CURSO: HIDRULICA I Y II

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2-1

Material del Estudiante

HIDRULICA 1
(Conceptos Bsicos De Hidrulica)
1. Principios Hidrulicos
1.1. Componentes del Sistema
El siguiente diagrama representa un sistema hidrulico bsico.

GENHD001

Los componentes del sistema ms comunes son:

1. Fluido.
6. Accionador.
2. Tanque.
7. Tuberas.
3. Filtro.
8. Vlvula de Alivio
4. Bomba.
9. Enfriador.
5. Vlvula de Control.
Las lneas hidrulicas son de colores diferentes pues representan diferentes
presiones dentro del sistema.

Verde retorno al tanque.

Azul aceite bloqueado.

Rojo aceite a presin, suministrado por la bomba.

Rojo/blanco nivel de presin menor al rojo.

Naranja aceite a presin usada como seal.

Naranja/blanco - nivel de presin menor al rojo.

Fluido
En un sistema hidrulico lo que
transmite energa es el fluido. Esto es
posible porque los lquidos son
virtualmente incompresibles. A
medida que se bombea fluido por
todo el sistema se ejerce la misma
fuerza en todas las superficies.
Como los lquidos se adaptan a
cualquier forma, el fluido hidrulico
puede fluir en cualquier direccin y
hacia todo los conductos abiertos.
El aceite es el fluido ms
comnmente utilizado en los sistemas
hidrulicos de las mquinas de
Caterpillar.

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Tanque
Las funciones principales de un tanque hidrulico son:

Almacena el aceite hidrulico.

Enfra el aceite hidrulico.

Permite que el aire se separe del aceite.

Permite que se asienten las partculas

Filtro
Los filtros eliminan los contaminantes del fluido hidrulico. De esta forma se
evita que los componentes sufran daos y se asegura el funcionamiento
correcto del sistema. La ubicacin y los tipos de filtros varan.
Bomba
La bomba convierte la energa mecnica en energa hidrulica en forma de
flujo. La impulsa una fuente externa de energa
Vlvula de Control

La vlvula de control direccional determina el curso que recorre el fluido por

todo el sistema. Este es el medio que emplea el operador para controlar la
mquina.
Accionador o cilindro hidrulico
El accionador convierte la energa hidrulica en energa mecnica para
realizar trabajo. Los cilindros producen un movimiento lineal utilizado para
operar cucharones, hojas, plumas y otros implementos. Los motores
hidrulicos producen un movimiento rotativo utilizado por el sistema motriz, el
de direccin y otros sistemas de los vehculos
Tuberas
Las tuberas son mangueras o tubos por los cuales se mueve el fluido. Las
mangueras flexibles permiten el movimiento, absorben la vibracin, reducen
el ruido y son fciles de tender y conectar. Las tuberas proporcionan
conexiones ms rgidas, tendido compacto y una mejor disipacin del calor.
Vlvula de Alivio
La vlvula de alivio (vlvula de control de la presin) limita la presin del
sistema. La vlvula se abre si la presin supera un lmite preestablecido
Enfriador
El enfriador elimina el calor del fluido hidrulico, lo que aumenta la vida til del
componente
1.2. Circuitos en Serie y en Paralelo
La mayora de las mquinas requieren componentes mltiples que pueden
estar conectados en serie o en paralelo
Comparacin de Circuitos
1. Cuando los componentes
estn conectados en serie, el
aceite fluye de un
componente al siguiente. El
flujo sigue un recorrido nico.
2. Cuando los componentes
estn conectados en paralelo,
el aceite fluye
simultneamente por cada
componente. Hay dos o ms
recorridos para el flujo.

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GENHD003

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Material del Estudiante

Circuito en Serie
En un circuito en serie, el aceite fluye de
un componente y por uno o ms
componentes adicionales antes de
regresar al tanque. En este circuito, la
vlvula B recibe el flujo de la bomba
antes que la vlvula A
GENHD004

Circuito en Paralelo
En un circuito en paralelo, los
componentes reciben igual flujo de la
bomba. En este circuito, las vlvulas A y
B reciben el flujo en forma simultnea lo
que
permite
una
operacin
independiente
GENHD005

1.3. Propiedades de los Fluidos y Aditivos

El fluido hidrulico es el componente clave de cualquier sistema hidrulico. Es
el medio por el cual se transmite la energa en todo el sistema. Ciertas
propiedades del fluido determinan cmo cumple su funcin. Esta leccin trata
sobre las propiedades crticas y de aditivos utilizados para mejorarlas
Funciones del Fluido Hidrulico
El fluido hidrulico tiene muchas
funciones. El fluido tiene que:

Transmitir la energa por

todo el sistema.

