Algebra Linear e Geometria Analítica

Algebra
Linear e Geometrica Analtica EC

Licenciatura em Bioqumica e Licenciatura em Qumica
Suzana Mendes Goncalves
22 de setembro de 2014
licenciaturas em bioqumica e qumica (UM)
algebra linear e geometria analtica
22 set2014
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apresentacao
identificac
ao
C
odigo: 7049
Nome: Algebra
Linear e Geometria Analtica EC
Area
Cientfica: Matem
atica
Departamento: Departamento de Matem
atica e Aplicac
oes
Docente: Suzana Mendes Goncalves
Creditos ECTS: 6.0
Durac
ao/Perodo de Funcionamento: 1o semestre
Escolaridade: 2h T + 2h TP por semana.
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apresentacao
docente
email: smendes@math.uminho.pt
telefone: 253 604 091
gabinete: EC.3.23
hor
ario de atendimento: terca-feira, das 14h30 `
as 16h30
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apresentacao
programa resumido
1. Algebra
vetorial no plano e no espaco.
2. Matrizes.
3. Sistemas de equaco
es lineares.
4. Espacos vetoriais Rn .
5. Transformaco
es lineares no espaco.
6. Determinantes.
7. Valores e vetores pr
oprios.
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apresentacao
objetivos
Espera-se que os alunos
- compreendam conceitos fundamentais e os metodos de
algebra linear;
- conhecam algumas aplicaco
es no mundo real e saibam aplicar metodos de
algebra
linear para resolver problemas;
- desenvolvam a capacidade de elaborar argumentos l
ogicos e de comunicar de forma
clara e objetiva;
- desenvolvam a capacidade de realizar trabalho de forma aut
onoma.
resultados de aprendizagem
1. Resolver problemas envolvendo retas, planos e esferas em R3 .
2. Operar com matrizes e calcular o determinante de uma matriz quadrada e a
inversa de uma matriz invertvel.
3. Classificar e resolver sistemas de equaco
es lineares.
4. Determinar uma base e a dimens
ao de um subespaco vetorial de Rn .
5. Identificar e representar matricialmente transformaco
es lineares.
6. Calcular os valores pr
oprios e os vetores pr
oprios de uma matriz quadrada.
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apresentacao
bibliografia
[1.] K. F. Riley, M. P. Hobson e S. J. Bence, Mathematical Methods for Physics and
Engineering, Cambridge University Press
[2.] S. Lang, Introduction to Linear Algebra, Springer-Verlag
[3.] Santana, A. P. e Queir

o J., Introduc
ao `
a Algebra
Linear, Gradiva [
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apresentacao
avaliac
ao peri
odica: Os alunos ser
ao avaliados com base em 2 testes escritos
obrigat
orios. A cada um dos testes e atribuda uma classificac
ao de 0 a 20 valores. A
nota dos testes (NT ) e a media aritmetica dos 2 testes.
Se NT e n
ao inferior a 9.5, a classificac
ao final e o seu valor arredondado `
as unidades.
Caso contr
ario, considera-se que o aluno n
ao obteve sucesso na avaliac
ao peri
odica.
avaliac
ao por exame: Qualquer aluno que n
ao tenha obtido sucesso na avaliac
ao
peri
odica e admitido ao Exame de Recurso, que se realiza nas condico
es estipuladas pelo
Regulamento Academico.
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apresentacao
regime de faltas: Ser
a feito o controlo de presencas nas aulas apenas para efeitos
estatsticos.
pontualidade: Os alunos apenas poder

ao entrar na sala de aula ate 5 minutos do incio
da mesma.
material necess
ario: Os alunos dever
ao ter consigo material de escrita e c
opia em papel
das folhas de exerccios disponveis na plataforma de e-learning.
obs.: O uso de computadores pessoais por parte dos alunos, no ambiente de sala de
aula, e estritamente proibido.
e-learning: Todos os documentos da U.C. ser
ao colocados na p
agina da U.C. da
plataforma blackboard.
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algebra vetorial
Vetores no espaco Rn , com n N

n = 1 Quando n = 1, Rn = R1 = R. O conjunto R que pode ser representado por uma
reta orientada:
|
O
|
a
Um real a e identificado com o ponto P de abcissa a ou com o vetor OP definido pela

origem da reta e pelo ponto P.
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n = 2 Quando n = 2, temos o conjunto Rn = R2 , que pode ser representado por um

plano definido por duas retas orientadas (`
as quais chamamos eixos cartesianos):
Um par (x1 , y1 ) e identificado com o ponto P de abcissa x1 e ordenada y1 ou com o
vetor OP definido pela origem dos eixos e pelo ponto P.

