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TP nIII

FLEXION DES
POUTRES DROITES

Flexion pure
Flexion simple

- 25 -

ETUDE DE LA FLEXION DES POUTRES


I. ETUDE THEORIQUE DE LA FLEXION PURE
Une poutre est sollicite en flexion pure si le moment flchissant dans les sections
droites est l'unique action. Les efforts normaux et tranchants sont nuls.
Les sections, dans leur ensemble, ne se courbent pas pendant la flexion mais effectuent
simplement une rotation.
Les relations de la Rsistance des Matriaux sont appliques des points loigns des
points d'application des forces (Hypothse de SAINT VENANT).
Ainsi, l'apparition des dformations est le rsultat de la rotation des sections planes les
unes par rapport aux autres.
La Figure 1 nous montre un tronon de poutre droite sollicite en flexion pure.
Nous pouvons constater que:
- Les deux sections droites S1 et S2 distantes de dx subissent une rotation relative d'angle d
- Les fibres suprieures sont comprimes
- Les fibres infrieures sont tendues
Nous admettrons que les dimensions de la section droite sont petites devant le rayon de
courbure R, que les dformations restent petites et nentranent pas de dpassement de la
limite lastique (Loi de HOOKE)
La figure 2 n'est valable que pour les dformations longitudinales, car les dformations
sont trs petites.
I.1. Contrainte normale dans la section droite
L'allongement relatif x de la fibre MN dans la direction x est:
x = l/l = NN'/MN = NN'/dx
Dans le triangle g1NN', tan d = d (d est petit)
tan d = NN' / g1N
NN' = g1N d = y d
D'o:
x = y d/dx

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La loi de HOOKE permet d'crire:


x = E x = E y d/dx
Or le produit E. / x est constant. On a donc :
x = f (y)
On en dduit donc que la contrainte normale dans une section droite est rpartie linairement.
La contrainte normale se rpartie donc de la faon suivante dans une section droite:
= f(y): y = 0 => = 0 (fibre neutre)
y = h/2 => = max
I.2. Action mcanique de cohsion dans une section droite
a) Concidence de la fibre neutre avec la fibre moyenne de la poutre
d = dx
La couche pour laquelle =0 est appele fibre neutre. Supposons qu'elle se trouve une
distance E de la fibre moyenne de la section.
Montrons que e=0.
Soit une fibre situe une distance une distance de la fibre neutre.
Sa dformation est: () = (-e) d/dx
= (-e) dx/dx
= (-e)
On en dduit donc:
() = -E () = -E (-e)
L'quation d'quilibre des efforts normaux donne:
N = dS = 0
N = E (-e) dS
0 = E (-e) dS
0 = dS - eS
Or

dS, le moment statique de la section par rapport G2, est nul.

donc, eS = 0
donc e = 0
On peut donc en conclure que la fibre neutre concide avec la fibre moyenne.

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b) Axes principaux dinertie


L'quation d'quilibre des moments par rapport l'axe g1y est:
Mfy = z dS = 0 = d/dx z dS
or d est petit, donc d/dx = y
donc yz dS = 0 = IGyz
Le produit d'inertie est nul.
g1y et g1z sont les axes principaux d'inertie.
c) Variation de la courbure 1/R
= E d/dx y
Mfz = y dS
Mfz = E d/dx y y dS
Mfz = E d/dx y dS
Donc, Mfz = /y IGz

d'o = Mfz / IGz y


1/R = d/ dx
1/R = / Ey
1/R = Mfz / IGz y (1/Ey)
1/R = Mf / EI
La variation de la courbure 1/R est proportionnelle M z et inversement proportionnelle
EI, le produit de rigidit.
I.3. Contrainte normale en fonction des charges
On a = Mfz/Igz * Y
Contrainte normale maximale:
Pour y = h/2 max = Mfz/Igz * h/2

