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MECA
MINIPRENSA
Professor Orientador:
Roberto Tsuguio Oyakawa
So Caetano do Sul / SP
2011
MINIPRENSA
So Caetano do Sul / SP
2011
AGRADECIMENTOS
RESUMO
Sumrio
Introduo ................................................................................................................ 9
1 Fundamentao Terica .................................................................................. 10
1.1 Estampagem por Puncionamento ................................................................... 10
1.2 Escolha de Materiais / Resistncia dos Materiais ............................................ 11
1.3 Pneumtica ..................................................................................................... 13
1.3.1 Vlvulas 5/2 vias duplo piloto ................................................................ 14
1.3.2 Vlvulas Eletropneumticas .................................................................. 16
1.4 Contatores ...................................................................................................... 16
1.4.1 Funcionamento e componentes ............................................................ 17
1.5 Microcontroladores .......................................................................................... 18
1.5.1 Principais caractersticas ....................................................................... 18
1.5.2 Anlise externa ..................................................................................... 19
1.6 Sensores ......................................................................................................... 20
1.6.1 Sensor ptico ....................................................................................... 20
1.7 Botoeiras ......................................................................................................... 21
1.7.1 Botoeira NA ........................................................................................... 21
1.7.2 Botoeira NF ........................................................................................... 21
1.8 Rel ................................................................................................................ 21
1.9 Temporizao ................................................................................................. 22
2 Escopo do Projeto ........................................................................................... 23
2.1 Descrio do Funcionamento da MINIPRENSA .............................................. 23
2.1.1 Alimentador ........................................................................................... 23
2.1.2 Prensa de Estampagem por Puncionamento ........................................ 24
2.1.3 Painel de Controle ................................................................................. 25
2.1.3.1 Painel Frontal ............................................................................. 25
2.1.3.2 Componentes Laterais ............................................................... 26
2.1.3.3 Componentes Traseiros ............................................................. 26
2.1.3.4 Componentes Internos ............................................................... 27
2.2 Fluxograma do processo ................................................................................. 27
2.2.1 Descrio do processo .......................................................................... 28
2.3 Tabela de Custos ............................................................................................ 28
2.4 Pea a ser estampada .................................................................................... 29
3 Manual de Utilizao ........................................................................................ 30
3.1 Precaues, Cuidados e Avisos ...................................................................... 30
3.2 Operao ........................................................................................................ 30
3.3 Falhas e suas correes ................................................................................. 30
3.4 Troca da Matriz de Corte ................................................................................. 31
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Introduo
O projeto consiste em uma prensa de estampagem por corte voltada
para pequenas produes, portanto, seu funcionamento baseado na
pneumtica, mtodo limpo e relativamente barato de operao.
A prensa foi projetada para atender a artesos ou pequenas empresas e
pode ser utilizada como material didtico em escolas tcnicas.
Este projeto foi escolhido dentre outras ideias por apresentar tanto a
parte mecnica quanto eltrica e de automao em seu contedo. Foi
considerada tambm como critrio de escolha sua simplicidade em relao a
outros projetos, tendo um grau de complexidade ao nvel do curso, tanto em
seu projeto quanto na montagem e desenvolvimento.
1 Fundamentao Terica
1.1 Estampagem por Puncionamento
Estampagem o conjunto de operaes com as quais sem produzirmos
cavacos podemos transformar uma chapa plana numa pea com uma nova
geometria prpria. A estampagem um processo de deformao plstica dos
materiais.
Os estampos so compostos de elementos comuns a qualquer tipo de
ferramenta ou mquina operatrizes, como base, cabeote, espiga, guias, pinos
e parafusos de fixao, entre outros elementos.E, tambm, possuem
elementos que as destacam do resto do maquinrio, que inclusive so
responsveis pelo formato da pea a ser produzida, que so as matrizes e os
punes.
A estampagem de objetos pode ser realizada por dois tipos de
operaes, por corte ou por deformao. As operaes de deformao so a
de extruso, cunhagem, forjamento frio, repuxo e dobramento.E as
operaes de corte so a de corte, entalhe, puncionamento, recorte e
transpasse.
Nossa prensa foi projetada para realizar estampagem por
puncionamento, que consiste em produzir peas geomtricas por meio de uma
matriz
e
um
puno
atravs
do
impacto.
