Centro Estadual de Educao Tecnolgica Paula Souza

GOVERNO DO ESTADO DE SO PAULO

Etec JORGE STREET

PROJETO DE TRABALHO DE CONCLUSO DO CURSO
TCNICO EM MECATRNICA

MECA

MINIPRENSA

Denis Fernando Gregrio Jnior

Lucas Machado de Farias
Matheus Henrique de Almeida
Ricardo Cardoso Petrre
Vinicius Curalov
Vincius Luis Trevisan de Souza

Professor Orientador:
Roberto Tsuguio Oyakawa

So Caetano do Sul / SP
2011

MINIPRENSA

Trabalho de Concluso de Curso

para obteno do diploma do
Curso Tcnico em Mecatrnica.

So Caetano do Sul / SP
2011

AGRADECIMENTOS

Agradecemos aos nossos familiares, professores e amigos por todo o

apoio, ajuda e dedicao que nos auxiliaram na formulao deste projeto.
Agradecemos tambm a ETEC Jorge Street e seus funcionrios pela
oportunidade, auxlio e tudo que nos foi oferecido ao longo de nossa passagem
pela escola.
Em especial, agradecemos aos funcionrios da rea de mecnica da
escola, por todo o apoio, ajuda, dicas, ensinamentos e solues que tanto nos
auxiliou.
Este projeto resultado de tudo isso.

RESUMO

O projeto da MINIPRENSA consiste em um mecanismo de auxlio para

estampagem por puncionamento de chapas metlicas finas para propsitos
artesanais ou de pequena escala. Sua construo foi projetada de forma que a
prensa seja menor, mais leve e econmica em relao s prensas industriais,
graas utilizao da tecnologia da pneumtica e de sua escala reduzida.
Como consequncia, ela possui limitaes quanto ao material e a espessura da
chapa a ser estampada.

Palavras-chave: Prensa, Pneumtica, Estampo

LISTA DE FIGURAS E TABELAS

Figura 1 Foto de um atuador pneumtico .............................................................. 14
Figura 2 Vlvula 5/2 vias duplo piloto (funcionamento) ......................................... 15
Figura 3 Vlvula 5/2 vias duplo piloto .................................................................... 16
Figura 4 Foto de um contator ................................................................................ 17
Figura 5 Aspecto externo do 8051 ........................................................................ 19
Figura 6 Croqui da prensa ..................................................................................... 23
Figura 7 Alimentador ............................................................................................. 24
Figura 8 Estrutura da Prensa ................................................................................ 24
Figura 9 Painel de Controle ................................................................................... 25
Figura 10 Painel Frontal ........................................................................................ 26
Figura 11 Componentes Laterais .......................................................................... 26
Figura 12 Componentes Traseiros ........................................................................ 26
Figura 13 Componentes Internos .......................................................................... 27
Figura 14 Fluxograma do processo ....................................................................... 27
Figura 15 Pea-produto do estampo ..................................................................... 29
Figura 16 Lgica do Microcontrolador ................................................................... 35
Tabela 1 Propriedades do ao SAE 1020 ............................................................. 13
Tabela 2 Custo aproximado do projeto.................................................................. 28

Sumrio
Introduo ................................................................................................................ 9
1 Fundamentao Terica .................................................................................. 10
1.1 Estampagem por Puncionamento ................................................................... 10
1.2 Escolha de Materiais / Resistncia dos Materiais ............................................ 11
1.3 Pneumtica ..................................................................................................... 13
1.3.1 Vlvulas 5/2 vias duplo piloto ................................................................ 14
1.3.2 Vlvulas Eletropneumticas .................................................................. 16
1.4 Contatores ...................................................................................................... 16
1.4.1 Funcionamento e componentes ............................................................ 17
1.5 Microcontroladores .......................................................................................... 18
1.5.1 Principais caractersticas ....................................................................... 18
1.5.2 Anlise externa ..................................................................................... 19
1.6 Sensores ......................................................................................................... 20
1.6.1 Sensor ptico ....................................................................................... 20
1.7 Botoeiras ......................................................................................................... 21
1.7.1 Botoeira NA ........................................................................................... 21
1.7.2 Botoeira NF ........................................................................................... 21
1.8 Rel ................................................................................................................ 21
1.9 Temporizao ................................................................................................. 22
2 Escopo do Projeto ........................................................................................... 23
2.1 Descrio do Funcionamento da MINIPRENSA .............................................. 23
2.1.1 Alimentador ........................................................................................... 23
2.1.2 Prensa de Estampagem por Puncionamento ........................................ 24
2.1.3 Painel de Controle ................................................................................. 25
2.1.3.1 Painel Frontal ............................................................................. 25
2.1.3.2 Componentes Laterais ............................................................... 26
2.1.3.3 Componentes Traseiros ............................................................. 26
2.1.3.4 Componentes Internos ............................................................... 27
2.2 Fluxograma do processo ................................................................................. 27
2.2.1 Descrio do processo .......................................................................... 28
2.3 Tabela de Custos ............................................................................................ 28
2.4 Pea a ser estampada .................................................................................... 29
3 Manual de Utilizao ........................................................................................ 30
3.1 Precaues, Cuidados e Avisos ...................................................................... 30
3.2 Operao ........................................................................................................ 30
3.3 Falhas e suas correes ................................................................................. 30
3.4 Troca da Matriz de Corte ................................................................................. 31
6

4 Manual de Montagem ....................................................................................... 32

4.1 Montagem Mecnica ....................................................................................... 32
4.1.1 Estrutura ............................................................................................... 32
4.1.2 Alimentao .......................................................................................... 32
4.1.3 Elementos Mecnicos ........................................................................... 32
4.2 Montagem Eltrica .......................................................................................... 32
4.2.1 Painel .................................................................................................... 32
4.2.2 Elementos Externos .............................................................................. 32
4.3 Montagem Pneumtica ................................................................................... 33
5 Circuitos Eltricos ........................................................................................... 34
5.1 Funcionamento Geral ...................................................................................... 34
5.2 Fontes de Alimentao .................................................................................... 34
5.3 Lgica do Microcontrolador ............................................................................. 35
6 Desenvolvimento ............................................................................................. 37
6.1 Planejamento do Trabalho de Concluso de Curso ........................................ 37
6.1.1 Pesquisa e Dimensionamento ............................................................... 37
6.1.2 Levantamento de Preos ...................................................................... 37
6.1.3 Monografia e Apresentao .................................................................. 37
6.2 Desenvolvimento do Trabalho de Concluso de Curso ................................... 37
6.2.1 Componentes e Materiais ..................................................................... 38
6.2.2 Diviso do Grupo .................................................................................. 38
6.2.3 Montagem do Projeto ............................................................................ 38
6.2.4 Testes de Funcionamento ..................................................................... 38
6.2.5 Monografia e Apresentao .................................................................. 38
Concluso .............................................................................................................. 39
Referncias............................................................................................................. 40
Apndices
A Apndice A - Mecnica .................................................................................... 41
A.1 Estrutura da Prensa Completa ........................................................................ 42
A.2 Estrutura Bsica - Mesa .................................................................................. 43
A.3 Calos............................................................................................................. 44
A.4 Cantoneiras de Suporte .................................................................................. 45
A.5 Suporte do Motor ............................................................................................ 46
A.6 Estrutura Vista Frontal ................................................................................. 47
A.7 Estrutura Vista Superior ............................................................................... 48
A.8 Estrutura da Prensa Soldada .......................................................................... 49
7

