MOTORES ELCTRICOS

MOTORES DE CORRIENTE
ALTERNA

MOTORES DE CORRIENTE
DIRECTA

Sncronos (imn permanente)

Asncrono o de induccin

ING. MOISS MORENO VELZQUEZ

FUNDAMENTOS
Un motor elctrico opera primordialmente en
base a dos principios: De induccin,

Cuando una corriente circula a travs de un

conductor se crea un campo magntico a su
alrededor .
Michael Faraday en 1831: Si un conductor se
mueve a travs de un campo magntico, se induce
una corriente elctrica en l.

MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

COMPONENTES BSICOS
Rotor
(Circuito de armadura o inducido).
Constituye la parte mvil del motor,
proporciona el par para mover a la
carga.
Est formado por : Eje, Ncleo y
Devanado, Colector y Tapas

Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su
funcin es suministrar el flujo magntico
que ser usado por el bobinado del rotor
para realizar su movimiento giratorio.
Est formado por la armazn, devanado
inductor o imn permanente, escobillas y
porta escobillas.

MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA.

MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA.

Principales caractersticas:
Es necesario aplicar corriente continua en el inducido (bobinado situado en el rotor) y
en el inductor (bobinado situado en el estator).
Tiene par de arranque elevado (Par de arranque: Es una medida de fuerza que tiende
a producir la rotacin, producido a velocidad cero,se mide en libra-pie o newtonmetro).
Son utilizados para accionar mquinas a velocidad variable con mayor precisin.
El campo magntico es esttico .
A diferencia del motor de CA, la armadura se alimenta por medio del conmutador.

Desventajas:
Son menos robustos que los motores asncronos y
requieren un mantenimiento regular del colector y de
las escobillas.
Los corrosivos pueden daar el conmutador.

MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA.

SISTEMAS DE EXCITACIN
Excitacin en derivacin o
motor shunt.
El devanado del inducido y el de
excitacin se encuentran conectados en
paralelo .
Se utiliza en motores de pequeo
tamao ( menos de 1 HP) tienen un
campo esttico con imanes
permanentes.
Se caracteriza por una ligera
reduccin de la frecuencia de giro n
cuando aumenta la carga.
El motor se pone en marcha mediante
un restato de arranque.
Se utiliza en todos aquellos casos en
que sea precisa una frecuencia de giro La corriente de arranque es:
uniforme, por ejemplo, para accionar
maquinas / herramientas.

MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA.

SISTEMAS DE EXCITACIN
Excitacin Independiente.
El devanado de excitacin y el de inducido
se alimentan mediante dos fuentes de
tensin diferentes , cuyas tensiones suelen
ser tambin de valores distintos.
Presentan un comportamiento de rgimen
Anlogo o equivalente a los motores con
excitacin en derivacin.
Se emplean cuando se desea poder gobernar
la frecuencia de giro, para lo cual suele variarse
la tensin del inducido.
Tiene aplicaciones industriales de velocidad
variable por medio de controles de velocidad
electrnicos ( SCR).
Se utilizan en aquellos casos en que haya de gobernarse la
frecuencia de giro dentro de mrgenes muy amplios y se precisen
grandes potencias, por ejemplo, para accionar maquinas/
herramientas, excavadoras, trenes laminadores, etc.

MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA.

SISTEMAS DE EXCITACIN
Excitacin en Serie.
Los devanados estn conectados en serie,
por lo tanto la corriente que circula por ellos
es la misma.
Cuando se reduce la carga aumenta fuertemente
la frecuencia de giro.
Si la carga en un motor devanado en serie se
hace pequea, la velocidad aumenta mucho,
de modo que un motor de este tipo siempre debe
conectarse a la carga a travs de un engranaje
reductor o directamente. Si se conectara mediante
banda y sta se rompiera, la velocidad del motor se
disparara y el motor probablemente estallara.
La velocidad de un motor devanado en serie se
puede incrementar al poner en derivacin el devanado
en serie, o bien, al poner en cortocircuito algunas de
las vueltas en serie, de modo que se reduzca el flujo
magntico.
La velocidad se puede reducir al introducir una
resistencia en serie con la armadura.
Presenta un gran par de arranque.

MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Cuando se alimenta el inductor, se crea un
campo magntico en el entrehierro en la
direccin de los radios del inducido. El campo
magntico entra en el inducido por el lado
del polo norte del inductor y sale por el lado
del polo sur.
Cuando se alimenta el inducido, dos corrientes
de mismo sentido recorren sus conductores,
situados bajo un mismo polo inductor (de un
mismo lado de las escobillas). Por tanto, segn
la ley de Laplace, los conductores quedan
sometidos a una fuerza de igual intensidad y de
sentido opuesto. Ambas fuerzas crean un par
que hace girar el inducido del motor.

MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA.

Regla de la mano derecha

El pulgar se sita en el sentido del campo
del inductor. El ndice indica el sentido de la
fuerza. El dedo del corazn se sita en
el sentido de la corriente inducida. Por
tanto, la espira se somete a un par que
provoca su rotacin en el mismo sentido
que el campo inductor, denominado campo
giratorio.

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Introduccin
El principio de funcionamiento de un motor asncrono
se basa en la creacin de corriente inducida en un
conductor cuando ste corta las lneas de fuerza de
un campo magntico, de donde proviene el nombre
motor de induccin.
En un motor de induccin la corriente real en el rotor
no es causada por cualquier conexin directa de los
conductores a una fuente de voltaje, sino por la
influencia de los conductores del rotor que cortan las lneas de flujo producida
por los campos magnticos del estator. La corriente inducida que se produce en
el rotor produce un campo magntico alrededor de los conductores del rotor. Este
campo magntico alrededor de cada conductor del rotor producir que cada
conductor actu como un imn permanente. Cuando el campo magntico del
estator gira, debido al efecto de las tres-fases de CA, el campo magntico
inducido del rotor se atraer y seguir la rotacin.

MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA.

MOTORES ASNCRONOS
Consta de dos partes principales:
Inductor, o estator: Es la parte fija del motor.
Carcasa que encierra una corona de
chapas delgadas (de 0,5 mm) de acero al silicio.
Las chapas disponen de ranuras en las que
se sitan los devanados que producen el
campo giratorio (tres devanados en el
caso de un motor trifsico). Cada devanado
se compone de varias bobinas. El modo de
acoplamiento de las bobinas entre s determina
el nmero de pares de polos del motor y,
por tanto, la velocidad de rotacin.

Inducido, o rotor. Es la parte mvil del motor.

Puede ser del tipo jaula de ardilla o devanado.
Se compone de un apilamiento de chapas
delgadas aisladas entre s que forman un cilindro
enchavetado sobre el eje del motor.

MOTOR ASNCRONO
El campo magntico giratorio del estator, creado por el
sistema de corrientes trifsicas R S T, y que gira a la
velocidad NS corta los conductores del rotor, que gira a
una velocidad NR < NS (NS flecha rosa, NR punto verde)

MOTORES MONOFSICOS
Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un
devanado auxiliar desfasado 90 con respecto al devanado principal.
Una vez que el motor ha arrancado, el devanado auxiliar se
desconecta del circuito.
Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico tiene
dificultades para arrancar, esta constituido de dos grupos de devanados:
El primer grupo se conoce como el devanado principal o de trabajo,
El segundo, conocido como devanado auxiliar o de arranque.

Los devanados difieren entre s, fsica y elctricamente.

El devanado de trabajo est formado de conductor grueso y tiene ms
espiras que el devanado de arranque.

TIPOS DE MOTORES MONOFSICOS

Motores de Fase Partida: Consta de una carcasa, un estator en cuyas
ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar,
un rotor formado por conductores a base de barras de cobre
o aluminio embebidas en el rotor y conectados por medio de anillos
de cobre en ambos extremos, denominado lo que se conoce como
una jaula de ardilla.
Motores de arranque con capacitor: Es similar en su construccin al
de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con el
devanado de arranque para tener un mayor par de arranque.
Su rango de operacin va desde fracciones de HP hasta 15 HP.
Motores con permanente: Utilizan un capacitor conectado en
serie con los devanados de arranque y de trabajo. La principal
diferencia entre un motor con permanente y un motor de
arranque con capacitor, es que no se requiere switch centrfugo.
stos motores no pueden arrancar y accionar cargas que
requieren un alto par de arranque.

TIPOS DE MOTORES TRIFSICOS

Un motor asncrono trifsico consta
de dos partes principales:
Un inductor, o estator, es la parte fija del motor
Un inducido, o rotor, es la parte mvil del
motor.
Rotor de Jaula Simple:
Existen unos taladros o ranuras ubicados hacia
el exterior del cilindro en los que se sitan los
conductores conectados a cada extremidad por
medio de una corona metlica y sobre los que
se aplica el par motor que genera el campo
giratorio.
Los conductores se inclinan ligeramente con
respecto al eje del motor para que el par sea
regular.
Los motores de jaula son los nicos que pueden
El par de arranque de estos motores es
acoplarse directamente a la red por medio de un
Relativamente dbil y la corriente que se
equipo simple.
absorbe durante la puesta bajo tensin es Tan slo las extremidades de los devanados del
muy superior a la corriente nominal.
estator sobresalen de la placa de bornas.

TIPOS DE MOTORES TRIFSICOS

Rotor Devanado (Rotor de Anillos):

Unos devanados idnticos a los del estator se sitan en
Las ranuras de la periferia del rotor, que generalmente
es trifsico.
Una de las extremidades de cada uno de los devanados
est unida a un punto comn (acoplamiento en estrella).
Las extremidades libres pueden conectarse a un
acoplador centrfugo o a tres anillos de cobre aislados
y solidarios del rotor.
Varias escobillas de grafito conectadas al dispositivo de
arranque frotan los anillos. Dependiendo del valor de las
resistencias insertadas en el circuito rotrico, este tipo de
motor puede desarrollar un par de arranque que alcanza
2,5 veces el valor del par nominal. La punta de corriente durante
el arranque es prcticamente igual a la del par.

ARRANQUE DIRECTO

CONEXIN DE MOTORES DE 9 TERMINALES TRIFSICOS

Conexin de motores de 9 terminales 2 voltajes con conexin interna
ya conectado solo en estrella o solo en delta.
La conexin mas comn es estrella. As, para bajo voltaje queda
conectado en estrella paralelo (Y Y) y para alto voltaje en estrella serie ( Y ).
El que viene en delta, para bajo voltaje conexin en delta paralelo (),
para alto voltaje delta serie ().

ARRANQUE ROTRICO POR RESISTENCIAS

Un motor de anillos no puede arrancar en directo
(devanados rotricos cortocircuitados) sin
provocar puntas de corriente inadmisibles.
Es necesario insertar en el circuito rotrico
resistencias que se cortocircuiten progresivamente, al tiempo
que se alimenta el estator a toda la tensin de red.
El clculo de la resistencia insertada en cada fase
permite determinar con rigor la curva de
par-velocidad resultante: para un par dado,
la velocidad es menor cuanto mayor sea la
resistencia. Como resultado, la resistencia debe
insertarse por completo en el momento del
arranque y la plena velocidad se alcanza cuando la resistencia est
completamente cortocircuitada.

Control de Motores Elctricos

Ing. Moiss Moreno Velzquez