Para a realizao desse tipo de estampo deve-se calcular a fora que
ser aplicada para que ela seja maior ou igual fora de corte da pea, que
pode ser calculada pela seguinte frmula:
FC = L x E x Tcis
FC = Fora de Corte (kgf)
L = Permetro de Corte (mm)
E = Espessura da Chapa (mm)
Tcis = Tenso de Cisalhamento (kgf/mm)
Para que o estampo seja realizado sem nenhuma rebarba, mas ao
mesmo tempo ele deve ser realizado com o mnimo atrito possvel para melhor
aproveitamento das arestas de corte do puno, devemos manter uma folga
entre a matriz e o puno para ter o melhor aproveitamento da mquina.
Esta folga pode ser calculada pela seguinte frmula:
F = 0,005 x E x Tcis para chapas com espessuras a 3mm e;
F = (0,01 x E 0,015) x Tcis para chapas com espessuras > a 3 mm, onde:
F = Folga entre puno e matriz (mm)
E = espessura da Chapa (mm)
Tcis = Tenso de Cisalhamento (kgf/mm)
10
Ao SAE 1020
Composio qumica: C = 0,20%, Mn = 0,45%, P = 0,04% max, S = max
0,05%
Propriedade
Valor em
Valor em unidade dos
unidade mtrica
EUA
Densidade
7,872 *
kg / m
491,4
lb / ft
10
Mdulo de elasticidade
200
GPa
29000
ksi
Expanso trmica (20 C)
11.9 *
C
6.61 *
in / (in * F)
-6
-6
10
10
Capacidade de calor
486
J / (kg * 0,116
BTU / (lb *
especfico
K)
F)
Condutividade trmica
51,9
W / (m
360
* Em BTU /
* K)
(h * ft * F)
Resistividade eltrica
1.59 *
Ohm *
1.59 *
Ohm * cm
12
Resistncia trao
(laminados a quente)
Resistncia ao escoamento
(laminados a quente)
Alongamento (laminados a
quente)
Dureza (laminados a quente)
Resistncia trao
(trefilados)
Resistncia ao escoamento
(trefilados)
Alongamento (trefilados)
Dureza (trefilados)
10 -7
380
m
MPa
10 -5
55100
psi
165
MPa
29700
psi
25
25
66
420
RB
MPa
66
60900
RB
psi
205
MPa
50800
psi
15
73
%
RB
15
73
%
RB
1.3 Pneumtica
A pneumtica o ramo da mecnica que utiliza de ar comprimido para
executar trabalhos. Sua funo muito variada, mas seu emprego mais
comum em processos que necessitam de velocidade e um grande nmero de
repeties. Um emprego menos comum o de exercer fora sobre outros
objetos, e essa a forma utilizada na prensa aqui descrita.
O funcionamento da pneumtica totalmente dependente das
propriedades do ar comprimido e sua escolha para esse projeto levou-as em
considerao, apresentando ser a melhor forma de trabalho. Essas
caractersticas incluem o baixo custo da tecnologia do ar comprimido e seu
armazenamento, que relativamente mais barato e prtico ao se comparar, por
exemplo, com a hidrulica.
O trabalho se realiza geralmente atravs de pistes pneumticos, ou
atuadores, que consistem basicamente em uma haste presa a um mbolo, que
se encontra dentro de uma camisa, ou corpo do atuador, dividindo-a em duas
cmaras: a de avano e a de retorno do atuador.
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1.4 Contatores
Como um dispositivo mecnico de manobra, o contator pode estabelecer,
conduzir e interromper correntes eltricas em condies normais de cargas
como motores, iluminao, banco de capacitores, resistncias e circuitos
auxiliares, etc. Assim, a partir de um circuito de comando, ele faz o controle de
cargas em um circuito de potncia.
O contator o dispositivo de manobra mais utilizado na indstria e nas
instalaes eltricas prediais, sejam pblicas ou privadas. um dispositivo de
manobra que permite, por exemplo, a partida direta de motores assncronos
trifsicos, suportando uma corrente de partida vrias vezes maior que a
designada.
Assim como os rels, estes tambm so chaves originalmente
eletromagnticas que, com o processo de evoluo tecnolgica que a rea
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1.5 Microcontroladores
Um microcontrolador um componente que tem, num nico circuito
integrado, alm de uma CPU, elementos tais como memrias RAM (voltil) e
ROM (no voltil), temporizadores/contadores, PWM, conversor AnalgicoDigital e canais de comunicao. Esta caracterstica diferencia os sistemas
baseados em microcontroladores daqueles baseados em microprocessadores,
onde normalmente se utilizam vrios componentes para implementar essas
funes. Decidimos usar o micro controlador 8051 por ser popular, sendo
relativamente mais fcil encontrar suporte,eficaz ,e por permitirem a aplicao
de sistemas menores e mais baratos e variados do que aqueles baseados em
microprocessadores, tornando-o assim, ideal para este projeto
1.6 Sensores
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1.7 Botoeiras
Uma botoeira qualquer boto com a funo de dar sequncia a um
circuito. Pode ser uma botoeira NA (normalmente aberta) ou NF (normalmente
fechada).
