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RESUMO
Este artigo tem a finalidade de explanar as aplicaes de um sistema massa mola amortecedor,
baseado em um pisto gs aplicado a portas basculantes que de grande utilidade no
mercado moveleiro como no automobilstico, e que tem um vasto campo de aplicao na
indstria.
As etapas de desenvolvimento consistem em um estudo de movimento detalhado, onde
efetuada a modelagem do sistema e simulao com a ferramenta MatLab, sendo que
conhecendo as variveis de entrada do sistema pode se conhecer a resposta que o sistema ir
apresentar.
1. INTRODUO
Com vastas aplicaes o sistema massa mola pode representar diversos sistemas mecnicos
com nveis baixos e altos de abstrao, um exemplo de um fenmeno fsico representado pelo
sistema massa mola, uma vibrao mecnica em uma determinada estrutura.
O desenvolvimento do projeto consiste em um pisto onde se despreza o coeficiente de
amortecimento, para utilizao de uma fora restauradora que tem uma constante elstica
baseada em uma mola de ar dentro do pisto.
O gs o fludo utilizado dentro do pisto e ser aplicado uma massa que tem sua fixao
onde se apresenta um sistema basculante que oferece um deslocamento angular.
O sistema ser modelado matematicamente atravs das equaes diferenciais que representam
o comportamento do sistema. A segunda etapa consiste na funo de transferncia onde ser
aplicado a transformada de Laplace, para anlise das variveis de entrada do sistema e a
resposta apresentada onde poder se prever a dinmica do sistema.
Figura 1 - Aplicao do pisto
Ao chegar ao final do curso do pisto a haste sustentar a carga aplicada como um contrapeso,
suportando as componentes da fora peso aplicada ao centro da massa da porta basculante.
Figura 2 - ngulos de abertura
2. DESENVOLVIMENTO
2.1-Fundamentao terica
Segundo (OBR Molas a gs, n.d, pg. 2) Em cada ao de abrir fechar uma tampa ou
porta h esforos nestes movimentos que devem ser controlados.
Estes esforos que devem ser controlados sugerem as aplicaes dos pistes gs (molas
a gs), na figura 4 podemos ver toda estrutura interna do pisto que consiste em um
cilindro onde se acopla uma haste com mbolo, dentro do tubo existe uma cmara que
com gs comprimido em alta presso que geralmente utilizado o nitrognio como fludo
de trabalho, uma segunda cmara contm graxa para aumentar a vida til do sistema e
diminuir o atrito entre o cilindro e a haste, o sistema contm uma pequena quantidade de
leo para amortecimento no fim de curso do cilindro, a haste do pisto revestida com
cromo duro onde se visa melhorar as propriedades mecnica de dureza e resistncia ao
desgaste, e o cilindro um tubo de ao revestido com uma pintura eletrosttica semelhante
a pintura utilizada nos setores automotivos que visa melhorar a resistncia a corroso.
Figura 4 - Vista interna do pisto
O objetivo deste estudo analisar os efeitos externos do sistema afim e obter anlises sobre a
cinemtica e dinmica do sistema, porm por se tratar de um sistema que utiliza fludos a
operao interna do cilindro regida pelo pelas equaes e fenmenos estudados pela
mecnica dos fludos.
Segundo BRUNETTI (2008,p.75):Ao longo do escoamento, velocidades mdias e reas so
inversamente proporcionais, isto , diminuio da rea correspondem aumentos da
velocidade mdia na seco e vice-versa .
Figura 5 - Tubo de Venturi
O sistema massa mola amortecedor tem seu comportamento representado por uma equao
diferencial, supondo se um sistema esttico onde a somatria das foras igual a zero pode se
esboar o diagrama de corpo livre do sistema, mostrado na figura 5.
(1)
(2)
O sistema acima representado por esta equao diferencial de 2 ordem que foi abstrado do
diagrama de corpo livre onde a somatria das foras consistem na fora peso, fora de
amortecimento e a fora elstica.
Todos esses elementos compe a dinmica do sistema a ser estudado, presumindo se que o
sistema parte do regime estacionrio podemos aplicar transformada de Laplace para se obter
a funo de transferncia.
Segundo OGATA(2010, p. 12):A funo de transferncia de um sistema
representado por uma equao diferencial linear invariante no tempo
definida como a relao entre a transformada de Laplace da sada (funo de
resposta response function) e a transformada de Laplace da entrada (funo
de excitao driving function), admitindo se todas as condies iniciais
nulas.
