5.

1 Introduccin
La integracin es un concepto fundamental de las matemticas avanzadas,
especialmente en los campos del clculo y del anlisis matemtico. Bsicamente,
una integral es una suma de infinitos suman dos, infinitamente pequeos.
El clculo integral, encuadrado en el clculo infinitesimal, es una rama de las
matemticas en el proceso de integracin o antiderivacin, es muy comn en la
ingeniera y en la matemtica en general y se utiliza principalmente para el clculo
de reas y volmenes de regiones y slidos de revolucin.

Fue usado por primera vez por cientficos como Arqumedes, Ren Descartes,
Isaac Newton, Gottfried Leibniz e Isaac Barrow. Los trabajos de este ltimo y los
aportes de Newton generaron el teorema fundamental del clculo integral, que
propone que la derivacin y la integracin son procesos inversos.
Dada una funcin f(x) de una variable real x y un intervalo [a,b] de la recta real, la
integral

es igual al rea de la regin del plano xy limitada entre la grfica de f, el eje x, y las
lneas verticales x = a y x = b, donde son negativas las reas por debajo del eje x.
La palabra "integral" tambin puede hacer referencia a la nocin de primitiva: una
funcin F, cuyaderivada es la funcin dada f. En este caso se denomina integral
indefinida, mientras que las integrales tratadas en este artculo son las integrales
definidas. Algunos autores mantienen una distincin entre integrales primitivas e
indefinidas.

5.2 Integral de lnea

Una integral de lnea acumula elementos a lo largo de una curva.

El concepto de integral se puede extender a dominios de integracin ms
generales, tales como las lneas curvas y las superficies. Estas integrales se
conocen como integrales de lnea e integrales de superficie respectivamente.
Tienen importantes aplicaciones en la fsica cuando se trata con campos
vectoriales.
Una integral de lnea es una integral donde la funcin a integrar es evaluada a lo
largo de una curva. Se utilizan varias integrales curvilneas diferentes. En el caso
de una curva cerrada tambin se la denomina integral de contorno.
La funcin a integrar puede ser un campo escalar o un campo vectorial. El valor de
la integral curvilnea es la suma de los valores del campo en los puntos de la lnea,
ponderados por alguna funcin escalar de la curva (habitualmente lalongitud del
arco o, en el caso de un campo vectorial, el producto escalar del campo vectorial
por un vector diferencial de la curva). Esta ponderacin distingue las integrales
curvilneas de las integrales ms sencillas definidas sobreintervalos.

Muchas frmulas sencillas de la fsica tienen de forma natural anlogas continuas

en trminos de integrales de lnea; por ejemplo, el hecho de que el trabajo sea
igual a la fuerza multiplicada por la distancia se puede expresar (en trminos de
cantidades vectoriales) como:

que tiene su paralelismo en la integral de lnea

\que acumula los componentes vectoriales a lo largo de un camino continuo, y as

calcula el trabajo realizado por un objeto al moverse a travs de un campo, como
por ejemplo un campo elctrico o un campo gravitatorio.

La integral de lnea tiene varias aplicaciones en el rea de ingeniera, y una de las

interpretaciones importantes para tales aplicaciones es el significado que posee la
integral de lnea de un campo escalar.
En matemtica, una integral de lnea o curvilnea es aquella integral cuya funcin
es evaluada sobre una curva. En el caso de una curva cerrada en dos
dimensiones o del plano complejo, se llama tambin INTEGRAL DE CONTORNO.
Ejemplos prcticos de su utilizacin pueden ser:

El clculo de la longitud de una curva en el espacio;

El clculo del volumen de un objeto descrito por una curva, objeto del que se
posee una funcin (campo escalar) que describe su volumen a lo largo de la
curva;
tambin para el clculo del trabajo que se realiza para mover algn objeto a lo
largo de una trayectoria teniendo en cuenta campos de fuerzas (descritos por
campos vectoriales) que acten sobre el mismo.

Una funcin vectorial definida en

diferenciable

parametrizacin de una trayectoria en

a la integral:

acotada

en

la

Se llama integral de lnea de F sobre

Una forma ms utilizada para expresar la integral de lnea teniendo en cuenta que
el vector diferencial de curva tambin se pude expresar as:

Entonces despus de resolver el producto punto obtenemos:

5.3 Integrales iteradas dobles y triples

Integrales iteradas triples.

Se llama prisma rectangular o intervalo tridimensional al siguiente subconjunto de
R3:

R = [a, b] [c, d] [e, h] = {(x, y, z) 2 R3: a x b, c y d, e z h}

Donde a < b, c < d, e < h son nmeros reales fijos.