Proporcionar lubricacin a
las partes mviles.

Proteger los componentes

contra el desgaste y la
corrosin.

Alejar el calor de los

componentes.

GENHD006

Viscosidad
Una de las propiedades ms criticas del aceite es la viscosidad, es decir su
resistencia al flujo. La viscosidad est directamente relacionada a la buena
proteccin y lubricacin que el aceite brinda a los componentes.
Comparacin de Viscosidad
El aceite de alta viscosidad puede producir operacin lenta y podra requerir
potencia adicional. La viscosidad baja puede disminuir la capacidad de
lubricar del fluido y hace que los componentes se desgasten ms
rpidamente. Tambin aumenta la posibilidad de fugas.

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Efecto de la Temperatura sobre la Viscosidad

La temperatura puede afectar la viscosidad del aceite por lo cual es
importante utilizar el grado adecuado del aceite para su mquina y clima.
Siempre remtase a su Manual de Operacin y Mantenimiento para
determinar que aceite se recomienda
Aditivos
Los aditivos se utilizan para controlar la viscosidad y otras caractersticas
importantes del aceite hidrulico.
Se usan para reducir el desgaste, aumentar la estabilidad qumica, inhibir la
corrosin y oxidacin, mantener limpios los componentes y suspender las
partculas hasta qu lleguen al filtro.
Estas son razones adicionales por las cuales en las mquinas Caterpillar
siempre se debe utilizar el fluido hidrulico recomendado

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Como poner a trabajar la Hidrulica

2.1. Conversin de Energa

Para poder hacer trabajo til, un sistema hidrulico debe poder convertir y
controlar la energa a medida que fluye de un componente al siguiente. Esta
grfica representa los puntos claves de conversin y de control en el sistema.

GENHD007

Tren de Engranajes
Un sistema hidrulico debe recibir energa proveniente de alguna fuente. Esta
por lo general viene en la forma de energa mecnica rotatoria procedente de
un motor o del tren de engranajes de un vehculo
Bomba
La bomba hidrulica convierte la energa mecnica en energa hidrulica, en
forma de caudal
Vlvulas
Las vlvulas controlan la transferencia de energa hidrulica en el sistema, al
controlar el caudal del fluido y la direccin en que fluye
Accionador
El accionador convierte la energa hidrulica en energa mecnica en forma
de movimiento o fuerza lineal o rotatoria. Esta energa se utiliza para hacer
trabajo
2.2. Como se Calcula el Rendimiento del Sistema
La velocidad de un accionador es una funcin de (1) su desplazamiento
(volumen) y (2) caudal (cantidad de fluido movido en un tiempo determinado)
Con el mismo caudal, un accionador con una mayor rea se mueve ms
lentamente que uno con un rea menor. Si se aumenta el flujo se aumenta la
velocidad del accionador.
GENHD008

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Paso 1
Comencemos calculando la cilindrada de este cilindro.
Desplazamiento = rea del pistn x carrera del pistn
Ejemplo:
rea del pistn = 5 pulgadas2
carrera del pistn = 20 pulgadas
Desplazamiento = 5 pulgadas2 x 20 pulgadas = 100 pulgadas3
GENHD009

Paso 2
Conociendo la cilindrada y el caudal que entra al accionador, podemos
calcular su tiempo de ciclo.
Tiempo de ciclo = Desplazamiento / Caudal
Ejemplo:
Tiempo de ciclo = [100 pulg3 x 60 (seg. / min.] / (460 pulg3 / min.).
Tiempo de ciclo = 13 segundos
En este ejemplo, el pistn tarda 13 segundos en cubrir su carrera total.
GENHD010

