Electrnica Industrial

ELECTRNICA INDUSTRIAL
CORRENTE ELCTRICA

LEI DE OHM
LEI DE OHM GENERALIZADA
LEI DE KIRCHOFF
TEOREMA DE THEVENIN E NORTON
TEOREMA DE THEVENIN
TEOREMA DE NORTON
LEI DE JOULE

2
5
8
14
14
17
18

RESPOSTA TRANSITRIA DE CIRCUITOS ELCTRICOS

CIRCUITO RC SRIE
CIRCUITO RL SRIE

20
20
22

COMPONENTES ELECTRNICOS BSICOS

DODO
DODO ZENER
TRANSISTOR BIPOLAR

25
25
26
27

ELECTRNICA DE POTNCIA

30

TRANSISTORES FET
TIRISTOR

30
33

AMPLIFICADORES OPERACIONAIS

36

CARACTERSTICAS AMPOP
O AMPOP IDEAL
MONTAGENS NO REALIMENTADAS
MONTAGENS REALIMENTADAS

36
38
39
39

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Corrente Elctrica

CORRENTE ELCTRICA
L EI DE O HM
Estas unidade e smbolos para grandezas elctricas sero muito importantes para sabermos como
as relacionar nos circuitos. A primeira, e talvez a mais importante, relao entre corrente, tenso, e
resistncia a Lei de Ohm, descoberta por Georg Simon Ohm e publicada em 1827 no seu escrito,
The Galvanic Circuit Investigated Mathematically. A principal descoberta de Ohm foi que a
quantidade de corrente elctrica atravs de um metal condutor num circuito directamente
proporcional tenso aplicada a este, para qualquer temperatura. Ohm expressou esta descoberta
na forma de uma simples equao, descrevendo como a tenso, a corrente, e a resistncia se
interrealacionam:

Nesta expresso algbrica, a tenso (E) igual corrente (I) multiplicada pela resistncia (R).
Usanto algebra bsica, podemos manipular esta equao e obter duas variaes, resolvendo para I e
para R, respectivamente:

Vejamos como estas equaes nos podem ajudar para analisar circuitos simples utilizando para isso
a Figura 4:
No circuito da figura ao lado, h
apenas uma fonte de tenso (a
bateria, esquerda) e apenas uma
fonte de resistncia para a corrente
(a lmpada, direita). Isto torna
muito fcil aplicar a Lei de Ohm. Se
soubermos os valores de quaisquer
duas das trs grandezas (tenso,
corrente, e resistncia) neste
circuito, podemos usar a Lei de Ohm para determinar a terceira.
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Corrente Elctrica

Neste primeiro exemplo ( direita), vamos

calcular a corrente (I) no circuito, dados os
valores da tenso (E) e resistncia (R):
Qual a corrente (I) neste circuito?

Neste segundo exemplo ( direita), vamos

calcular a resistncia (R) no circuito, dados os
valores de tenso (E) e corrente (I):

Qual a resistncia (R) oferecida pela lmpada?

Neste ltimo exemplo ( direita), vamos calcular

a tenso fornecida pela bateria, dados os
valores da corrente (I) e resistncia (R):

Qual a tenso fornecida pela bateria?

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Corrente Elctrica

A Lei de Ohm muito simples e til para analisar circuitos elctricos. Ela usada tantas vezes que o
melhor memoriz-la. Para aqueles que no se sentem confortveis com algebra, existe uma
maneira prtica para se lembrarem como resolv-la para qualquer
grandeza, dadas as outras duas. Primeiro, organize as letras E (ou V), I, e R
num tringulo como este o da esquerda:

Para o ajudar a desenhar poder sempre usar a mnemnica: O que ri! (ou seja O E que RI!)
Se conhecer o E e o I, e desejar determinar R, basta eliminar
o R da figura e ver o que fica:

Se achar que lhe d mais jeito, use a

mo ou o dedo para tapar conforme

indicado.

Se conhecer E e R, e desejar determinar I, basta eliminar o I

e

ver o que fica:

Por ltimo, se conhecer I e R, e desejar determinar E, basta

eliminar o E e ver o que fica conforme:

Eventualmente, ter de se familiarizar com algebra para estudar melhor a electricidade e a

electrnica, mas esta ajuda pode tornar um pouco mais fcil a memorizao. Se se sentir confortvel
com a algebra, bastar saber que E=IR ou V=IR e resolver as outras duas formulas a partir da
primeira sempre que precisar.
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L EI DE O HM G ENERALIZADA
At aqui s foram vistos circuitos simples apenas com um gerador, um receptor e as medidas das
grandezas que esto presentes neste tipo de circuitos. No entanto, no quotidiano da electrnica,
raras so as vezes em esta situao acontece, sendo que normalmente existe mais do que um
receptor e nalgumas situaes mais do que um gerador. Precisamos ento de generalizar os
conceitos, ou seja generalizar a Lei de Ohm. O que se entende ento por Lei de Ohm Generalizada ?
uma igualdade que relaciona a ddp entre dois pontos de um circuito eltrico com as f.e.m.s (foras
electromotrizes) e as quedas de potencial hmicas num trecho de um circuito de corrente contnua.
Ficamos assim com a expresso da Lei de Ohm Generalizada:

Dado que existem vrios receptores e/ou geradores, o sentido de contagem para a Lei de Ohm
Generalizada ser estabelecido atravs do clculo de VA - VB e este sentido do ponto A para o ponto
B do circuito denominado de sentido de contagem.
Assim, a conveno de sinais das parcelas dos somatrios existentes na Lei de Ohm Generalizada
so estabelecidos em funo do sentido de contagem.
Sinal de E

Sinal de i

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Exemplo de aplicao da Lei de Ohm Generalizada

Consideremos o trecho de circuito de corrente contnua mostrado na figura.