A.9 Suportes do Eixo ............................................................................................ 50

A.10 Alimentador Montado .................................................................................... 51
B Apndice B - Eltrica ....................................................................................... 52
B.1 Alimentao 1 ................................................................................................. 53
B.2 Alimentao 2 ................................................................................................. 54
B.3 Fonte 5Vcc ..................................................................................................... 55
B.4 Fonte 24Vcc ................................................................................................... 56
B.5 Fonte 12Vcc ................................................................................................... 57
B.6 Microcontrolador - Entradas ............................................................................ 58
B.7 Microcontrolador - Sadas ............................................................................... 59
C Apndice C Aspectos Gerais ....................................................................... 60
C.1 Pea Estampada ............................................................................................ 61
C.2 Medidas Painel ............................................................................................... 62
Fotos do grupo ......................................................................................................... 63

Introduo
O projeto consiste em uma prensa de estampagem por corte voltada
para pequenas produes, portanto, seu funcionamento baseado na
pneumtica, mtodo limpo e relativamente barato de operao.
A prensa foi projetada para atender a artesos ou pequenas empresas e
pode ser utilizada como material didtico em escolas tcnicas.
Este projeto foi escolhido dentre outras ideias por apresentar tanto a
parte mecnica quanto eltrica e de automao em seu contedo. Foi
considerada tambm como critrio de escolha sua simplicidade em relao a
outros projetos, tendo um grau de complexidade ao nvel do curso, tanto em
seu projeto quanto na montagem e desenvolvimento.

1 Fundamentao Terica
1.1 Estampagem por Puncionamento
Estampagem o conjunto de operaes com as quais sem produzirmos
cavacos podemos transformar uma chapa plana numa pea com uma nova
geometria prpria. A estampagem um processo de deformao plstica dos
materiais.
Os estampos so compostos de elementos comuns a qualquer tipo de
ferramenta ou mquina operatrizes, como base, cabeote, espiga, guias, pinos
e parafusos de fixao, entre outros elementos.E, tambm, possuem
elementos que as destacam do resto do maquinrio, que inclusive so
responsveis pelo formato da pea a ser produzida, que so as matrizes e os
punes.
A estampagem de objetos pode ser realizada por dois tipos de
operaes, por corte ou por deformao. As operaes de deformao so a
de extruso, cunhagem, forjamento frio, repuxo e dobramento.E as
operaes de corte so a de corte, entalhe, puncionamento, recorte e
transpasse.
Nossa prensa foi projetada para realizar estampagem por
puncionamento, que consiste em produzir peas geomtricas por meio de uma
matriz
e
um
puno
atravs
do
impacto.
Para a realizao desse tipo de estampo deve-se calcular a fora que
ser aplicada para que ela seja maior ou igual fora de corte da pea, que
pode ser calculada pela seguinte frmula:
FC = L x E x Tcis
FC = Fora de Corte (kgf)
L = Permetro de Corte (mm)
E = Espessura da Chapa (mm)
Tcis = Tenso de Cisalhamento (kgf/mm)
Para que o estampo seja realizado sem nenhuma rebarba, mas ao
mesmo tempo ele deve ser realizado com o mnimo atrito possvel para melhor
aproveitamento das arestas de corte do puno, devemos manter uma folga
entre a matriz e o puno para ter o melhor aproveitamento da mquina.
Esta folga pode ser calculada pela seguinte frmula:
F = 0,005 x E x Tcis para chapas com espessuras a 3mm e;
F = (0,01 x E 0,015) x Tcis para chapas com espessuras > a 3 mm, onde:
F = Folga entre puno e matriz (mm)
E = espessura da Chapa (mm)
Tcis = Tenso de Cisalhamento (kgf/mm)

10

Essas frmulas se baseiam na regra geral do corte:

1 Pea recortada tem que ter matriz com dimetro nominal mnimo
2 Furo estampado tem que ter matriz com dimetro nominal mximo
Para que a chapa seja cortada corretamente devemos realizar o choque
do puno na chapa a distncias calculadas das bordas da chapa e de uma
pea outra. Assim teremos um uso racional de matria-prima.
Devido fora aplicada pelo puno, a matriz deve ter uma espessura
mnima para que no ceda ao esforo aos esforos aplicados. Deve tambm
conter placas de choque entra o porta puno e a conexo da prensa para
absoro
do
choque
e
placa-guia
para
guiar
o
puno.
Mesmo que com diversos itens e clculos contra o desgaste,
constantemente deve-se afiar a matriz para que ela continue realizando os
cortes.

1.2 Escolha de Materiais / Resistncia dos Materiais

A resistncia do material proposto critrio de escolha fundamental para o
mesmo, pois isso se aplica as diversas formas de aplicao do material e o seu
uso decorrente.
Para conferir as caractersticas bsicas do material, deve-se considerar o
tipo de disponibilidade, aplicao em setores semelhantes e a resistncia ao
desgaste que no caso servir de base para a escolha. A resistncia
diretamente ligada dureza do material, que h anos o homem com tcnicas
adquiridas devido s novas possibilidades de clculos e novos materiais
adicionados para o ensaio de dureza; pelo mesmo ensaio que verifica se o
material est apto a receber uma fora que a maquina necessitar para seu
funcionamento sem perigo de fundio ou retalhamento. H pelo menos trs
tipos de ensaios:

Ensaio de Dureza Brinell

Ensaio de Dureza Rockwell
Ensaio de Dureza Vickers

Ambos os ensaios apresentados acima podem ser usados para calculo de

dureza. A ordem de cima para baixo dos ensaios propem os ensaios com
medidas mais precisas onde o resultado pela escolha do material feito com
xito, no caso a Dureza Vickers a mais utilizada hoje pelos desenvolvedores
de peas em relao ao tipo de material que vo fabricar ou usinar. Ao aplicar
o ensaio que calculado com a seguinte formula: HV = F x 2 sen68/d onde
HV a Dureza Vickers, F a fora aplicada no ensaio, o 2 sen68 decorrente
do tipo de maquina que voc utilizar para fazer o ensaio, de acordo com o
puno e o d se refere ao dimetro da pea.
Aps realizar o ensaio, opcional e condicional o uso do material que fora
testado para qualquer aplicao, obviamente isso ficar ao critrio do
fabricante o tipo de material necessrio para quaisquer aplicaes industriais.
11