Uso de los Clculos para la Resolucin de Problemas

La relacin entre el caudal y el desplazamiento puede ser til para localizar
los problemas. Generalmente aparece una lista de los tiempos de ciclo de
una determinada mquina en el manual de servicio.
Si estos valores son distintos a los tiempos medidos, el caudal que entra en el
cilindro no es el correcto. Este es el primer paso para identificar la causa de
un desempeo irregular o lento
2.3. Ley de Pascal
Hasta aqu hemos hablado sobre el caudal del fluido en un sistema hidrulico.
Si este caudal se restringe de alguna forma, como cuando se aplica una
carga sobre un cilindro, se crea presin. La cantidad de presin se puede
calcular dividiendo la fuerza de la carga por la superficie sobre la que se
aplica la misma. Esta es una aplicacin de la Ley de Pascal.

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Definicin de la Ley de Pascal

La definicin del libro de texto sobre la Ley de Pascal es:
La fuerza aplicada a un lquido encerrado se transmite igualmente en todas
las direcciones.
Esto se puede expresar utilizando esta formula.
P=F/A
Donde :
P - Es la presin (en libras/pulgada2),
F - Es la fuerza aplicada al vstago (en libras) y
A - Es el rea del pistn donde acta la presin (en pulgada2).
Dicho de otra forma, la presin se puede definir como una fuerza determinada
que acta en un rea determinada.
GENHD011

Ayuda para el Clculo

Este smbolo a menudo se utiliza para recordar las ecuaciones. Se usa
cubriendo la variable que se desea calcular. La expresin que resulta es la
ecuacin.
Por ejemplo, para calcular la presin, cubra la P y la expresin que queda es
F/A.

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Area til del Pistn

El rea til del pistn es el rea (rea 2 para la parte superior y rea 1 para la
parte inferior) sobre la cual acta la presin hidrulica.
Si se aplica una presin igual a ambos extremos de un pistn, se ejerce una
fuerza mayor en el extremo de cabeza del pistn. Ello se debe a que el
vstago debe ocupar parte del rea del pistn, reduciendo el rea til del
extremo del vstago.
GENHD013

Resumen
Resumiendo, se puede utilizar la Ley de Pascal para describir la relacin
entre la presin, la fuerza y el rea.
Se expresa mediante la frmula: P = F/ A
Aplicando esta frmula a los pistones, la cantidad de presin que se necesita
para levantar una carga es igual a la fuerza de resistencia de la carga dividida
por el rea til del pistn.
GENHD014

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2.4. Unidades de Medida

Se pueden utilizar varias unidades de medida del sistema ingls y del mtrico
para expresar presin, fuerza, rea y flujo. Puede que peridicamente sea
necesario convertir de una medida a otra.
Conversiones de Sistema Ingls al Sistema Mtrico
En esta tabla se muestran los factores de conversin ms comunes entre el
sistema ingls y el sistema mtrico.

FACTORES DE CONVERSIN
Multiplique una Unidad
Inglesa
psi Libras por pulgada
cuadrada
In - Pulgada
In - Pulgada cuadrada
In - Pulgada cbica
Gal Galn
HP Caballos de fuerza

Por

Para obtener una Unidad

Mtrica

6.895

kPA Kilopascal

25.400
6.450
16.387
3.785
0.740

mm Milmetro
cm - Centmetro cuadrado
cm - Centmetro cbico
L Litro
kW Kilovatio

Conversiones del Sistema Mtrico al Sistema Ingls

En esta tabla se muestran los factores de conversin ms comunes entre el
sistema mtrico y el sistema ingls.

FACTORES DE CONVERSIN

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Multiplique una Unidad

Mtrica

Por

kPA Kilopascal

0.145

mm Milmetro
cm - Centmetro cuadrado
cm - Centmetro cbico
L Litro
kW Kilovatio

0.039
0.155
0.061
0.264
1.341

Para obtener una Unidad

Inglesa
psi Libras por pulgada
cuadrada
In - Pulgada
In - Pulgada cuadrada
In - Pulgada cbica
Gal Galn
HP Caballos de fuerza

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3.

