Captulo3:

ComponentesUtilizados.

Elegirloscomponentesqueseutilizaranenelprototipofue unatareadifcil.Fue

tardadoencontrarunpuntodepartida.UnatiendadeaeromodelismoubicadaenMxico
DFfueelprimerpuntodepartida,paraconseguirmaterialycomponentescomercialesya
un precio accesible. La lgica que se utiliz fue usar motores y hlices de helicpteros a
controlremotoquetuvierandelpesototaldenuestroprototipo.Sefijunpesobasede
600gramosparaelprototipoyporlotantosehizounaprimeracomprade4motoresde
DCconescobillasde9volts,ascomo4hlicesdeplsticode6x4.5pulgadas.Msadelante
se explicara el desarrollo de la tesis y un poco ms de los problemas que se encontraron
conlosprimerosprototipos.Acontinuacinseprofundizaenloscomponentesfinalesque
se eligieron para hacer volar el prototipo, justificando su eleccin, y proporcionando sus
caractersticasydatosesquemticos.

3.1 Motores.

Elegirlosmotoresfueloprimeroquedebimosdehaberhechoenunprincipio,yen

base a esto elegir todo lo dems, incluyendo el diseo en s. La eleccin de los motores
definelaeleccinenlosdemscomponentesyaqueprimerosedebedesaberlavelocidad
angular del motor para as definir el tamao de las hlices. Se debe de conocer primero

tambin el voltaje requerido por el motor, junto con la corriente que demanda, para en
baseaesoelegirlabateraadecuada.Delmismomodosedebenconocerlasdimensionesy
pesodelmotorantesdedisearalgnbrazoquesujetealmismo.Despusdedefinirque
senecesitarahacerusoindispensabledemotoresbrushless(sinescobillas)paralevantar
el vehculo, se pidieron cotizaciones en distintas tiendas de aeromodelismo. Fue un
problema ya que son motores relativamente nuevos, y por lo mismo fue difcil encontrar
tiendasquelostuvierandisponibles.Lastiendasquestenanestetipodemotorestenan
preciosdemasiadoaltosysalandelpresupuestoconelquesecontaba.

Por tal motivo, se buscaron proveedores fuera del pas, dedicados enteramente al

aeromodelismo y radio control, y ms especficamente, a los helicpteros. Uno de ellos,

DragonFly Innovations Inc. 1, creadora del Quadrotor DragonFlyer, tena disponible una
ampliagamademotoresbrushless.Comosedijoanteriormente,sebuscabanmotorescon
capacidaddecargaigualomayoradelpesototalestablecido.Teniendoenmentequese
fabricaraunvehculodealrededorde600gramos,seenfoclabsquedaprincipalmente
enmotoresquetuvieranunacapacidaddecargamayora150gramos.Seencontrunode
marca HIMAX modelo HC28120650 cuya capacidad oscilaba entre 500gr y 850gr de
acuerdoconsusespecificaciones.

1DragonFlyInovationsInc.ProveedordeAccesoriosdehelicopterosdeRadioControl.

http://www.rctoys.com/


Figura3.1:MotorBrushlessHIMAX0650.

Se eligieron estos motores porque sobrepasaban las capacidades de carga

requeridas.Dentrodelcatlogodemotoresquetenalapgina,estabanenunrangomedio
entrodecapacidadesdecarga.EnelAnexoAsepuedeverconmsdetalleelmotorysus
especificaciones. Tambin se model el motor en 3D en SolidWorks con fines de ver su
ensambleeneldiseoquesecomentarmsadelante.
MotorHIMAX0650
Potencia
150W
ConsumodeCorriente
10A
Peso
64g
TamaoHlices
9x512x6
Rm
0.285ohm
Io:
0.36
Cargamxima
850gr
RPMmx
20,000
Tabla3.1:CaractersticasMotorHIMAX.

El motor incluye ya varias partes para fijar el motor a una base dependiendo de

cmo se desea fijarlo. Tambin incluye unos pines, tornillos, ligas, horquillas y unos
spinnersparafijarlahlicealaflecha.

3.2 Controladores Electrnicos de Velocidad.

Habiendoescogidoesosmotoresde100wattsdepotencia,setenanqueelegirunos

controladores electrnicos de velocidad (ESCs)que tuvieran la capacidad de corriente

continuaigualomayoraladelmotor,10A.Sinembargo,enlasespecificacionesdelmotor
dicequesteconsume11Aduranteunmximode15segundosalarranquepararomperel
momentodeinercia.Enlatienda,habaESCsparaunmximodecorrientede10A,que
podrahaberservido,perotambinsepudohaberquemadosihubiesenpicosdecorriente.
Porlotantoseeligicomprarelsiguientemodelo,elsiguienteenelrangodecapacidad.Se
eligi el ESC de marca y modelo: Castle Creations Phoenix 25 Brushless Motor Speed
Controller,cuyacapacidadesde25A.Estacapacidadsobrepasalademandadecorriente
delmotor,porloquesepuedecontarqueelESCestasalvo.

Figura3.2:CastelCreationsPhoenix25ESC.

Figura3.3:CircuitodeESC.

3.3 Hlices.

En el capitulo anterior se explic la teora de vuelo de los QuadRotors, donde se

aclarabalanecesidaddegirardosmotoresenunsentidoylosotrosdosenelotrosentido.
Sin embargo, aun girando los motores en sentido opuesto se debe de generar la misma
fuerza deelevacin. Para lograresto se tienen que utilizar hlicesde paso invertido. Es
decir, las 4 hlices deben de ser de la misma medida de dimetro, deben tener el mismo
perfil,pero2destasdebendeestarinvertidas.

