CONGRESO INTERNACIONAL DE ENERGA 2015 (CIE 2015)/

INTERNATIONAL ENERGY CONFERENCE 2015 (IEC 2015)

CIE 2015
7-11 Sept, Mexico City, Mex.

Expansor rotatorio de desplazamiento positivo para

aprovechamiento de energa presente en el perxido
de hidrgeno*
Alejandro Gonzlez
Centro de Manufactura Avanzada y Logstica
Centro de Ingeniera y Desarrollo Industrial
Estado de Mxico, Mxico
alejandro.gonzalez@cidesi.mx

Ricardo Chicurel
Instituto de Ingeniera
Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Distrito Federal, Mxico
rchicurelu@iingen.unam.mx
Abstract El expansor rotatorio (motor) que es objeto del presente trabajo se desarroll a partir de una mquina de geometra
similar, la cual aprovechaba la energa de expansin de vapor para generar movimiento. En el caso del motor actual se han propuesto
algunas modificaciones del diseo original con el propsito de mejorar el desempeo de la mquina. Dichas modificaciones se hicieron
principalmente a los sistemas de admisin y de expulsin. As mismo se propuso el aprovechamiento del vapor que se obtiene de la
disociacin de perxido de hidrgeno, para lo cual se consider la implantacin de un sistema de dosificacin del mismo, que comprende
un depsito, una vlvula dosificadora de perxido, una cmara catalizadora, una vlvula de admisin para los gases catalizados, as
como los mecanismos necesarios para la sincronizacin de todos los anteriores.
La geometra bsica del motor comprende cuatro rotores idnticos cuyos ejes son paralelos y giran sincronizados a la misma velocidad y
en el mismo sentido, impulsados por la expansin del gas empleado como fluido de trabajo. Dado el arreglo geomtrico de tales rotores,
es posible obtener dos impulsos por revolucin.
KeywordsExpansor, motor, perxido, hidrgeno.

I. INTRODUCCIN
El encarecimiento y paulatina escasez de combustibles
fsiles, as como la necesidad de reducir las emisiones
contaminantes que se producen por el uso de los mismos, nos
obligar como sociedad a desarrollar maquinaria cada vez ms
eficiente y capaz de emplear fuentes de energa limpias. En ese
sentido, uno de los objetivos primordiales del desarrollo de un
nuevo motor debe ser producir una unidad de potencia
altamente eficiente para aprovechar al mximo los recursos
disponibles.
Dicho
objetivo
debe
cumplirse
independientemente de la fuente de energa que se emplee para
alimentarlo.
Otro de los objetivos del presente trabajo y que an se
encuentra en una fase inmadura es usar la energa qumica
asociada a una sustancia qumica (perxido de hidrgeno) cuyo
aprovechamiento libere la menor cantidad de contaminantes o

que estos resulten esencialmente inocuos para la salud de las

personas y del medio ambiente donde sean liberados.
II. PRINCIPIO DE OPERACIN
El expansor rotatorio (motor) que es objeto del presente
trabajo se desarroll a partir de una mquina de similar
desarrollada previamente en el Instituto de ingeniera de la
UNAM, la cual empleaba vapor como fluido de trabajo. El
prototipo actual incorpora algunas modificaciones sustanciales
de diseo con el propsito de mejorar su desempeo, estas
comprenden, entre otras, la incorporacin de sellos en los
rotores que deberan garantizar la estanqueidad de la cmara de
trabajo, adems de otras mejoras hechas a los sistemas de
admisin y de expulsin. As mismo se ha empezado a
experimentar el aprovechamiento de los productos de la
disociacin de perxido de hidrgeno (oxgeno y vapor), para
lo cual se ha considerado la implantacin de un sistema de

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dosificacin del mismo, que comprende un depsito, una

vlvula dosificadora de perxido, una cmara catalizadora, una
vlvula de admisin para los gases catalizados, as como los
mecanismos necesarios para la sincronizacin de todos los
anteriores.
La geometra bsica del motor (Fig. 1) comprende cuatro
rotores idnticos cuyos ejes de rotacin son paralelos y giran
sincronizados a la misma velocidad y en el mismo sentido,
impulsados por la expansin del gas empleado como fluido de
trabajo. Dado el arreglo geomtrico de tales rotores, es posible
obtener dos impulsos por cada revolucin de la flecha de
salida.
La Fig. 2 muestra de manera simplificada la secuencia de
operacin. En el instante sealado como a), se inicia la
admisin del fluido de trabajo, que es una mezcla de oxgeno y
vapor. Enseguida ocurre la expansin, mostrada en b), la cual
se prolonga hasta poco antes de llegar a punto puerto inferior
c). En ese punto, unos puertos presentes en los rotores permiten
la expulsin del fluido hasta completar el ciclo. Esta ltima
parte del movimiento se logra por efecto de la inercia de los
rotores.
III. SELLOS.
Cada rotor est provisto con sellos en las puntas y en las caras
que aseguran la estanqueidad de la cmara de trabajo. La
geometra de tales sellos y de las superficies sobre las que se
asientan permite garantizar el contacto continuo de las partes
mencionadas.