1.7.1 - Botoeira NA
Uma botoeira normalmente aberta significa que, como o prprio nome
diz, sua posio natural abre o circuito, impossibilitando seu funcionamento.
Seu pressionamento encosta um contato metlico na seo aberta do circuito,
fechando-o e dando continuidade corrente eltrica.
Seu uso comum para acionamento de um equipamento, de um circuito
ou de um motor, por necessitar que o operador esteja pressionando o boto.
Tambm comum ser usado mais de um boto, criando diversos tipos de
lgicas de pressionamento.
1.7.2 - Botoeira NF
Uma botoeira normalmente fechada, a princpio, no altera a
continuidade do circuito no qual ela se encontra, tornando-a intil para
acionamento. Ao pression-la, a botoeira afasta seu contato metlico
(inicialmente junto do circuito), o que o abre.
Devido s suas caractersticas, o seu principal uso na parte de
segurana e desligamento do circuito. O boto em forma de cogumelo uma
NF para que, quando pressionado, desenergize o circuito inteiro, parando a
mquina.
Em caso de quebra da botoeira, o circuito se manter aberto, impedindo
seu funcionamento at que algum conserte o boto, sendo mais um motivo
para seu grande uso na parte de segurana.
1.8 Rel
Um rel possui uma bobina e diversas chaves, e, quando energizado,
essas chaves se fecham ou se abrem, ativando ou desativando circuitos. O
funcionamento assim: quando a bobina eletrizada, ela energiza um m,
atraindo uma haste na qual contm os contatos de todas as chaves desse rel,
o que fecha ou abre os circuitos de cada contato.
Seu uso comum para proteger outros componentes do circuito, devido
seu sistema de funcionamento e baixo custo ( mais barato trocar um rel do
que uma vlvula solenide).
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1.9 Temporizao
A temporizao um recurso utilizado em processos que necessitam de
um controle de tempo entre sinais de entrada e sada.
Ela consiste de um componente ou circuito que, depois de receber um
pulso ou sinal em sua entrada, atua uma sada aps certo intervalo de tempo
(previamente definido) podendo causar a ativao ou desativao de rels ou
de sadas de sinal.
Para o processo de temporizao pode-se utilizar um rel temporizador
ou componentes digitais com temporizao interna, como microcontroladores,
CLPs ou at mesmo um computador.
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2 Escopo do Projeto
2.1 - Descrio do Funcionamento da MINIPRENSA
O funcionamento da MINIPRENSA consiste em uma estampagem de
formas geomtricas por meio de uma prensa de corte pneumtica
automatizada em virtude da programao e da ferramenta utilizada.
Ela composta por: um alimentador, que alinha as chapas para serem
cortadas; uma prensa, responsvel por fazer o corte das chapas de alumnio e
um painel para controle do processo.
2.1.1 Alimentador
O alimentador composto de um motor de 110VAC, duas cantoneiras
de ao para o apoio do motor, uma transmisso, um eixo, rolamentos, os
suportes do eixo e dois pedaos de cantoneira para os suportes do eixo.
O motor, ligado rede eltrica atravs do painel de controle, transmite
movimento para o eixo atravs da transmisso. O eixo, por sua vez, ligado
diretamente ao suporte afixado na mesa, carrega as chapas at a ferramenta
da prensa, onde realizado o estampo.
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Fig. 7 Alimentador
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Painel Frontal
Componentes Laterais
Componentes Traseiros
Componentes Internos
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3 Manual de Utilizao
3.1 Precaues, Cuidados e Avisos
Antes de utilizar a MINIPRENSA, certificar-se de que ela est ligada
corretamente na rede eltrica, que no h fusveis queimados e nada esteja
obstruindo o caminho de qualquer uma das partes mveis.
3.2 Operao
Para comear, deve-se posicionar uma tira ou chapa do material a ser
estampado na posio inicial do alimentador, com a mquina desligada. Em
seguida, o operador deve se dirigir ao painel de controle e ligar a mquina no
boto lateral.