A prensa em si possui uma estrutura projetada para aguentar impactos

produzidos pela fora do atuador pneumtico e suportados pela matriz de corte
e sua estrutura acoplada; para isso o projeto fora designado com tipos de
materiais desenvolvidos com o intuito de manter a estabilidade fsica da
maquina e aguentar a fora de corte produzida, gerando uma fora contraria e
correspondente do atuador. Os tipos de materiais referentes prensa e ao
material que ser estampado foram paulatinamente calculados com base na
estrutura bruta da maquina, as caractersticas fsicas do material que servir de
estampa como o que resistir ao choque para estampagens, custo beneficio e
facilidade de trabalho. Para o revestimento exterior da prensa em virtude do
desgaste futuro que a mesma ter com o uso, ser usado o acrlico para
diminuir o tempo de desgaste e aumentar o tempo de utilizao.
Foram escolhidos os materiais pela eficcia, custo beneficio e produo
contnua:
Ao SAE 1020 composto por 0,2 % de carbono, 0,45% de
mangans, 0,04% de fsforo e 0,05% de enxofre. bem comum e muito usado
em estruturas leves em geral por ser de fcil usinagem e por possuir uma
excelente tenacidade alm da baixa dureza j calculada com o sistema de
calculo de durezas citado acima.
normalmente usado na mecnica em geral para fabricao de peas
comuns de metal por manter as caractersticas citadas e pelo preo acessvel.
Apesar das propriedades positivas, no possvel devido a sua fraqueza
escalonada fazer o processo de temperao e beneficiamento, pois isso levaria
a fundio do material. Como a construo da prensa e suas funes no
promovem fundio ou perda de torque que o material realiza a cada estampo
e por ser facilmente moldvel e resistente ao nvel de fora aplicada no
atuador, considerando nvel de produo e custos; fora escolhido por atender
aos critrios bsicos e limitantes da estrutura. Segue a relao de propriedades
do Ao SAE 1020

Ao SAE 1020
Composio qumica: C = 0,20%, Mn = 0,45%, P = 0,04% max, S = max
0,05%
Propriedade
Valor em
Valor em unidade dos
unidade mtrica
EUA
Densidade
7,872 *
kg / m
491,4
lb / ft
10
Mdulo de elasticidade
200
GPa
29000
ksi
Expanso trmica (20 C)
11.9 *
C
6.61 *
in / (in * F)
-6
-6
10
10
Capacidade de calor
486
J / (kg * 0,116
BTU / (lb *
especfico
K)
F)
Condutividade trmica
51,9
W / (m
360
* Em BTU /
* K)
(h * ft * F)
Resistividade eltrica
1.59 *
Ohm *
1.59 *
Ohm * cm
12

Resistncia trao
(laminados a quente)
Resistncia ao escoamento
(laminados a quente)
Alongamento (laminados a
quente)
Dureza (laminados a quente)
Resistncia trao
(trefilados)
Resistncia ao escoamento
(trefilados)
Alongamento (trefilados)
Dureza (trefilados)

10 -7
380

m
MPa

10 -5
55100

psi

165

MPa

29700

psi

25

25

66
420

RB
MPa

66
60900

RB
psi

205

MPa

50800

psi

15
73

%
RB

15
73

%
RB

Tabela 1 Propriedades do ao SAE 1020

Prosseguindo com os anexos da estrutura como parafusos, eixos de

resistncia, esteira e afins, foram selecionados de acordo com a estabilidade
estrutural no necessariamente sendo feitos do mesmo material que a prensa.
Intervimos com peas de fcil acesso e de manuseio simples como alumnio e
lato, no prejudicando por serem mais leves que a estrutura, sua resistncia.

1.3 Pneumtica
A pneumtica o ramo da mecnica que utiliza de ar comprimido para
executar trabalhos. Sua funo muito variada, mas seu emprego mais
comum em processos que necessitam de velocidade e um grande nmero de
repeties. Um emprego menos comum o de exercer fora sobre outros
objetos, e essa a forma utilizada na prensa aqui descrita.
O funcionamento da pneumtica totalmente dependente das
propriedades do ar comprimido e sua escolha para esse projeto levou-as em
considerao, apresentando ser a melhor forma de trabalho. Essas
caractersticas incluem o baixo custo da tecnologia do ar comprimido e seu
armazenamento, que relativamente mais barato e prtico ao se comparar, por
exemplo, com a hidrulica.
O trabalho se realiza geralmente atravs de pistes pneumticos, ou
atuadores, que consistem basicamente em uma haste presa a um mbolo, que
se encontra dentro de uma camisa, ou corpo do atuador, dividindo-a em duas
cmaras: a de avano e a de retorno do atuador.

13

Fig. 1 - Foto de um atuador pneumtico

Ao aplicar presso de ar na cmara de avano atravs de vlvulas

pneumticas, o atuador avana exercendo fora e/ou movimento sobre um
objeto. De forma semelhante, ao aplicar presso na cmara de retorno, o
atuador retorna. As relaes entre a presso de ar e a fora exercida pela
haste obedecem a Lei de Pascal:
P=F/A
Onde P a presso aplicada (Pascal [Pa] no Sistema Internacional), F
a fora exercida pela haste ou contra ela (Newtons [N]) e A a rea do mbolo
(metros quadrados [m]), sendo que em atuadores de simples ou dupla ao
comuns a rea do mbolo no avano diferente da rea no retorno, por conta
da presena da haste na segunda.
Na prensa, a tecnologia da pneumtica foi empregada para exercer fora
sobre o puno do estampo, que por sua vez corta a chapa atravs do impacto.
Nesse caso o atuador fica preso na estrutura e a haste fixada matriz de
corte.
1.3.1 - Vlvulas 5/2 vias duplo piloto
Vlvula pneumtica, como dito anteriormente, o equipamento
responsvel por direcionar o ar que vem do compressor para permitir o
movimento do atuador.
A Figura 2 apresenta uma vlvula 5/2 vias que pilotada em ambos os
lados (esquerdo e direito) pelo ar. Esta vlvula conhecida como 5/2 vias
duplo piloto.
Sua nomenclatura definida pela quantidade de posies possveis no
caso duas (2) e pela quantidade de encaixes para mangueiras de ar
comprimido (vias) no caso cinco (5). Dessa forma: 5/2 vias (vlvula com 5
vias e 2 posies).
Por meio da Fig. 2, pode ser percebido que quem faz a mudana de uma
posio para outra um eixo. Se este eixo empurrado para a direita, tem-se
acesso a uma posio da vlvula (ou seja, o ar direcionado para um
14

determinado lugar) e se deslocado para a esquerda tem-se acesso a outra

posio da vlvula (ou seja, o ar direcionado para outro lugar).
Se o eixo pilotado para o lado esquerdo por meio da via 14, ela
permanecer nesta posio at que seja enviado ar para a via 12, de modo
que ele retorne para o lado direito. Diz-se que a vlvula mantm a posio do
ltimo acionamento e por isso as vlvulas duplo piloto so tambm conhecidas
como Vlvulas memria, ou seja, memorizam o ltimo acionamento,
diferentemente das vlvulas com reposio por mola, que sempre fazem com
que o eixo retorne sua posio inicial.
Na Fig. 2, pode ser percebido que o ar est passando da via 1 para a via
2, significando que a vlvula est na posio 2, ou seja, no quadrado da direita.
Ao ser pilotada pela via 14, pode-se perceber que o ar passar da via 1 para a
via 4.

