METODO DE FLEXIBILIDAD

En ingeniera estructural, el Mtodo de flexibilidad es el clsico mtodo consistente en

deformacin para calcular fuerzas en miembros y desplazamientos en sistemas
estructurales. Su versin moderna formulada en trminos de la matriz de flexibilidad de los
miembros tambin tiene el nombre de Mtodo de Matriz de Fuerza debido al uso de las
fuerzas en los miembros como las primariamente conocidas.
FLEXIBILIDAD DE MIEMBROS
La flexibilidad es el inverso de la rigidez. Por ejemplo, considera un resorte que
tiene Q y q como, respectivamente, su fuerza y deformacin:

La relacin de rigidez del resorte es Q = k q donde k es la rigidez del resorte.

Su relacin de flexibilidad es q = f Q, donde f es la flexibilidad del resorte.

Por lo tanto, f = 1/k.

la relacin de flexibilidad de un miembro tpico tiene la siguiente forma general:

Donde
m = nmero de miembros m.
= vector de las caractersticas de deformacin del miembro.
= matriz de flexibilidad del miembro la cual caracteriza la susceptibilidad del
miembro a deformarse bajo fuerzas.
= vector de fuerzas caractersticas independientes del miembro, las cuales
son fuerzas internas desconocidas. Estas fuerzas independientes dan subida a
todas las fuerzas en los extremos de los miembros mediante equilibrio de miembro.
= vector de deformaciones caractersticas de los miembros causados por
efectos

externos

(tales

temperaturas)aplicadas

como
los

fuerzas

miembros

conocidas
aislados,

cambios

desconectados

de
(i.e.

con
Para un sistema compuesto de muchos miembros interconectados en puntos llamados
nodos, las relaciones de flexibilidad de los miembros puede ser puesta junto dentro de una
sola ecuacin de matriz, soltando el superndice m:

donde M es el nmero total de caractersticas de deformacin de miembros o fuerzas en el

sistema.
A diferencia de el Mtodo matricial de la rigidez, donde las relaciones de rigidez de los
miembros pueden ser fcilmente integradas mediante el equilibrio nodal y condiciones de

compatibilidad, la presente forma de flexibilidad de la ecuacin (2) posee serias

dificultades. Con fuerzas de miembros como las primeras desconocidas, el nmero de
ecuaciones de equilibrio nodal es insuficiente para la solucin, en general--a menos que el
sistema es estticamente indeterminado.
ECUACIONES DE EQUILIBRIO NODAL
Para resolver esta dificultad, primero hacemos uso de las ecuaciones de equilibrio nodal
en

disposicin

de

reducir

el

nmero

de

fuerzas

desconocidas

en

miembros

independientes. Las ecuaciones de equilibrio nodal para el sistema tienen la forma:

donde
: Vector de fuerzas nodales a todos los N Grados de Libertad de el sistema.
: La matriz resultante de equilibrio nodal
: El vector de fuerzas derivado desde cargas en los miembros.
En el caso de los sistemas determinados, la matriz b es cuadrada y la solucin
para Q puede ser encontrada inmediatamente (3) siempre que el sistema sea estable.
SISTEMA PRIMARIO
Para sistemas Estticamente Indeterminados , M > N, y por lo tanto, podemos aumentar
(3) con I = M-N ecuaciones de la forma:

El vector X es el tambin llamado vector de Redundancia fuerzas y I es el grado de

indeterminancia esttica de el sistema. usualmente elegimos j, k, ... ,
that

, and

such

es una reaccin en el soporte o una fuerza interna en un extremo del miembro.

con ajustables elecciones de fuerzas redundantes, el sistema de ecuaciones (3) aumenta

por (4) puede ser ahora resuelto para obtener:

Sustituyendo en (2) da:

Las ecuaciones (5) y (6) son la solucin para el sistema primario el cual es el sistema
original que ha sido hecho estticamente determinado por cortes que exponen las fuerzas
redundantes

. La ecuacin (5) efectivamente reduce el conjunto de fuerzas

desconocidas a

ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD Y SOLUCION

Despus,
encontrar

necesitamos

crear

ecuaciones

de

compatibilidad

en

disposicin

de

. Las ecuaciones de compatibilidad devuelven la continuidad requerida a los

cortes de seccin fijando los desplazamientos relativos

a los redundantes X a cero.

que es, usando el Mtodo de Unidad de Fuerza Falsa:

o
donde

Ecuacin (7b) puede ser resuelta para X, y las fuerzas en miembros son despus
encontradas desde (5) mientras los desplazamientos nodales pueden ser encontrados por

donde
es la matriz de flexibilidad del sistema.

