CAPTULO 1

INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES

1.1 Introduccin
Los convertidores alterna-continua, tambin conocidos como rectificadores,
son muy utilizados, ya que gran parte de la energa elctrica demandada se hace en
forma de corriente continua.
Un sistema rectificador comprende las siguientes partes:
-

Transformador de alimentacin.
El conjunto rectificador en si (compuesto por los dispositivos semiconductores).
Filtro (para reducir el factor de ondulacin de la tensin rectificada).
Circuitos o dispositivos de proteccin y de maniobra.

Junto a la rectificacin, tambin tenemos un proceso como la conmutacin que

es el procedimie nto de transferencia de corriente de un dispositivo semiconductor a
otro.
A continuacin pasamos a definir una serie de conceptos asociados a dicho
proceso y que se van a manejar habitualmente durante el estudio:
Grupo de conmutacin: Es el grupo de dispositivos semiconductores que peridica y
consecutivamente conmutan independientemente de otros grupos. Tenemos varios tipos
de grupos atendiendo a la forma de asociacin:
- Grupo de conmutacin en paralelo (r): Nmero de grupos de conmutacin conectados en paralelo.

10 CONVERTIDORES ESTTICOS

Grupo de conmutacin en serie (s): Nmero de grupos de conmutacin conectados en serie.

ndice de conmutacin (q): Es el nmero de conmutaciones por grupo de conmutacin

durante un periodo de la seal de entrada. Coincide con el nmero de dispositivos semiconductores en un grupo de conmutacin.
ndice de pulsacin (p): Nmero de conmutaciones debidas a la conmutacin de los
grupos durante un periodo de la tensin de entrada.

p = (q)(r)(s)
Conmutacin natural: Considerando un rectificador m-fsico, el diodo que conducir
en cada momento ser el que est alimentado por la fase ms positiva.

Fig 1. 1
Circuito rectificador m-fsico.

En el esquema de la figura 1.1, cuando conduce D1 se cumplir que:

V1 = VD 1 + R
Para la tensin de fase del secundario, en este caso D1 conduce, porque le llega
la tensin ms positiva del secundario e impide la conduccin de cualquier otro diodo.
El sistema aplica a la carga en cada instante la tensin ms positiva, e impide la
conduccin de cualquier otro diodo con respecto al neutro, del sistema m-fsico.
Cuando otra fase adquiera una tensin superior a V1 , tendremos una conmutacin efectuada de forma natural; cada diodo conducir 2/q. En la figura 1.2, podemos
ver representada la forma de onda de la tensin en la carga.

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CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 11

Fig 1. 2
Forma de onda de la tensin en la carga en un rectificador m-fsico, no
controlado.

Conmutacin natural controlada: Si en el esquema de la figura 1.1, sustituimos los

diodos por tiristores, la conmutacin ya no se realizar de forma espontnea al superar
la tensin instantnea de otra fase la del tiristor que se encuentra conduciendo. En este
caso la conmutacin se llevar acabo bajo las rdenes del sistema de control.
Imaginemos que conduce el tiristor T1 . Transcurrido un tiempo ser el circuito
de control el que indique la entrada en conduccin del siguiente tiristor.

Fig 1. 3
La zona sombreada corresponde a la tensin
suministrada a la carga durante el tiempo de
conduccin del tiristor. El ngulo de conduccin en cada tiristor ser, por lo tanto, de 2/q.

1.2 Clasificacin de los Rectificadores

Los rectificadores los vamos a englobar en dos grupos:
-

Rectificadores no controlados.
Rectificadores controlados.

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12 CONVERTIDORES ESTTICOS

En el grupo de los no controlados se incluyen aquellos montajes en los que se

utiliza el diodo como dispositivo rectificador y en el otro grupo tendremos los que
utilizan dispositivos controlables, los tiristores, y que son conocidos como rectificadores controlados. Si en estos ltimos slo se usan tiristores, sern totalmente controlados,
y si se utilizan tiristores y diodos se les llamar semicontrolados.