Elmotorqueseeligiespecificabaquelamximahlicequepodasoportarerade

12x6,esdecir,de12pulgadasdedimetroporunpasode6pulgadas.Buscandodentrode
la misma pgina de internet, se encontraron unas hlices prcticamente hechas a la
medida, eran las ms grandes en la escala de rango. Las Dragonfly Innovations 12x4.5
CounterRotatingPairRCHelicopterPropellersfueronlashliceselegidas.Estashelicesse
vendenenpares,yseentregaunacuyogiroesconlasmanecillasdelreloj,yotracuyogiro
es en contra de las manecillas del reloj. Se compraron 2 pares, para as completar las 4
hlices.


Figura3.4:HlicesdePasoInvertido12x4.5

Cabe resaltar que sin tener estas hlices no habra sido posible la realizacin del

proyectodetesisyaqueelvehculojamssehubieralevantado.Estetipodehlicesson
muyescasasyporlomismosondifcilesdeencontrar,supreciosinembargo,noesmuy
alto.

3.4 Batera.

La batera fue algo un poco difcilde elegir. Se tuvieron que hacer varios clculos

paradefinirlabateranecesaria.Eraclaroquetendramosqueadaptarnosaalgunabatera
ya comercial debido a que crear alguna con las especificaciones que necesitsemos sera
algodemasiadocostoso.Paraelegirlabaterasetenaquetomarencuentaqueiranlos4
motores conectados a esta batera y que debera tener la capacidad de soportar a los 4
simultneamente.Esdecir,los4motoresiranconectadosenparaleloconlabatera.Enel
manual de uso del motor, venan todas las corrientes que poda consumir el motor, as
comounarelacindedemandadevoltajeyconsumodecorrientedependiendodelahlice

que se pusiera de carga. Se puede consultar el Anexo A para ver las caractersticas del
motor.Elmanualmuestraqueelmotortieneunacorrienteeficientedeoperacindeentre
28A,yunademandamximadecorrientede11Aduranteunmximode15segundosal
arranque.Porlotanto,sisehabrandeconectarlos4motoresenparalelo,significaquese
tendra una mximo de corriente de: Imax = 4 (11 A) = 44 A. Se debera conseguir una
bateraconcapacidadsuperioralos44A.Nteselasiguientetabla:

Figura3.2:CorrientevsVoltajedeMotorBrushless.

Enlatablapodemosobservarlasgrficasdecorrientevsvoltajeparaelmotorque
seusarsiesquetuvieralashlicesquesemuestran.Aunquenoseencuentralagrfica
para la misma hlice que se compr (12 x 4.5) la ms similar es la primera. En ella
podemosverquesisetuvieraunabateradeLiPode7.4v,quesescomercial,entoncesel

motordemandaraalrededorde5amperesparasuoperacin.Encambiosilapila11.1v,
elsiguientevalorcomercial,entonceselmotornecesitaraunacorrientemuchomayor,que
nisiquierasepuedeapreciarenlagrfica.

Entonces se busc una pila de 7.4 v que se adecuara con las necesidades que

tendran los 4 motores conectados. Es decir, debamos buscar una batera que mnimo
tuviese una corriente mxima contnua de 44 A, pero lo mejor sera buscar alguna que
sobrepasaraestavariableenunfactorde0.5paraasegurarunamejorvidadelapilayms
tiempodeduracindevuelo.

Figura3.3:BateradeLiPo.

Finalmente,seeligilaThunderPowerRCProPower30C2250mAh7.4v2CellLiPo

Battery,cuyascaractersticassemuestranacontinuacin:

BateradeLiPo2S2250de7.4v
NumerodeCeldas
2
Capacidad
2250mAh
Voltaje
7.4v
DescargaMximaContnua
30C
DescargaMximaExplosiva
60C

CorrienteMximaContinua
CorrienteMximaExplosiva
Peso

68A
135A
124g

Tabla3.2:EspecificacionesdeBatera.

Conestosdatos,yteniendotambinlosdatosdelmotor,sepuedecalculareltiempo

tericodevueloquetendranuestrovehculo.Sitenemosque:
Elamperajemximodelosmotoresesde60A.
Lacapacidaddelabateraesde2250mAh(miliamperesporhora).
Entonces:
Tiempo[horas]=Capacidaddelabatera[amps]/corrientedemotores[amps]

=2.250/60=0.0375horas=2.25minutos!

Evidentemente este tiempo de vuelo sera ridculamente corto, pero se espera que la
corrientepromediodelosmotoresnollegueasusmximosyporlomismo,tengamosun
mayorperiododevuelo.Caberesaltarqueesunbuentiempo,siseconsidera,delAnexoB
que la batera de 7.4 v con mayor capacidad es de 5 A. Al doble del precio, se puede
conseguireldobledetiempodevuelo.

Al final se acabaron pidiendo todos estos componentes de Dragonfly Innovations

Inc.
Producto
Precio
HimaxHC28120650BrushlessOutrunnerMotor
$63.95
CastleCreationsPhoenix25ESC
$67.95
Dragonfly12x4.5CounterRotatingPropellers
$7.95
ThunderPowerRCProPower30C2s22507.4v
$129.94

Tabla3.3:PedidodeComponentes.

Cantidad
4
4
2
1

Total

Subtotal
$255.80
$271.80
$15.90
$129.94
$673.44