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Condition de rsistance en flexion :


max < RPf
RPf tant pratique en flexion, ou la rsistance admissible pour viter que la poutre cde.
Mfz/Igz * h/2 < RPf
I.4. Dformations
L'quation diffrentielle de sa dforme a pour expression:
1/R = -y" / (1 + y')3/2
Avec l'hypothse des petits dplacements y'<< 1
Donc y' << 1
1/R = -y"
Or, 1/R = /y = d/dx = Mfz/EI
Donc, l'quation diffrentielle de dforme en fonction des charges est:
y" EI = - Mf
II. ETUDE EXPERIMENTALE DE LA FLEXION PURE
II.1. Etude thorique de la poutre
Equilibre statique: action aux appuis:
RA = R B = P

(d'aprs la symtrie du systme)

Efforts tranchants :
TCA = P
TAB = 0
TBD = -P
Moments flchissants :
MfCA = - Px
MfAB = - Pa
MfBD = Px-2P(a+L)

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Mode de sollicitation dans chaque zone:


zone CA: flexion simple car T=0 et M=0
zone AB: flexion pure car T=0 et M=0
zone BD: flexion simple car T=0 et M=0
Contraintes normales maximale:
max = Mfmax/Igz * h/2
max = Pa / (bh3/12) * h/2
max = 6Pa/bh

Equation de la flche:
EIgz y" = -Mfz (quation de la dforme)
EI y' = -Mf x + C1
EI y = -Mf x/2 + C1 x + C2
Conditions aux limites :
y(A) = y(B) = 0
-Mf a/2 + C1 a + C2 = 0
-Mf (a+2b)/2 + C1 (a+2b) + C2 = 0
Donc,
C1 = Mf (a+L)
C2 = - Mf (a/2+la) = - Mf a (a/2+l)
D'o
y(x) = Mf/EI * ( -x/2 + (a+L)x - a (a/2+l) )
Flche maximale :
Elle est positionne en a+l
Sa valeur est:
ymax = (6 Pa l) / (E b h3)
II.2. Etude gomtrique de la flche
On admet que la dforme est, en premire approximation, un arc de cercle de trs
grand rayon.
On a alors R >> flche f
R >> longueur de poutre: 2l
petit et cos = 1
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OB = 2R cos
OI = 2R
BH = l
IH = f
OH = 2R-f = 2R
Comparons IBH et OBH:
tan = IH/BH = BH/OH
Donc, f = IH = BH/OH = l/2R
Or 1/R = Mfmax/EIgz = (12 Pa) / (Ebh3)
D'o
fmax = (6lPa) / (Ebh3)

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ETUDE EXPERIMENTALE
Le but de ce TP est de dterminer les caractristiques d'une poutre (E et O) en tudiant
la flche et les dformations lors de la flexion.
Il s'agit en fait d'une poutre rectiligne CD en quilibre sur deux appuis simples A et B.
a = 240 mm
b = 25 mm
l = 301 mm
h = 8 mm
4
IGz = 1067 mm
I. MANIPULATION
On fait varier la charge et on relve la flche maximale en I, les dformations relatives
transversales z en I, les dformations relatives longitudinales x en 5, 6, 2, 4 et 3 l'aide de
jauges.
II. INTERPRETATION DES RESULTATS
II.1. Linarit charge/dflexion
On trace m = f(vi theo) et m = f(vi mes)
vi theo est calcule de la manire suivante:
vi max = 6lPa/Ebh3 = 6lga/Ebh3 * m
vi max = (6*301*10*240)/(204,4.103*25*83)*m = 0,49m
Pour, la valeur de E, module de Young, on utilise le calcul excut un peu plus loin.
Voici les rsultats obtenus:
Les deux courbes sont presque confondues.
Les carts entre vmes et vtheo sont dus aux erreurs de manipulations, mais cela n'a pas
de consquence sur le calcul de E puisque, gomtriquement, m=f(v mes) et m=f(vtheo)
donnent les mmes rsultats.
Module d'YOUNG dtermin partir de m=f(vi mes):
vmax = 6lPa/Ebh3 = m/E * 6gal/bh3
m = k E vmax avec k=bh3/6gal = 9,8.10-6
kE est la pente de la courbe trouve.
kE = 1,96
d'o E = 1,96/k = 2*105 MPa

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II.2. Linarit
On vrifie que le x sont peu prs identiques en valeur absolue.
Les carts observs sont dus d'une part aux erreurs de manipulation (erreurs de lecture)
et d'autre part aux appareils de mesure (les jauges ne sont pas toutes exactement identiques
puisque le facteur de jauge est donn 0,5% prs).
Les x ont des valeurs identiques car on a vu que :
x = x/E = Mf /IGz * y/E
Or, ici, y = h/2 = 4 mm puisque les jauges sont places la surface de la poutre et
Mf = Pa car les jauges sont toutes entre A et B.
Donc x est constante pour une charge donne.

