EDENIR DA SILVA ELIAS

EDUARDO CONSTANTINO CORRA

EDUARDO MARTINS STAPASSOLI

TPICOS ESPECIAIS EM PROJETOS HIDROPNEUMTICOS

DESENHO, SIMULAO, CONSTRUO E DIMENSIONAMENTO DE UM

SISTEMA PNEUMTICO

CRICIMA, ABRIL DE 2015

1. Introduo
Os sistemas pneumticos tm como uma de suas caractersticas principais
trabalharem com uma presso muito baixa. Dificilmente nos sistemas pneumticas se trabalha
com uma presso acima de 20 kgf/cm. Por esta razo, o uso da pneumtica utilizado para
trabalhos mais leves comparando-se com os sistemas hidrulicos. Mesmo com algumas
limitaes os sistemas pneumticos so muito empregados nas indstrias alimentcias,
farmacuticas, automobilsticas, mdicas, entre outras. Para o sistema pneumtico podemos
citar algumas caractersticas peculiares, so elas: matria prima de fcil acesso, facilidade do
transporte e armazenamento da energia, no poluente, velocidades altas de atuadores e boa
proteo contra sobre carga.
Existem alguns mtodos para que seja possvel desenvolver com certa facilidade
alguns circuitos pneumticos, so eles: intuitivo, passo a passo e cascata. Neste relatrio
trabalhamos o mtodo cascata que utiliza pneumtica pura. A pneumtica pura muito
utilizada em determinados sistemas que necessitam de segurana devido ao choque eltrico,
ou existe deficincia da rede eltrica.

2. Fundamentao Terica
O mtodo cascata muito empregado para o desenvolvimento de circuitos
pneumticos, mas para isso necessita de um grau de conhecimento um pouco maior quando
comparado ao mtodo passo a passo. No mtodo cascata divide-se o nmero de setores do
circuito em grupos, respeitando-se determinadas regras. Uma caracterstica muito importante
que no existe nmero mximo de grupos, mas sim o nmero mnimo de 2 grupos.
Cada grupo formado corresponde ao nmero de setores. O nmero de vlvulas
inversoras sempre o nmero de setores -1.
No circuito pneumtico que foi dado, A+ B+ B- A-, podemos dividi-lo em grupos da
seguinte forma:
Grupo I = A+ B+
Grupo II = B- A-

Dividindo os grupos desta forma, evitamos a superposio de sinais, e no repetimos

o movimento do mesmo cilindro dentro do mesmo grupo.
Neste caso, a quantidade de vlvulas inversoras definida pelo seguinte clculo:

Nmero de grupos 1 = nmero de vlvula inversora.

2 1 = 1 Vlvula Inversora

Vejamos o circuito pneumtico abaixo:

Vlvula
inversora
Linhas de
Grupo

Figura 01 Circuito Pneumtico

O mtodo cascata utilizado basicamente para evitar a sobreposio de vlvulas, ou
seja, para que uma vlvula acionada por presso piloto tenha ao mesmo tempo os seus dois
pilotos acionados. O mtodo cascata garante a montagem da alimentao de ar em uma s
sada, enquanto que as outras esto ligadas na sada (escape).
Mesmo com a utilizao do mtodo cascata, em algumas situaes ainda
necessria a utilizao do mtodo intuitivo para o desenvolvimento dos circuitos pneumticos.

3. Procedimento Experimental
Para a execuo da tarefa proposta em laboratrio foi realizado a montagem do
circuito pneumtico utilizando o mtodo cascata pneumtico para a resoluo do diagrama:
A + B + / B A .
Para o acionamento deste circuito foram utilizados os materiais descritos na Tab. 01.
Item

Quant
.

01
02
03

02
04

04
05
06
07
08
09
10
11

03
01
01
01
01
01
01
-

04

Descrio dos componentes pneumticos

Atuador linear de dupla ao com regulagem de amortecimento
Vlvula reguladora de fluxo unidirecional
Vlvula de controle direcional 3/2 vias NF acionada por rolete com
retorno por mola
Vlvula de controle direcional 5/2 vias acionada por duplo piloto
Vlvula temporizadora NF
Vlvula alternadora (elemento OU)
Vlvula 3/2 vias NF acionada por boto com trava
Vlvula 3/2 vias NF acionada por boto com retorno por mola
Unidade conservao (filtro regulador)
Unidade compressora
Tubo flexvel para sistema Pneumtico
Tabela 01 Lista de Materiais Utilizados

