31/03/2015

Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Civil

Coordenadas normales y tangenciales

Movimiento Relativo
MCs.: Fredy Miguel Loayza Cordero

Coordenadas normales y tangenciales

Describiremos el movimiento usando coordenadas
locales, las cuales son las componentes medidas a
lo largo de la tangente t y la normal n a la
trayectoria y los vectores unitarios et y en .

L a velocidad
La velocidad v es un vector que siempre es
tangente a la trayectoria.

v ve t
El modulo de la velocidad es

vs

ds
dt

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La aceleracin
En el tiempo t se encuentra en P con una
velocidad V en direccin tangente y una
aceleracin a dirigida hacia la concavidad
de la curva. La aceleracin puede
descomponerse en una componente
tangencial at (aceleracin tangencial)
paralela a la tangente y otra paralela a la
normal an (aceleracin normal)

d
( v e t ) v e t v e t
dt

Donde la derivada respecto de t de es et es diferente de cero

de t de t ds
de

v t v ke n
dt
ds dt
ds

La relacin del la curvatura y es radio de curvatura es

El radio de curvatura , es la distancia perpendicular desde la curva hasta el

centro de curvatura en aquel punto.

Finalmente podemos escribir la aceleracin como

dv
v2
a
e t e n
dt

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Luego la aceleracin podemos expresar como

a at a n
donde

at

dv
e t
dt

Es la componente tangencial
representa la razn de cambio de
la magnitud de la velocidad.

y su modulo

at2 a n2

an

v2

e n

Es la componente normal
o
centrpeta representa la razn de
cambio de la direccin de la
velocidad.

Casos particulares
1. La partcula se mueve a lo largo de una lnea recta
=> an = v2/ = 0 => a = at = dv/dt
2. La partcula se mueve en la curva a velocidad constante
at = dv/dt = 0 => a = an = v2/
3. Si la partcula se mueve a lo largo de la trayectoria dada por y = f(x)
entonces el radio de curvatura se calcula mediante

[1 ( dy / dx ) 2 ]

| d 2 y / dx 2 |

3/ 2

Tarea 1
Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s la se est incrementando a razn de
2 m/s2, a lo largo de la trayectoria parablica indicada en la figura. Determine su
velocidad y aceleracin en el instante que llega al punto A. Desprecie en los
clculos el tamao del esquiador.

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Tarea 2
Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista horizontal circular que tiene
un radio de 90 m. Si el carro incrementa su rapidez a razn constante de 2,1 m/s2
partiendo desde el reposo, determine el tiempo necesario para alcanzar una
aceleracin de 2,4 m/s2. Cul es su velocidad en ese instante.

Tarea 3
Un auto viaja a 27 m/s cuesta arriba por un camino recto cuyo perfil se
puede aproximar a la ecuacin y=0,0003x2m. Cuando la coordenada
horizontal del auto es x = 400 m. Determine las componentes de su
aceleracin.

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Tarea 4
En un instante dado, el automvil tiene una velocidad de 25 m/s y una
aceleracin de 3 m/s2 actuando en la direccin mostrada. Determine:
(a) el radio de curvatura de la trayectoria en el punto A y (b) la razn
del incremento de la rapidez del automvil.

Tarea 5
El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por:

v (3t 2)i (6t t 2 5) j m / s

Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin en

t=2s y el radio de curvatura.

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Tarea 6
El automvil se encuentra inicialmente en reposo cuando S = 0. Si el auto
inicia su movimiento desde el reposo e incrementa su rapidez a razn de
dv/dt=0,05t2 m/s2, donde t esta en segundos. Determine la magnitud y
direccin de la velocidad y la aceleracin cuando S = 165 m.

Tarea 7
Se dispara un can con un ngulo por encima de la horizontal,
saliendo la bala con una velocidad vo. Determinar:
a) Los mdulos de la aceleracin tangencial y normal en cualquier
instante.
b) El radio de curvatura de su trayectoria en cualquier instante.
vt

at

an

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MOVIMIENTO RELATIVO
Nos limitaremos a describir este
movimiento a sistemas de referencia
en movimiento que se trasladan pero
no giran.
Consideremos dos partculas A y B
movindose en las trayectorias
curvilneas en un plano como se
muestra en la figura.
Las posiciones absolutas de A y B con
respecto al observador fijo en el
marco de referencia OXYZ sern.

La posicin relativa de A con

respecto al observador B es

= + /

= =

El observador B slo experimenta

traslacin y se encuentra unidos al
sistema de referencia mvil Oxyz.

La velocidad relativa de A con respecto al observador B es

= + /

La aceleracin relativa de A con respecto al observador B es

= + /

Los trminos del movimiento relativo pueden expresarse en

cualquier sistema mvil de coordenadas que sea conveniente
- rectangular - normal y tangencial polar.

Todo sistema de referencia en traslacin que no posea aceleracin

se conoce como sistema inercial

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Tarea 1
Un tren T, viajando a una velocidad constante de 90 km/ h, cruza una carretera,
como se muestra en la figura. Si el automvil A est viajando por la carretera
con una velocidad de 67,5 km/h. Determine la magnitud y direccin de la
velocidad relativa del tren con respecto al auto.

Tarea 2
Dos aviones estn volando horizontalmente a la misma elevacin, como se
indica en la figura. El avin A est volando en una trayectoria recta, y en el
instante mostrado desarrolla una velocidad de 700 km/h y una aceleracin de
50 km/h2. El avin B est volando en una trayectoria curva circular de 400 km
de radio con una rapidez de 600 km/h y est decreciendo su rapidez a razn de
100 km/h2. Determine la velocidad y la aceleracin relativa de B medida por el
piloto A

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Tarea 3
El auto A esta acelerndose en la direccin de su movimiento a razn de
1,2m/s2. El auto B esta tomando una curva de 150 m de radio con una celeridad
constante de 15m/s.
Determine la velocidad y la aceleracin aparentes del auto B respecto a un
observador que viaja en el auto A si este ha alcanzado una celeridad de 20m/s
en las posiciones representadas.

Tarea 4
Dos lanchas parten de un amarre al mismo tiempo (t = 0) como se muestra
en la figura. La lancha A navega con una celeridad constante de 24 km/h,
mientras que la lancha B lo hace a 72 km/h. para t = 30 s, determine:
(a) la distancia d entre las lanchas y (b) La velocidad de separacin de las
lanchas.

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