On vrifie aussi que le signe de x est variable. En effet, pour 4 et 5, placs sur la
poutre, il est positif, et pour 1, 2 et 3, placs sous la poutre, il est ngatif.
En effet, x = Mf /EIGz * y
Or, pour 4 et 5, y>0, et pour 1, 2 et 3, y<0. De plus, x = E x. Pour 4 et 5, >0 car la
poutre est tendue, et pour 1, 2 et 3, <0 car la poutre est compresse.
Module d'lasticit longitudinal: E
x = Mf/EIGz * y = (mgah/2) /EIGz
Donc m = x. EIGz /gah = k E x
avec k = 2IGz/gah = 0,111
avec kE, coefficient directeur de m=f(xmoy)
kE =0,023*106
d'o E = 207207 MPa
On retrouve une valeur proche de celle calcule avec la premire mthode utilisant la
flche.

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II.3. Coefficient de Poisson


On trace z = f(x)
Par dfinition, = (z/x) , c'est dire le quotient de la contraction latrale initiale et de la
contraction longitudinale unitaire.
est donc le coefficient directeur de la droite.
= z / x = 0,33
II.5. Conclusion
Ce TP nous a permis de dterminer les caractristiques d'une poutre connaissant la
flche et les dformations lors d'une sollicitation en flexion pure.
Nous avons trouv E = 200.103 MPa qui caractrise l'aptitude d'un matriau rsister
aux dformations longitudinales. Plus le module d'YOUNG est lev, plus le matriau rsiste.
Nous avons galement dtermin = 0,33, coefficient de Poisson qui caractrise
l'aptitude d'un matriau se dformer transversalement.
Ces chiffres nous permettent de conclure sur la nature de la poutre: celle-ci est
probablement en acier (E = 200000 MPa et = 0,33).
D'autre part, ils nous permettent de calculer G, le module de cisaillement, aussi appel
module de Coulomb ou module d'lasticit transversale, qui caractrise l'aptitude d'un
matriau rsister aux dformations angulaires.
G = E / 2(1+ ) = 75188 Mpa
On peut remarquer que les deux mthodes de calcul de E sont trs fiables : 00 et 3 %
derreur, ce qui est trs faible.
Le calcul du coefficient de Poisson donne une valeur cohrente puisque pour un acier
on a 0, 25 < < 0, 35, mme si sur le graphe z = f(x) la droite ne passe pas par zro.
Les sources derreur sont les erreurs de lectures, les imprcisions de mesures et les
mises zro des jauges qui peuvent tre plus ou moins bien faites.

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FLEXION SIMPLE
I. ETUDE THEORIQUE DE LA FLEXION SIMPLE
Dans toute section droite, on a :
=E
Cette sollicitation est en fait une sollicitation compose d'un cisaillement pur: T y et
d'une flexion pure Mfz.
I.1. Equations dquilibre
Nous tudierons ici les quations d'quilibre gnrales d'un tronon de poutre limit par
une section droite S quelconque.

x dS N x

XZ dS TZ

( XZ XY . Z ) dS Mt x

X . Z .dS Mf y

xy dS TZ

X .Y .dS Mf Zy

Le torseur de cohsion s'crit:

Nx 0............................... Mt x 0

Ty 0................................. Mfy 0

Tz 0................................ Mfz 0
Nx:Effort Normal la section droite
Ty:: Effort tranchant selon y
Tz: Effort tranchant selon y
Mtx: Moment de torsion daxe Gx
Mfy: Moment de flexion selon Gy
Mfz: Moment de flexion selon Gz
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Gx, Gy et Gz tant les axes principaux d'inertie.