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n = 3 Quando n = 3, temos o conjunto Rn = R3 , que pode ser representado pelo

espaco real definido por tres eixos:
Um triplo (x1 , y1 , z1 ) e identificado com o ponto P de abcissa x1 , ordenada y1 e cota z1
ou com o vetor OP definido pela origem dos eixos e pelo ponto P.
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vetores
Embora se perca a interpretac

ao geometrica, e f
acil generalizar estas definico
es a
dimens
oes maiores e definir o espaco Rn , para qualquer n N.
Definic
ao 1.1. Para um inteiro positivo n, o conjunto
Rn = {(x1 , x2 , ..., xn ) : x1 , x2 , ..., xn R} diz-se o espaco euclidiano de dimens
ao n.
Um elemento x = (x1 , x2 , ..., xn ) Rn diz-se um ponto ou um vetor de Rn .
Exemplo 1.2. (1, 2) e um vetor do espaco R2 e (1, 0, 0, 3, 7) e um vetor do espaco R5 .
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operacoes com vetores
As definico
es de soma de vetores e de produto de um n
umero real por um vetor
decorrem naturalmente das definico
es an
alogas no plano e no espaco.
Definic
ao 1.3. Dados dois vetores x = (x1 , x2 , ..., xn ), y = (y1 , y2 , ..., yn ) Rn , define-se
uma adic
ao x + y e uma multiplicac
ao por um escalar x (onde R) por
x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , ..., xn + yn ),
x = (x1 , x2 , ..., xn ).
Exemplo 1.4. (1, 3, 2, 5, 4) + (2, 0, 4, 1, 6) = (3, 3, 2, 6, 2);

4(1, 0, 2, 6) = (4, 0, 8, 24).
Observac
ao 1.5. O elemento zero da adic
ao e o vetor nulo 0 = (0, 0, ..., 0) e o simetrico
de x = (x1 , x2 , ..., xn ) e x = (x1 , x2 , ..., xn ).
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propriedades da adicao e da multiplicacao por um escalar
Teorema 1.6. Seja n N. Para todos os vetores x, y , z Rn e todos os escalares

, R, temos:
1
x +y =y +x
x + (y + z) = (x + y ) + z
x +0=x
x + (x) = 0
()x = (x)
(x + y ) = x + y
( + )x = x + x
1x = x
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produto interno euclidiano
Definic
ao 1.7. O produto interno euclidiano (ou produto escalar usual) de dois vetores
x = (x1 , x2 , ..., xn ), y = (y1 , y2 , ..., yn ) Rn representa-se por x y ou hx, y i e e o real
definido por
x y = x1 y1 + x2 y2 + + xn yn .
Exemplo 1.8. Em R5 ,
(1, 2, 0, 1, 3) (2, 1, 8, 1, 0)
= 1 2 + 2 (1) + 0 8
+(1) (1) + (3) 0
=22+0+1+0
= 1.
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propriedades do produto interno euclidiano
O produto interno euclidiano satisfaz as seguintes condic

oes.
Proposic
ao 1.9. Dados x, y , z Rn e R,
1
x y = y x;
x (y + z) = (x y ) + (x z);
(x) y = (x y ) = x (y );
x x 0, e x x = 0 se e s
o se x = 0.
Teorema 1.10. Teorema de Cauchy-Schwarz. Dados x, y Rn ,
|x y | x x y y .
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norma euclidiana
Definic
ao 1.11. A norma euclidiana de um vetor x Rn e definida por
q
k x k= x12 + x22 + + xn2 = x x.
Observac
ao 1.12. A norma de um vetor
ao negativo. Se n = 1,
p e um escalar n
k x k= |x| e, se n = 2, ent
ao k x k= x12 + x22 e dada pelo Teorema de Pit
agoras.
Exemplo 1.13. Em R2 , k (3, 4) k=
32 + 4 2 =
9 + 16 =
25 = 5.
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propriedades da norma euclidiana
A norma euclidiana satisfaz as seguintes condico

es.
Proposic
ao 1.14. Dados x, y Rn e R
1
k x k 0, e k x k= 0 se e s
o se x = 0;
k x k= || k x k;
k x + y kk x k + k y k.
Observac
ao 1.15. A condic
ao (3) e conhecida como desigualdade triangular.
Observac
ao 1.16. A desigualdade do Teorema de Cauchy-Schwarz pode ser escrita
como
|x y | k x kk y k .
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angulo de dois vetores