1.3 Estudio de ondas peridicas y anlisis de Fourier

1.3.1 PARMETROS CARACTERSTICOS DE UNA SEAL ALTERNA
Perodo (T): Tiempo que abarca una onda completa de la seal alterna:

T=

2
= segundos

= pulsacin =

2
= radianes / segundo
T

Frecuencia (f): Nmero de ciclos que se producen en un segundo:

f =

1
1
= ciclo / segundo = hercio ( Hz ) =
T
2

E 1. 1

= 2f

Valor instantneo v o i: Es el que tiene la tensin o la corriente alterna para cada

valor de t o de . (Se representa con letra minscula).

v ( t ) = Vmax Sent = Vmax Sen

i ( t ) = I max Sent = I max Sen

E 1. 2

Valores mximos (Vmax) (Imax): Se corresponden con la cresta (mximo) y con el valle
(mnimo), situdados en t=T/4 =/2 y en t=3T/4 =3/2.

Vmax = 2Vrms

I max = 2 I rms

E 1. 3

Valor medio (Vdc) (Idc): Es la media aritmtica de todos los valores instantneos de un
determinado intervalo. El valor medio de un perodo completo es cero, ya que la seal
en el semiperiodo positivo es igual que en el negativo, pero de signo opuesto:

Vdc =

1
T

vdt

I dc =

1
T

idt
E 1. 4

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CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 13

Valor eficaz (Vrms) (Irms): El valor eficaz de una seal alterna es el equivalente al de
una seal constante, cuando aplicadas ambas seales a una misma resistencia durante
un perodo igual de tiempo, desarrollan la misma cantidad de calor. Y tambin como:

Vrms =

1
T

I rms =

v 2 dt

1 T 2
i dt
T 0

E 1. 5

Factor de forma y factor de rizado: Las seales de tensin y corriente a la salida del
rectificador estarn formadas por la superposicin del valor medio correspondiente y
por una seal de ondulacin formada por un trmino senoidal principal y por sus armnicos:

v = Vdc + v ac

E 1. 6

Para determinar la magnitud de las ondulaciones respecto del valor medio se

usan dos coeficie ntes:
a) Factor de forma (FF): Es la relacin entre el valor eficaz total de la magnitud
ondulada y su valor medio.
b) Factor de rizado (RF): Es la relacin entre el valor eficaz de las componentes
alternas de la seal y su valor medio, y nos determinar el rizado de la seal.

V
FF = rms
Vdc

E 1. 7

V
V
RF = ac RF = rms 1 =
Vdc
Vdc

FF 2 1

E 1. 8

Componente alterna de una tensin (Vac):

V 2 rms = V 2 dc + V 2 ac Vac = V 2 rms V 2 dc

E 1. 9

Factor de cresta (CF): Para una intensidad determinada ser:

CF =

I max
I rms

E 1. 10

Hay que destacar que la nomenclatura a utilizar en este y posteriores temas para
el caso de las tensiones en los rectificadores ser la siguiente:
Vmax = Tensin mxima de fase.
VFS = Valor eficaz de la tensin de fase.

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14 CONVERTIDORES ESTTICOS

VLS = Valor eficaz de la tensin de linea.

VS = Tensin eficaz en el secundario del transformador.

1.3.2 POTENCIA
Al suministrar una tensin sinusoidal, v(t)=V max Cost, a una impedancia
Z=Z , se establece una intensidad de corriente i(t)=Imax Cos(t-). La potencia
total consumida por la impedancia en el instante t, ser:

p (t ) = v( t )i ( t ) = Vmax I max CostCos(t ) = Vef I ef Cos + Vef I ef Cos (2t )

E 1. 11

Donde Vef = Vmax

2 , I ef = I max

2 e I ef = Vef

Z . La potencia instantnea segn

la ecuacin anterior consta de una componente sinusoidal, Vef I ef Cos (2t ) ms un

valor constante, que es el valor medio de la potencia.
Potencia media en la carga o activa (Pmed =Pa ): La potencia neta o media que consume una carga durante un periodo se denomina potencia activa (P a). Como el valor medio de Cos(2t-) en un periodo completo es cero, de la ecuacin E 1.11 se obtiene:

Pa = Vef I ef Cos

E 1. 12

Cuando nos referimos al secundario de un transformador, la ecuacin quedar

como sigue:

Pa = VS I S Cos

E 1. 13

donde VS e IS son los valores eficaces en el secundario del transformador.