Sean: D1 _ [a, b] [c, d] 7! [e, h] dos funciones continuas tales que (x, y) (x, y)
para todo (x, y) 2 D1, donde D1 es un dominio simple (respecto de x o respecto de
y) en el rectngulo
[a, b] [c, d] del plano x, y.
Hgase un dibujo en el espacio, con tres ejes coordenadas x, y, z: el dominio D1
est en el plano horizontal z = 0 y proyectndose sobre el, en el espacio, estn
las grficas de las funciones

(x, y) y (x, y).

Consideremos el dominio D (tridimensional) contenido en el prisma rectangular R
= [a, b] [c, d] [e, h] definido como:
D = {(x, y) 2 D1, (x, y) z (x, y)} (1)
En el dibujo realizado antes D es el slido comprendido entre las grficas de las
funciones y , que se proyecta verticalmente sobre el dominio plano D1 del plano
x, y.
Para cada (x, y) fijos en el dominio plano D1, el segmento (bastn ) vertical _(x, y)
z (x, y) est contenido en el slido D. Al mover el punto (x, y) 2 D1, este
bastn vertical barre el slido D.
Definicin
El dominio D que cumple (1) se llama dominio (tridimensional) simple
Respecto de x, y, si su proyeccin D1 sobre el plano z = 0 es simple respecto de x;
y se llama
Dominio (tridimensional) simple respecto de y, x si su proyeccin D1 sobre el plano
z = 0 es
Simple respecto de y.
El anlisis del solido D a continuacin debe seguirse con figuras tridimensionales,
como laExplicada antes de la definicin 3.1.1:
Consideremos primero el dominio (bidimensional) simple D1, simple respecto de x.
Entonces,
Por la definicin 3.1.1, el dominio D (tridimensional) definido en (1) es simple
respecto a x, y
Adquiere la forma siguiente:
D = {a _ x _ b, _(x) _ y _ (x), _(x, y) _ z _ (x, y)} (1b)
Se puede mirar a D de la forma que describimos ms abajo, en vez de verlo como
generado por

Bastones verticales para cada (x, y) fijo en D1, que recorren D cuando (x, y) se
mueve en D1. Para

Cada x = x0 2 [a, b] fijo, la interseccin del solido D con el plano vertical x = x0

(este plano es
Perpendicular al eje de las x) es un dominio plano, tajada o feta del solido D al
cortarlo con un
Plano vertical, que tiene por ecuacin:
D \ {x = x0} = {(y, z) : _(x0) _ y _ (x0), _(x0, y) _ z _ (x0, y)} (1c).
5.4 aplicaciones a reas y solucin de problemas

Aplicaciones a reas y solucin de problema

Suma y resta de vectores: mtodo grfico y analtico.

Cuando necesitamos sumar 2 o ms magnitudes escalares de la misma especie lo

hacemos aritmticamente. Por ejemplo, 2kg + 5kg = 7kg; 20m2 + 10 m2 =
35m2;3h + 4h = 7h; 200K + 100K = 300K. Sin embargo, para sumar magnitudes
vectoriales, que como ya mencionamos aparte de magnitudes tienen direccin y
sentido, debemos utilizar mtodos diferentes a una simple suma aritmtica. Estos
mtodos pueden ser grficos o analticos, pero ambos casos se consideran
adems de la magnitud del vector, su direccin y su sentido.
Resolucin de problemas de suma de vectores

Un jinete y su caballo cabalgan 3km al norte y despus 4km al oeste.

Calcular:

Cul es la diferencia total que recorren?

Cul es su desplazamiento?

Solucin:

Como la distancia es una magnitud escalar, encontramos la distancia total

recorrida al sumar aritmticamente las dos distancias:

Dt = d1+ d2= 3km + 4km = 7km

para encontrar su desplazamiento, que es una magnitud vectorial toda vez que
corresponde a una distancia medida en una direccin particular entre dos
puntos(el de partida y el de llegada), debemos hacer un diagrama vectorial. Para
ello, dibujamos a escala el primer desplazamiento de 3km realizado al norte,
representado por d1, despus el segundo desplazamiento de 4 Km. al oeste
representado por d2. Posteriormente, unimos el origen del vector d1, con el
extremo del vector d2, al fin de encontrar el vector r equivalente a la suma
vectorial de los dos desplazamientos. El origen del vector resultante R es el mismo
que tiene el origen del vector d1 y su extremo coincide con el vector d2. Para
calcular la magnitud de R medimos su longitud de acuerdo con la escala
utilizada y su direccin se determina por el ngulo que forma. As, encontramos
que R =5 Km. con un ngulo de 37 en direccin noroeste.

Descomposicin y composicin rectangular de vectores por mtodos grficos y

analticos.

Un sistema de vectores puede sustituirse por otro equivalente, el cual puede

contener un nmero mayor o menor de vectores que el sistema considerado. Si el
sistema equivalente tiene un nmero mayor de vectores, el procedimiento se llama
descomposicin. Si el sistema equivalente tiene un nmero menor de vectores, el
procedimiento se denomina composicin.

