5.

1 Sistemas lineales de ecuaciones

diferenciales
Multiplicacin de matrices:
Si se define primero el producto escalar de un vector rengln a por un
vector columna b, cada uno con el mismo nmero p de elementos de la
siguiente manera
a=

[ a1 a2 a p ]

b = [ b1 b2 b p ]

Entonces ab se define como:

p

ab =

a k bk
k=1

a1 b1 +a2 b2 + + a p b p

Exactamente como en el producto punto o producto escalar de dos

vectores. El producto AB de dos matrices est definido solamente si el
nmero de columnas de A es igual al nmero de renglones de B. Si A es
una matriz m p y B es una matriz p n, entonces su producto AB es la
c
c ij
matriz C = [ ij ] de m n, donde
es el producto escalar del isimo vector rengln

ai

de A y el j-simo vector columna

bj

de B. As

C=AB=[ ai b j ]
En trminos de las entradas individuales de
ecuacin

C=AB=[ ai b j ]

A= [ aij ]

B=[ b ij ]

puede ser reconstruida en la forma:

c ij = aik bkj
k=1

Matrices inversas:
Una matriz cuadrada de n n se dice que tiene orden n. La matriz
identidad de orden n es la matriz cuadrada

la

[ ]

1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
I 0 0 1 0 0

0 0 0 0 1

Para la cual cada entrada de la diagonal principal es 1 y todas las

entradas fuera de la diagonal son cero. Es fcil verificar que
AI = A=IA
Para toda matriz cuadrada A del mismo orden que I. Si A es una matriz
cuadrada, entonces una inversa de A es una matriz cuadrada B del
mismo orden que A tal que, tanto
AB=I

BA=I

como

No es difcil demostrar que si la matriz A tiene una inversa, entonces

sta es nica. En consecuencia, se puede hablar de la inversa de A, que
se representa por

A1

as:

A A1=I = A1 A
A1

Dada la existencia de

Tambin es fcil mostrar que si

existe, entonces

( A1 )

existe y

( A1 ) = A .
En lgebra lineal se demuestra que
determinante

det ( A )

existe si y slo si el

de la matriz cuadrada A es diferente de cero. Si

es as, entonces se dice que la matriz A es no singular; si el

entonces A se le llama matriz singular

Determinantes:

det ( A )=0 ,

si

A= [ aij ]

det ( A )=| A|

es una matriz de 2 X 2, entonces su determinante

se define como

| |

| A|= a11 a12 =a11 a22a12 a21

a 21 a22

Los determinantes de mayor orden se pueden definir por induccin como

A= [ aij ]
A ij
sigue. Si
es una matriz de n X n
representa la matriz de

( n1 ) x ( n1 ) obtenida de A eliminando su i-simo rengln y su j-sima

columna. El desarrollo del determinante

| A| a lo largo de su i-simo

rengln est dada por:

n

i+ j

| A|= (1 ) aij [ A ij ]
j=1

y su expansin a lo largo de su j-sima columna es dada por

a

i+ j

| A|= (1 ) aij [ A ij ]
i=1

Se puede demostrar en lgebra lineal que independientemente del

n

i+ j

(1 ) aij [ A ij ] , as como de la
rengln que se utilice en la ecuacin | A|=
j=1
a

i+ j

(1 ) aij [ A ij ] , los resultados

columna que se use en la ecuacin | A|=
i=1
son los mismos en todos los 2n casos. Por tanto, | A|

est bien definido

por estas frmulas.

Matriz de funciones:
Una funcin con valores matriciales, o simplemente una funcin
matricial, es una matriz tal como

[]

x1 ( t )
x ( t )= x 2 ( t )

xn ( t )

a11 ( t ) a12 ( t ) a 1n ( t )
A ( t ) = a21 (t ) a22 ( t ) a1 n ( t )

am1 ( t ) a m 2 ( t ) a mn ( t )

En la cual cada entrada es una funcin de t. Se dice que una matriz de

funciones A ( t ) es continua (o derivable) en un punto (o en un
intervalo) si cada uno de sus elementos cumple con esta propiedad. La
derivada de una matriz de funciones derivables est definida como la
derivada de cada uno de sus elementos, esto es:
A (t)=

[ ]

dA d aij
=
dt
dt

Sistemas lineales de primer orden:

Aqu se presentar el sistema general de n ecuaciones lineales de primer
orden
x ,1=p 11 ( t ) x 1+ p12 ( t ) x 2++ p1 n ( t ) x n+ f 1 ( t ) .
x ,2= p21 ( t ) x 1 + p 22 ( t ) x 2 ++ p 2 n ( t ) x n + f 2 ( t ) .
,

x 3= p31 ( t ) x 1 + p32 ( t ) x 2 ++ p 3 n ( t ) x n + f 3 ( t ) .