A noc
ao de
angulo entre dois vetores pode ser generalizada a vectores de Rn , usando a
desigualdade de Cauchy-Schwarz.
Atraves desta desigualdade, tem-se, para x e y n
ao nulos
|x y | k x kk y k
|x y |
1
k x kk y k
x y
1.
k x kk y k
Como e sabido, se e um
angulo cuja medida varia entre 0 e , ent
ao cos percorre
todos os valores entre 1 e 1. Este facto e as desigualdades acima permitem a seguinte
definic
ao.
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angulo de dois vetores

Definic
ao 1.17. Sejam x e y dois vetores de Rn . O
angulo formado pelos dois vetores
e o
angulo tal que 0 e
cos =
x y
.
k x kk y k
Exemplo 1.18. Em R5 , consideremos os vetores (1, 1, 1, 0, 1) e (1, 1, 1,

representemos por o
angulo por eles formado. Ent
ao,
(1, 1, 1, 0, 1) (1, 1, 1, 6, 0)
cos =
k (1, 1, 1, 0, 1) kk (1, 1, 1, 6, 0) k
3
.
=
4 9
1
=
2
O
angulo [0, ] cujo cosseno e 21 e o
angulo =
pelos vetores (1, 1, 1, 0, 1) e (1, 1, 1, 6, 0) e 2

.
3
2
.
3
6, 0) e
Assim, o
angulo formado
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ortogonalidade
Definic
ao 1.19. Dois vetores dizem-se ortogonais se o
angulo formado por eles for um
angulo reto.
Observac
ao 1.20. Dois vetores s
ao ortogonais se e s
o se o
angulo por eles formado for
, ou seja, se e s
o se o produto interno euclidiano entre eles for nulo.
2
Exemplo 1.21. Em R3 , consideremos os vetores e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0) e
e3 = (0, 0, 1). Temos que
e1 e2 = 1 0 + 0 1 + 0 0 = 0
e1 e3 = 1 0 + 0 0 + 0 1 = 0
e2 e3 = 0 0 + 1 0 + 0 1 = 0
Assim, os vetores e1 , e2 e e3 s
ao ortogonais dois a dois.
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conjuntos ortonormais
Definic
ao 1.22. Um conjunto de vetores de Rn diz-se ortogonal se os vetores do
conjunto forem ortogonais dois a dois. Um conjunto ortogonal diz-se ortonormado se a
norma de cada vetor do conjunto e 1.
Exemplo 1.23. Consideremos de novo os vetores e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0) e
e3 = (0, 0, 1) de R3 . Facilmente se verifica que
k e1 k=k e2 k=k e3 k= 1.
Como j
a vimos no Exemplo 1.21, o conjunto {e1 , e2 , e3 } e ortogonal. Logo, {e1 , e2 , e3 } e
ortonormado. Ao conjunto {e1 , e2 , e3 } chamamos base can
onica de R3 .
Observac
ao 1.24. Se nenhum dos vetores de um conjunto ortogonal e o vetor nulo,
podemos obter um conjunto ortonormado efetuando o produto de cada vetor pelo
inverso da sua norma, uma vez que, dado x Rn \ {0},
k
1
1
1
x k= |
| k x k=
k x k= 1.
kx k
kx k
kx k
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distancia euclidiana
Definic
ao 1.25. A dist
ancia euclidiana entre dois pontos x, y Rn e definida pela
norma do vector x y , ou seja,
p
d(x, y ) =k x y k= (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + (xn yn )2 .
A dist
ancia euclidiana satisfaz as seguintes propriedades.
Proposic
ao 1.26. Dados x, y , z Rn ,
1
d(x, y ) 0, e d(x, y ) = 0 se e s
o se x = y ;
d(x, y ) = d(y , x);
d(x, z) d(x, y ) + d(y , z).
Observac
ao 1.27. A condic
ao (3) d
a-nos a j
a vista desigualdade triangular.
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produto externo
O produto externo e o produto misto de vetores apenas se calculam em espacos a tres

dimens
oes.
Definic
ao 1.28. Sejam x = (x1 , x2 , x3 ) e y = (y1 , y2 , y3 ) dois vetores de R3 . O produto
externo de x e y e o vetor
x y = (x2 y3 x3 y2 , x1 y3 + x3 y1 , x1 y2 x2 y1 ).
Exemplo 1.29. Sejam x = (1, 2, 3) e y = (4, 5, 6). Ent
ao,
x y = (2 6 3 5, 1 6 + 3 4, 1 5 2 4) = (3, 6, 3).
Verifica-se que (3, 6, 3) (1, 2, 3) = 0 e (3, 6, 3) (4, 5, 6) = 0, ou seja, o vetor
x y e ortogonal ao vetor x e ao vetor y .
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propriedades do produto externo

