puede ordenarse en forma matricial resultando:

1
2
3

f11 f12 f13

P1

f21 f22 f23

P2

f31 f32 f33

P3

A la matriz constituida por los coeficientes fij se la denomina matriz

de flexibilidad del slido.
Propiedad.- Los coeficientes de flexibilidad fij y fji son iguales.

12

Aplicando el teorema de Reciprocidad de Maxwell-Betti a los dos

estados de carga distintos que actan sobre un mismo slido, y que
se muestran en la figura (en el estado 1 slo actan la carga Pi y en
el estado 2 solo la carga Pj), se obtiene:

es decir: fij = fji.

Ejemplo:
Obtener la matriz de flexibilidad de la estructura sometida al
sistema de cargas que se muestra en la figura.

Aplicando los teoremas de Mohr, se obtiene:

y, expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial:

13

GENERALIZACION DEL METODO DE LAS FUERZAS

SOMETIDOS A OTROS ESTIMULOS
1. Identificacin y predimensionado de la estructura. Deben produci
rse las

definiciones

geomtricas que

definan dimensionalmente

toda la estructura y deben desarrollarse los denominados anlisis

de cargas. Estos son realizados con la aplicacin de los reglamentos
vigentes y consideraciones propias del proyecto en curso. La
conclusin de esta etapa. Es disponer del esquema de barras, sus
sistemas de cargas y dimensiones de secciones.
2. Anlisis del grado de hiperestaticidad de la estructura. El mtodo
de lasfuerzas consiste bsicamente en eliminar vnculos a un
hiperesttico
hastatransformarlo en un isosttico que se denomina esquema fund
amental. Las

reacciones que suministran los vnculos

eliminados se convierten en las

incgnitas

del sistema

de ecuaciones que se plantea. Cada ecuacin plantea la condicin

de deformacin nula en el esquema real, siendo denominada de
compatibilidad.
3. Se elige

el esquema

fundamental utilizando el

criterio que tenga una deformabilidad parecida al esquema real.

Esta condicin se haya relacionado con la cantidad de dgitos
significativos a utilizarse para minimizar los errores relativos en la
resolucin del sistema de ecuaciones.

14

4. Debemos obtener las reacciones de vnculos en el esquema

fundamental,

originados

por

los estados

reales

de cargas

luego por valores unitarios de las incgnitas.

5. Calculamos los valores de los coeficientes del sistema de
ecuaciones. Para ello integramos ordenadamente los diagramas de
momentos.
producidas

Obtenemos
por

el

sucesivamente
estado

de

las

deformaciones

cargas

real

en

el esquema fundamental que sean correspondientes con los vnculo

s.
6. Planteamos y resolvemos el sistema de ecuaciones, obteniendo
los

valores

de las incgnitas. Estas sern fuerzas o momentos, estando expresa

das en

unidades

de

momentos. Los coeficientes tendrn

o radianes,

segn

fuerza o unidades de
unidades

de desplazamiento

la magnitud

que representen.

Los signos positivos de las incgnitas convalidarn los sentidos ado

ptados para el clculo y los negativos nos informarn lo contrario.
7. Calculamos los valores del diagrama de momentos en el
hiperesttico aplicando el Principio de Superposicin de los efectos
con la frmula: Mi h = M i o + Mi1 X1 + Mi2 X2.
8. Trazamos

los diagramas

finales de

Momentos

colgando

parbolas o extendiendo rectas que indican variaciones lineales.

9.

Podemos

efectuar

la

verificacin

de

las

secciones

redimensionadas en la primera etapa.

ECUACIONES DE DESPLAZAMIENTOS CONSISTENTES

15

El clculo de alguna fuerza u otra magnitud resulta insuficiente a

partir de las condiciones de equilibrio. En ese caso, las ecuaciones
de equilibrio forman un sistema compatible indeterminado. Puesto
que la situacin fsica real s presenta una solucin unvoca, es
decir, las piezas mecnicas toman valores de tensin concretos y
las reacciones reales tienen valores totalmente determinados,
concluimos

que

las

ecuaciones

de

equilibrio

deben

ser

complementadas con algn otro tipo de informacin adicional que

haga que el problema sea determinado.
De

hecho,

muchos

problemas

se

vuelven

completamente

determinados si tenemos en cuenta que los desplazamientos

observados en la realidad tienen valores determinados. As si
introducimos ecuaciones que expresen ciertos desplazamientos en
funcin del resto de variables, podemos llegar a construir un
sistema de ecuaciones compatible determinado. Dicho sistema
estara

formado

por

las

ecuaciones

de

equilibrio,

varias

ecuaciones adicionales llamadas ecuaciones de compatibilidad.