Para valores continuos la expresaremos como:

Pa = Pdc = Vdc I dc

E 1. 14

La unidad de la potencia media o activa es el watio (W).

Potencia eficaz en la carga o reactiva (PR = Pac): Si un circuito pasivo contiene bobinas, condensadores o ambos tipos de elementos, una parte de la energa consumida
durante un ciclo se almacena en ellos y posteriormente vuelve a la fuente. Durante el
perodo de retorno de la energa, la potencia es negativa. La potencia envuelta en este

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CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 15

intercambio se denomina potencia reactiva. Aunque el efecto neto de la potencia reactiva es cero, su existencia degrada la operacin de los sistemas de potencia. La potencia
reactiva se define como:

PR = VS I S Sen

E 1. 15

La unidad de la potencia reactiva es el voltamperio reactivo (VAr).

Potencia aparente (S): Las dos componentes Pa y PR tienen diferentes significados y
no pueden ser sumados aritmticamente. Sin embargo, pueden ser representados apropiadamente en forma de una magnitud vectorial denominada potencia compleja S, que
se define como S=P a+jP R. El mdulo de esta potencia es a lo que se denomina potencia
aparente y su expresin sera:

S = Pa + PR = VS I S
2

E 1. 16

La unidad de la potencia aparente es el voltamperio (VA).

Factor de utilizacin de un transformador (TUF):

TUF =

Pdc
P
= dc
VS I S
S

(VS e I S son los valores en el secundario )

E 1. 17

Rendimiento de la rectificacin (0
0 ): sirve para estudiar la efectividad del rectificador:

Pdc
Pac

E 1. 18

Factor de potencia (FP): La relacin de la potencia media o activa, con el producto

VefIef (en nuestro caso VSIS) es a lo que se denomina factor de potencia:

FP =

Pa
VS I S

0 FP 1

E 1. 19

ngulo de desplazamiento o desfase ( ): Es la diferencia de ngulo entre las componentes fundamentales de la corriente y la tensin de entrada.
Factor de desplazamiento (FD): Cos .

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16 CONVERTIDORES ESTTICOS

1.3.3 DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER

Las funciones peridicas pueden ser descompuestas en la suma de:
a) Un trmino constante que ser la componente continua.
b) Un trmino sinusoidal llamado componente fundamental, que ser de la misma
frecuencia que la funcin que se analiza.
c) Una serie de trminos sinusoidales llamados componentes armnicos, cuyas
frecuencias son mltiplos de la fundamental.

v 0 (t ) =

a0
+ (an Cos nt + bn Sen nt )
2 n =1, 2 ,..

E 1. 20

a0 /2 es el valor medio de la tensin de salida, vo (t). Las constantes a0 , an y bn pueden ser

determinadas mediante las siguientes expresiones:

a0 =

1
v (t )dt =

2
T

v 0 (t )dt

2 T
1 2
v
(
t
)
Cos
n

tdt
=
v0 (t )Cos ntdt
0
T 0
0
2 T
1 2
bn = v 0 (t )Sen ntdt = v 0 (t )Sen n tdt
T 0
0

an =

n = 0,1,2,3...
n = 1, 2,3...

Los trminos an y bn son los valores de pico de las componentes sinusoidales.