O produto externo satisfaz as seguintes propriedades.
Proposic
ao 1.30. Sejam x, y , z R3 e R.
1
Se existe R tal que x = y ou y = x, ent

ao x y = (0, 0, 0).
Em particular, x x = (0, 0, 0) e x (0, 0, 0) = (0, 0, 0) x = (0, 0, 0).
(x y ) x = 0 (x y e ortogonal a x).
(x y ) y = 0 (x y e ortogonal a y ).
k x y k=k x kk y k sin , onde e o

angulo formado por x e y .
x y = (y x).
(x + y ) z = (x z) + (y z).
x (y + z) = (x y ) + (x z).
(x y ) = (x) y = x (y ).
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aplicacoes do produto externo
Aplicac
oes do produto externo 1.31.
1
Dois vetores x e y n
ao nulos s
ao paralelos se e s
o se x y e o vetor nulo.
A
area do paralelogramo definido por dois vetores u e v e dada por k u v k.
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produto misto
Definic
ao 1.32. Sejam x = (x1 , x2 , x3 ), y = (y1 , y2 , y3 ) e z = (z1 , z2 , z3 ) tres vetores de
R3 . O produto misto de x, y e z e
[x, y , z] = x (y z)
O produto misto satisfaz as seguintes propriedades.
Proposic
ao 1.32. Sejam x, y , z R3 .
1
x (y z) = 0 se e s
o se um dos vetores x, y ou z e combinac
ao dos outros (por
exemplo, se x = (1, 2, 3), y = (1, 0, 1) e z = (1, 4, 5), ent
ao x (y z) = 0 uma
vez que z = (1, 4, 5) = 2(1, 2, 3) (1, 0, 1) = 2x y ).
x (y z) = (x y ) z (no produto misto, as operaco

es podem ser trocadas,
mantendo a ordem dos vetores).
O volume do paralelippedo definido por tres vetores x, y e z e dada por |[x, y , z]|.
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Linear e Geometrica Analtica EC

licenciaturas em bioqumica e qumica (UM)

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[3.] Santana, A. P. e Queir

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pontualidade: Os alunos apenas poder

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Vetores no espaco Rn , com n N

Um real a e identificado com o ponto P de abcissa a ou com o vetor OP definido pela

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n = 2 Quando n = 2, temos o conjunto Rn = R2 , que pode ser representado por um

Um par (x1 , y1 ) e identificado com o ponto P de abcissa x1 e ordenada y1 ou com o

vetor OP definido pela origem dos eixos e pelo ponto P.

algebra linear e geometria analtica

n = 3 Quando n = 3, temos o conjunto Rn = R3 , que pode ser representado pelo

Um triplo (x1 , y1 , z1 ) e identificado com o ponto P de abcissa x1 , ordenada y1 e cota z1

ou com o vetor OP definido pela origem dos eixos e pelo ponto P.

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algebra linear e geometria analtica

Embora se perca a interpretac

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operacoes com vetores

Exemplo 1.4. (1, 3, 2, 5, 4) + (2, 0, 4, 1, 6) = (3, 3, 2, 6, 2);

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propriedades da adicao e da multiplicacao por um escalar

Teorema 1.6. Seja n N. Para todos os vetores x, y , z Rn e todos os escalares

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produto interno euclidiano

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propriedades do produto interno euclidiano

O produto interno euclidiano satisfaz as seguintes condic

Teorema 1.10. Teorema de Cauchy-Schwarz. Dados x, y Rn ,

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k x k= x12 + x22 + + xn2 = x x.

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propriedades da norma euclidiana

A norma euclidiana satisfaz as seguintes condico

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angulo de dois vetores

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angulo de dois vetores

Exemplo 1.18. Em R5 , consideremos os vetores (1, 1, 1, 0, 1) e (1, 1, 1,