Fig. 2. Secuencia de operacin

IV. VLVULA BALANCEADA.
Este motor producir potencia a partir de la expansin de los
gases que resultan de la disociacin de perxido de hidrgeno
y para dosificarlos dentro de la cmara de trabajo de manera
intermitente y en sincrona con el ciclo de la mquina se han
incorporado una vlvula y un mecanismo de biela-manivela
(Fig. 3) que sincroniza la accin del conjunto al mantenerse
acoplado permanentemente con el eje de uno de los rotores.
El diseo de la vlvula, as como las dimensiones del
mecanismo de biela-manivela, controlan la cantidad de fluido
que se admite dentro de la cmara de trabajo.

Fig. 3. Vlvula balanceada.

Fig. 1. Interior del prototipo donde se observan los rotores
y los sellos.

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V. SISTEMA DESINCRONIZACIN.
Los rotores se sincronizan gracias a la accin de un conjunto
de cinco engranes, como lo muestra la Fig. 4. Todos los
engranes, son iguales, por lo cual la velocidad angular de la
flecha del motor es idntica, aunque de sentido opuesto a la de
cada uno de sus rotores.

El experimento consisti en montar el motor en una

mquina fresadora con control de velocidad empleando como
acoplamiento un dispositivo mediante el cual es posible medir
la magnitud de los momentos que se generan por la friccin
existente entre los sellos y las superficies sobre las que se
deslizan (figura 6.3).
Con el propsito de evitar el efecto de bombeo del motor
mientras se realizaron las pruebas, se removi uno de los
rotores y tambin los sellos correspondientes a dos de los
rotores remanentes, de manera que slo mantuvo su integridad
aquel rotor que se localizaba en la posicin opuesta a la del
removido. Despus, se desinstal el resto de los sellos y se
midi nuevamente la magnitud de las prdidas, las cuales
corresponden a aqullas debidas a los engranes y los
rodamientos del motor. Una vez realizadas ambas pruebas, se
puede restar el resultado de la segunda a la primera para
entonces obtener el valor correspondiente a las prdidas del
conjunto de sellos de un rotor. Tal valor se multiplica por
cuatro y se tiene entonces el valor de las prdidas debidas a
todos los sellos instalados en los rotores.

Fig. 4. Sistema de sincronizacin.

VI. DESCRIPCIN DE LAS PRUEBAS Y AJUSTES NECESARIOS
PARA LA PUESTA EN MARCHA DEL MOTOR.
El proceso de puesta en marcha del motor comprendi la
revisin del ensamble de los componentes y la interaccin
existente entre las piezas que componen los mecanismos. Los
ajustes y correccin de fallos tambin se dio en esta etapa.
Las pruebas condujeron a modificaciones posteriores en los
sellos de punta y de cara que estuvieron encaminadas a reducir
la friccin. Tales modificaciones incluyen el rediseo de la
geometra de los mismos y la seleccin de materiales nuevos.
En ambos casos se remplaz el material original por una
mezcla de politetrafluoroetileno y grafito con resultados
preliminares satisfactorios.
Durante la ejecucin de estas pruebas se instal el prototipo
de la vlvula de admisin (incluida la cmara cataltica) y se
hicieron las pruebas que permitieron poner en marcha por
primera vez al motor.
VII. DETERMINACIN DE LAS PRDIDAS POR FRICCIN DEBIDAS
A LOS SELLOS DE PUNTA Y DE CARA.
Las prdidas de potencia ms importantes son aqullas
generadas por la friccin que existe entre los sellos (de punta y
de cara) y las superficies sobre las que actan. Tales prdidas
pueden calcularse de manera terica, sin embargo, dada su
importancia se realizaron experimentos que permitieran
caracterizarla con mayor precisin. Ref [2].

Fig. 5. Montaje del motor para medir las perdidas por

friccin.
Los valores de los momentos obtenidos en las mediciones
se multiplican por la velocidad y se obtiene entonces el valor
de las prdidas de potencia para cada caso.
Las prdidas totales debidas a la friccin de los sellos se
muestran en la tabla 1 comparadas con aquellas obtenidas
tericamente para un valor del coeficiente de friccin de 0.2.
Tabla 1. Comparacin de las prdidas de potencia tericas y
experimentales.

