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Casos de
estudio
Jorge Urrutia (1), Yuri Rodriguez (2)
1) Ministerio de Obras Pblicas, Transporte, Vivienda y Desarrollo Urbano, Direccin de Adaptacin al Cambio Climtico y Gestin
Estratgica del Riesgo, San Salvador, El Salvador, e-mail: jorge.urrutia@mop.gob.sv
2) Ministerio de Obras Pblicas, Transporte, Vivienda y Desarrollo Urbano, Direccin de Adaptacin al Cambio Climtico y Gestin
Estratgica del Riesgo, San Salvador, El Salvador, e-mail: yuri.rodriguez@mop.gob.sv
Metodologa
Descripcin del equipo
Para la realizacin de los trabajos se utilizaron equipos
UAV de la marca DJI modelos Phantom 1 y Phantom 2
vision.
Para la toma de fotografas con el modelo Phantom 1
se utiliz una cmara Go-Pro Hero 3 de 7 Megapxeles de
resolucin; mientras que con el modelo Phantom 2 vision
se utiliz la cmara propia del UAV de 14 Megapxeles de
resolucin
Introduccin
En un mundo donde la informacin se necesita de forma
cada vez ms rpida, con mayor calidad y precisin, se
deben buscar mtodos que permitan a las instituciones
emparejarse con estos requerimientos de forma eficiente,
econmicamente viable y que proporcione resultados
aceptables.
Actualmente el uso de tecnologas UAV (Vehculos
Areos no Tripulados) est en auge en muchos pases del
mundo en diferentes campos y con muchas aplicaciones,
sin embargo en nuestro pas poco se conoce de esta
tecnologa, y mucho menos con la aplicacin al campo de la
topografa.
Con esta idea en mente se ha desarrollado el presente
estudio realizando trabajos de levantamiento topogrfico
utilizando equipos UAV, y evaluados aplicando el test
NSSDA, el cual refleja la exactitud de trabajos
fotogramtricos mediante el mtodo de comparacin
contra una fuente de mayor precisin.
El proyecto piloto consiste en el anlisis de resultados
obtenidos con este mtodo, de tres proyectos topogrficos
de diferentes caractersticas, evaluando las discrepancias
obtenidas al comparar dichos levantamientos contra los
resultados del mtodo tradicional. Los resultados y
discusin de los mismos se presentan a continuacin.
Equipo UAV
Phantom 2 vision
Phantom 1 + Go-Pro
Phantom 1 + Go-Pro
Altura vuelo
40 m
18 - 20 m
18 -20 m
Angulo de
fotografas
60 grados
90 grados
90 grados
Cantidad de
fotografas
105
121
194
Resultados
Discrepancias de coordenadas
Como parte de la aplicacin del test de calidad NSSDA es
necesario la obtencin de las discrepancias en posicin
horizontal y vertical de los trabajos comparados contra la
fuente de mayor precisin, que para los casos de estudio
corresponde a un levantamiento topogrfico utilizando los
mtodos convencionales con estacin total.
En las tablas 3, 4 y 5 se muestran los resultados de las
discrepancias obtenidas para cada uno de los sitios de
estudio.
Dx
Este
0.010
0.005
0.020
0.015
0.023
-0.073
0.013
-0.025
0.002
-0.004
-0.058
0.020
0.011
0.028
Dy
Norte
0.006
0.031
0.041
-0.049
-0.030
-0.020
-0.159
-0.028
-0.176
-0.008
0.022
0.080
0.036
0.064
Dz
Elevacin
-0.057
0.044
0.025
-0.026
0.064
-0.029
-0.054
0.025
-0.003
-0.021
-0.094
-0.005
-0.004
0.035
Dx
Este
0.017
0.081
0.000
0.029
-0.043
-0.057
-0.039
-0.006
-0.004
-0.034
0.027
-0.075
0.039
-0.082
0.067
-0.005
Dy
Norte
0.085
-0.024
0.020
-0.028
0.026
-0.085
-0.002
0.014
0.005
0.213
0.001
-0.027
0.094
-0.007
-0.012
0.035
Dz
Elevacin
-0.224
-0.003
-0.015
0.002
0.021
0.030
-0.001
0.016
0.013
-0.068
0.022
-0.013
0.015
0.019
-0.004
-0.006
Dx
Este
-0.030
0.009
0.002
0.000
-0.084
-0.024
0.003
-0.088
-0.007
0.002
0.009
-0.001
-0.001
0.005
0.004
-0.019
0.023
-0.026
-0.024
0.010
-0.031
-0.007
-0.016
0.001
-0.001
-0.007
Dy
Norte
-0.030
-0.005
-0.005
0.002
0.002
0.013
-0.001
-0.025
-0.004
-0.009
-0.003
-0.011
0.000
0.036
0.009
-0.006
-0.006
-0.001
0.064
0.011
0.029
0.002
0.004
0.017
-0.019
0.021
Dz
Elevacin
-0.151
-0.009
-0.002
0.009
-0.145
-0.023
-0.001
-0.084
0.013
-0.004
-0.008
0.008
-0.043
0.078
-0.002
-0.011
0.008
0.006
0.080
-0.023
0.046
0.013
-0.015
0.004
-0.007
0.015
Exactitud
x
0.1306
0.1397
0.0575
Exactitud
y
0.1306
0.1397
0.0575
Exactitud
z
0.086
0.118
0.101
Conclusiones
De acuerdo a los resultados expuestos
anteriormente puede concluirse que los levantamientos
realizados con este mtodo son aptos para utilizarse como
informacin topogrfica de las zonas analizadas, puesto
que las discrepancias presentadas al momento de comparar
los resultados de un levantamiento tradicional con el del
levantamiento realizado con mtodo de fotogrametra con
equipo UAV se encuentran en un rango aceptable de
variacin (cumple con los parmetros de evaluacin de
precisin).
Agradecimientos
A la Agencia de Cooperacin Internacional del Japn JICA,
por el apoyo brindado a travs del proyecto GENSAI:
proyecto para desarrollo de capacidades de la Direccin de
Adaptacin al Cambio Climtico y Gestin Estratgica del
Riesgo para el reforzamiento de la infraestructura pblica,
al desarrollo del presente trabajo.
A los expertos del proyecto GENSAI integrados por
miembros de la empresa NIPPON KOEI CO. LTD, NIPPON
KOEI LAC CO. LTD Y KRI International Corp, por su
colaboracin en la elaboracin de este trabajo.
Al personal tcnico de topografa de la Direccin de
Adaptacin al Cambio Climtico Gestin Estratgica del
Riesgo DACGER, del MOPTVDU por la colaboracin en los
trabajos de campo realizados.
Referencias
Rodriguez, Y., Zuniga, D. (2013) Fotogrametra aplicada para
generar modelos tridimensionales de terrenos. Primer
Congreso sobre deslizamientos de Centroamerica y el Caribe.
Del 20 al 22 de marzo 2013.
Fotogrametra moderna: analtica y digital, Lerma, (2002), Editorial de
la Universidad Politcnica de Valencia, Valencia. (ISBN _84-9705210-2). 224p.
The American Society of Photogrammetry and Remote Sensing,
(1990), ASPRS Normas de presicin para mapas de gran escala
reporte anual, photogrammetric engineering and remote sensing,
1069 - 1070.
Federal Geographic Data Committee, (1998), Exactitud Estndar para
posicionamiento geoespacial parte 3: Estndar Nacional para
exactitud de datos espaciales, (National Standard for Spatial Data
Accuracy NSSDA), EEUU.