Vamos calcular VA - VB sendo portanto o sentido de contagem o de A para B.

Aplicando a Lei de Ohm Generalizada e utilizando a conveno de sinais teremos:

Conforme se pode ver pela figura pontos onde existem mais do que duas ramificaes do circuito.
A estes pontos, e mesmo naqueles onde s existam duas ramificaes d-se o nome de n de um
circuito eltrico. Ou seja, so os pontos comuns a trs ou mais condutores.
Considere o circuito apresentado abaixo. Podem ser identificados quatro ns A, B, C e D

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Ao observarmos este circuito podemos depreender que existem vrios caminhos pelos quais se
poder fazer a referida contagem, a estes d-se o nome de malha de um circuito eltrico. Entende-se
ento por malha de um circuito eltrico como todo o trajecto fechado de um circuito.
No circuito atrs descrito podem ser identificadas sete malhas

Para calcularmos as correntes e tenses presentes neste circuito temos de recorrer Lei dos Ns e
a Lei das Malhas, ou seja s Leis de Kirchoff.

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L EI DE K IRCHOFF
Ento o que diz a Lei dos Ns ? "A soma das intensidades de corrente que chegam a um n igual
soma das intensidades que saem desse n". Numa pequena analogia, se tiverem 5 tubos, onde entra
gua por 3, ento nos restantes 2 a soma das correntes que por a passa ser igual soma das que
entram.

Ficamos assim com as relaes para os ns do circuito resolvidas. E no caso das malhas aplicamos
a Lei de Ohm Generalizada a cada uma, partindo de um ponto e voltando a ele:

Concluso: como se utiliza as Leis de Kirchhoff para calcular as intensidades de corrente num
circuito de corrente contnua ?
Seguindo as seguintes Instrues podemos aplicar as Leis de Kirchhoff de uma forma correcta:
1. contamos o nmero de ramos (trajectos do circuito que liga dois ns consecutivos).
2. arbitramos em cada ramo uma intensidade de corrente.
3. o numero de ramos que igual ao nmero de correntes corresponde ao nmero de incgnitas
e portanto ao nmero de equaes necessrias para resolver o problema.
4. aplicamos a equao dos ns todos os ns menos um (quando aplicamos a Lei todos os
n ns existentes s obtemos n -1 equaes diferentes).
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5. usamos a Lei das Malhas vrias vezes de modo a obtermos o nmero de equaes
necessrias para resolver o problema.
6. resolvemos o sistema de equaes obtido.
Quando obtemos valores negativos para algumas intensidades de corrente, trocamos o sentido
arbitrado para estas correntes.
Exemplo do clculo das intensidades de corrente num circuito.
Vamos calcular as intensidades de corrente no circuito:

1) Arbitramos em cada ramo uma intensidade de corrente.

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2) Aplicamos a Lei dos Ns a 3 dos 4 ns do circuito

3) Aplicamos a Lei das Malhas 3 vezes para completar as 6 equaes necessrias para resolver o
problema. No esquecer o sentido de contagem que sempre o mesmo.

4) Resolvemos o sistema de equaes obtido.

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5) Substitumos no esquema do circuito as correntes pelos valores encontrados invertendo o sentido

das correntes negativas (a corrente indicada em azul tem sentido contrrio ao arbitrado).

6) Conferimos o resultado verificando se em cada n a soma das correntes que chegam igual
soma das correntes que saem.
Aplicao importante da Lei dos Ns.
Quando uma malha ligada a um ponto qualquer por um nico condutor, por este condutor no
haver passagem de corrente, pois num circuito para haver circulao de corrente tem de haver
entrada e sada da mesma.

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Exemplos:
1) uma malha ligada terra por um nico condutor.

2) duas malhas ligadas por um nico condutor.

T EOREMA DE T HEVENIN E N ORTON

H situaes onde mais simples concentrar parte do circuito num s componente antes de escrever
as equaes para o circuito completo.
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Quando a fonte de entrada um gerador de tenso, utiliza-se o teorema de Thvenin para isolar os
componentes que nos interessam, mas se a entrada um gerador de corrente utiliza-se o teorema
de Norton.

TEOREMA DE THEVENIN
Qualquer circuito, por mais complexo que seja, visto a partir dos terminais concretos, equivalente a
um gerador ideal de tenso em srie com uma resistncia, de forma a que:

A fora electromotriz do gerador seja igual diferena de potencial que se mede no circuito
aberto nos ditos terminais.

A resistncia a que se "v" no circuito desde os terminais en questo, curto-circuitando os

geradores de tenso e deixando em circuito aberto os de corrente.

Para aplicar o teorema de Thvenin, por exemplo, no caso da Figura 6, elegemos os pontos X e Y, e,
suponhamos que desconectamos tudo o que temos direita dos ditos pontos, (i.e., estamos supondo
que tnhamos desconectado fisicamente as resistncias R3 e R4 do circuito original) e olhamos para
trs, para a esquerda.

CIRCUITO ORIGINAL
Nesta nova situao calculamos a tenso entre estes dois pontos (X,Y) que chamaremos a tenso
equivalente Thvenin Vth que coincide com a tenso nos terminais da resistncia R2 e cujo valor :

O passo seguinte , estando ns situados nos pontos indicados (X, Y) olhar para a esquerda outra
vez e calcular a resistncia que vemos, mas tendo em conta que devemos supor que os geradores
de tenso so curto-circuitos e os geradores de corrente so circuitos abertos, no caso do nosso
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circuito original, s h um gerador de tenso que, para o clculo que vamos fazer ser suposto como
um curto-circuito.
Assim vendo a figura 6, as resistencias R1 e R2 esto em paralelo. Pelo que a resistncia
equivalente Thvenin, tambm chamada impedncia equivalente, Z th. vale:

O circuito estudado esquerda dos pontos X e Y subsitui-se agora pelo circuito equivalente que
calculamos e ficamos com o circuito da figura 7, onde agora muito mais fcil realizar os clculos
para obter o valor VO

CIRCUITO EQUIVALENTE THEVENIN

A outra forma de calcular VO , a atravs da teoria das malhas, que calculamos na figura 8 e onde
observamos que os resultados so os mesmos. Mas as equaes resultantes so bastante mais
trabalhosas.