El movimiento de los soportes tomando lugar a las redundantes puede ser incluido en el
lado derecho de la ecuacin (7), mientras el movimiento de soportes a otros lugares debe
ser incluido en

tambin.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Mientras la eleccin de redundantes en (4) aparenta ser arbitraria y dificultosa para
clculos automticos, esta objecin se puede superar procediendo desde (3) directamente
a (5) usando un proceso modificado de Eliminacin de Gauss-Jordan . Este es un robusto
procedimiento que automticamente selecciona un buen conjunto de fuerzas redundantes
para asegurar la estabilidad numrica.
Es aparente de el proceso arriba que el mtodo de la matriz de rigidez es fcil de
comprender y para implementar para clculos automticos. Es tambin fcil de extender
para aplicaciones avanzadas tales como anlisis no lineal, estabilidad, vibraciones, etc.
Por estas razones, el mtodo de la matriz de rigidez es el mtodo de eleccin para uso en
paquetes de software de anlisis estructural de propsito general. Por otro lado, para
sistemas lineales con bajo grado de indeterminacin esttica, el mtodo de flexibilidad
tiene la ventaja de ser computacionalmente menos intensivo. Esta ventaja, sin embargo,
es un punto discutible como las computadoras personales son ampliamente disponibles y
ms poderosas. El principal factor redentor en aprender este mtodo hoy en da es su
valor educacional en impartir los conceptos de equilibrio y compatibilidad en adicin a su
valor histrico. En contraste, el procedo del mtodo de rigidez directa es tan mecnico que
se arriesga a ser usado sin mucho entendimiento de el comportamiento estructural.

Los argumentos arriba fueron vlidos hasta los inicios de 1990. Sin embargo, avances
recientes en clculos numricos han mostrado una vuelta atrs de el mtodo de fuerza,
especialmente en el caso de sistemas no lineales. Nuevos armazones han sido
desarrollados que permiten formulaciones "exactas" respectivamente del tipo o naturaleza
de la nolinealidad del sistema. Las principales ventajas del mtodo de flexibilidad es que el
error resultante es independiente de la discretizacin del modelo y que este es en realidad
un mtodo muy rpido. Por el momento, la solucin elstica-plstica de una viga continua
usando el mtodo de fuerza requiere solo 4 elementos de viga mientras que un comercial
"basado en rigidez" FEM requiere 500 elementos en disposicin de dar resultados con la
misma precisin. Para concluir, uno puede decir que en el caso donde la solucin del
problema requiere evaluaciones recursivas de el campo de fuerza como en le caso de
optimizacin estructural o identificacin de sistemas, la eficiencia del mtodo de flexibilidad
es indiscutible.

METODO DE LA RIGIDEZ
El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable a estructuras
hiperestticas de barras que se comportan de forma elstica y lineal. En ingls se le
denomina direct stiffness method (DSM, mtodo directo de la rigidez), aunque tambin
se le denomina el mtodo de los desplazamientos. Este mtodo est diseado para
realizar anlisis computarizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras
estticamente indeterminadas. El mtodo matricial se basa en estimar los componentes de
las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante un
ordenador. El mtodo de rigidez directa es la implementacin ms comn del mtodo de
los elementos finitos. Las propiedades de rigidez del material son compilados en una nica
ecuacin matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada. Los
datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos que
pueden ser determinados resolviendo esta ecuacin. El mtodo directo de la rigidez es el
ms comn en los programas de clculo de estructuras (tanto comerciales como de fuente
libre).
El mtodo directo de la rigidez se origin en el campo de la aeronutica. Los
investigadores consiguieron aproximar el comportamiento estructura de las partes de un
avin mediante ecuaciones simples pero que requeran grandes tiempos de clculo. Con la
llegada de los ordenadores estas ecuaciones se empezaron a resolver de forma rpida y
sencilla.
El mtodo consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemtico,
llamado matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos de

la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario aplicar para
lograr esos desplazamientos (las componentes de esta matriz son fuerzas generalizadas
asociadas a desplazamientos generalizados). La matriz de rigidez relaciona las fuerzas
nodales equivalentes y desplazamientos sobre los nodos de la estructura, mediante la
siguiente ecuacin:

(1)
Donde:

son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores

aplicadas

sobre

la

estructura;

desconocidas sobre la estructura;

estructura y

son

las

reacciones

hiperestticas

inicialmente

los desplazamientos nodales incgnita de la

el nmero de grados de libertad de la estructura.