En la siguiente, se muestra un vector a cuyo punto de aplicacin se ha colocado

en el origen de un sistema de coordenadas cartesianas o coordenadas
rectangulares. Si a partir del extremo del vector a trazamos una lnea
perpendicular hacia el eje de las X y otra hacia el eje de las Y, los vectores a x y a
y as formados, reciben el nombre de las componentes rectangulares del vector
a.se les llama rectangulares por que las componentes forman entre si un ngulo
(90).

Se llama componentes de un vector aquellas que los sustituyen en la composicin.

Un ejemplo: encontrar grfica y analticamente las componentes rectangulares del
siguiente vector.

Solucin por mtodo grafico

Para encontrar de manera grafica las componentes rectangulares o

perpendiculares del vector, primero tenemos que establecer una escala. Para este
caso puede ser: 1cm = 10N

Trazamos nuestro vector al medir el ngulo de 30 con el transportador. Despus a

partir del extremo del vector, trazamos una lnea perpendicular hacia el eje delas X
y otra hacia el eje de las Y. en el punto de interseccin del eje X quedara el
extremo del vector componente Fx. En el punto de interseccin del eje Y quedara
el extremo del vector componente Fy. En ambas componentes su origen ser el
mismo que tiene el vector F = 40N, el cual estamos descomponiendo:

Par encontrar el valor de la componente en X del vector F o sea Fx, basta medir
con regla la longitud, y de acuerdo con la escala encontrar su valor. En este caso
mide aproximadamente 3.4cm que representan 34N.
Para hallar el valor de la componente de Y del vector F o sea Fy, es suficiente
medir con la regla la longitud, y segn la escala encontrar su valor que en este
caso es de casi 2.0 cm., es decir, de 20N.

Solucin por mtodo analtico

Calculo de Fy:
Sen 30 = cateto opuesto = Fy
Hipotenusa F
Despejemos Fy:

Fy = F sen 30 = 40N x 0.5 = 20N

Calculo de Fx:

Cos 30 = cateto adyacente = Fx

Hipotenusa F

Despejemos Fx:

Fx = F cos 30 = 40N x 0.8660 = 34.64N

Si comparamos los dos resultados obtenidos para calcular el valor de Fy Y Fx de

manera grfica y analtica, encontraremos una pequea diferencia. Esto se explica
si consideramos que al hallar las componentes grficamente estamos expuestos a
cometer errores al trazar el vector y al medir el valor de las componentes. En
cambio, de manera analtica se eliminan estos errores y el valor de las
componentes es obtenido con mayor precisin

Algunas integrales dobles son mucho ms fcil de calcular en forma polar que en
formarectangular. Esto es especialmente cierto para regiones circulares, en forma
de cardiode o deptalo de curvas de rosa, y para integrados donde aparezca x2
+y2.La relacin entre Las coordenadas polares ( r, 0 ) y las rectangulares ( x,y ) de
un punto, a saberX = r cos 0 e y = r sen 0R2 = x2 + y2 y tg 0 = y/xPara definir la
integrar doble de una funcin continua = f ( x,y ) en coordenadas
polares,consideremos una regin R acotada por las graficas de r = g 1 ( 0 ) y r =
g2 ( 0 ) y por las rectas 0= x 0 = B. En vez de dividir R en pequeos rectngulos,
la dividimos en pequeos sectorespolar formado por semirrectas radiales y

crculos. Los sectores polares R1 cuya norma // A // esla diagonal mas grande
entre todas las de sus sectores polares.

5.6

Definir las coordenadas cilndricas.

Son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio
mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la
direccin del eje. Es una extensin de las coordenadas polares para tres
dimensiones.
Representar grficamente las coordenadas cilndricas.
L a representacin de coordenadas cilndricas de un punto (r, , z), donde r y son
las coordenadas polares de la proyeccin de P en plano polar y z es la distancia
dirigida desde el plano hasta P.

Escribir las formulas para transformar las coordenadas rectangulares a

cilndricas y de cilndricas a rectangulares y hacer un ejemplo de cada uno.
x = rCos , y = rSen , z = z.
r2 = x2 + y2, tan = x/y, z = z.
Ejemplo 1.