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ANALISE DO MESMO CIRCUITO DA FIGURA 6 MAS APLICANDO AS EQUAES POR

MALHAS
Vemos assim que, aplicando o Teorema de Thvenin para a anlise de ciruitos, seremos capazes de
simplificar os nossos clculos, o que nos ser sempre muito til, sobretudo, noutros circuitos mais
complexos.

TEOREMA DE NORTON
Qualquer circuito, por mais complexo que seja, visto a partir dos terminais concretos, equivalente a
um gerador ideal de corrente em paralelo com uma resistncia, de forma a que:

A corrente do gerador a que se mede no curto-circuito entre os terminais em questo.

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A resistncia a que se "v" no circuito a partir dos terminais em questo, curto-circuitando

os geradores de tenso e deixando em circuito aberto os de corrente (coincide com a
resistncia equivalente de Thvenin).

CIRCUITO EQUIVALENTE NORTON

Aplicando o Teorema de Norton ao circuito da figura que se mostrou mais acima aquando da
explicao do teorema de Thevenin, ficaremos com o seguinte circuito:

Onde curto-circuitamos os pontos X e Y da figura 6. A corrente que circula entre estes dois pontos
cham-la-emos Ith e lgicamente ser igual tenso V do gerador de tenso dividido pela resistncia
R1 (Lei de Ohm) Ith = V / R1 a resistncia de Thvenin a mesma que a calculada anteriormente, que
era o paralelo de R1 e R2
Zth =R1//R2 = R1 x R2 / (R1 + R2)

L EI DE J OULE
Um dos efeitos da passagem da corrente elctrica num condutor o aquecimento desse condutor.
Este fenmeno conhecido por efeito Joule.
O efeito Joule traduz-se numa perda de energia nos condutores, quando a finalidade do circuito no
o aquecimento. Estas perdas designam-se por perdas de Joule.
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A Lei de Joule pode enunciar-se da seguinte forma: A energia elctrica transformada em energia
calorfica num circuito elctrico de um receptor, directamente proporcional resistncia deste, ao
quadrado da intensidade da corrente que o percorre e ao tempo da passagem desta.
Traduzindo a lei para uma expresso matemtica teremos:
W=R x I2 x t
Onde:
W em Joules (J)
R em Ohms ()
I em Amperes (A)
t em segundos (s)
A unidade de energia o Joule (smbolo J) mas para a energia calorfica utiliza-se frequentemente
uma unidade mais prtica que a caloria (cal) e que vale 4,18 Joules pelo que, 1 joule equivaler a
0,24 calorias:
1 cal = 4,18 J
1 J =1 / 4,18 = 0,24 cal
o calor ou melhor, a quantidade de calor, que se desenvolve quando uma corrente percorre um
condutor, fenmeno traduzido pela lei de Joule, que a responsvel por muitos incndios que tm
origem elctrica.
O aquecimento dos condutores quando so percorridos por corrente elctrica eleva a sua
temperatura que pode ultrapassar o valor mximo suportado pelos isolamentos envelhecendo-os
prematuramente e chegando mesmo a fundi-los.
Assim, para cada tipo de cabo e para cada seco dos condutores, h limites mximos da
intensidade da corrente que os pode percorrer de forma permanente, sem perigo de aquecimento
excessivo.
O quadro seguinte mostra esses valores para condutores isolados a PVC e para uma temperatura
ambiente de 20C.
Seco do condutor em
mm2

Intensidade mxima de
corrente admissvel
permante em A

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Corrente Elctrica

10

1,5

14

2,5

18

10

40

No quadro anterior v-se a intensidade mxima das correntes admissveis em algumas seces de
condutores elctricos.
O efeito Joule tem grandes inconvenientes e responsvel por alguns desastres. No entanto
tambm tem aplicaes prticas teis (em aparelhos electrodomsticos, por exemplo foges,
secadores, fritadeiras, irradiadores) e at aplicveis na segurana de pessoas e bens contra riscos
elctricos, como o caso dos corta-circuitos fusveis ou simplesmente fusveis, como vulgarmente se
designam.

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Resposta Transitria de Circuitos Elctricos

RESPOSTA TRANSITRIA DE CIRCUITOS ELCTRICOS

C IRCUITO RC S RIE
Quando o condensador est ligado a um circuito com fonte de alimentao em CC (DC), dois
processos, designados por carga e descarga do condensador, acontecem nas condies
especificas.
Na figura seguinte, o condensador est ligado a uma fonte de alimentao CC e a corrente flui
atravs do circuito. Ambas as placas acumulam a mesma quantidade de cargas, mas opostas,
verificando-se entre elas um aumento da diferena de potencial, vc, enquanto se processa a carga do
condensador. Assim que a tenso aos terminais do condensador, vc, seja igual tenso da fonte de
alimentao, vc = V, o condensador est completamente carregado e a corrente deixa de fluir atravs
do circuito, a fase de carga est terminada.