Aps separar os materiais que seriam utilizados, iniciamos a montagem na bancada de

teste do Laboratrio de Sistemas Pneumticos da Faculdade SATC.
O primeiro passo a ser tomado foi analisar a figura 01, para compreender o
comportamento do sistema. O sistema proposto apresentava o funcionamento A+ B+ / B- A-,
onde A e B correspondem aos atuadores do circuito. O sinal positivo indica avano e o sinal
negativo representa retorno, dessa maneira, verifica-se que o atuador A o primeiro a avanar
e o ltimo a retornar, com o atuador B realizando movimentos de avano e retorno entre a
movimentao do primeiro atuador. Foram alocados na bancada dois atuadores lineares de
dupla ao que apresentavam regulagem de amortecimento. Abaixo do atuador A foram
acrescidas duas vlvulas reguladoras de fluxo unidirecionais. Estas vlvulas foram colocadas
com o objetivo de ter o controle da velocidade de avano e retorno do atuador A. Para ter o
controle de avano dos atuadores A e B foram colocadas vlvulas de controle direcional 5/2

vias acionadas por duplo piloto. As vlvulas de controle direcional so caracterizadas pelo
nmero de posies que podem permanecer e pelo nmero de vias de conexo com os demais
elementos de um circuito pneumtico. Por exemplo, nas vlvulas 5/2 vias utilizadas no
circuito, o nmero cinco refere-se ao nmero de vias existentes, e o nmero dois referente
ao nmero de posies possveis que elas podem assumir em seu funcionamento. A
alternncia entre as posies das duas vlvulas 5/2 vias superiores implicam no movimento de
avano e retorno de cada atuador correspondente, a mudana de posio da vlvula 5/2 vias
inferior implica na troca de setor, tambm chamado grupo, do circuito. A vlvula que possui
o controle do atuador A teve um dos pilotos conectado ao grupo de trabalho I, e o lado
posterior conectado a uma vlvula direcional 3/2 vias NF acionada por rolete com retorno por
mola. Este rolete era acionado por um sensor de fim de curso denominado E4 que se encontra
no incio do atuador B. A vlvula que controla o atuador B teve um dos pilotos conectado ao
grupo de trabalho II, e o outro lado conectado a uma vlvula direcional 3/2 vias NF acionada
por rolete com retorno por mola. Este rolete era acionado por um sensor de fim de curso
denominado E2 que ficava localizado no final do curso do atuador A. Uma vlvula inversora
direcional 5/2 vias acionadas por duplo pilotamento foi adicionada ao sistema para alterar a
alimentao dos grupos. Uma vlvula temporizadora NF foi colocada com funo de retardar
o incio do retorno do atuador B. A vlvula temporizadora era pilotada pelo acionamento de
uma vlvula direcional 3/2 vias NF acionada por rolete com retorno por mola. Este rolete era
acionado por um sensor de fim de curso denominado E3 que fica posicionado no final de
curso do cilindro B. A sada da vlvula temporizadora alimentada um dos pilotos da vlvula
inversora e sua entrada ligada diretamente na linha de presso.
Uma vlvula alternadora (elemento OU) foi colocada no piloto da vlvula inversora. O
elemento OU possibilita ao operador iniciar o ciclo de dois modos diferentes. O Primeiro
realizado com uma vlvula 3/2 vias NF acionada por boto com retorno por mola, onde todo o
sistema realizara um ciclo e ira sessar o movimento e a outra possibilidade apresentada
atravs de uma vlvula 3/2 vias NF acionada por boto com trava que faz a alimentao de
uma vlvula 3/2 vias, denominada E5, assim fazendo com que o ciclo funcionar
ininterruptamente, sendo que o ciclo sempre iniciar quando o atuador A voltar para sua
posio inicial.
Sendo assim, para que haja o pleno funcionamento do circuito pneumtico,
inicialmente necessrio fornecimento de ar comprimido s linhas de presso, sendo
transmitido por uma unidade compressora e seus componentes tais como lubrifil, secador,
filtros e resfriador, que gerenciam a qualidade do ar em aplicao no circuito.

4. Anlise dos Resultados

Aps a montagem de todos os componentes pneumticos na bancada, foi dado incio
ao teste, onde foi possvel verificar o perfeito funcionamento do circuito, conforme as
especificaes iniciais da atividade proposta pelo professor da disciplina.
5. Consideraes Finais
Ao final da atividade percebeu-se um maior entendimento do mtodo cascata. Alm
disso, notou-se tambm o potencial deste mtodo para a automao de processos ou etapas de
um processo com o possvel ganho de tempo e sem o uso de outro tipo de energia.
Percebe-se que o mtodo cascata oferece um grande diferencial do ponto de vista
econmico, tendo em vista o reduzido nmero de componentes pneumticos em comparao
aos outros dois mtodos conhecidos: mtodo intuitivo e mtodo passo-a-passo. Contudo,
importante sempre prezar pela segurana operacional, sendo aconselhvel que esse fator seja
decisivo na construo de um circuito pneumtico.
Atravs desta atividade prtica, foi possvel entender com um pouco mais de clareza o
que foi estudado em sala de aula. Grande parte dos ensinamentos em sala foram colocados em
prtica, facilitando assim o entendimento desta disciplina, uma vez que a teoria foi
confirmada de maneira visual atravs da prtica.