x n= pn 1 ( t ) x 1 + pn 2 (t ) x2 ++ pnn ( t ) x n+ f n ( t ) .
Si se introduce la matriz de coeficientes
P (t )= [ pij ( t ) ]
Y los vectores columna
x=[ x i ]

f ( t )=[ f i ( t ) ]

Entonces el sistema toma la forma de una sola ecuacin matriz

dx
=P ( t ) x + f ( t )
dt

TEOREMA 2 Wronskianos de soluciones

x1

Supngase que
,

x =P ( t ) x

homognea
P (t )

x2

,...

xn

son n soluciones de la ecuacin lineal

en un intervalo abierto I . supngase adems que

es continua en L sea

W =W ( x1 , x2 , .. . x n )
Entonces:

Si

x1

x2

,...

xn

son linealmente dependientes en I, entonces W

= 0 en cada punto de I.

TEOREMA 1 Principio de superposicin

Sean

x1

x2

,...

xn

en el intervalo abierto I, n soluciones de la

ecuacin lineal homognea dada en

dx
=P ( t ) x
, si
dt

son constantes, entonces la combinacin lineal

X ( t )=C1 X 1 ( t ) +C 2 X 2 ( t )+ Cn X n ( t )

C1

C2

,. . . .,

Cn

TEOREMA 3 Soluciones generales de sistemas homogneos

Sean n soluciones linealmente independientes
ecuacin lineal homognea
es continua. Si

x (t )

x =P ( t ) x

x1

x2

,...

c1

c2

,...

cn

x ,=P ( t ) x

tales que

Soluciones no homogneas
Finalmente, se enfocar la atencin en los sistemas lineales no
homogneos de la forma
dx
=P ( t ) x
dt

+ f (t )

el teorema 4 menciona que la solucin general de la ecuacin

dx
=P ( t ) x
dt

+ f (t )

X ( t )=X c ( t ) + X p ( t )

tiene la forma

de la

en el intervalo abierto I, donde

es cualquier solucin de la ecuacin

entonces existen valores

xn

P (t )

en f

X p (t )

Donde
+ f (t )

es una sola solucin particular de la ecuacin

Xc (t )

y la funcin complementaria

dx
=P ( t ) x
dt

es una solucin general de

x =P ( t ) x

la ecuacin homognea asociada

Ejemplo

As, encuntrese una solucin general de un sistema lineal no

homogneo que involucra dos pasos separados:
Xc (t )

1. Obtener la solucin general

2. Encontrar una solucin particular

La suma

X ( t )=X c ( t ) + X p ( t )

del sistema homogneo asociado;

X p (t )

del sistema no homogneo.

ser una solucin general del sistema no

homogneo.
El sistema lineal no homogneo
,

x 1=3 x12 x 29 t +13 .

,

x 2=x 1 +3 x 22 x 3 +7 t15

TEOREMA 4 Soluciones de sistemas no homogneos

xp
Sea
una solucin particular de la ecuacin lineal no homognea dada
en
f (t )

dx
=P ( t ) x
dt

+ f (t )

en el intervalo abierto I, donde las funciones

son continuas. Sean son continuas. Sean

x1

x2

,...

P (t )

xn

soluciones linealmente independientes de la ecuacin homognea asociada

en I. Si

x(t )

es cualquier solucin de la ecuacin

entonces existen valores de

c1

c2

,...

cn

dx
=P ( t ) x
dt

tales que

+ f (t )

en I,

dx
=P ( t ) x
dt

es de la forma dada en

[ ]

32 0
P (t )= 1 32
01 3

dx
=
dt

+ f (t )

con

[ ]

9 t+13
F ( t )= 7 t 15
6 t +7

2 c1 e t +2 c 2 e 3 t +2 c 3 e5 t
2c 1 et 2 c 3 e5 t
c 1 et c 2 e3 t + c3 e 5 t

y puede verificarse, por sustitucin, que la funcin

3t
5
2t

x p ( t )=
Encontrada por medio de un sistema de lgebra por computadora En
consecuencia, el teorema 4 implica que la solucin general del sistema
no homogneo est dada por
X ( t )=X c ( t ) + X p ( t ) ;
Esto es por

x 1 ( t )=2 c 1 e t +2 c 2 e3 t +2 c 3 e5 t + 3t .

x 2 ( t )=2 c 1 e t 2 c3 e 5 t +5

x 3 ( t )=c 1 et c 2 e3 t + c 3 e 5 t +2 t