Condensador no Regime de Carga

Um condensador, relativamente corrente contnua, equivalente a um circuito aberto, R = ,
porque assim que a fase de carga termina, a corrente deixa fluir atravs dele. A tenso vc nos
terminais dum condensador no pode variar abruptamente.
Quando o condensador est desligado da fonte de alimentao, o condensador descarrega-se
atravs da resistncia RD e a tenso entre as placas de metal diminui gradualmente para zero, vc = 0.

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Resposta Transitria de Circuitos Elctricos

Condensador no Regime de Descarga

Nas figuras anteriores, as resistncias RC e RD afectam respectivamente a velocidade de carga e de
descarga do condensador.
O produto da resistncia R e da capacidade C designado por constante de tempo , que caracteriza
a rapidez de carga e de descarga de um condensador.

A Tenso vc e a Corrente iC durante as Fases de Carga e Descarga

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Resposta Transitria de Circuitos Elctricos

Quanto menor for a resistncia ou a capacidade, menor a constante de tempo e mais rpida a
velocidade de carga e de descarga do condensador, e vice-versa.

C IRCUITO RL S RIE
O circuito RL srie (resistncia bobine) dos filtros electrnicos mais simples no que toca
resposta de impulso infinita analgica. Depois da anlise parcial das tenses na resistncia e bobine
e o seu comportamento no tempo ficamos com:

.
Deste modo, a tenso sobre a bobine tende para 0 conforme o tempo passa, enquanto a tenso
sobre a resistncia tende para V, como mostrado no grfico seguinte.

Na figura acima v-se a tenso VS entrada do circuito e a tenso VO aos terminais da resistncia
como no circuito seguinte.

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Isto est de acordo com o conceito intuitivo de que a bobine ter apenas uma tenso aos seus
terminais enquanto o circuito estiver com mudanas de corrente. Conforme o circuito atinge seu
estado fixo, no existem mais mudanas de corrente e praticamente no existe nenhuma tenso
sobre a bobine.
Estas equaes mostram que um circuito RL srie possui uma constante de tempo, normalmente
representada por = L / R sendo o tempo que a tenso leva para descer (sobre L) ou subir (sobre R)
at 1 / e do seu valor final. Desta forma, o tempo que VL leva para atingir V(1 / e) e o tempo que
VR leva para atingir V(1 1 / e).

A taxa de variao

. Desta forma, indo de t = N a t = (N + 1), a tenso ir atingir cerca

de 63% de seu valor quando t = N, quando esteja prximo do seu valor final. Ento a tenso de L
ter cado cerca de 37% aps , e praticamente zero (0.7%) aps cerca de 5. A Lei de Kirchoff
implica que a tenso sobre o resistncia ir "subir" com a mesma taxa de variao. Quando a fonte
de alimentao ento substituda por um curto-circuito, a tenso sobre R cai exponencialmente em
funo de t de V a 0. R ser descarregado a cerca de 37% aps , e praticamente descarregado
(0.7%) aps cerca de 5. Note-se que a corrente, I, no circuito comporta-se da mesma forma que a
tenso atravs de R, de acordo com a Lei de Ohm.
O atraso nos perodos de subida/descida neste caso causado pela fora contra-electromotriz da
bobine que, conforme a corrente que flui sobre ela tenta mudar, impede a corrente (e dessa forma a
tenso sobre o resitor) de subir ou descer mais rpido do que a constante de tempo do circuito. Visto
que todos os fio possuem alguma indutncia e resistncia, todos os circuitos possuem uma constante
de tempo. Como resultado, quando a fonte de alimentao ligada, a corrente no atinge
instantneamente o seu valor de operao, V / R. A subida leva uma srie de constantes de tempo
para se realizar. Se isto no ocorresse, a corrente atingiria seu estado operacional instantneamente,
e seriam gerados campos elctricos extremamente fortes devido mudana brusca no campo
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magntico, isto poderia levar ao aparecimento de arcos eltricos, possivelmente danificando os

componentes.

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Componentes Electrnicos Bsicos

COMPONENTES ELECTRNICOS BSICOS

D ODO
Se um semicondutor do tipo P posto junto dum semicondutor tipo N, na regio de contacto,
denominada juno, forma-se uma barreira de potencial.

No seu estado normal, o semicondutor electricamente neutro, pois os tomos tanto do

semicondutor como da impureza tm nmeros iguais de electres e protes.
Na juno, os electres portadores da parte N tendem a ocupar buracos na parte P, deixando esta
ltima com um potencial negativo e a parte N com um potencial positivo, formando a barreira
potencial Vo. Assim, a polaridade da barreira de potencial mantm os electres na parte N e os
buracos na parte P.
Se um potencial externo V > Vo for aplicado, o potencial de barreira ser quebrado e a corrente ser
elevada, pois existem muitos electres em N. Diz-se ento que a juno est directamente
polarizada.
Esta tenso Vo chamada de Tenso de Limiar ou ainda Tenso de Conduo. Para o Germnio
esta tenso de 0,2 Volts e para o Silcio de 0,7 Volts, aproximadamente.
No caso em que juno est inversamente polarizada, o potencial de barreira ser aumentado,
impedindo ainda mais a passagem de electres e a corrente resultante ser francamente mais
pequena.
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Componentes Electrnicos Bsicos

Polarizar um diodo significa assim aplicar uma diferena de potencial s suas extremidades.

Este conjunto, denominado diodo de juno, funciona como um rectificador pois apenas deixa
passar a corrente num sentido. Na figura anterior mostra-se uma curva tpica (no em escala) e o seu
smbolo elctrico.
Note-se que, acima de um pequeno valor de polarizao directa, a corrente aumenta
significativamente. A expresso matemtica :
I = I0 (eeV/kT 1). Onde:
I0: corrente de saturao.
e: carga do electro.
k: constante de Boltzmann.
T: temperatura absoluta.