Por

ejemplo

en

la

figura

figurase

muestra

un

problema

unidimensional consistente en la aplicacin de una fuerza en un

punto intermedio empotrado en sus extremos. En este caso, el
problema es estticamente indeterminado o hiperesttico el anlisis

16

de

fuerzas

lleva

una

nica

ecuacin

para

las

dos reacciones incgnita existentes:

En este caso P es una fuerza conocida. Para poder determinar las
reacciones

observamos

que

la

parte

izquierda

(entre RA y P)

est traccionada y por tanto se estirar, mientras que la parte

derecha (entre P y RB) est comprimida y por tanto se encoger.
Puesto que la pieza es un nico slido deformable el estiramiento
de parte izquierda compensar exactamente el acortamiento de la
parte derecha, de lo contrario la pieza se rompera. Por tanto
estiramiento y acortamiento deben ser compatibles, sa es
precisamente la condicin de compatibilidad adicional que resuelve
el problema:

Las

ecuaciones

adicionales

pueden

obtenerse

por

diversos

mtodos, por ejemplo usando el teorema de Castigliano o usando la

ecuacin de la curva elstica. Si el problema es suficientemente
sencillo, como en el ejemplo anterior, puede encontrarse la
ecuacin de compatibilidad directamente.
FORMULACION MATRICIAL DEL METODO DE CARGA UNITARIA
Uno

de

los

mtodos

ms

comunes

para

calcular

los

desplazamientos en las estructuras es el de la carga unitaria.

Aunque se puede recurrir directamente a las expresiones simples

17

propuestas por el mtodo, es til identificar que el mtodo se basa

en dos principios bsicos. Estos son el concepto de energa y la ley
de la conservacin de la energa. En el primero se de ducen los
teoremas de Castigliano y de Engesser, mientras que con el
segundo se formula el mtodo de la carga unitaria. Este mtodo se
presenta para el caso particular de vigas en flexin y armaduras.
EVALUACION DE LOS TERMINOS QUE INTERVIENEN EN EL
SISTEMA DE ECUACIONES
La forma genrica de un sistema de

ecuaciones algebraicas y

incgnitas es la siguiente:

(1)

Donde

son funciones de las incgnitas. La solucin,

perteneciente al espacio eucldeo

evaluar cualquier expresin

, ser tal que el resultado de

con los valores de dicha solucin,

verifique la ecuacin.
Representacin grfica
Los sistemas de 2 o 3 incgnitas reales admiten representaciones
grficas cuando las funciones

en (1) son continuas a tramos. En

cada ecuacin se representa como una curva o una superficie

curva. La existencia de soluciones en ese caso puede deducirse a
partir de la existencia de intersecciones comunes a dichas curvas o
superficies curvas.

18

Clasificacin de los sistemas

Un sistema de ecuaciones sobre

puede clasificarse de acuerdo

con el nmero de soluciones o cardinal del conjunto de soluciones ,

de acuerdo con este criterio un sistema puede ser:

Sistema compatible cuando admite alguna solucin que a su

vez pueden dividirse en:

Sistemas

compatibles

determinados cuando

admiten

un

conjunto finito de soluciones, o un conjunto infinito de

soluciones aisladas sin puntos de acumulacin,

Sistemas

compatibles

indeterminados cuando

.
existe

un

nmero infinito de soluciones que forman una variedad

continua,

Sistema
solucin,

.
incompatible cuando

no

admite

ninguna

Sistema lineal general

Se llama sistema lineal si las ecuaciones que conforman el sistema
son funciones afines. A diferencia del caso general, la solucin de
los sistemas de ecuaciones lineales son fciles de encontrar cuando
los coeficientes de las ecuaciones son nmeros reales o complejos.