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Material del Estudiante

Introduccin a la Seguridad

3.1. Procedimientos de Seguridad para la Hidrulica

Los sistemas hidrulicos Caterpillar han sido diseados para prestar una
operacin segura y libre de problemas. Pero an as, conviene recordar que
estos sistemas han sido fabricados para hacer trabajo rudo y difcil. Esto
quiere decir que hay presentes altas presiones, aceite caliente y cargas
pesadas. Si no se siguen los procedimientos recomendados podran ocurrir
serias lesiones. Siga siempre los procedimientos especficos detallados en el
Manual de Servicio y en las Guas de Operacin y Mantenimiento
correspondiente a la mquina en la que est trabajando
Procedimientos de Seguridad Generales
Hay varios procedimientos generales de seguridad que deben seguirse antes
de trabajar con cualquier sistema hidrulico mvil.
1. Pare la mquina y colocarle una etiqueta.
2. Bloquear o bajar los implementos y bloquear las ruedas o
cadenas.
3. Alivie la presin en el sistema hidrulico.
4. Volver a poner en funcionamiento el sistema despus de las
reparaciones.
3.1.1. Pare la Mquina y Colocarle una Etiqueta
Hay ciertos procedimientos generales de parada de la mquina que se deben
seguir cuando se est preparando para dar servicio al sistema hidrulico. Si
est en el campo, ponga la mquina en terreno horizontal, apartada de
mquinas en operacin y de personal. Active el freno de estacionamiento, y
luego baje o bloquee los implementos y los estabilizadores. Detenga la
mquina y conecte la traba de la transmisin. Luego, ponga rtulos en la
mquina para avisar que la mquina est siendo atendida. No se olvide de
este paso crtico. El lugar preferido para colocar el rtulo es en el volante o en
las palancas de direccin. Vea en la Gua de Operacin y Mantenimiento si
hay algn procedimiento de parada especial y estar listo entonces para
comenzar las operaciones de servicio.
3.1.2. Procedimiento de Bloqueo
Los procedimientos de bloqueo variarn de una mquina a la otra y dependen
de los componentes en particular que requieran servicio. Una regla general es
que siempre se deben bloquear las ruedas o las cadenas, para impedir el
movimiento de avance o de retroceso. Los implementos siempre se deben
bloquear con piezas de madera, nunca utilice piezas de cemento o concreto.
Verifique y asegrese de que el material que usa para bloquear sea suficiente
para soportar la carga y de que est colocado firmemente. Algunas mquinas
estn equipadas con equipo de bloqueo especial, por ejemplo, algunos
cargadores de ruedas requieren bloquear la junta de articulacin. Estas
mquinas vienen con un soporte especial para este fin. Las retroexcavadoras
cargadoras y otras mquinas tienen soportes especiales para sostener el
bastidor del cargador para ciertas tareas de servicio. Nunca se olvide de
comprobar en la Gua de Operacin y Mantenimiento y en el Manual de
Servicio para ver si hay procedimientos de soporte con bloques especiales.

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3.1.3. Alivie la Presin en el Sistema Hidrulico

La presin hidrulica del sistema siempre se debe aliviar antes de dar servicio
al sistema hidrulico. El aceite hidrulico puede ser un proyectil mortfero si
explota una lnea presurizada. Despus de bajar o bloquear los implementos,
todas las palancas de control hidrulico se deben pasar por todas las
posiciones posibles. Esto asegurar que se alivie la presin en los cilindros y
en las lneas. Afloje la tapa de llenado del tanque hidrulico y purgue el
acumulador si el sistema de la mquina que est atendiendo est equipado
con uno. Los acumuladores de los sistemas de freno y de direccin se
pueden purgar bombeando el pedal de freno o girando el volante de direccin
varias veces.
3.1.4. Seguimiento
Despus de completar el servicio o las reparaciones no se olvide de aadir
aceite hidrulico de compensacin en caso de ser necesario. Reemplace la
tapa de llenado del tanque, quite el rtulo de advertencia y opere la mquina
para asegurarse de que el sistema est en estado apropiado para trabajar.

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ndice de trminos hidrulico

Actuador.