La energa de deformacin elstica tambin puede expresarse en trminos de la matriz de

rigidez mediante la relacin:

Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser simtrica y por
tanto:

En general, un slido deformable real, como cualquier medio continuo es un sistema fsico
con un nmero infinito de grados de libertad. As sucede que en general para describir la
deformacin de un slido necesitndose explicitar un campo vectorial de desplazamientos
sobre cada uno de sus puntos. Este campo de desplazamientos en general no es
reductible a un nmero finito de parmetros, y por tanto un slido deformable de forma
totalmente general no tiene un nmero finito de grados de libertad.
Sin embargo, para barras largas elsticas o prismas mecnicos de longitud grande
comparada con el rea de su seccin transversal, el campo de desplazamientos viene
dado por la llamada curva elstica cuya deformacin siempre es reductible a un conjunto
finito de parmetros. En concreto, fijados los desplazamientos y giros de las secciones
extremas de una barra elstica, queda completamente determinada su forma. As, para

una estructura formada por barras largas elsticas, fijados los desplazamientos de los
nudos, queda completamente determinada la forma deformada de dicha estructura. Esto
hace que las estructuras de barras largas puedan ser tratadas muy aproximadamente
mediante un nmero finito de grados de libertad y que puedan ser calculadas resolviendo
un nmero finito de ecuaciones algebricas. El mtodo matricial proporciona esas
ecuaciones en forma de sistema matricial que relaciona los desplazamientos de los
extremos de la barras con variables dependientes de las fuerzas exteriores.
Esto contrasta con la situacin general de los slidos elsticos, donde el clculo de sus
tensiones internas y deformaciones involucra la resolucin de complejos sistemas
de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.

Matrices de rigidez elementales

Para construir la matriz de rigidez de la estructura es necesario asignar previamente a
cada barra individual (elemento) una matriz de rigidez elemental. Esta matriz depende
exclusivamente de:
1. Las condiciones de enlace en sus dos extremos (barra bi-empotrada, barra
empotrada-articulada, barra biarticulada).
2. Las caractersticas de la seccin transversal de la barra: rea, momentos de
rea (momentos de inercia de la seccin) y las caractersticas geomtricas
generales como la longitud de la barra, curvatura, etc.
3. El nmero de grados de libertad por nodo, que depende de si se trata de
problemas bidimensionales (planos) o tridimensionales.
La matriz elemental relaciona las fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas aplicadas
sobre la barra con los desplazamientos y giros sufridos por los extremos de la barra (lo
cual a su vez determina la deformada de la barra).
Barra recta bidimensional de nudos rgidos
Un nudo donde se unen dos barras se llama rgido o empotrado si el ngulo formado por
las dos barras despus de la deformacin no cambia respecto al ngulo que formaban
antes de la deformacin. An estando imposibilitado para cambiar el ngulo entre barras
las dos barras en conjunto, pueden girar respecto al nodo, pero manteniendo el ngulo que
forman en su extremo. En la realidad las uniones rgidas soldadas o atornilladas
rgidamente se pueden tratar como nudos rgidos. Para barra unida rgidamente en sus
dos extremos la matriz de rigidez elemental que representa adecuadamente su
comportamiento viene dada por:

Donde:
son las magnitudes geomtricas (longitud, rea y momento de inercia).
la constante de elasticidad longitudinal (mdulo de Young).
Alternativamente la matriz de rigidez de una barra biempotrada recta puede escribirse
ms abreviadamente, introduciendo la esbeltez mecnica caracterstica:

Donde:

es la esbeltez mecnica caracterstica.

Barra recta bidimensional con un nudo articulado y otro rgido

En este caso cuando se imponen giros en el nudo articulado no se transmiten
esfuerzos hacia el nudo no articulado. En ese caso la matriz de rigidez, usando la
misma notacin que en la seccin anterior, viene dada por:

Donde se ha supuesto que el nudo articulado es el segundo. Si fuera el primero,

habra que permutar los elmentos de la matriz anterior para obtener:

Barra recta bidimensional con dos nudos articulados

Puesto que una barra recta de nudos articulados slo puede transmitir esfuerzos a
lo largo de su eje, la correpondiente matriz de rigidez de esa barra slo tiene
componentes diferentes para los grados de libertad longitudinales. En ese caso la
matriz de rigidez, usando la misma notacin que en la seccin anterior, viene dada
por:

Arco circular bidimensional de nudos rgidos

Barra recta tridimensional de nudos rgidos
Una barra recta tridimensional tiene 6 grados de libertad por nudo (3 de traslacin
y 3 de orientacin), como la barra tiene dos nudos la matriz de rigidez es una
matriz de 12 x 12. Adems una barra tridimensional puede transmitir torsiones, y
tambin flexin y esfuerzo cortante en dos direcciones diferentes, esa mayor
complejida de comportamiento estructural es lo que hace que una barra
tridimensional requiera ms grados de libertad y un matriz de rigidez ms compleja
para describir su comportamiento, esta matriz est compuesta de 3 submatrices:

Donde las submatrices son:

Y las magntiudes geomtricas y mecnicas asociadas a la barra son:

son las magnitudes geomtricas: longitud de la barra y su rea
transversal, momentos de rea en las direcciones y y z y mdulo de torsin,
respectivamente.

la

el mdulo

de

elasticidad

longitudinal y

transversal.
son signos relativos.

el mdulo

de

elasticidad