I.2. Hypothses
On considre une flexion simple dans le plan Gxy d'axe Gz et on a donc:
- Nx = 0 : effort normal la section droite
- Ty = 0 : effort tranchant selon y dans le plan de section droite
- Tz = 0 : effort tranchant selon z dans le plan de section droite
- Mtx = 0 : moment de torsion d'action Gx
- Mfy = 0 : moment de flexion dans le plan Gxz selon Gy
- Mfz = 0 : moment de flexion dans le plan Gxy selon Gz
On peut remarquer que la contrainte est partout uniaxiale, sauf au voisinage
de l'encastrement et du point d'application de la force.
La loi de HOOKE donne: x = E x
I.3. Contraintes
a) contrainte tangentielle
Elment de poutre le long du tronon de poutre isol
Donnes:
hauteur de la poutre: h/2 - y1
largeur de la poutre: b
longueur de la poutre: dx
S : section droite totale de la poutre
Sn : section droite du tronon isol h/2 - y1
dSn : surface lmentaire de la section droite
Sl : section longitudinale
dSl = dx.dz
On appelle:
T : effort tranchant (T= dMf/da)
IGz : moment quadratique d'inertie par rapport Gz
b : largeur de la poutre
mst : moment statistique de la section droite du tronon isol par rapport y. On :
Fext=0
N2-N1-bx = 0
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2dS S 1dS bx

z/Iz(M1-M2)= bx

T . Z
= I Gz .b
Nous allons maintenant tudier l'quilibre d'un lment de longueur dx et de hauteur
h/2 - y1.
dou z=b/2(h2/4-y12) et
=6T(h/4-y12)/bh3
MAX=3T/2b.h
Pour la section rectangulaire, la contrainte tangentielle varie paraboliquement:
b) Contrainte normale X

y dS = M fz

X 2
y dS Mf z
y
Or x=k1y , car on a une dformation angulaire
x
cons tan te
y

x
* y 2 ds MFz
do y S
x
* I GZ MFz
do y
do x

MFz
*y
IGz

I.4. Effort tranchant


x = E * x
donc dx / dx = E * (dx / dx)
x = (Mf / I) * y
donc dx / dx = (dMf / dx) * (y/I)

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d'o : E * (dx / dx) = (dMf / dx) * (y/I)


d'o : dMf / dx = (E*I)/y * (dx / dx)

or T = dMf / dx donc
T = (E*I)/y * (d x / dx)
On a donc : T = K2 * (x / dx)
avec : K2 = (E*IGz)/y
II. ETUDE EXPERIMENTALE
II.1. Etude statique : calcul des actions en A
Fext = 0
M(Fext/A) = 0
Donc VA - P = 0
HA = 0
MA - PL = 0
D'o
VA = P
HA = 0
MA = PL
II.2. Elments de rduction
Effort tranchant :
T = -P (avant B)
T= 0 (aprs B)
Moment flchissant :
Mf = -Ma + Px
Mf = -PL + Px (avant B)
- 38 -

II.3. Dformation
Equation de la dforme:
EI * y"(x) = -Mf = PL - Px
EI * y'(x) = PLx - Px/2 + c1
EI * y(x) = PLx/2 - Px3/6 + c1x + c2
En A, on a y(0)=0 et (0)=0
En effet, on est dans le cas de l'encastrement.
Donc, c2=0 et c1=0.
D'o v(x) = y(x) = PLx/2EI - Px3/6EI
En B (x=L), on a vb(L) = PL3/2EI - PL3/6EI
vb

= PL3/3EI

- 39 -

ETUDE EXPERIMENTALE
Ce TP possde deux buts distincts:
- A partir de la connaissance de la charge, on va dterminer la force qui est son origine et les
contraintes qui en rsultent.
- On va aussi dterminer les caractristiques mcaniques d'une poutre.
I. POUTRE CONSOLE E-105F
Il s'agit d'une poutre encastre en A et charge en B
Caractristiques de la poutre:
E = 71000 N/mm
h = 3 mm
b = 25 mm
IGz = bh3/12 = 56,25 mm4
Jauges
1
2
3