Fig. 2 Vlvula 5/2 vias duplo piloto (funcionamento)

O ar que chega s vias 2 ou 4, na Figura 1, so utilizados, por exemplo,

para deslocar um atuador para a esquerda ou para a direita.
Ora o ar vem da via 1 para a 2 e em outro momento da via 1 para a via
4, bastando para tanto deslocar o carretel principal.
A Figura 3 apresenta uma foto de uma vlvula 5/2 vias duplo piloto.

15

Fig. 3 Vlvula 5/2 vias duplo piloto

1.3.2 - Vlvulas Eletropneumticas

Vlvulas eletropneumticas so semelhantes s vlvulas pneumticas
acionadas mecanicamente ou por pilotagem. Seu princpio o mesmo das
outras vlvulas, tendo como principal diferena o acionamento atravs da
passagem de corrente eltrica.
Essas vlvulas possuem em cada ponto de acionamento eltrico uma
bobina, ou solenoide. Quando uma corrente eltrica percorre este solenoide,
um campo magntico criado em volta dele. Esse campo o responsvel por
atrair o carretel interno da vlvula, comutando suas vias e, dessa forma,
regulando a passagem do ar
Sua alimentao ocorre por meio de um sinal contnuo de energia. No
nosso caso, usaremos 24Vcc.

1.4 Contatores
Como um dispositivo mecnico de manobra, o contator pode estabelecer,
conduzir e interromper correntes eltricas em condies normais de cargas
como motores, iluminao, banco de capacitores, resistncias e circuitos
auxiliares, etc. Assim, a partir de um circuito de comando, ele faz o controle de
cargas em um circuito de potncia.
O contator o dispositivo de manobra mais utilizado na indstria e nas
instalaes eltricas prediais, sejam pblicas ou privadas. um dispositivo de
manobra que permite, por exemplo, a partida direta de motores assncronos
trifsicos, suportando uma corrente de partida vrias vezes maior que a
designada.
Assim como os rels, estes tambm so chaves originalmente
eletromagnticas que, com o processo de evoluo tecnolgica que a rea
16

tcnica experimentou em meados do sculo passado, desenvolvendo e

aprimorando a eletrnica, passaram a ser fabricados tambm com sistema de
funcionamento eletrnico, como no caso do contator de estado slido, por
exemplo.
Os contatores so constitudos para realizarem um elevado nmero de
manobras em corrente nominal. Esse nmero, para contatores mecnicos,
varia conforme o tipo de carga ligada ao dispositivo, especialmente devido aos
efeitos de arco sobre as peas de contato durante a operao e ao desgaste
dos contatos.

Fig. 4 - Foto de um contator

1.4.1 - Funcionamento e componentes

Os contatores tambm so divididos em eletromecnicos e eletrnicos.
Compostos por contatos mveis, os eletromecnicos podem ser divididos em
dois tipos principais: os contatores auxiliares e os de potncia, classificao
relacionada disposio de seus contatos no dispositivo. O primeiro utilizado
para ligar e desligar circuitos de comando, sinalizao, controle, interface com
processadores eletrnicos, etc., enquanto o de potncia usado como chave
de ligao e desligamento de motores e outras cargas eltricas.
O funcionamento padro dos contatores d-se da seguinte forma:
quando a bobina eletromagntica energizada, forma-se um campo magntico
que se concentra na parte fixa do dispositivo e atrai o ncleo mvel, onde esto
localizados os contatos mveis, que, por consequncia, tambm so
deslocados. O comando da bobina feito por meio de uma botoeira com duas
posies, que tem seus elementos ligados bobina. A velocidade de
fechamento dos contatos uma juno da fora proveniente da bobina e da
fora mecnica das molas de separao que atuam em sentido contrrio. As
molas de compresso so tambm as responsveis pela velocidade de
abertura do circuito, quando a alimentao da bobina cessa.

17

Os contatos principais tem como funo estabelecer e interromper

correntes eltricas de motores e chavear cargas resistivas ou capacitivas. No
contato so utilizadas placas de prata. Enquanto isso, os contatos auxiliares
so utilizados para comutar circuitos auxiliares de comando, sinalizao e
intertravamento eltrico. Esses contatos podem ser normalmente aberto, ou
NA, ou normalmente fechado, chamado de NF, assim como nos rels.
Os componentes do contator ficam alojados no interior da carcaa que
constituda de duas partes simtricas (tipo macho e fmea), unidas por meio de
grampos, e, normalmente, fabricadas a partir de plsticos de engenheira. No
Brasil, esses equipamentos, desde seus componentes at sua montagem, so
elaborados conforme a norma ABNT NBR IEC 60947-4-1:2008 - Dispositivo de
manobra e controle de baixa tenso - Parte 4-1: Contatores e partidas de
motores - Contatores e partidas de motores eletromecnicos.
As vantagens de utilizao de contatores ficam por conta do comando
distncia, do elevado nmero de manobras, da grande vida til mecnica, do
pequeno espao para montagem e da tenso de operao de 85% a 110% da
tenso nominal prevista para contator. Mas assim como qualquer outro
dispositivo eltrico, sua seleo para uma dada instalao deve levar em conta
as particularidades do circuito. Para especificar um contator, preciso
considerar a corrente nominal do dispositivo, a tenso e a frequncia da rede, a
tenso e frequncia de acionamento e a quantidade de contatos auxiliares,
fazendo uma previso de que como o contator ir operar.

1.5 Microcontroladores
Um microcontrolador um componente que tem, num nico circuito
integrado, alm de uma CPU, elementos tais como memrias RAM (voltil) e
ROM (no voltil), temporizadores/contadores, PWM, conversor AnalgicoDigital e canais de comunicao. Esta caracterstica diferencia os sistemas
baseados em microcontroladores daqueles baseados em microprocessadores,
onde normalmente se utilizam vrios componentes para implementar essas
funes. Decidimos usar o micro controlador 8051 por ser popular, sendo
relativamente mais fcil encontrar suporte,eficaz ,e por permitirem a aplicao
de sistemas menores e mais baratos e variados do que aqueles baseados em
microprocessadores, tornando-o assim, ideal para este projeto

1.5.1 - Principais caractersticas

Freqncia de clock de 12 MHz, com algumas verses que alcanam os 40
MHz;
At 64 kB de memria de dados externa;
128 bytes de RAM interna;
At 64 kB de memria de programa configurvel de duas formas mutuamente
excludentes:
4 kB internos (ROM no 8051 e EPROM no 8751) e mais 60 kB
externos;
64 kB externos;
18

 4 portas bidirecionais de I/O, cada uma com 8 bits individualmente

endereveis; duas dessas portas (P0 e P2) e parte de uma terceira (P3) ficam
comprometidas no caso de se utilizar qualquer tipo de memria externa;
2 temporizadores /contadores de 16 bits;
1 canal de comunicao serial;
5 fontes de interrupo (dois temporizadores, dois pinos externos e o canal de
comunicao serial) com 2 nveis de prioridade selecionveis por software;
Oscilador de clock interno.