Dispositivo que convierte la energa hidrulica en energa

mecnica, un motor o un cilindro.
Acumulador. Recipiente que contiene un fluido a presin.
Aeracin.
Aire en un fluido hidrulico, causa problemas en el
funcionamiento del sistema y en los componentes.
rea anular.
Es el rea en forma de anillo, por ejemplo el rea del
pistn menos el rea de la varilla.
Baffle.
Dispositivo. Usualmente es un plato en el reservorio para
separar la admisin de una bomba y las lneas de retorno.
Bleed off.
Desva una porcin controlada de flujo de la bomba del
reservorio.
Bomba.
La bomba que enva el fluido al sistema.
By-pass.
Pasaje secundario para el flujo de un fluido.
Caballos de
Un HP es la potencia requerida para levantar 550 libras a
potencia (HP) 1 pie de altura en 1 minuto. Equivale a 0,746 kW.
Cada de
Reduccin de la presin entre dos puntos de una lnea o
presin.
pasaje.
Calor.
Es una forma de energa que tiene la capacidad de crear
un aumento de temperatura en una sustancia. Se mide en
BTU (British Thermal Unit)
Cmara.
Compartimento de un elemento hidrulico.
Carrera
Longitud que se desplaza el vstago de un cilindro de
tope a tope
Unidades: m, cm, pulg, pies.
Caudal
Volumen de fluido que circula en un tiempo determinado.
Unidades: m/min, cm/min, l/min, gpm
Cavitacin.
Condicin que producen los gases encerrados dentro de
un lquido cuando la presin se reduce a la presin del
vapor.
Centro
Condicin de la bomba en la cual el fluido recircula en
abierto.
ella, por la posicin neutral del sistema.
Centro
Condicin en la cual la salida de la bomba no esta con
cerrado.
carga, en algunos casos se dira que esta trabajando en
neutro.
Cilindro de
Es un cilindro cuya fuerza del fluido puede ser aplicada en
doble accin. ambas direcciones.
Cilindro
Cilindros en los cuales las dos reas opuestas del pistn
diferencial.
no son iguales.
Cilindro.
Dispositivo que convierte energa hidrulica en energa
mecnica.
Circuito.
Entindase del recorrido completo que hace un fluido
dentro del sistema hidrulico.
Componente. Una sola unidad hidrulica.
ContraSe refiere a la presin existente en el lado de descarga de
presin.
una carga. Se debe aadir esta presin para el clculo de
mover una carga.
Controles
Es un control que al actuarlo determina una fuerza
hidrulicos.
hidrulica.
Convertidor
Un tipo de acople hidrulico capaz de multiplicar el torque
de torque.
que ingresa.
Desplazamien Caracterstica de las bombas de engranaje y de paletas.
to positivo.
Desplazamien Es la cantidad de fluido que puede pasar por una bomba,
to.
un motor o un cilindro en una revolucin o carrera.
Movimiento del vstago de un cilindro. Volumen
desplazado de aceite al recorrer la carrera completa del
cilindro.
Unidades: m, cm, L, gal.
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Drenaje.

Eficiencia.

Enfriador.
Filtro.

Fluido.

Flujo.
Frecuencia.
Fuerza.

Hidrulica.

Hidrodinmic
a.
Hidrosttica.
Intercambiado
r de calor.
Ley de
Pascal.

Lnea de
retorno.
Lnea de
succin.
Lquido.
Manifold.
Motor.

Orificio.

Pasaje.
Pascal.

Pistn.

Plunger.
Potencia.
Presin
absoluta.

Presin
atmosfrica.

Presin.

PSI
Relacin de
flujo.