Obtenga una ecuacin en coordenadas cartesianas para la superficie cuya

ecuacin se ha expresado en coordenadas cilndricas, e identifique la superficie: r
= 6Sen.
r = 6Sen. (r)
r2 = 6rSen.
x2 + y2 = 6y.
x2 + (y - 3)2 = 9.
Es un cilindro circular recto, cuya seccin transversal en el plano xy es la
circunferencia con centro (0, 3) y radio 3.
Ejemplo 2.
Obtenga una ecuacin en coordenadas cilndricas para la superficie cuya ecuacin
se ha dado en coordenadas cartesianas, e identifique la superficie: x2 - y2 = z.
x2 - y2 = z.
r2Cos2 - r2Sen2 = z.
Cos2 - Sen2 = Cos2.
r2Cos2 = z.
La grafica es un paraboloide elptico.
Mencionar y explicar los casos de coordenadas cilndricas, representarlo
grficamente cada uno de ellos y hacer un ejemplo de cada caso.
Definir el sistema de coordenadas esfricas.
Se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para
determinar la posicin espacial de un punto mediante una distancia y dos ngulos.
Representar grficamente las coordenadas esfricas.
La representacin en coordenadas esfricas de un punto P es (, , ), donde
= |OP|, es la medida en radianes del ngulo polar de la proyeccin de P en el
plano polar y es la medida en radianes no negativa del ngulo menor medido
desde la parte positiva del eje z a la recta OP.

 Escribir las formulas para transformar las coordenadas de rectangulares a

esfricas, de cilndricas a esfricas, esfricas a cilndricas y de esfricas a
rectangulares hacer un ejemplo de cada uno.
Rectangulares a esfricas
,,
Cilndricas a esfricas
,,
Esfricas a cilndricas
,,
Esfricas a rectangulares
Ejemplo 1. (Rectangulares a esfricas)
Una ecuacin cartesiana para el plano 3x + 2y + 6z = 0. Utilizando las formulas ya
antes mencionadas esta ecuacin se hace directamente sustituyendo.
3x + 2y + 6z = 0
3 Sen Cos + 2 Sen Sen + 6 Cos = 0.

5.7

SISTEMA

CARTESIANO

Un sistema bidimensional de coordenadas rectangulares o cartesiano es usado

para asociar pares ordenados de nmeros reales con los puntos de un plano.
El nombre es debido al filsofo matemtico francs Ren Descartes quien, junto
con Pierre Fermat, sent las bases de la geometra analtica, la cual constituye un
punto
de
apoyo
del
anlisis
matemtico.
El sistema cartesiano es aquel que esta formado por dos lneas, una horizontal y
otra
vertical,
que
se
cruzan
en
su
origen.
El eje horizontal recibe el nombre de eje X o eje de las abscisas y el vertical eje Y
o
eje
de
las
ordenadas.
La coordenada "x" es la que indica la direccin y distancia del punto que se
graficara
hacia
la
derecha
o
izquierda
del
eje
Y.
La coordenada "y" es la que indica la direccin y distancia del punto P hacia arriba
o
abajo
del
eje
X.
Los ejes coordenados al cortarse determinan en el plano cuatro regiones, estas
regiones son llamadas "cuadrantes" y el punto de corte "origen de coordenadas".
Hacia la izquierda y hacia abajo se
consideran
coordenadas
negativas.
Se conoce como cuadrante I donde los valores (x, y) son ambos positivos, donde
(x, y) son negativo y positivo es el cuadrante II, donde (x, y) son ambos negativos
es el cuadrante III; y donde (x, y) son positivo y negativo es el cuadrante IV.
Frecuentemente se presentan los ejes con una graduacin que facilitan ubicar
puntos en el plano cartesiano dadas sus coordenadas rectangulares.
Observe que hay una correspondencia uno a uno entre los puntos del plano
cartesiano y los elementos del conjunto de todos los pares ordenados de nmeros
reales. Esto se conoce como el teorema fundamental de la geometra analtica.

SISTEMA

CILINDRICO

Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la

posicin de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto
a
un
eje
y
una
altura
en
la
direccin.
Este sistema es muy conveniente en aquellos casos en que se tratan problemas

que tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se trata de una versin en tres
dimensiones de las coordenadas polares de la geometra
analtica

plana.

Las coordenadas cilndricas constituyen una generalizacin de las coordenadas

polares del plano, a base de extenderlas al espacio paralelamente a una recta (el
eje
),
perpendicular
al
plano
,
como
sigue:
La coordenada radial, , es la distancia (en valor absoluto) del punto al eje .
La coordenada acimutal, , es el ngulo que la proyeccin del vector de posicin
sobre
el
plano
forma
con
el
eje
.
La coordenada vertical, , es la distancia (con signo) al plano.
A diferencia de las distancias en cartesianas, que tienen un signo indicando a qu
lado del plano se encuentran, la coordenada radial cilndrica es siempre positiva.

SISTEMA
ESFERICO
Se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto mediante una distancia
y
dos
ngulos.
El sistema de coordenadas esfricas se puede definir utilizando las siguientes
variables r, rho, theta, donde rho se mide desde el eje Z y theta desde el eje X.
Las relaciones entre r, rho, theta y x, y, z son las siguientes:

x=r*sin(rho)*cos(theta)
y=r*sin(rho)*sin(theta)
z=r*