D ODO Z ENER
A polarizao inversa tem o seu limite. Acima dum determinado valor ocorre um efeito de ruptura,
quebrando a barreira de potencial e a corrente sobe quase na vertical. Esse fenmeno usado, por
exemplo, em diodos reguladores de tenso (diodos zener).

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Componentes Electrnicos Bsicos

T RANSISTOR B IPOLAR
O Transistor um componente electrnico que comeou a popularizar-se na dcada de 60 e cuja
funo principal amplificar sinais elctricos. Entende-se por "amplificar" o procedimento de tornar
um sinal elctrico mais forte. Um sinal elctrico de baixa intensidade, como os sinais gerados por um
microfone, injectado num circuito electrnico (transistorizado por exemplo) em que a funo
principal transformar esse sinal fraco gerado pelo microfone em sinais elctricos com as mesmas
caractersticas mas com potncia suficiente para excitar os altifalantes.
conveniente salientar que praticamente impossvel encontrarmos circuitos electrnicos que no
possuam transistores e no caso de incluirem chips, esse por si s j so constitudos na sua maioria
por transistores.
Um dispositivo formado por duas junes PN

Colector

contrapostas conforme a figura ao lado, se

construdo segundo alguns critrios,

Emissor

Emissor

Colector

denominado transistor de juno NPN ou PNP.

No caso do transistor NPN a base fisicamente delgada e tem uma concentrao de impurezas
menor que os semicondutores N do emissor e colector. Dessa forma, o fluxo de electres vindo do
emissor tem pouca probabilidade de combinao com as lacunas na juno da base para formar Ib e
a maior parte rompe a polarizao inversa da juno base-colector devido ao campo elctrico maior

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Componentes Electrnicos Bsicos

do que Vce. Ou seja, a polarizao base-emissor actua como um acelerador do fluxo e controla a
corrente Ic, provocando o efeito da amplificao.
Pelo esquema ao lado, pode-se concluir que Ie = Ib + Ic.
Em componentes reais, a corrente Ib pode ser 5% ou menos de Ie, e Ic pode ser 95% ou mais de Ib, ou
seja, a amplificao considervel.
Observe-se tambm pela figura seguinte, os smbolos normalmente usados para estes componentes.

Um parmetro usual para o transistor o factor de corrente , que a relao entre as correntes de
colector e emissor. Assim,

ou
Como Ib pequena, o fator prximo da unidade. E ocorre tambm:
Ib = Ie Ic = Ie Ie = (1 ) Ie.
E o ganho de corrente dado por

Podemos ver grficamente o que

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Componentes Electrnicos Bsicos

acabamos de definir atravs da figura ao lado.

No transistor de juno PNP, os tipos de semicondutores so invertidos em relao ao NPN (colector
e emissor so semicondutores tipo P e base tipo N). A operao similar, com inverso dos
portadores de cargas e tenses de polarizao (e por consequncia das correntes associadas) de
sinais contrrios aos da figura em (a). O smbolo do transistor PNP conforme o da mesma figura
em (b).
O encapsulamento ou envlucro do
transstor pode ser construdo de um
material no poroso como o metal, o
vidro, o plstico, a cermica ou epoxi.
Actualmente a industria tem vindo a
estabelecer como padro o metal, o
plstico e o epoxi na fabricao de
encapsulamentos para os transstores.

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Electrnica de Potncia

ELECTRNICA DE POTNCIA
T RANSISTORES FET
O J-FET canal N constitudo basicamente por uma

juno PN,

sendo ambos os extremos da regio N dotada dos

terminais Dreno

(Drain)e Fonte (Source), e a regio P (Gate ou porta)

um anel em

volta da regio N.
Se ligarmos uma bateria entre os terminais da regio N

circular uma

corrente limitada apenas pela resistncia do material

Zona de depleco

semicondutor. Porm, se polarizarmos inversamente a

juno PN (Porta negativa em relao Fonte), formar-se-
uma zona de depleo em volta da juno PN. Devido a
VDS

VGS

NOTA: Para o J-Fet canal P devemos

inverter

polaridade

das

tenses

aplicadas aos terminais.

esse facto, ficar mais estreito o canal o que equivale a um

aumento da resistncia interna da regio N.
Atravs da Porta podemos determinar o maior ou menor
fluxo de corrente entre os
terminais Fonte e Dreno.

Fixando o valor da tenso dreno-fonte (VDS), a corrente de dreno (ID)

ser funo da polarizao inversa da Porta que variar a espessura
do canal por variao da zona de depleo.
Na figura ao lado encontra-se a simbologia normalmente usada para o transistor J-FET.
Os terminais dos transistores J-FET so:
- D Dreno (Drain);
- G Porta (Gate);
- S Fonte (Source).
Curiosamente os termos utilizados em muitas situaes so Dreno, Gate e Source, por facilidade de
lngua e igualdade de iniciais.

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Electrnica de Potncia

R
I

DS
R

V
DS

Para o Fet funcionar a Porta deve ser inversamente polarizada (no J-FET
canal N: Porta negativa em relao Fonte, no J-FET canal P: Porta
positiva em relao Fonte),
O Dreno (D) positivo em relao Fonte (S). A corrente dreno-fonte (IDS)
ou simplesmente corrente de dreno (ID) inversamente proporcional
tenso porta-fonte (VGS), conhecida por tenso de porta (VG). Assim se: VG