1.5.2 - Anlise externa

A figura abaixo, representa o aspecto externo do 8051. Os pinos com
nomeados P0.0, P0.1, etc. correspondem s quatro portas de I/O (P0 a P3).
Note a dupla utilidade das portas P0 e P2, que ficam comprometidas com o uso
de memria externa, assim como os pinos P3.6 e P3.7. O sinal ALE (Address
Latch Enable) permite fazer a demultiplexao de dados e endereos na porta
P0, conforme mostra o esquema da figura 1.4.
Atravs do sinal PSEN (program storage enable), o controlador informa
se a operao em andamento uma leitura de instruo (acesso memria de
programa) ou um acesso memria de dados. Este sinal permite que o
processador tenha duas regies distintas de memria externa, uma para
armazenar cdigo e outra para dados. Ambas ocupam os endereos de 0 a
FFFFH (64 kB), num total de 128 kB.

Fig.5 Aspecto externo do 8051

Contudo para a utilizao do microcontrolador na nossa prensa, temos

que projetar uma interface de potncia com transistores, pois a corrente de
sada das portas bidirecionais muito baixa, to baixa que mau consegue
acender alguns tipos de LEDs. Essa interface deve ser projetada com
transistores pois o seu funcionamento baseia-se em acionar cargas com
correntes mais altas utilizando pequenas correntes.

1.6 Sensores
19

Sensores so equipamentos eletrnicos que, de uma forma especfica

para cada tipo de sensor, capta um estmulo externo e o transforma em sinal
eltrico, permitindo comunicao da mquina ou do sistema com o meio
externo.
So muito utilizados em controle de processos para verificar o
funcionamento adequado das partes, a existncia ou ausncia de erros ou at
como sinais de fim-de-curso.
Os tipos mais comuns de sensores so o ptico, o indutivo, o capacitivo
e o magntico.

1.6.1 Sensor ptico

Um sensor ptico um dispositivo que converte os raios de luz em
sinais eletrnicos. Semelhante a um fotoresistor, mede a quantidade fsica de
luz e o converte em dados, que podem ser lidos e interpretados com o uso do
prprio aparelho. Normalmente, o sensor ptico parte de um sistema maior
que integra um dispositivo de medio, uma fonte de luz e o sensor. Isso
geralmente conectado a um acionador eltrico, que reage a uma mudana no
sinal no sensor de luz.
Uma das principais caractersticas de um sensor ptico industrial sua
capacidade de medir as mudanas de um ou mais feixes de luz. Esta mudana
na maioria das vezes em torno de alteraes na intensidade da luz. Quando
ocorre uma mudana de fase, o sensor de luz atua como um gatilho
fotoeltrico, aumentando ou diminuindo a produo eltrica, dependendo do
tipo de sensor.
Os diversos modelos de sensores pticos podem trabalhar tanto no
mtodo de ponto nico ou atravs de uma distribuio de inmeros pontos.
Com o mtodo de nico ponto, uma mudana de fase nica necessria para
ativar o sensor. Em termos de conceito de distribuio, o sensor reativo ao
longo de uma extensa srie de sensores ou de matrizes de fibra ticas simples.
Outras caractersticas de todos os tipos de sensores pticos a
possibilidade de ser instalado internamente ou externamente em um
dispositivo. Os transdutores externos registram e transmitem a quantidade
necessria de luz. Estes produtos so conhecidos como sensores extrnsecos.
J os sensores intrnsecos so aqueles que ficam embutidos dentro de um
dispositivo. Estes so geralmente utilizados para medir as variaes menores,
como uma curva ou uma ligeira mudana na direo dos feixes de luz.

20

1.7 Botoeiras
Uma botoeira qualquer boto com a funo de dar sequncia a um
circuito. Pode ser uma botoeira NA (normalmente aberta) ou NF (normalmente
fechada).
1.7.1 - Botoeira NA
Uma botoeira normalmente aberta significa que, como o prprio nome
diz, sua posio natural abre o circuito, impossibilitando seu funcionamento.
Seu pressionamento encosta um contato metlico na seo aberta do circuito,
fechando-o e dando continuidade corrente eltrica.
Seu uso comum para acionamento de um equipamento, de um circuito
ou de um motor, por necessitar que o operador esteja pressionando o boto.
Tambm comum ser usado mais de um boto, criando diversos tipos de
lgicas de pressionamento.
1.7.2 - Botoeira NF
Uma botoeira normalmente fechada, a princpio, no altera a
continuidade do circuito no qual ela se encontra, tornando-a intil para
acionamento. Ao pression-la, a botoeira afasta seu contato metlico
(inicialmente junto do circuito), o que o abre.
Devido s suas caractersticas, o seu principal uso na parte de
segurana e desligamento do circuito. O boto em forma de cogumelo uma
NF para que, quando pressionado, desenergize o circuito inteiro, parando a
mquina.
Em caso de quebra da botoeira, o circuito se manter aberto, impedindo
seu funcionamento at que algum conserte o boto, sendo mais um motivo
para seu grande uso na parte de segurana.
1.8 Rel
Um rel possui uma bobina e diversas chaves, e, quando energizado,
essas chaves se fecham ou se abrem, ativando ou desativando circuitos. O
funcionamento assim: quando a bobina eletrizada, ela energiza um m,
atraindo uma haste na qual contm os contatos de todas as chaves desse rel,
o que fecha ou abre os circuitos de cada contato.
Seu uso comum para proteger outros componentes do circuito, devido
seu sistema de funcionamento e baixo custo ( mais barato trocar um rel do
que uma vlvula solenide).

21

1.9 Temporizao
A temporizao um recurso utilizado em processos que necessitam de
um controle de tempo entre sinais de entrada e sada.
Ela consiste de um componente ou circuito que, depois de receber um
pulso ou sinal em sua entrada, atua uma sada aps certo intervalo de tempo
(previamente definido) podendo causar a ativao ou desativao de rels ou
de sadas de sinal.
Para o processo de temporizao pode-se utilizar um rel temporizador
ou componentes digitais com temporizao interna, como microcontroladores,
CLPs ou at mesmo um computador.

22

2 Escopo do Projeto
2.1 - Descrio do Funcionamento da MINIPRENSA
O funcionamento da MINIPRENSA consiste em uma estampagem de
formas geomtricas por meio de uma prensa de corte pneumtica
automatizada em virtude da programao e da ferramenta utilizada.
Ela composta por: um alimentador, que alinha as chapas para serem
cortadas; uma prensa, responsvel por fazer o corte das chapas de alumnio e
um painel para controle do processo.