Facteur K
2.095
2.095
2.095

Position
C
D
E

I.1. Manipulation
On charge l'prouvette l'aide de la vis micromtrique en imposant une flche v b = 9,5
mm. On relve alors les dformations aux points D, E et C.
RESULTATS
vb = 9,5 mm.
x(C) = 597 m/m
x(D) = 405 m/m
x(E) = 197.67 m/m

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I.2. Interprtation des rsultats


a) Calcul de la charge P
On a vu que T = P = K2 x/dx = E IGz/y * x/dx
P1-2 = (E IGz) / y * x12 / x12
= -5,363 N
P2-3 = (E IGz) / y * x23 / x23
= -5,791 N
On peut donc en dduire:
Pmoy = -5,577 N
b) Exploitation de la courbe
c) Recherche de la valeur de P
vB = PL3/3EI
P = vB*3EI/L3
P = (3*71000*56,25*9,5) / 2503
P = 6,1 N
d) Comparaison des 3 valeurs obtenues
On a P = 5,577 N
P = 5,698 N
P = 6,1 N
P = 5,79 N
Le rglage de la vis micromtrique tant dlicat, c'est la valeur obtenue partir de la
flche qui est la moins prcise.

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e) Contrainte normale en C
c = (M/z / IGz )* y
avec: y = h/2 = 1,5 mm
IGz = 56,25 mm4
Mf = -PL + Px = 7,06 * (250-25) = 1589 Nmm
c= 42,37 N/ mm
d'o

c = E * x(C)
c = 71000 * 597.10-6

c = 42,39 N/mm
Donc, moy = 42,38 N/mm
Les valeurs sont trs voisines.
La flche n'intervient pas dans le calcul et n'introduit pas d'erreur.
II. POUTRE CONSOLE EF-102-F
On a:
b = 25 mm
h = 6 mm
IGz = bh3/12 = 450 mm4
Il y a, colles la poutre, deux jauges d'extensiomtrie:
K1 = K2 = 2,09 0,5 %.
Sur la face suprieure, il s'agit d'une jauge longitudinale en C s et sur la face infrieure,
d'une jauge transversale en Ci.
II.1. Manipulation
On charge progressivement l'prouvette et on relve les valeurs x(Cs) et x(Ci). La
charge varie de 0 3 kg de faon croissante et progressive de 0,3 kg en 0,3 kg.

- 42 -

II.2. Interprtation des rsultats


a) Module d'lasticit longitudinal E
On trace la courbe x = f(x)
x=(Mf/ Igz)*y(max)
=(m* 9,81* 200 /450) *3* 10-3= 13,079 * m
et x= E * x
Do, on en dduit graphiquement E. (Voir le graphique)
E= 68 232 MPa
b) Coefficient de poisson
On trace z = f(x)
Valeur du coefficient de Poisson:
Par dfinition,

= z / x , c'est dire la pente de la droite.

a= 0,32
Ce coefficient est trs proche du coefficient de Poisson de l'acier: environ 0,3.

- 43 -

TP nIV
ETUDE DES
BARRES ARTICULEES

CALCUL DES EFFORTS NORMAUX DUN TREILLIS

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I.ETUDE THEORIQUE DUN TREILLIS


Ltude portera sur les effets normaux dans les barres de la poutre soumise la charge P en 1,
2 puis 3.

On obtient alors les rsultats de lANNEXE p.


II.MANIPULATIONS MESURES

On effectue le cblage des appareils de mesure et des jauges conformment au document


mesures .
On applique la charge P respectivement aux nuds 1, 2 et 3 laide du bras de levier et on
relve les valeurs des dformations dans les barres.
On porte ainsi les rsultats dans lANNEXE p.

III. INTERPRETATIONS DES RESULTATS


III.1. Valeurs moyennes des dformations pour chaque charge (cf. ANNEXE p.)
III.2. Contrainte normale et effort normal dans les cas de la charge P
III.3. conclusion

- 45 -

La thorie dEuler nous donne dans lhypothse dune poutre rectiligne de


longueur L et charge dans son axe, une charge critique, Pc, pour laquelle il existe une flche:
2 EI
Pc
L2