Para iniciar o processo de estampagem, basta pressionar com ambas as
mos os botes de incio de processo (botes verdes indicados). Para par-lo,
basta apertar o boto vermelho de fim do processo.
Ao terminar o processo, retirar o excesso do material estampado e
desligar a mquina.
O processo ocorre como descrito no item 2.2.1
3.3 Falhas e suas correes
Falha:
A mquina no liga.
Possveis problemas:
Fusveis esto queimados; A mquina no foi ligada corretamente na
rede eltrica.
Solues:
Trocar fusveis; Ligar a mquina corretamente na rede eltrica.
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Falha:
O atuador no se move.
Possveis problemas:
Sensores com defeito; Microcontrolador com defeito; Presso de ar
insuficiente ou nula; Vlvula com defeito.
Solues:
Aps a checagem dos componentes: Trocar sensores; Trocar
Microcontrolador; Verificar a rede de ar comprimido e mangueiras
internas da mquina e, se necessrio, efetuar sua troca; Trocar a
vlvula.
Falha:
O motor no se move.
Possveis problemas:
Sensores com defeito; Problemas na parte eltrica.
Solues:
Trocar sensores; Verificar e corrigir problemas na instalao eltrica
interna da mquina.
Falha:
A chapa no estampada.
Possveis problemas:
Presso de ar insuficiente; Material inadequado; Matriz travando.
Solues:
Regular a presso de ar; Recalcular e escolher outro material para ser
estampado; Lubrificar matriz.
3.4 Troca da Matriz de Corte
Ao realizar a troca da matriz de corte, proceder como o seguinte:
1. Certificar-se de que a mquina est desligada e no representa perigo
para o operador;
2. Desparafusar o atuador de seu suporte;
3. Remover o atuador da matriz;
4. Desparafusar a matriz;
5. Trocar a matriz.
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4 Manual de Montagem
4.1 Montagem Mecnica
A parte mecnica composta de Estrutura, Alimentao e Elementos
Mecnicos.
4.1.1 Estrutura
Para a montagem da estrutura, so necessrios os calos (Apndice A,
Esquema 3), a estrutura bsica (Apndice A, Esquema 2), previamente
montada, as cantoneiras de suporte (Apndice A, Esquema 4) e os suportes do
motor (Apndice A, Esquema 5).
A montagem da estrutura feita com solda, de acordo com os
Esquemas 6, 7 e 8 do Apndice A.
4.1.2 Alimentao
Para a montagem da alimentao, so necessrios 4 parafusos M5 e
suas respectivas porcas de fixao, o jogo de suportes do eixo (Apndice A,
Esquema 9), o eixo com sua polia (Apndice A, Esquema 10), o motor,
preparado para receber a transmisso e a correia.
Deve-se ento parafusar os suportes na estrutura e encaixar o eixo com
a polia nos rolamentos e em seguida prender o motor na estrutura da prensa
posicionando devidamente a correia para a transmisso.
A montagem est de acordo com os Esquemas 1, 7 e 10 do Apndice A.
4.1.3 Elementos Mecnicos
Prender atuador na matriz de estampo e trav-lo com a contra porca e
em seguida, parafusar o conjunto na estrutura parafusando-os em seus lugares
definidos: A ferramenta parafusada no calo e presa com porcas e o atuador
preso nas cantoneiras de suporte com um parafuso.
Para a troca da matriz de estampo, verificar item 3.4.
4.2 Montagem Eltrica
A parte eltrica composta de Painel e Elementos Externos
4.2.1 Painel
O painel (Apndice C, Esquema 2) deve ser aparafusado na estrutura de
acordo com o Esquema 6 do Apndice A.
Deve-se observar se h fusveis em condies de funcionamento nos
porta-fusveis.
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5 Circuitos Eltricos
A automao da MINIPRENSA feita em circuitos eltricos e eletrnicos
microcontrolados, que decidem a forma de agir em cada momento.
Esses circuitos trabalhando em conjunto com os sensores, contatos e a
vlvula eletropneumtica fazem o funcionamento da prensa ser autnomo em
todas suas partes
5.1 Funcionamento Geral
Aps ligada rede eltrica atravs de sua tomada, as fontes de
alimentao internas (Apndice B, Esquemas 3, 4 e 5) da MINIPRENSA
passam a tenso correta para cada componente (Apndice B, Esquemas 1 e
2). O motor tambm ligado diretamente na rede, porm, com a proteo de
um fusvel e o comando de um contato NA.