Fig. 6 Croqui da prensa

2.1.1 Alimentador
O alimentador composto de um motor de 110VAC, duas cantoneiras
de ao para o apoio do motor, uma transmisso, um eixo, rolamentos, os
suportes do eixo e dois pedaos de cantoneira para os suportes do eixo.
O motor, ligado rede eltrica atravs do painel de controle, transmite
movimento para o eixo atravs da transmisso. O eixo, por sua vez, ligado
diretamente ao suporte afixado na mesa, carrega as chapas at a ferramenta
da prensa, onde realizado o estampo.
23

Fig. 7 Alimentador

Dois pedaos de cantoneira (1) soldados na estrutura so a base da

alimentao, onde so colocados os suportes do eixo (2) que so conectadas
ao eixo (3) que por sua vez alinha a chapa de alumnio para a prensa. O eixo
movido por um motor eltrico por meio de uma transmisso por polias (4 sendo
uma no motor) e correia.
2.1.2 - Prensa de Estampagem por Puncionamento
O mdulo da prensa composto por: Um jogo matriz-puno,
ferramenta responsvel por realizar o estampo; Um atuador pneumtico, cuja
finalidade imprimir a fora necessria para realizar o corte.
O atuador, devidamente conectado sua vlvula solenide, movimenta
o puno que preso na sua haste. Este realiza o corte da chapa de alumnio,
a partir de uma fora contrria causada pelo impacto do puno contra a
matriz.

Fig. 8 Estrutura da Prensa

24

O alimentador movimenta uma chapa durante um tempo programado,

para, e aps a parada realizado o estampo da pea. O processo inteiro
descrito no item 2.2.
A estrutura montada para receber a prensa deve ser forte o suficiente
para suportar o impacto causado pelo atuador no estampo.
Aps o estampo, a pea cai pela parte vazada em baixo do jogo matrizpuno e depositada num reservatrio de peas. O resto da chapa passa
para o lado oposto, devendo ser descartado depois.

2.1.3 - Painel de Controle

O painel de controle, por onde o operador controla a MINIPRENSA,
constitudo por uma caixa de madeira que constituda de:

Painel Frontal
Componentes Laterais
Componentes Traseiros
Componentes Internos

(Medidas vide Apndice C, Esquema 2)

Fig. 9 Painel de Controle

2.1.3.1 Painel Frontal

O Painel Frontal constitudo por duas botoeiras verdes (5) para
acionamento bimanual, uma botoeira vermelha (4) de fim de processo, dois
leds (1) para monitoramento de processo, um fusvel (3) de proteo do motor
e um boto cogumelo (2) de parada de emergncia.

25

Fig. 10 Painel Frontal

2.1.3.2 Componentes Laterais

A lateral do painel composta por um interruptor liga/desliga (1), um
fusvel geral (2) e o rabicho da alimentao (3).

Fig. 11 Componentes Laterais

2.1.3.3 Componentes Traseiros

A parte traseira do painel composta por: uma sada para o cabo do
sensor ptico (1), um par de bornes vermelho e preto (2) para a vlvula
solenoide e um par de bornes (3), ambos vermelhos, para o controle do motor.

Fig. 12 Componentes Traseiros

26

2.1.3.4 Componentes Internos

Os componentes internos incluem as placas de circuito impresso e todas
as ligaes que fazem a parte de automao do projeto

Fig. 13 Componentes Internos

2.2 Fluxograma do processo

Fig. 14 Fluxograma do processo

27

2.2.1 Descrio do Processo

A chapa ou tira do material a ser estampado colocada manualmente
na posio inicial do alimentador.
Quando a mquina inicia seu processo a partir do sinal dos botes de
incio, o alimentador insere a chapa dentro da matriz de corte, parando logo
que o fizer. O atuador ento avana, realizando a estampagem.
Ento o atuador recua, e o alimentador empurra a chapa, dando
continuidade ao processo.
Quando a chapa terminar de ser estampada, a mquina deve ser parada
com o sinal externo do boto de parada de processo.

2.3 Tabela de Custos

Item
Qtd. Preo Un. Valor Total
Microcontrolador AT89S52
1
R$ 7,80 R$
7,80
Soquete p/ Microcontrolador
1
R$ 2,30 R$
2,30
Fusvel 2A
2
R$ 0,25 R$
0,50
Led Alto Brilho Verm.
1
R$ 1,00 R$
1,00
Led Alto Brilho Verde
1
R$ 1,80 R$
1,80
Suporte Led
2
R$ 0,70 R$
1,40
Rel 12Vcc
4
R$ 4,00 R$ 16,00
Rel 5Vcc
6
R$ 1,80 R$ 10,80
Borne 3 Contatos
7
R$ 0,60 R$
4,20
Borne 2 Contatos
3
R$ 0,40 R$
1,20
Boto Cogumelo
1
R$ 18,60 R$ 18,60
Push Button
3
R$ 4,50 R$ 13,50
Porta Fusvel
2
R$ 2,00 R$
4,00
Chave Liga-Desliga
1
R$ 5,00 R$
5,00
Madeira Painel
1
R$ 7,80 R$
7,80
Cantoneiras de Ao
2
R$ 10,00 R$ 20,00
Roletes Fim de Curso
2
R$ 13,00 R$ 26,00
Transformador 9V
1
R$ 14,00 R$ 14,00
Componentes, fios e outros Bazar
1
R$ 15,00 R$ 15,00
Atuador
Emprstimo Escola
Vlvula Eletropneumtica
Emprstimo Escola
Jogo Matriz-Puno
Patrocnio EDM
Estrutura de Ao
Emprstimo Escola
Motor com Reduo (10rpm)
Emprstimo Escola
Sensor ptico
Emprstimo Escola
Total
R$ 170,90
Tabela 2 Custo aproximado do projeto

28

2.4 Pea a ser estampada

A pea escolhida para o estampo, neste projeto, levou em conta
material, forma e espessura de chapa
Em relao a material e espessura, escolhemos o alumnio de
espessuras pequenas (abaixo de 0,7mm), por conta das prprias limitaes da
prensa.
A forma foi projetada para apresentar basicamente formas circulares, j
que cantos vivos podem prejudicar o produto final estampado.
O projeto se encontra no Apndice C, Esquema 1

Fig. 15 Peaproduto do estampo

29

3 Manual de Utilizao
3.1 Precaues, Cuidados e Avisos
Antes de utilizar a MINIPRENSA, certificar-se de que ela est ligada
corretamente na rede eltrica, que no h fusveis queimados e nada esteja
obstruindo o caminho de qualquer uma das partes mveis.

As peas mveis (eixo, atuador, matriz de corte, motor) devem estar

devidamente lubrificadas.

Fusveis queimados devem ser trocados apenas aps remover a

MINIPRENSA da alimentao eltrica. Os porta-fusveis ficam no exterior
do painel

Os botes de acionamento da prensa devem ser obrigatoriamente,

acionados com as duas mos simultaneamente, para evitar acidentes.