E: module dlasticit du matriau


I: moment dinertie de la poutre
Les dimensions de la poutre sont de 3.05*19.05mm ce qui fait un moment
dinertie de 45.05 mm4.
Dans le TP, les hypothses ne sont pas respectes: la poutre nest pas
rectiligne ce qui donne de grandes diffrences par rapport la thorie:
On place la poutre lendroit prvu cet effet; on prend garde au niveau de
lappareil. On exerce progressivement la charge ds quelle devient stationnaire (il y a
flambement), on relve cette valeur qui est la charge critique.
Charge thorique

Charge exprimentale

L=600mm

24,7 daNkg

22,2 kg

L=700mm

18,1 daNkg

15,6 kg

L=800mm

13,9 daNkg

12 kg

On remarque demble que les rsultats sont cohrents mais que lerreur est
assez importante.
Calculons maintenant la contrainte critique daffaissement en fonction de
llancement:
c

Pc
S

or

L
2 EI
et Pc =
L2
I
S

d ' o
c

2E
2

do le tableau suivant qui donne les valeurs de la courbe c=f()


Calcul thorique
- 46 -

Calcul exprimental (charge)

=681

c=0,33 daN/mm2

c=0,30 daN/mm2

=795

c=0,24 daN/mm2

c=0,21 daN/mm2

=909

c=0,18 daN/mm2

c=0,16 daN/mm2

(voir courbe)
II DFORME DE LA POUTRE L=800MM
On place la poutre aux extrmits articules. On place le comparateur au
centre de la poutre. On met la valeur du cadran du comparateur 0 en pivotant celui-ci. Il est
noter que le ressort du comparateur exerce une force non ngligeable devant la longueur de
la flche. On exerce une force jusqu ce que la flche indique 10 mm. Et on remet 0 le
comparateur. Puis, on relve les valeurs des flches sur la poutre aux points suivants:
Mesure exprimentale
(10-valeur mesure)
L/10
3.1 mm
1.3 mm
L/8
3.9 mm
2.4 mm
L/6
5 mm
4 mm
L/5
5.9 mm
5.2 mm
3L/10
8.1 mm
8 mm
2L/5
9.5 mm
9.8 mm
L/2
10 mm
10 mm
On remarque que les valeurs mesures sont trs loignes de la thorie: si on
sloigne du centre de la poutre mais elles ont tendance sen rapprocher avec le centre de la
poutre.
Voir la courbe.
Calcul thorique (10-10sinx/L))

On mesure maintenant pour des charges croissantes la valeur de la flche au


centre sur la barre L=700 mm avec une extrmit encastre.
Charge applique (daN)
3
Flche au centre
0
(voir courbe)

6
0

9
0.2

12
0.3

15
0.6

18
0.95

21
24
1.5 1.7

Thoriquement, la charge critique est la suivante:


Pc=3.14^2*20000*3.05^3*19.05/12/(700/1.41)^2=36 daN
Exprimentalement elle est de 33 daN.
III CALCUL PAR LA MTHODE DE DUTHEIL

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27
2.85

30
4.5

1
1
c 1.3 * e c 1.3 * e c * e
2
4
2
c 0,62 daN / mm
s

e 24 daN / mm2
s 0,48daN / mm2

On trouve pour Euler une contrainte 0.62 daN/mm2


Si on prend un coefficient de scurit de 2/3
On trouve comme charge limite de scurit:
2 EI
2 EI

2 c * S
l2
L

1,41
2
s 0,32
3
d ' o
Pc 18,5daN
Pc

Les rsultats sont satisfaisants. La mthode de Dutheil donne des rsultats


qui sont plus faibles donc avec une scurit plus importante. Plus une poutre est courte, plus
elle rsiste au flambement.
IV CONCLUSION
Le TP est difficile non pas dans les conditions mais plutt dans le matriel
utilis. Dans une promotion de 240 tudiants, le TP est ralis 80 fois. Les poutres ne sont
jamais changes et elles travaillent au niveau de leur structure. Les caractristiques
mcaniques varient donc normment. Il est donc impossible de vrifier exactement la
thorie. Il est cependant noter que dans la ralit les poutres en bton des ponts sont
sollicites de la mme faon (pas en flambement, bien sr!!!) et il faut en tenir compte pour
ne pas avoir des modifications trop importantes des caractristiques au cours de leur
utilisation.

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