J-Fet

ID (isto porque a zona de depleo vai aumentar e o canal vai estreitar

canal N

que provoca um aumento de resistncia e consequentemente uma

diminuio da corrente).
Mantendo-se constante VDS e fazendo variar VG, ID sofrer uma certa variao e a relao ID/VG dnos a transcondutncia em Siemens do J-FET, representada por gm.
Considerando ID como sada e VGS como entrada, o J-FET surge como uma fonte de corrente
controlada por tenso.
As curvas caractersticas de um transistor J-FET so
mostradas na figura esquerda. Pode-se ver que para um
dado valor da tenso de Porta, a corrente relativamente
constante numa gama relativamente larga de valores de
tenso VDS. O elemento de controlo dos transistores J-FET
vem da depleo de portadores de carga no canal N.
Quando a Porta colocada num estado mais negativo, ela
provoca a depleo da maioria dos portadores a partir de
uma zona de depleo muito maior em torno dela prpria.
Isto reduz o fluxo de corrente para um determinado valor de
VDS. Modulando a tenso de Porta modulamos o fluxo de
corrente atravs do transistor.
As caractersticas de transferncia do J-FET
importante para se visualizar o ganho do dispositivo e
identificar a regio onde se comporta de forma linear. O
ganho proporcional inclinao da curva de
transferncia. O valor de corrente IDSS representa o valor
quando a Porta ligada directamente terra (0 V na
maioria dos casos), quando ocorre ento a mxima
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Electrnica de Potncia

corrente no J-FET. Este valor faz parte dos dados fornecidos pelo fabricante. A tenso de Porta na
qual a corrente se anula chamada de tenso de "pinch ", VP. Note-se que a linha a tracejado
representando o ganho encontra-se na regio linear de operao do transistor chegando a corrente a
zero a cerca de metade da tenso de pinch.
Vimos assim que a curva caracterstica de um J-FET apresenta uma regio de operao do
dispositivo, onde a corrente est saturada. A corrente IDS funo de IDSS, VGS e de VP., como pode
ser visto na expresso abaixo:

esta expresso a funo de transferncia, a qual relaciona a corrente entre o Dreno e a Fonte(IDS)
com a tenso entre o Dreno e o controle da Porta (VGS).
Mediante a anlise da figura seguinte do J-FET podem-se deduzir as expresses analticas que
permitem analisar matematicamente o funcionamento deste. Assim, existem diferentes expresses
para as diferentes zonas de funcionamento.

Para |VGS| < |Vp| (zona activa), a curva de valores limite de ID vem dada pela expresso:

Sendo a IDSS a ID de saturao que atravessa o transistor para VGS = 0, a qual vem dada pela
expresso:

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Electrnica de Potncia

Os pontos includos nesta curva representam as ID e VGS (ponto de trabalho, Q) na zona de

saturao, enquanto os pontos da rea inferor a esta representam a zona hmica.
Para VGS| > |Vp| (zona de corte): ID = 0
Podem tambm observar-se com mais detalhe os dois estados nos quais o J-FET permite a
passagem de corrente. Num primeiro estado, a corrente ID vai aumentando progressivamente

segundo a tenso de sada VDS. Esta curva vem dada pela expresso:
que costuma expressar-se como

sendo

Portanto, nesta zona, e para efeitos de anlise, o transistor pode ser substitudo por uma resistncia
de valor Ron, com o qual se observa uma relao entre a ID e o VDS definida pela Lei de Ohm. Isto faz
com que a esta zona de funcionamento se denomine de zona hmica.
A partir de um determinado VDS a corrente ID deixa de aumentar, ficando fixa num valor ao qual se
denomina ID de saturao ou IDSAT. O valor de VDS a partir do qual se entra nesta nova zona de
funcionamento vem dado pela expresso: VDS = VGS Vp. Esta IDSAT, caracterstica de cada circuito,
pode-se calcular mediante a expresso:

T IRISTOR
A funo de um tirstor de abrir e fechar circuitos com grandes cargas, como motores,
electromanes, aquecedores, converter CA em CC, CC em CA. Os tirstores trabalham sempre entre
dois estados de funcionamento: o corte e a conduo, por isso podemos dizer que so dispositivos
de comutao.

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Electrnica de Potncia

O nome tiristor engloba uma famlia de dispositivos semicondutores

que operam num regime comutado ou de comutao, tendo em
comum uma estrutura de 4 camadas semicondutoras numa sequncia
p-n-p-n, apresentando um funcionamento biestvel.
O tiristor de uso mais difundido o SCR
(Silicon-Controlled Rectifier), usualmente
chamado simplesmente de tiristor. Outros componentes, no entanto,
possuem basicamente a mesma estrutura: LASCR (Light Activated
SCR), TRIAC (Triode for Alternating Current ou Bidirectional Triode
Thyristor), DIAC ('Diode for Alternating Current'), GTO (Gate Turn-Off
Thyristor) e outros.
O smbolo normalmente utilizado para designar um Tiristor o seguinte:

- G Porta (Gate);
- K Kathode (Ctodo);
- A Anode (nodo).
O tirstor pode ser disparado de trs formas diferentes:
1. Aplicando uma corrente entre a gate e o ctodo. Este o mtodo mais comum de disparo do
tirstor.
2. Aplicando uma tenso Vd entre o nodo e o ctodo maior do que a tenso Vdrm que a
mxima tenso entre o nodo e o ctodo que se pode aplicar no tirstor, sese aplicar uma
tenso maior do que Vdrm a um tirstor este passa a conduzir sem sinal na gate, isto ocorre
devido existncia de uma corrente de fuga natural no transistor Q1, esta corrente circula
entre o colector e o emissor mesmo sem o transistor estar a conduzir. Normalmente a
corrente de fuga to pequena que no interfere no funcionamento de Q2, no entanto, esta
corrente aumenta quando a tenso entre o nodo e o ctodo tambm aumenta, acima de
determinado limite, que depende de cada tipo de tirstor, este comea conduzir.