19

Tambin existen medios generales de resolucin cuando los

coeficientes pertenecen a un anillo, aunque la bsqueda de las
soluciones en ese caso puede ser un poco ms complicada.
Una

caracterstica

importante

de

los

sistemas

lineales

de

ecuaciones es que admiten la llamada forma matricial. Esta forma

permite representar el sistema usando tres matrices, de la siguiente
forma:

(2)
La primera es la matriz de coeficientes, donde el trmino
representa al coeficiente que acompaa a la j-sima incgnita de la
ecuacin i-sima. La segunda es la matriz de incgnitas, donde
cada trmino se corresponde con una de las

incgnitas. La

tercera matriz es la de trminos independientes, donde el cada

representa al trmino independiente de la ecuacin i-sima.
Esta representacin matricial facilita el uso de algunos mtodos de
resolucin, como el mtodo de Gauss, en el que, partiendo de
la matriz aumentada (matriz de coeficientes a la que se le ha
acoplado la matriz de trminos independientes), y aplicando
transformaciones lineales sobre las ecuaciones, se pretende llegar a
una matriz de este tipo:

20

Una vez que la matriz se ha triangulado, el valor de cada trmino

se corresponder con el de la incgnita
tipo

, con

. Si queda alguna fila del

, el sistema no tendr solucin.

IDENTIFICAR LAS CARACTERISTICAS DE LAS ESTRUCTURAS

HIPERESTATICAS

Una

estructura

es internamente

hiperesttica si

las

ecuaciones de la esttica no son suficientes para determinar

los esfuerzos internos de la misma.

Una

estructura

es externamente

hiperesttica si

las

ecuaciones de la esttica no son suficientes para determinar

fuerzas de reaccin de la estructura al suelo o a otra
estructura.

Una

estructura

es completamente

hiperesttica si

es

internamente y externamente hiperesttica.

ELABORAR DIAGRAMAS DE FUERZAS INTERNAS DE
ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS
Cuando una estructura tiene ms reacciones externas o fuerzas
internas que las que pueden determinarse con las ecuaciones de la
esttica,

tal

estructura

es

estticamente

21

indeterminada

Hiperesttica. Una carga situada en alguna parte de una estructura

hiperesttica o continua producir fuerzas cortantes, momentos
flexionantes y deflexiones en las otras partes de la estructura. En
otras palabras, cargas aplicadas a una columna afectan a las vigas,
a las losas, a otras columnas y viceversa.
Es difcil encontrar en la vida real vigas simplemente apoyadas, se
puede decir lo mismo de las armaduras, en un sentido estricto,
todas stas son realmente estticamente indeterminadas.

APLICAR EL METODO DE LAS FUERZAS PARA RESOLVER

ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS
Los mtodos para resolver una estructura hiperesttica pueden ser
agrupados en dos grandes familias.
Una de las familias est constituida por los llamados mtodos de las
fuerzas. Estos mtodos se basan en tomar como incgnitas fuerzas,
pueden ser algunas reacciones o la solicitacin en algn punto. Para
construir las ecuaciones que permiten calcular las incgnitas se
impone que se cumplan condiciones en desplazamientos.
Por ejemplo en las vigas continuas tomamos como incgnitas los
momentos flectores en los apoyos e impusimos la condicin (de
continuidad de la viga) que los giros de las dos barras que llegan al

22

apoyo sean iguales. El mtodo empleado pertenece a la familia de

los mtodos de las fuerzas.
La otra familia es la de los mtodos de los desplazamientos. Estos
toman como incgnitas los desplazamientos de nudos y apoyos de
la estructura e imponen condiciones de equilibrio de fuerzas en
nudos y apoyos.
Los mtodos de las fuerzas permiten ver de manera ms clara el
comportamiento de las estructuras. Se ajustan mas a la intuicin
que uno tiene de las mismas. Son utilizados fundamentalmente
para clculos manuales.
Sin embargo los mtodos de los desplazamientos son los que
predominan actualmente.
No requieren adoptar decisiones del ingeniero durante el proceso de
clculo. Son ms sencillos para ser programados. Prcticamente
todos los programas de clculo los utilizan. Algunos mtodos como
slope deflacin que veremos en el curso pueden ser utilizados para
clculos manuales. Otros como los de anlisis matricial son
aplicados por los programas de clculo pero no son cmodos para
su utilizacin en clculos manuales.