O boto cogumelo est disponvel para caso de falhas e s deve ser

utilizado em caso de emergncias, no para parada do processo.

No se deve mexer em qualquer parte da mquina, com exceo do painel

de operao, enquanto a mesma estiver em funcionamento.

3.2 Operao
Para comear, deve-se posicionar uma tira ou chapa do material a ser
estampado na posio inicial do alimentador, com a mquina desligada. Em
seguida, o operador deve se dirigir ao painel de controle e ligar a mquina no
boto lateral.
Para iniciar o processo de estampagem, basta pressionar com ambas as
mos os botes de incio de processo (botes verdes indicados). Para par-lo,
basta apertar o boto vermelho de fim do processo.
Ao terminar o processo, retirar o excesso do material estampado e
desligar a mquina.
O processo ocorre como descrito no item 2.2.1
3.3 Falhas e suas correes
Falha:
A mquina no liga.
Possveis problemas:
Fusveis esto queimados; A mquina no foi ligada corretamente na
rede eltrica.
Solues:
Trocar fusveis; Ligar a mquina corretamente na rede eltrica.

30

Falha:
O atuador no se move.
Possveis problemas:
Sensores com defeito; Microcontrolador com defeito; Presso de ar
insuficiente ou nula; Vlvula com defeito.
Solues:
Aps a checagem dos componentes: Trocar sensores; Trocar
Microcontrolador; Verificar a rede de ar comprimido e mangueiras
internas da mquina e, se necessrio, efetuar sua troca; Trocar a
vlvula.
Falha:
O motor no se move.
Possveis problemas:
Sensores com defeito; Problemas na parte eltrica.
Solues:
Trocar sensores; Verificar e corrigir problemas na instalao eltrica
interna da mquina.
Falha:
A chapa no estampada.
Possveis problemas:
Presso de ar insuficiente; Material inadequado; Matriz travando.
Solues:
Regular a presso de ar; Recalcular e escolher outro material para ser
estampado; Lubrificar matriz.
3.4 Troca da Matriz de Corte
Ao realizar a troca da matriz de corte, proceder como o seguinte:
1. Certificar-se de que a mquina est desligada e no representa perigo
para o operador;
2. Desparafusar o atuador de seu suporte;
3. Remover o atuador da matriz;
4. Desparafusar a matriz;
5. Trocar a matriz.

31

4 Manual de Montagem
4.1 Montagem Mecnica
A parte mecnica composta de Estrutura, Alimentao e Elementos
Mecnicos.
4.1.1 Estrutura
Para a montagem da estrutura, so necessrios os calos (Apndice A,
Esquema 3), a estrutura bsica (Apndice A, Esquema 2), previamente
montada, as cantoneiras de suporte (Apndice A, Esquema 4) e os suportes do
motor (Apndice A, Esquema 5).
A montagem da estrutura feita com solda, de acordo com os
Esquemas 6, 7 e 8 do Apndice A.
4.1.2 Alimentao
Para a montagem da alimentao, so necessrios 4 parafusos M5 e
suas respectivas porcas de fixao, o jogo de suportes do eixo (Apndice A,
Esquema 9), o eixo com sua polia (Apndice A, Esquema 10), o motor,
preparado para receber a transmisso e a correia.
Deve-se ento parafusar os suportes na estrutura e encaixar o eixo com
a polia nos rolamentos e em seguida prender o motor na estrutura da prensa
posicionando devidamente a correia para a transmisso.
A montagem est de acordo com os Esquemas 1, 7 e 10 do Apndice A.
4.1.3 Elementos Mecnicos
Prender atuador na matriz de estampo e trav-lo com a contra porca e
em seguida, parafusar o conjunto na estrutura parafusando-os em seus lugares
definidos: A ferramenta parafusada no calo e presa com porcas e o atuador
preso nas cantoneiras de suporte com um parafuso.
Para a troca da matriz de estampo, verificar item 3.4.
4.2 Montagem Eltrica
A parte eltrica composta de Painel e Elementos Externos
4.2.1 Painel
O painel (Apndice C, Esquema 2) deve ser aparafusado na estrutura de
acordo com o Esquema 6 do Apndice A.
Deve-se observar se h fusveis em condies de funcionamento nos
porta-fusveis.

32

4.2.2 Elementos Externos

Ligar o motor e a vlvula solenoide na parte traseira do painel, de acordo
com o item 2.1.3.3.
Posicionar os sensores e contatos externos da forma mais conveniente
ao usurio.
4.3 Montagem Pneumtica
Fazer as conexes das mangueiras pneumticas de dimetro de 8mm
conforme indicaes do fornecedor da vlvula eletropneumtica e do atuador

33

5 Circuitos Eltricos
A automao da MINIPRENSA feita em circuitos eltricos e eletrnicos
microcontrolados, que decidem a forma de agir em cada momento.
Esses circuitos trabalhando em conjunto com os sensores, contatos e a
vlvula eletropneumtica fazem o funcionamento da prensa ser autnomo em
todas suas partes
5.1 Funcionamento Geral
Aps ligada rede eltrica atravs de sua tomada, as fontes de
alimentao internas (Apndice B, Esquemas 3, 4 e 5) da MINIPRENSA
passam a tenso correta para cada componente (Apndice B, Esquemas 1 e
2). O motor tambm ligado diretamente na rede, porm, com a proteo de
um fusvel e o comando de um contato NA.
Os botes do painel e os sensores e chaves fim de curso espalhados
pela prensa compem os sinais de entrada do Microcontrolador (Apndice B,
Esquema 6). Cada um passa um sinal para um dos ports do dispositivo que
processa uma lgica e atualiza as sadas (Apndice B, Esquema 7).
Os dispositivos ligados sada que consomem uma corrente muito
elevada so ligados uma interface de potncia baseada em transistores e
rels, para compensar a corrente baixa dos ports do Microcontrolador.
5.2 Fontes de Alimentao
Foram necessrias trs fontes de alimentao para o projeto, uma de
5Vcc estabilizada, uma de 24Vcc e uma de 12Vcc.
Essa quantidade de fontes de deve ao uso de componentes cujos
valores de mercado no so iguais uns aos outros, dessa forma, para cada
componente de uma faixa de tenso, uma fonte teve de ser utilizada.
A fonte de 5Vcc (Apndice B, Esquema 3) foi empregada para a
alimentao do Microcontrolador e de outros componentes sensveis variao
de tenso, portanto, teve de ser estabilizada com filtros capacitivos e um
regulador de tenso 7805.
A fonte de 24Vcc (Apndice B, Esquema 4) foi utilizada para o
acionamento do solenoide, de forma que precisou apenas de um filtro
capacitivo para evitar muita ondulao na tenso.
A fonte de 12Vcc (Apndice B, Esquema 5) tem como funo
transformar o sinal 110VCA da sada do sensor tico num sinal mais baixo em
corrente contnua para a ativao de um rel, dessa forma, no houve grande
preocupao em sua estabilizao.