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Electrnica de Potncia

3. Aplicando uma variao rpida de tenso entre o nodo e o ctodo do tirstor. Isto ocorre
porque existem condensadores entre o nodo e o ctodo, as bases e emissores dos
transistores Q1 e Q2, como a corrente num condensador depende da variao da tenso,
quando mais rpida for esta variao maior a corrente nos condensadores. Pode ainda
acontecer que a corrente gerada pela variao de tenso Vd dispare o transistor Q2 fazendo
com que o tirstor entre em conduo.

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AMPLIFICADORES OPERACIONAIS
O Amplificador Operacional (AMPOP) um dos componentes mais usados no mundo da electrnica.
A simplicidade conceptual e versatilidade so a chave da sua vasta e diversificada utilizao.
Inicialmente, os amplificadores operacionais foram usados sobretudo em circuitos de componentes
discretos (em conjuno com resistncias e condensadores) para implementar filtros ou montagens
de ganho. Actualmente, so reutilizados ou redesenhados como blocos bsicos facilmente
integrveis em sistemas bastante complexos, geralmente fazendo parte de blocos de circuito de
media complexidade como conversores, sintetizadores, filtros, etc.
O campo de aplicaes que tiram partido deste elemento vai desde os aparelhos de medida a todo o
tipo de circuitos para computadores e telecomunicaes, passando por diversos aparelhos elctricos,
automveis - pode dizer-se, sem exagero, que a sua utilizao quase universal. Nestas aplicaes,
so parte integrante da maioria dos circuitos electrnicos fundamentais estudados na cadeira, tais
como conversores analgico-digital e digital-analgico, osciladores, malhas de captura de fase, filtros
analgicos, circuitos optoelectrnicos e perifricos de comunicao (e.g. placas de rede, placas de
som, portos de comunicao).
Aproximadamente 1/3 dos CIs lineares so Amplificadores Operacionais (AmpOp). Isso decorre da
necessidade de se ter um circuito amplificador de fcil construo e controle, e de boa qualidade.
Os Amp Op so amplificadores que trabalham com tenso contnua to bem como com tenso
alternada. As suas principais caractersticas so:
- Alta impedncia de entrada
- Baixa impedncia de sada
- Alto ganho
- Possibilidade de operar como amplificador diferencial

C ARACTERSTICAS A MP O P

Ganho Av: idealmente infinito. Na prtica, so usados valores na ordem dos 200 000.

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Amplificadores Operacionais

Impedncia de entrada Zi: idealmente infinita. Na prtica, valores so possveis valores na

ordem dos 10 M (significa que o amplificador no consome corrente pelas entradas).

Impedncia de sada Zo: idealmente nula. Na prtica, so usados valores na ordem dos 75
, o que significa uma ausncia de queda de tenso interna na sada.

Resposta de frequncia: idealmente de 0 ao infinito. Na prtica escolhem-se tipos com

resposta bastante acima da frequncia na qual iro operar para dar uma aproximao do
ideal.

Relao de rejeio em modo comum: este parmetro provavelmente mais conhecido

pela sigla inglesa CMRR (common mode rejection ratio). Pela frmula abaixo poderemos
concluir que quando as entradas so iguais a sada deveria ser igual a 0. Nos circuitos
prticos, h sempre uma pequena sada com as entradas iguais, condio esta chamada de
modo comum. A condio usual, isto , com tenses de entrada diferentes, chamada modo
diferencial. E o parmetro dado pela relao, expressa em decibis, dos ganhos em ambas
condies CMRR = 20 log (ganho modo diferencial / ganho modo comum). Um circuito ideal
teria CMRR infinito.

vo Av v v
Smbolo
Um amplificador analgico sempre representado como um tringulo em
que um dos vrtices a sada. O desenho direita mostra o diagrama
esquemtico de um Amplificador Operacional com seu modelo mais usual.

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O AMPOP I DEAL

O AMPOP ideal.
O AMPOP ideal pode ser analisado como um componente com trs zonas de operao distintas:
zona de saturao negativa, zona linear, zona de saturao positiva.
A zona linear a mais usada. Na zona linear a tenso no terminal de sada do AMPOP proporcional
diferena de potencial entre os seus terminais de entrada, com uma constante de
proporcionalidade (ganho) - aqui definida como A de valor elevado. Sendo assim, nesta zona de
funcionamento, a diferena de tenso entre os terminais de entrada muito pequena, por ser
inversamente proporcional a A. Daqui resulta a simplificao na anlise do seu comportamento de
considerar que v+ aproximadamente igual a v-.

V O A (V V )

V V

(considerando que o ganho A muito elevado)

As zonas de saturao negativa e positiva correspondem s situaes em que a tenso no terminal

de sada limitada pelas tenses de alimentao inferior e superior do AMPOP. Quer isso se deva ao
facto de o amplificador no estar realimentado ou estar realimentado positivamente, quer seja
consequncia de a tenso de sada tentar superar os extremos de alimentao do circuito (aqui
definidos com Vdd e Vss), saindo portanto da zona de operao linear. Nestas duas zonas ser vlida
uma das seguintes expresses:

V O Vdd

V V

V O Vss

V V

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M ONTAGENS N O R EALIMENTADAS
O AMPOP usado como comparador

Circuito comparador usando um AMPOP.

