Aktivna duina dodirnice (AE) odreena je presenim takama dodirnice i temenih krugova

spregnutih zupanika, a na osnovu geometrijskih odnosa sa dole prikazane slike sledi:

l = AE = AC + CE = AN2 - CN2 + EN1 - CN1 =

= ra22 rb22 rw2 sin w + ra21 rb21 rw1 sin w

N2

C
fila
o
r
ap
c
i
N1
ir n
d
Do

12/03/2007

MAINSKI ELEMENTI 2

Dakle, aktivna duina dodirnice odreena je izrazom:

l = ra21 rb21 + ra22 rb22 a sin w

Stepen sprezanja profila
Da bi se zupanici u toku dodirnog perioda kontinualno sprezali neophodno je da pre nego to jedan par
spregnutih profila zubaca zavri svoje dodirivanje, sledei par profila zubaca zapone svoje dodirivanje.

12/03/2007

MAINSKI ELEMENTI 2

Prema tome, da bi se obezbedilo kontinualno sprezanje profila zubaca u toku dodirnog perioda neophodno
je da odnos aktivne duine dodirnice l osnovnog koraka pb, to predstavlja stepen sprezanja profila (p), bude
vei od jedinice:

l
l
=
=
>1
pb m cos
Ako je stepen sprezanja izmeu jedan i dva u poetku i na kraju dodirnog perioda nalazie se u dodiru po dva
para spregnutih zubaca, a u sredini samo jedan par zubaca.

12/03/2007

MAINSKI ELEMENTI 2

Cilindrini evolventni zupanici sa kosim zupcima

Kod cilindrinih zupanika sa kosim zupcima,

bokovi zubaca predstavljaju zavojnu evolventnu
evolventnu povrinu, koju opisuje prava koja lei u
tangencijalnoj ravni osnovnog cilindra i zaklapa
ugao b sa izvodnicom osnovnog cilindra.

Sve evolvente nisu opisane istovremeno, ve su

ugaono pomerene jedna u odnosu na drugu.
Poetne take ovih evolventi su na zavojnoj liniji
osnovnog cilindra. Skup svih evolventi predstavlja
bonu helikoidnu povrinu zupca cilindrinih
zupanika sa kosim zupcima.
Analogno navojnoj povrini kod zavrtnja razlikuju se
desna i leva evolventna helikoidna povrina.

12/03/2007

MAINSKI ELEMENTI 2

Geometrija karakteristine veliine zupanika sa kosim zupcima

Za izradu cilindrinih zupanika sa kosim zupcima moe se primeniti isti alat u obliku zupaste letve, kao
i kod cilindrinih zupanika sa pravim zupcima. Pri tome se alat zaokree za ugao nagiba zubaca na
podeonom krugu u odnosu na osu zupanika.
U normalnoj ravni (n) parametri profila zubaca su standardne vrednosti mn, n, yn itd. U eonoj ravni (t) dobijaju
se parametri proporcionalno veliini ugla nagiba zuglaca . Na osnovu geometrijskih veliina profila zubaca u
ove dve ravni moe se uspostaviti sledea veza:

tgt
tgt =
cos

pt =

pn
m
= n = mt
cos cos
mn
mt =
cos
2 yn mn = 2 yt mt =
mn
= 2 yt
cos

y t = y n cos
12/03/2007

MAINSKI ELEMENTI 2

mn
x n m n = x t mt = x t
cos

xt = x n cos

Odavde proizlazi da su cilindrinizupanici sa kosim zupcima manje osetljivi na podsecanje u odnosu

cilindrine zupanike sa pravim zupcima, s obzirom da imaju manji koeficijent pomeranja profila:

xtmin = xnmin cos,

imaju i manji granini broj zubaca zupanika zg s obzirom na negativnu pojavu podsecanja profila zubaca.
Kod zupanika sa kosim zupcima linija dodira zaklapaugao b
sa osama obrtanja spregnutih zupanika, odnosno postavljena
je dijagonalno u odnosu na bok zupca. To znai, da sve take
du boka zupca ne poinju i zavravaju dodirivanje istovremeno.
Dodirivanje jednog boka zupca poinje u podnoju profila zupca
na jednoj eonoj povrini, a zavrava se na temenu profila zupca
na drugoj eonoj povrini. Zato je dodirni luk bokova ovih
zupanika vei nego kod cilindrinih zupanika sa pravim zupcima.
Prema tome, stepen sprezanja moe se predstaviti kao zbir
stepena sprezanja profila i stepena sprezanja bonih linija:

= +

12/03/2007

MAINSKI ELEMENTI 2

U toku sprezanja cilindrinih zupanika sa kosim zupcima broj linija dodira u toku dodirnog perioda nije
stalan. Duina trenutne linije dodira i broj zubaca u sprezi se menja postepeno, dok zupci ne udju celom
svojom duinom u spregu

O2

rb2

ra2

ra1
rb1
O1

12/03/2007

MAINSKI ELEMENTI 2

Stepen sprezanja bonih linija definie se kao odnos dodirnog luka bonih linija g i
koraka p na podeonom krugu:

b tg b tg b
=
=
=
p
p
pb

Mera preko zubaca odgovara duini normale na bokove zubaca.

Merenje je mogue ako irina zupanika
ispunjava uslov:

b > Wsinb
Ako ovaj uslov nije ispunjen pipci mernog
instrumenta izlaze iz irine zupanika.

12/03/2007

MAINSKI ELEMENTI 2

Tolerancije sprege zubaca odnose se na spregnuti par zupanika. Izmedju bokova zubaca moe postojati
vei ili manji boni, odnosno, kruni zazor. Naime, boni zazor predstavlja razliku irine meuzublja i debljine
zupca. Ako nema bonog zazora u dodiru su i bokovi koji prenose optereenje i oni koji ne prenose. Usled toga su
poveani unutranji otpori i zagrevanje bokova spregnutih zubaca zupanika.
Veliina bonog zazora zavisi od odstupanja osnog rastojanja i od odstupanja debljine zupca. Poveavanjem
osnog rastojanja poveava se zazor izmedju zubaca i obrnuto. Smanjivanjem mere preko zubaca W poveava
boni zazor jn.

( AW 1 + AW 2 )
j=
+ 2 Aa tg wt
cos wt cos

12/03/2007

MAINSKI ELEMENTI 2

Optereenje i raspodela optereenja

Polazno optereenje za proraun zupanika je tangentna sila na podeonoj krunici:

2T1 2T2
=
Ft =
d1
d2
Optereenje merodavno za proraun napona u zupcima zupanika moe odstupati od navedenih vrednosti.
Do toga dovode spoljni uticaji kao i unutranji uticaji u samoj sprezi zubaca. Spoljni uticaji se obuhvataju faktorom
spoljnjih dinamikih sila (pogonski faktor) KA , a unutrnji faktorom unutrnjih dinamikih sila (dinamiki faktor) Kv.
Pogonski faktor (faktor spoljnjih dinamikih sila) KA obuhvata uticaj uslova rada kao to su promenljivost
obrtnog momenta radne i pogonske maine, mogue udare pri radu, mogua preoptereenja kao i mogunost rada
maine sa nepotpunim korienjem raspoloive (instalisane) snage
Dinamiki faktor (faktor unutranjih dinamikih sila) Kv obuhvata uticaj odstupanja procesa sprezanja zubaca od
teorijskog usled ega nastaju dodatne (unutranje) dinamike sile kao to su inercijalne sile i sile sudara zubaca.
Odstupanje procesa sprezanja zubaca je posledica elastinih deformacija zubaca i posledica odstupanja geometrije
ozubljenja nastalih pri izradi i habanjem tokom rada zupanika

12/03/2007

MAINSKI ELEMENTI 2

10

Unutranje dinamike sile

12/03/2007

MAINSKI ELEMENTI 2

11

Odstupanja geometrije profila zubaca pojaava intenzitet inercijalnih sila i sila sudara zubaca. Na dole prikazanoj
slici data je promena faktora unutranjih dinamikih sila:

Kv=(Ft)din/(Ft)stat
u zavisnosti od frekvencije sprezanja zubaca zupanika f = nz/60.
Izdvaja se dokritino, kritino i nadkritino podruje ovih frekvencija.

12/03/2007

MAINSKI ELEMENTI 2

12

Raspodela optereenja na parove zubaca

12/03/2007

MAINSKI ELEMENTI 2

13

Raspodela optereenja du zubaca u sprezi, po pravilu je neravnomerna.

12/03/2007

MAINSKI ELEMENTI 2

14

12/03/2007

MAINSKI ELEMENTI 2

15