Velocidad
angular [rpm]
61.5
85

Prdida de
potencia
terica (=0.2)
12.39
17.16

Prdida de potencia
obtenida
experimentalmente
[W]
9.78
14.24

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114
159
219
295
394
542

23.10
32.48
45.39
62.67
87.25
129.93

19.10
27.97
43.11
66.72
95.72
133.94

La grfica de la figura 6.4 muestra los resultados de la tabla

anterior.

Fig. 7. Medicin del gasto del motor.

IX. CONCLUSIONES.
Fig. 6. Comparacin de los datos de prdidas tericas y
experimentales
Como puede notarse en la grfica y tabla anteriores, los
datos experimentales concuerdan con una buena aproximacin
con aqullos obtenidos de manera terica para un valor del
coeficiente de friccin de 0.2.
VIII. 6.3. PRUEBAS REALIZADAS PARA EVALUAR LAS FUGAS EN LA
VLVULA DE ADMISIN.
La vlvula de admisin debe mantener cierta hermeticidad
que elimine, en la medida de lo posible, el escape del fluido de
trabajo hacia la atmsfera sin haber pasado por la cmara de
expansin. Adems, el hecho de garantizar tal hermeticidad,
permite tambin asegurar el mximo aprovechamiento posible
de la energa asociada con las condiciones del fluido de trabajo.
Se realizaron pruebas a la vlvula con el fin de evaluar la
magnitud de las fugas presente en ella, lo cual condujo al
rediseo de la misma para incluir la instalacin de los sellos
que se alojan adjuntos al puerto de salida de la vlvula. Es
importante sealar que estas pruebas se hicieron usando aire
como fluido de trabajo.
El gasto de aire del motor se midi a distintos regmenes de
velocidad en el dispositivo mostrado en la Fig. 7. De este modo
se identificaron fugas que ms tarde han sido atacadas
mediante rediseo de distintas partes de la vlvula de admisin
y de los sellos.

El trabajo experimental realizado para evaluar el

desempeo general del motor y de sus partes ha permitido
proponer modificaciones de diseo que lo han hecho
evolucionar de manera constante, sin embargo es posible
asegurar que se encuentra an en una etapa muy temprana de
su desarrollo.
El trabajo que actualmente se realiza para hacerlo trabajar
con perxido de hidrgeno parece marchar en una direccin
prometedora y se contempla proponer mecanismos y
procedimientos para producir perxido en alta concentracin y
de manera segura, sin embargo este trabajo tambin merece
ms trabajo.
RECONOCIMIENTOS

Se reconoce la importante participacin labor y patrocinio

del Ing. Ernesto Terrazas de la empresa Electro Industrias
Delta para la realizacin de este trabajo. As mismo se
reconoce la importante colaboracin de la M. I. Isabel
Rodrguez y del Dr. Enrique Naranjo quienes aportaron
importantes ideas y observaciones.

REFERENCIAS
[1]

[2]

Robinson, F. J. , Performance Test on the RL-1 Trochoidal Expander,

Proceedings Fourteenth Intersociety Energy Conversion Engineering
Conference, Boston, Mass., Aug., 1979, pp. 1991- 1997.
Chicurel, R., "Development of a Novel Rotary Engine", Proceedings
Eleventh Intersociety Energy Conversion Engineering Conference, ,
Stateline, Nevada, pp. 73-79, sept. 1976.

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[6]
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Conversion System", Proc. Silver Jubilee Congress International Solar
Energy Soc., Atlanta, May-June, 1979, pp 1507-1510.
Homan, W. A., Rotary Engine, U.S. patent no. 1,349,882, Aug., 1920.
Hopkins, M. S., Rotary Engine, U.S. patent no. 2,097,881, Nov.,
1937.
Wise, R. H., and Walters, J. D., Rotary Pump, U.S. patent no.
3,234,888, Feb., 1966.
Campbell, Jr., D. K., Positive Displacement Internal Combustion
Engine, U.S. patent no. 3, 439,654, April, 1969.

Zniszczynski, A., Displacement Machines with Four Parallel

Synchronous Rotors, Mechanism and Machine Theory v.44, n. 9, 2009,
pp. 1677-1688.
[9] Chicurel, R., Gonzlez, A., Terrazas, E., Naranjo, J., Sealing System
for a Rotary Expander, Mechanism and Machine Theory, v. 45, n. 9,
September 2010, Pages 1357-1366
[10] Gonzlez, A, Chicurel, R., Terrazas, E., Rodrguez, M. I., Rotary
Expander for Operation with Waste or Solar Derived Heat, 13th World
Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, Mxico, 1925 June, 2011.
[8]