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2 - 13

Material del Estudiante

Un pasaje, una lnea o un componente hidrulico que

regresa parte del fluido al reservorio o tanque.
Es la relacin entre la salida y la entrada, esta puede ser
volumen, potencia, energa y se mide en porcentaje.
Intercambiador de calor del sistema hidrulico.
Dispositivo que retiene partculas metlicas o
contaminantes del fluido.
Liquido o gas. Un liquido que es especficamente
compuesto para usarlo como medio de transmitir potencia
en un sistema hidrulico.
Es producido por la bomba que suministra el fluido.
Nmero de veces que ocurre en una unidad de tiempo.
Efecto necesario para empujar o jalar, depende de la
presin y el rea. F = P x A. Es la aplicacin de una
energa.
La fuerza hace que un objeto en reposo se mueva.
La fuerza hace que un objeto en movimiento cambie de
direccin.
Ciencia de la ingeniera que estudia los fluidos.
El uso de un fluido bajo presin controlada para realizar
un trabajo.
Estudio de los fluidos en movimiento.
Estudio de los fluidos en reposo.
Dispositivo usado para producir una transferencia de
calor.
La fuerza hidrulica se transmite en todas direcciones.
La presin ejercida sobre un lquido confinado se
transmite con igual intensidad en todas direcciones y
acta con igual fuerza sobre todas las reas iguales.
Lnea usada para regresar el fluido al reservorio.
Lnea que conecta el reservorio con la bomba.
Sustancia con la capacidad de adoptar cualquier forma.
Mltiple de conexiones o conductores.
Dispositivo que cambia la energa hidrulica en mecnica
en forma giratoria.
Es una restriccin que consiste en un orificio a travs de
la lnea de presin.
Conductor de fluido a travs del control hidrulico.
Cientfico que descubri que se poda transmitir fuerza a
travs de un fluido.
Elemento que dentro del cilindro recibe el efecto del
fluido.
Pistn usado en las vlvulas.
Trabajo por unidad de tiempo. Se expresa en HP o kW.
Escala de presiones en la cual a la presin del
manmetro se le suma la presin atmosfrica.
Es la presin que soporta todo objeto, debido al peso del
aire que le rodea. El valor de la presin atmosfrica
normal es 14.7 PSI (a nivel del mar)
Fuerza por unidad de rea. Se expresa en PSI. Es creada
por la restriccin al flujo. La presin ejercida en un
recipiente es la misma en todas direcciones.
Pound per square inch- Libras por pulgada cuadrada.
El volumen, masa, peso del fluido, en una unidad de
tiempo.

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Reservorio.
Respiradero.

Restriccin.

Spool.
Succin.

Torque.
Trabajo.

Vlvula
check.
Vlvula de
alivio.

2 - 14

Material del Estudiante

Deposito que contiene el fluido hidrulico.

Dispositivo que permite al aire entrar y salir del recipiente
manteniendo la presin atmosfrica.
Reduccin de la lnea para producir diferencias de
presin.
Carrete que se mueve dentro de un cuerpo de vlvula.
Es la ausencia de presin o presin menor que la
atmosfrica.
Fuerza de giro.
Es el efecto que produce una fuerza cuando se desplaza
una determinada distancia, se mide en kg-m, lb-pie, etc.
Vlvula que permite el flujo en un solo sentido.
Es la que determina la mxima presin del sistema,
desviando parte de aceite hacia el reservorio cuando la
presin sobrepasa el valor ajustado.
Vlvula que controla la cantidad de flujo de un fluido.

Vlvula de
control de
flujo.
Vlvula
Una vlvula con diferentes canales para dirigirla fluido en
direccional.
la direccin deseada.
Vlvula piloto. Vlvula auxiliar usada para actuar los componentes del
control hidrulico.
Vlvula.
Dispositivo que cierra o restringe temporalmente un
conducto. Estas controlan la direccin de un flujo;
controlan el volumen o caudal de un flujo; y controlan la
presin del sistema.
Velocidad.
Es la rapidez de movimiento del flujo en la lnea.
Viscosidad.
Es una medida de la friccin interna o de la resistencia
que presenta el fluido al pasar por un conducto.
Volumen.
Tamao de espacio de la cmara, se mide en unidades
cbicas. . m, pies cbicos.

Conceptos Adicionales
1. La velocidad de desplazamiento del vstago de un cilindro depende del
rea del pistn y del caudal de suministro
2. .El tiempo de ciclo de un cilindro depende de la velocidad de
desplazamiento y de la carrera del cilindro.
3. La presin necesaria para mover una carga o soportarla depende de la
carga (peso) y del rea del pistn.
Concepto de Orificio
I.
Si se mantiene la Restriccin constante:
1. A mayor Caudal, mayor diferencia de Presiones entre A y B.
2. A menor Caudal, menor diferencia de presiones entre A y B.
3. Si se obstruye el lado B, las presiones en A y en B sern iguales
.
II.
Si se mantiene el Caudal constante:
1. A mayor Restriccin (menor paso), mayor diferencia de presiones
entre A y B.
2. A menor Restriccin (mayor paso), menor diferencia de presiones
entre A y B.
Otros trminos
Aguas arriba.- Se refiere al flujo antes del elemento indicado.
Aguas abajo.- Se refiere al flujo despus del elemento indicado

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