Como para cada armnico (o para la fundamental) estas dos componentes estn desfasadas 90, la amplitud de cada armnico (o de la fundamental) viene dada por:

Cn = an + bn
2

Si desarrollamos el trmino de la ecuacin E 1.20:

a n Cos nt + bn Sen nt = a n

an
bn

+ bn
Cos nt +
Sen nt
2
2
2
2
an + bn
a n + bn

y de esta ecuacin podemos deducir un ngulo n , que estar definido por los lados de
valores an y bn , y Cn como hipotenusa:

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CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 17

a n Cos nt + bn Sen nt = a n + bn (Senn Cos nt + Cosn Sen nt ) =

2

= a n + bn Sen(nt + n )
2

an
bn

1
donde n = tan

Sustituyendo en la ecuacin E 1.20, el valor instantneo de la tensin representada en serie de Fourier ser:

a0
v 0 (t ) =
+
Cn Sen (nt + n )
2 n =
1, 2 ,...

E 1. 21

Cn es el valor de pico, y n el ngulo de retardo de la componente armnica de orden

n de la tensin de salida.
Para saber cmo se asemeja la componente alterna de una onda peridica a una
senoidal, o saber su contenido de armnicos se da el parmetro distorsin de la onda.
La distorsin de un armnico cualquiera (HD), se define como el valor eficaz de ese
armnico dividido por el valor eficaz del fundamental:

HDn =

I Sn
I S1

E 1. 22

y la distorsin total ser:

I S 2 + I S 3 + ... + I Sn + ...
I S1
2

THD =

E 1. 23

Por lo tanto:

THD = HD 2 + HD3 + ... + HD n + ...

2

I S = I dc + I S 1 1 + THD 2
2

El valor eficaz del armnico de orden n de la corriente de entrada para una

corriente en la carga de valor constante IC, y un ngulo de conduccin en la carga 2
ser:

I Sn =

1
2 2 IC
n
a n 2 + bn 2 =
Sen

n
2
2

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18 CONVERTIDORES ESTTICOS

Los valores eficaces de la corriente del fundamental (IS1 ) y de la corriente de

entrada (IS) sern respectivamente:

I S1 =

2 2 IC

Sen

IS = IC

El factor de armnicos (HF) ser:

2

HF =

2
2
I
I S I S1
= S 1
2
I S1
I S1

E 1. 24

DF = Cos1

E 1. 25

El factor de desplazamiento (DF) valdr:

donde 1 es la diferencia de ngulo entre las componentes fundamentales de la corrie nte y la tensin de entrada, tambin conocido como ngulo de desfase.
El factor de potencia vendr dado por:

I S1
DF
IS

PF =

E 1. 26

v Simplificacin del anlisis de Fourier

a) Caso de funcin par, f(t)=f(-t): Carece de trminos en senos y los otros pueden
calcularse de manera simplificada:

an =

4 T2
f (t )Cos ntdt
T 0

b) Caso de funcin impar, f(t)=-f(-t): Slo tiene trminos en senos que se calcularn:

4
bn =
T

T
2

f (t )Sen ntdt
0

c) Caso de funcin alterna, f(t)=-f(t+T/2): El trmino a0 es nulo y tambin los armnicos pares. Los impares pueden calcularse simplificadamente as:

4 T2
a (2 n +1 ) = f (t )Cos(2 n + 1)tdt
T 0

n = 0,1,2,3,...

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CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 19

b(2 n +1 )

4
=
T

T
2

f (t )Sen(2 n + 1)tdt

n = 0,1,2,3,...

Hay que sealar que existen funciones con varias simetras a la vez.
v Relacin del valor eficaz y de la potencia con el anlisis de Fourier
a) Relacin entre el valor eficaz de una onda y su desarrollo en serie: Para el caso
de una corriente, i=f(t), se demuestra fcilmente:

I rms =

1
T

i(t ) dt =
T

I dc +

) (

1 2
1 2
1 2
2
2
2
a1 + b1 + a 2 + b2 + ... + an + bn + ...
2
2
2

y como el valor para el armnico n es:

a n + bn
2

I Sn =

y la intensidad eficaz se pondr como:

I rms =

I dc + I S 1 + I S 2 + ... + I Sn + ...
2

E 1. 27

b) Relacin entre la potencia y su desarrollo en serie: Siendo v(t) la tensin en

bornes de un circuito e i(t) la corriente que lo atraviesa, tendr un desarrollo en
serie:

v (t ) = Vdc +
i (t ) = I dc +

n =1 , 2 ,..

n =1, 2 ,..