APLICAR EL METODO DE LAS FUERZAS EN ESTRUCTURAS

HIPERESTATICAS SOMETIDAS A CARGAS, VARIACION DE

23

TEMPERATURAS, MOVIMIENTO DE SOPORTE, ERROR DE

CONSTRUCCION Y RESORTE.
Resolviendo las ecuaciones de la esttica planteadas y las
ecuaciones compatibilidad de los desplazamientos, se obtienen los
esfuerzos axiales en todos los elementos del sistema.
Al calcular las tensiones trmicas se mantiene el mismo esquema
de

clculo.

Puesto que las longitudes reales de los elementos, que resultan dur
ante la elaboracin de stos, se diferencian muy poco de las
previstas en el proyecto, al calcular los alargamientos absolutos de
los elementos por la ley de Hooke, se consideran las longitudes
previstas

en

el

proyecto

no

reales. Al determinar la fuerza mxima de seguridad partiendo

las
del

clculo
portensiones admisibles, se supone que en la barra ms cargada la
tensin es igual a la admisible. Partiendo del esfuerzo as obtenido
se establece la fuerza mxima de seguridad.
El clculo de sistemas hiperestticos por su capacidad resistente se
lleva a cabo en virtud, solamente, de las ecuaciones de la esttica.
En estas condiciones los esfuerzos axiales se consideran iguales
a los
productos de las tensiones admisibles por las reas de las secciones
transversales en todos los elementos, en los que, al alcanzar las
tensiones el lmite de fluencia del material, el sistema se transforma
en

cinemtica

mente

variable.

Este

mtodo de clculo

se

basa sobre la sustitucin del diagrama real de traccin del material

por el diagrama idealizado de Prandtl, en el cual el escaln de

24

fluencia

se

considera

ilimitado.

Ejercicio

1La estructura articulada formada por cuatro barras de acero de 10

cm2 deseccin est sometida a la

fuerza P = 100 KN de la figura.

Determinarlas variaciones de los ngulos en A y C. (E = 200 Gpa)

APLICAR LA SUPERPOSICION DE DIAGRAMAS EN EL METODO
DE LAS FUERZAS
La respuesta de una estructura debida a un numero de cargas
aplicadas simultneamente es la suma de las respuestas de las
cargas individuales, aplicando por separado cada una de ellas a la
estructura; siempre y cuando para todas las cargas aplicadas y para
la suma total de ellas los desplazamientos y esfuerzos sean
proporcionales a ellas.
Esto implica que para aplicar el principio de superposicin
necesitamos trabajar con materiales elsticos, que cumplan la ley
de Hooke. Si la estructura a analizar cumple con estos requisitos
podemos usar la teora elstica en su estudio.

25

Grfica fuerza vs deformacin para un elemento constituido con un

material perfectamente elstico.
Cuando se habla de respuesta se refiere a los desplazamientos y a
las fuerzas internas.
Por el principio de superposicin podemos expresar los efectos
totales como la suma de efectos de cargas parciales:
INTERPRETAR EL CONCEPTO FACTOR DE FLEXIBILIDAD
El factor de flexibilidad empleado en una viga, se da cuando se le
ejerce una fuerza a la misma entrando esta en presencia de la
flexibilidad todas las vigas tienen efecto de flexibilidad debido a que
todas las vigas estn en presencia de momentos. Del factor de
flexibilidad al de torsin hay solo un paso y es ah cuando la viga
sufre.

En otras

palabras es

Cuando

se trata de

proyectar

un

elemento a flexin sobre varios apoyos consecutivos existe, en

general, una ventaja indudable en disponer una viga continua. Ello
implica que la deformacin tiene que corresponder a una pieza
enteriza, con curvatura continua.
CONSTRUIR LA MATRIZ DE FLEXIBILIDADES Y LA FORMA
MATRICIAL DEL METODO DE LA FUERZA
Seguidamente vamos a expresar ms detalladamente la ecuacin
matricial

caracterstica

del

Mtodo

de

la

Flexibilidad:

pero

planteando ahora la matriz de flexibilidad de una barra en la que

uno de sus extremos, el 1, se encuentra empotrado y el otro

26

extremo, el 2, se encuentra libre y sometido a carga, razn por la

que en dicha barra slo el extremo 2 puede tener movimientos.
Seguidamente vamos a expresar la ecuacin matricial anterior,
donde sabemos que:
{d}={F}{P}
1. El vector carga ser del tipo Px, Py, Mz, en el extremo 2, por
cuanto la modelizacin que vamos a desarrollar ser aplicable a
estructuras planas de nudos rgidos.
2. El vector desplazamiento ser del tipo dx, dx,

z, en coherencia

con la tipologa en estudio.

En la ecuacin matricial siguiente, aunque posteriormente nos
ceiremos al caso de barra plana de extremos empotrado-libre,
expresamos la relacin entre cargas y movimientos en los extremos
de una barra, de forma general.
Denominamos al extremo izquierdo como 1 y al extremo derecho
como 2, en la exposicin que estamos haciendo, con lo que el caso
que vamos a estudiar se corresponde con la submatriz F22.
Utilizamos en los dos extremos el mismo convenio de signos en
cargas y desplazamientos, correspondientes a los sentidos positivos
del primer cuadrante.
En este caso por la tipologa estructural a que se refiere la
modelizacin de nuestro caso particular en estudio, las barras se
encuentran sometidas no solamente a axiles, sino tambin a
cortantes y flectores y por ello el vector de cargas, ser :
Donde los valores de P1x, P1y y M1z se corresponden con el
sistema de reacciones en el extremo 1 y el resto de valores en el
extremo 2 sern el vector carga en el extremo 2.

27

En cuanto al vector desplazamiento o movimiento hemos de

considerar que al estar el extremo 1 empotrado, sern nulos los
desplazamientos en x e y , as como los giros en z de dicho extremo
1.
Estudiamos aqu el caso de una barra como la que vemos en la
figura siguiente, con empotramiento en el extremo 1 y libre en el
extremo 2, de manera que dicho extremo 2 puede presentar:
- desplazamientos en x
- desplazamientos en y
- giros en z
Cada uno de los valores que aparecen en la ecuacin matricial
siguiente es un escalar, de forma que la ecuacin matricial referida,
se corresponde con un sistema de ecuaciones tal y como el que
sigue :

dx = f11 .Px + f12 .Py + f13 .

Mz

dy = f21 .Px + f22 .Py + f23 .

Mz

z = f31 .Px + f32 .Py + f33 . Mz

El sistema de ecuaciones anterior es, por tanto, la expresin de las
deformaciones que aparecen en el extremo libre de la barra, 2, en
funcin de las cargas que actan en dicho extremo.

28

En lo que sigue vamos a calcular el valor de los parmetros

escalares fij que componen la matriz de flexibilidad referida
anteriormente.
Para ello, vamos a establecer la relacin que se produce entre cada
una de las cargas que actan en el extremo libre, con los posibles
desplazamientos del mismo extremo de la barra, ya que el
desplazamiento del extremo empotrado es nulo, consecuencia de la
propia vinculacin.

CONCLUSION
Puedo concluir que al identificarse los desplazamientos en los
grados de libertad suprimidos de la estructura hiperesttica que
coincidan con los de la estructura isosttica fundamental. Esto

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implicara el planteamiento de tantas ecuaciones de compatibilidad

de desplazamientos como incgnitas hiperestticas. Resolviendo el
sistema formado por las ecuaciones de compatibilidad se obtiene el
valor de las incgnitas hiperestticas.
Desde un punto de vista prctico, es necesario realizar los
siguientes pasos para resolver un problema hiperesttico:
1. Determinacin del grado de hiperestaticidad, seleccin de las
incgnitas hiperestticas y obtencin la estructura isosttica
fundamental
2. Obtencin de las leyes de esfuerzos de la estructura isosttica
fundamental
3. Planteamiento del sistema de ecuaciones de compatibilidad
4. Obtencin

de

las

incgnitas

hiperesttica

mediante

la

resolucin del sistema de ecuaciones de compatibilidad

5. Resolucin de la estructura isosttica fundamental con las
reacciones hiperestticas actuando como cargas exteriores

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