A aplicao mais simples do AMPOP na realizao de um circuito comparador como o apresentado
na figura anterior. Consiste em ligar um dos terminais a um nvel de referncia e o outro terminal ao
sinal a analisar. Neste exemplo o terminal v- do AMPOP ligado massa e o terminal v+ ligado a
uma fonte de sinal sinosoidal. Como acontece nos demais circuitos no realimentados, o AMPOP
opera na zona no linear (saturao). Neste caso, para valores de vi inferiores a 0V, a diferena de
potencial (v+ - v-) entrada do AMPOP negativa pelo que o dispositivo satura negativamente.
Reciprocamente, para valores de vi superiores a 0V, a diferena de potencial entrada (v+ - v-)
positiva e o dispositivo satura positivamente. Tipicamente este circuito usado para comparar dois
sinais (ou nveis de tenso) e gerar um bit com a informao correspondente ordem relativa dos
valores de tenso dos sinais (e.g. High A maior que B, Low - A menor que B). Geralmente um dos
nveis de tenso a comparar uma tenso constante (ver conversores A/D e D/A).
O presena de rudo em qualquer dos terminais pode provocar erros na determinao do valor lgico
do nvel de sada do AMPOP, pelo que existem vantagens em introduzir algumas alteraes ao
circuito de modo a realizar um comparador Schmitt-trigger como ser analisado mais adiante.

M ONTAGENS R EALIMENTADAS
Montagens realimentadas negativamente
As montagens em que o AMPOP est realimentado negativamente so as mais comuns. Em circuitos
no diferenciais, usual o terminal v+ estar ligado massa pelo que, devido ao ganho elevado do
AMPOP, v- tem um potencial prximo de 0V. Nesta situao comum referir o terminal v- como
massa virtual, dado que, embora no esteja ligado massa (como acontece com v+) a sua tenso

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aproximadamente 0V. Algumas montagens com funes lineares genricas como somar, subtrair e
escalar (i.e. multiplicar por um ganho) podem ser realizadas custa de circuitos simples com um
AMPOP e algumas resistncias.
Montagem seguidora
O circuito seguidor representado na figura seguinte um circuito to simples quanto prtico.
composto apenas por um AMPOP em que a sada est ligada ao terminal v- . Facilmente se deduz
que a tenso de sada, que igual a v-, acompanha a tenso no terminal v+ desde que no sejam
atingidas as tenses de alimentao do AMPOP (caso em que o dispositivo entra na zona de
saturao). Assim temos que vo = v- = v+ = vi .

Montagem seguidora.
Esta montagem tem como principal funo tirar partido da alta impedncia de entrada (e/ou baixa
impedncia de sada) do AMPOP de modo a isolar electricamente dois blocos de circuito
independentes ligados em cascata. vulgarmente usada como bloco de sada de variados circuitos
elctricos ou como circuito tampo/interface entre dois circuitos.
Montagem de ganho inversor

Montagem de ganho inversor.

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Esta montagem usada para re-dimensionar um sinal. O sinal de entrada multiplicado por um
ganho negativo, pelo que a polaridade invertida. O circuito composto por um AMPOP em que a
sada est ligada ao terminal v- atravs da resistncia de realimentao R2. Facilmente se deduz que
a tenso de sada igual tenso de entrada multiplicada pela razo -R2/R1. O terminal v- tem uma
tenso muito baixa (tipicamente desprezvel) cujo valor ser -vo/A, e pode ser considerada uma
massa virtual. Desde que a tenso de sada no atinja as tenses de alimentao, o AMPOP est na
zona linear, e so vlidas as seguintes equaes:

v v 0V
i1

vi
R1

vO

i1 i 2 -

vO
R2

R2
vi
R1

Montagem de ganho no inversor

Montagem de ganho no inversor.

Esta montagem semelhante montagem anterior, no entanto, o sinal de entrada neste caso
multiplicado por um ganho positivo, pelo que a polaridade no invertida. O terminal v- acompanha a
tenso de entrada vi, pelo que facilmente se deduz que a tenso de sada igual tenso de entrada
multiplicada pela razo (R2+R1)/R1. Assim, desde que a tenso de sada no atinja as tenses de
alimentao, so vlidas as seguintes equaes:

v v vi

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i1

vi
R1

i1 i 2

vO (1

R2
) vi
R1

v i - vO
R2

Circuito somador

Circuito somador.
Esta montagem usada para somar dois ou mais sinais. Neste caso consideram-se v1 e v2 como
dois sinais genricos entrada do circuito. Tendo em conta a lei dos ns, verifica-se que as correntes
i1 e i2, proporcionais s entradas v1 e v2 respectivamente, so somadas no n v-, dando origem
corrente i, que impe a tenso de sada ao atravessar a resistncia de realimentao Rf. O terminal
v+ est ligado massa pelo que o terminal v- pode ser considerado uma massa virtual. Assim, e
desde que a tenso de sada no atinja as tenses de alimentao, so vlidas as seguintes
equaes:

v v 0V
i1

v1
R1

i2

v2
R2

vO - i Rf

i i1 i 2

vO (

v1 v 2
) Rf
R1 R2

O comportamento muito semelhante ao da montagem inversora. Como se verifica, a sada uma

soma ponderada das tenses de entrada (embora com polaridade invertida). Tipicamente so
utilizados valores de R1, R2 e Rf iguais de modo que vo seja igual soma de v1 com v2.
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Circuito subtractor

Circuito subtractor.
Este circuito semelhante ao somador e usado para subtrair dois sinais v1 e v2. O terminal v+ tem
uma tenso imposta pelo divisor resistivo R3 e R4. A tenso no terminal v- igual tenso em v+
desde que o AMPOP no entre na zona de saturao. Assim so vlidas as seguintes equaes:

v v
i1

R4
v 2
R3 R4

v1 vR1
vO

i1 i 2

v- vO
R2

R2
R R1
R4
v1
2
v 2
R1
R3 R4
R1

A sada uma subtraco ponderada das tenses de entrada. Se os valores das resistncias
utilizadas forem todos iguais (i.e. R1 = R2 = R3 = R4), a sada vo igual a v2 v1, implementando assim
a subtraco entre os dois sinais de entrada.

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