A varivel de entrada a ser analisada ser a fora aplicada ao sistema e o comportamento a ser
a analisado ser o deslocamento do curso do pisto.
2.2-Modelagem do sistema
Segundo OGATA (2010, p.10):O modelo matemtico de um sistema dinmico definido
como o conjunto de equaes que representam a dinmica do sistema com preciso ou, pelo
menos, razoavelmente bem.
A modelagem consiste em estudar o sistema em blocos e analisar suas repostas respectivas
afim de prever qual ser a sua dinmica em relao ao estado meta do projeto.
Com base nas equaes diferenciais que demonstram o comportamento natural de um
determinado fenmeno simplificamos as equaes atravs da transformada de Laplace,
segundo OGATA (2010, p.10):Na obteno do modelo matemtico, devemos estabelecer
uma conciliao entre a simplicidade do modelo e a preciso dos resultados da anlise. A
funo de transferncia que obtida atravs da transformada de Laplace, que relativamente
simplifica as equaes diferenciais j que a mesma apresenta n solues.
Partindo do pressuposto que as equaes so lineares, ou seja, a equao tem uma resposta
temporal e o sistema parte do estado estacionrio e os valores iniciais das funes esto em
zero, podemos aplicar a transformada e modelar o sistema.
A primeira equao que compes o sistema a fora peso sabendo se que a lei que rege a
mecnica clssica a segunda lei de newton onde a tendncia de um corpo excitado por uma
determinada fora acelerar e um corpo que tem sua acelerao 0 tem uma fora resultante
atuante sobre ele a ideia representada na equao 3:
(3)
Segunda lei de newton na forma diferencial representada pela equao 4.
(4)
A segunda equao a ser estudada ser a fora elstica, dada uma determinada variao de
deslocamento em um determinado slido que apresenta uma constante elstica k, que
intrnseca do material, podemos expressar a fora elstica na equao 5:
(5)
O coeficiente de amortecimento do sistema tem como efeito dissipar a energia gerada pelo
movimento sendo rotacional ou translacional, para simulao do sistema um dos componentes
que compe a dinmica do sistema o coeficiente de amortecimento B segundo a equao 6.
(6)
Com base no estado meta deste projeto que utilizar a fora restauradora de um pisto com ar
comprimido com elemento de amortecimento do dispositivo, usamos como hiptese
simplificadora, a simplificao do modelo e desprezamos o coeficiente de amortecimento pois
o mesmo no ter relevncia neste projeto no sentido da utilizao da fora restauradora pois
o pisto contm leo que tem finalidade de amortecimento.
Sendo assim a equao que rege a dinmica deste projeto segue a equao 6:
(7)
O sistema que foi projetado anlogo um sistema massa-mola, pois ao receber um pulso
dado por uma fora F(t), ir responder com um determinado deslocamento x que teve como
causa a atuao da fora elstica da mola de ar dentro do pisto.
Baseando se na equao 7 e considerando as condies iniciais do sistema so nulas,
aplicamos a transformada de Laplace e determinamos a funo de transferncia.
(8)
2.3 - Simulao.
Esta do processo consiste em fazer a simulao obtendo as diversas respostas que o sistema
pode dar em relao aos estmulos e excitaes dadas na entrada do processo, todas as
respostas so analisadas graficamente se tratando da dinmica e cinemtica dos efeitos
externos que o pisto pode representar.
Segundo PET (2009, p.4):O SIMULINK uma ferramenta utilizada para Modelagem,
Simulao e Anlise de Sistemas Dinmicos. O programa se aplica a sistemas lineares e no
lineares, discretos e contnuos no tempo.
O sistema da figura 9 demonstra o diagrama de bloco do sistema, tendo como entrada um
step de 100N, o bloco seguinte com a funo de transferncia do sistema com um scope
para analisar os grficos do deslocamento da haste do pisto e dois blocos derivao para
anlise das funes velocidade e acelerao.
Considerando um pisto de 100 N com um curso de 92 mm, tempo de retorno de 3 segundos,
considerando todo tipo de movimento constante pode-se considerar como constante de mola k
o valor de 1,086KN.m e de amortecimento 3,333KN.s/m temos a anlise na figura 10.
2.4 - Resultados.
Tendo em vista todos os valores das simulaes foi desenvolvido um teste em uma mquina
de compresso para anlise dos valores ideias com o mundo real, a anlise real mostrada nas
figuras 13 e 14.
3 . CONCLUSO
3.
REFERNCIAS