Sen(nt + n )

Sen(nt + n n )

n es el desfase entre los armnicos de orden n de tensin y la intensidad.

La potencia ser:

P(t ) = Vdc I dc + VS 1 I S 1 Cos1 + ... + VSn I Sn Cosn + ....

E 1. 28

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20 CONVERTIDORES ESTTICOS

esta ecuacin muestra que la potencia es la suma de las potencias puestas en juego por
el trmino de continua, por la fundamental y por cada uno de los armnicos, y es la
consecuencia energtica del teorema de superposicin.
v Interpretacin del listado de Fourier obtenido con la simulacin mediante
Pspice. (A partir de la instruccin .FOUR V(3,0))

(T1E1 .CIR) SIMULACION EJEMPLO

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V(3,0)
DC COMPONENT = -8.733163E-10
HARMONIC FREQUENCY FOURIER
NORMALIZED PHASE
NORMALIZED
NO
(HZ)
COMPONENT COMPONENT
(DEG)
PHASE (DEG)
1
5.000E+01
3.035E+01
1.000E+00
1.800E+02
0.000E+00
2
1.000E+02
1.547E-09
5.098E-11
-1.035E+01
-1.903E+02
3
1.500E+02
1.012E+01
3.333E-01
1.799E+02
-3.600E-02
4
2.000E+02
1.060E-09
3.493E-11
7.437E+01
-1.056E+02
5
2.500E+02
6.070E+00
2.000E-01
1.799E+02
-7.200E-02
6
3.000E+02
5.697E-10
1.877E-11
1.760E+02
-3.992E+00
7
3.500E+02
4.335E+00
1.429E-01
1.799E+02
-1.080E-01
8
4.000E+02
3.840E-10
1.265E-11
-5.516E+01
-2.351E+02
9
4.500E+02
3.372E+00
1.111E-01
1.798E+02
-1.440E-01

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 4.287947E+01 PERCENT

En el grfico anterior tenemos sealadas con un recuadro cada una de las partes
del listado que ofreceremos en cada simulacin, donde:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Lnea para el nombre del archivo .Cir y ejemplo al que pertenece.

Tipo de anlisis del parmetro indicado en esta misma lnea.
Componente continua que tiene la seal.
Columna que contiene el nmero de orden de cada armnico.
Columna que nos da la frecuencia de cada uno de los armnicos.
Amplitud mxima de cada uno de los armnicos.
Amplitud mxima normalizada o factor de distorsin de cada armnico.
Fase de cada armnico con respecto al parmetro analizado.
Fase de cada armnico normalizado respecto al fundamental. (Se obtienen restndole la fase del fundamental a la columna 8).
10. Distorsin armnica total que ofrece Pspice utilizando para el clculo los nueve
armnicos que analiza.

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CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 21

Los valores que ofrece Pspice (tanto en las grficas como en el listado de componentes de Fourier) son valores de pico, por tanto, para hacer la comparacin con los
datos tericos hay que tener esto en cuenta y hacer la correccin oportuna, por ejemplo:

VO1 =

V
VO 1
VO 1( RMS ) = O1 (PSpice)
2
2

Los datos obtenidos tericamente y los que el programa ofrece son muy similares, aunque existir una pequea diferencia debida a que el programa realiza los clc ulos con componentes semirreales. Estos clculos se pueden aproximar ms a los reales
cuanto ms complejos sean los modelos de los componentes utilizados en Pspice.
La variacin existente entre la distorsin armnica total THD que proporciona
Pspice con respecto a la terica se debe a que el programa slo tiene en cuenta los nueve primeros armnicos.
Existe otra forma de representar el desarrollo de Fourier y que se conoce como
espectro frecuencial. Este espectro no es otra cosa que el diagrama donde se representan las amplitudes de cada uno de los armnicos que constituyen una onda. La amplitud
de los armnicos decrece rpidamente para ondas con series que convergen rpidamente. Las ondas con discontinuidades, como la onda de dientes de sierra o la onda cuadrada, tienen un espectro cuyas amplitudes decrecen lentamente, ya que sus desarrollos en
serie tienen armnicos de elevada amplitud.
A continuacin se muestra un anlisis del espectro frecuencial del ejemplo anterior, as se pueden comparar los dos tipos de representacin mediante Pspice:
Date/Time run: 01/31/96 12:53:52