Os botes do painel e os sensores e chaves fim de curso espalhados
pela prensa compem os sinais de entrada do Microcontrolador (Apndice B,
Esquema 6). Cada um passa um sinal para um dos ports do dispositivo que
processa uma lgica e atualiza as sadas (Apndice B, Esquema 7).
Os dispositivos ligados sada que consomem uma corrente muito
elevada so ligados uma interface de potncia baseada em transistores e
rels, para compensar a corrente baixa dos ports do Microcontrolador.
5.2 Fontes de Alimentao
Foram necessrias trs fontes de alimentao para o projeto, uma de
5Vcc estabilizada, uma de 24Vcc e uma de 12Vcc.
Essa quantidade de fontes de deve ao uso de componentes cujos
valores de mercado no so iguais uns aos outros, dessa forma, para cada
componente de uma faixa de tenso, uma fonte teve de ser utilizada.
A fonte de 5Vcc (Apndice B, Esquema 3) foi empregada para a
alimentao do Microcontrolador e de outros componentes sensveis variao
de tenso, portanto, teve de ser estabilizada com filtros capacitivos e um
regulador de tenso 7805.
A fonte de 24Vcc (Apndice B, Esquema 4) foi utilizada para o
acionamento do solenoide, de forma que precisou apenas de um filtro
capacitivo para evitar muita ondulao na tenso.
A fonte de 12Vcc (Apndice B, Esquema 5) tem como funo
transformar o sinal 110VCA da sada do sensor tico num sinal mais baixo em
corrente contnua para a ativao de um rel, dessa forma, no houve grande
preocupao em sua estabilizao.
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6 - Desenvolvimento
6.1 Planejamento do Trabalho de Concluso de Curso
No terceiro semestre do curso, tivemos a aula de planejamento do
trabalho de concluso de curso, onde nossa tarefa era de escolher e planejar o
projeto que executaramos no semestre seguinte.
Durante essas aulas, nos reunamos para tomar as decises em relao
ao projeto, iniciando pela sua escolha
Inicialmente, tivemos outras duas ideias de projetos. Entretanto, a
MINIPRENSA foi a que nos pareceu mais possvel de ser feita, tendo sido a
escolhida para darmos continuidade. A ideia surgiu de uma conversa com
funcionrios da oficina, aps os mesmos nos mostrarem um atuador
pneumtico disponvel na escola.
O fato da MINIPRENSA ser uma prensa porttil foi devido necessidade
de um diferencial no projeto e um atrativo para o mercado, o baixo custo.
6.1.1 Pesquisa e Dimensionamento
Aps a escolha do projeto, pesquisamos um pouco sobre o que seria
necessrio para concretizar a MINIPRENSA. Todos os aspectos relevantes
rea da mecatrnica, como a estrutura, forma de automao, lgica eletrnica
e desenvolvimento mecnico.
Para que a MINIPRENSA funcionasse perfeitamente, foi preciso calcular
precisamente cada material envolvido, desde as dimenses da estrutura e da
parte mecnica at cada componente da parte eltrica, incluindo a
programao.
6.1.2 Levantamento de Preos
Em certa ocasio, o grupo foi em lojas da rea para fazer o
levantamento do custo do projeto, para discutir sua viabilidade econmica.
6.1.3 Monografia e Apresentao
Ao fim do mdulo, com todas essas informaes em mos, elaboramos
a primeira verso da monografia do projeto, a ser alterada conforme a
necessidade no decorrer do seu desenvolvimento.
Nesse momento, fizemos a pr-banca, onde o projeto foi aprovado e nos
preparamos para a execuo do Desenvolvimento do TCC.
6.2 Desenvolvimento do Trabalho de Concluso de Curso
No quarto mdulo, tivemos as aulas de Desenvolvimento do Trabalho de
Concluso de Curso, durante as quais, trabalhamos para tirar do papel o que
foi projetado no semestre anterior.
No incio, apenas as aulas de DTCC eram utilizadas, mas, com o tempo,
outras aulas foram disponibilizadas para essa finalidade. Alm dessas aulas,
precisamos dispor de tempo livre e outros momentos, incluindo finais de
semana, para trabalhar no TCC.
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Concluso
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Referncias
Festo Didactic. Automao Pneumtica. 1999.
Festo Didactic. Sistemas Eletropneumticos. 1999
Fatec Sorocaba. Tecnologia em Estampagem. 2010
40
APNDICE A
MECNICA
41
APNDICE B
ELTRICA
42
APNDICE C
ASPECTOS
GERAIS
43
44
45
46