Temperature: 27.0

FUNDAMENTAL
(50.000,30.355)

30V

ARMONICO 3
(150.000,10.118)
20V
ARMONICO 5
(250.000,6.0710)
ARMONICO 7
(350.000,4.3365)
ARMONICO 9

10V

(449.982,3.3909)

Fig 1.4
Espectro frecuencial de las
componentes de Fourier.

0V
0H

0.2KH

0.4KH

0.6KH

0.8KH

1.0KH

1.2KH

V(3,0)
Frequency

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22 CONVERTIDORES ESTTICOS

Ejemplo 1.1
Determinar el desarrollo trigonomtrico en serie de Fourier para la
onda cuadrada de la figura, y dibujar su espectro.

Datos:

Solucin:
El intervalo 0 < t <, f(t) = V; y para < t < 2, f(t) = -V. El valor medio de
la onda es cero, por lo tanto a0 /2 = 0. Los coeficientes de los trminos en coseno se
obtienen integrando como sigue:
2
1
VCosn

t
d

t
+
( V )Cosnt dt =
0

2
V 1

1

= Sennt Sennt = 0 para todo n
n
0 n

an =

Por tanto, la serie no contiene trminos en coseno. Realizando la integral para

los trminos en seno:
2
1
VSenn

t
d

t
+
( V )Sennt dt =

V 1
1
= Cosnt + Cosnt =
n
0 n

V
=
( Cosn + Cos 0 + Cosn 2 Cosn) = 2V (1 Cosn)
n
n

bn =

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CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 23

Entonces, bn =4V/n para n = 1,3,5,..., y bn =0 para n = 2,4,6,...Por lo tanto la

serie para la onda cuadrada es:

f (t ) =

4V
4V
4V
Sent +
Sen3t +
Sen5t + ....

3
5

y el espectro para esta serie ser el que se muestra a continuacin:

Contiene los armnicos impares de los trminos en seno, como pudo anticiparse
del anlisis de la simetra de la onda. Ya que la onda cuadrada dada, es impar, su desarrollo en serie contiene solo trminos en seno, y como adems tiene simetra de media
onda, slo contiene armnicos impares.

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24 CONVERTIDORES ESTTICOS

Bibliografa
(1) AGUILAR PEA, J.D. , MARTINEZ HERNNDEZ, F. , RUS CASAS, C. :
Electrnica de Potencia, Convertidores AC-DC, Departamento de electrnica, Universidad de Jan.
(2) GUY SEGUIER: Electrnica de Potencia: las funciones bsicas y sus principales
aplicaciones. Gustavo Gili, Barcelona, 1992.
(3) RASHID, M.H. : Power Electronics, Circuits, Devices Dual Applications, PrenticeHall International Inc, 1993.
(4) GUALDA, J.A., MARTNEZ, P.M. : Electrnica Industrial, Tcnicas de Potencia,
Serie Electrnica de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid,
2 Edicin, Marcombo, 1992.
(5) GUY SEGUIER: Electrnica de Potencia, los Convertidores Estticos de Energa,
Conversin Alterna-Continua, Gustavo Gili, 1969.
(6) EDMINISTER, J.E. : Teora y Problemas de Circuitos Electrnicos, McgrawHill, 1992.
(7) EDMINISTER J. A., NAHVI M. : Circuitos Elctricos (3 edicin), McGraw-Hill,
1997.

Juan D. Aguilar Pea. Departamento de Electrnica. Universidad de Jaen. Espaa