34

5.3 Lgica do Microcontrolador

35

Fig. 16 Lgica do Microcontrolador

36

6 - Desenvolvimento
6.1 Planejamento do Trabalho de Concluso de Curso
No terceiro semestre do curso, tivemos a aula de planejamento do
trabalho de concluso de curso, onde nossa tarefa era de escolher e planejar o
projeto que executaramos no semestre seguinte.
Durante essas aulas, nos reunamos para tomar as decises em relao
ao projeto, iniciando pela sua escolha
Inicialmente, tivemos outras duas ideias de projetos. Entretanto, a
MINIPRENSA foi a que nos pareceu mais possvel de ser feita, tendo sido a
escolhida para darmos continuidade. A ideia surgiu de uma conversa com
funcionrios da oficina, aps os mesmos nos mostrarem um atuador
pneumtico disponvel na escola.
O fato da MINIPRENSA ser uma prensa porttil foi devido necessidade
de um diferencial no projeto e um atrativo para o mercado, o baixo custo.
6.1.1 Pesquisa e Dimensionamento
Aps a escolha do projeto, pesquisamos um pouco sobre o que seria
necessrio para concretizar a MINIPRENSA. Todos os aspectos relevantes
rea da mecatrnica, como a estrutura, forma de automao, lgica eletrnica
e desenvolvimento mecnico.
Para que a MINIPRENSA funcionasse perfeitamente, foi preciso calcular
precisamente cada material envolvido, desde as dimenses da estrutura e da
parte mecnica at cada componente da parte eltrica, incluindo a
programao.
6.1.2 Levantamento de Preos
Em certa ocasio, o grupo foi em lojas da rea para fazer o
levantamento do custo do projeto, para discutir sua viabilidade econmica.
6.1.3 Monografia e Apresentao
Ao fim do mdulo, com todas essas informaes em mos, elaboramos
a primeira verso da monografia do projeto, a ser alterada conforme a
necessidade no decorrer do seu desenvolvimento.
Nesse momento, fizemos a pr-banca, onde o projeto foi aprovado e nos
preparamos para a execuo do Desenvolvimento do TCC.
6.2 Desenvolvimento do Trabalho de Concluso de Curso
No quarto mdulo, tivemos as aulas de Desenvolvimento do Trabalho de
Concluso de Curso, durante as quais, trabalhamos para tirar do papel o que
foi projetado no semestre anterior.
No incio, apenas as aulas de DTCC eram utilizadas, mas, com o tempo,
outras aulas foram disponibilizadas para essa finalidade. Alm dessas aulas,
precisamos dispor de tempo livre e outros momentos, incluindo finais de
semana, para trabalhar no TCC.
37

6.2.1 Componentes e Materiais

Para iniciar o projeto, o grupo se reuniu em finais de semana para poder
comprar os componentes da MINIPRENSA, em sua maioria, a parte eletrnica,
j que na estrutura e na parte mecnica, contamos com a utilizao de
materiais disponveis na escola, vindos de projetos anteriores.
A parte principal da prensa, o jogo matriz-puno, foi conseguido por
patrocnio da EDM Ferramentaria, enquanto o atuador pneumtico e a vlvula
solenoide foram emprestadas da escola.
6.2.2 Diviso do Grupo
Com os componentes em mos e pouco tempo sobrando, decidimos que
precisvamos dividir o grupo em duas vertentes: mecnica e eltrica, para que
pudssemos agilizar o trabalho e deix-lo pronto at a EXCUTE. Metade do
grupo foi para a parte eltrica e metade foi para a parte mecnica, embora em
muitos momentos ambos os grupos trabalhavam em conjunto para a integrao
entre a parte eltrica e mecnica.
6.2.3 Montagem do Projeto
A montagem do projeto se deu na oficina e nas bancadas, com a
confeco da estrutura e do painel e seus devidos testes e envolveu soldagem
de componentes e vrias tcnicas de usinagem.
A parte eltrica do projeto foi feita com base no kit do Microcontrolador e
os kits de Interface de Potncia, ambos disponveis na escola.
Os componentes foram montados no painel e todo o conjunto foi
preparado para funcionar exatamente como planejado.
Para a programao da MINIPRENSA, usamos o kit do Microcontrolador
AT89S52 da ATMEL (disponvel na escola) programado em linguagem
Assembly, por ser a linguagem de programao que ns havamos aprendido
no curso.
6.2.4 Testes de Funcionamento
Terminada a montagem do projeto, foi realizado o teste de
funcionamento, onde constatamos algumas falhas posteriormente corrigidas.
A partir do teste fizemos alguns ajustes e a finalizao da MINIPRENSA.
6.2.5 Monografia e Apresentao
Com o projeto pronto, fizemos as alteraes e acrscimos monografia
e preparamos a apresentao para a Banca Examinadora e a EXCUTE.

38

Concluso

O projeto nos ajudou a vivenciar, de uma forma mais amena, a realidade

e o cotidiano que envolve um desenvolvimento de uma ideia de dispositivo at
a sua criao.
A prensa mostrou como unir as diversas reas de nosso curso tcnico
em Mecatrnica. Como os conhecimentos utilizados para desenvolver a
estrutura, escolha de material da mesma e os clculos necessrios para que a
prensa conseguisse estampar nosso produto.
A eltrica e a eletrnica supervisionando e controlado todo o processo
com as ligaes de alimentao das vlvulas, do motor, dos transistores
ligados s sadas do microcontrolador, assim viabilizando sua automatizao,
acionamento de dispositivos de segurana.
A programao que estava acima de todo o funcionamento, que poderia
paralisar a mquina, recuando o atuador em caso de problemas em
componentes e sequncia de processo.
Todo o trabalho em conciliar essas reas foi rduo, j que diversos
problemas surgiram que comprometiam o funcionamento da mquina, mas
esses defeitos nos ajudaram em pensar em grupo de uma forma a encontrar a
soluo mais simples e vivel que resolvesse o problema, para assim retomalo.
Contamos com ajuda de nossos professores ou profissionais da rea
para trabalhar com conhecimentos ainda no vistos, e com as bases j
lecionadas na escola conseguimos contornar problemas e finalmente realizar
nosso projeto.
Este projeto nos ajudou a melhorar nosso conhecimento, aplic-lo,
ajudou no trabalho em equipe e com responsabilidade de prazos, otimizao
de processos, barateamento e serviu de experincia, para ser usada a favor
em nosso futuro profissional.

39

Referncias
Festo Didactic. Automao Pneumtica. 1999.
Festo Didactic. Sistemas Eletropneumticos. 1999
Fatec Sorocaba. Tecnologia em Estampagem. 2010

40

APNDICE A
MECNICA

41

APNDICE B
ELTRICA

42

APNDICE C
ASPECTOS
GERAIS

43

C.3 Fotos do Grupo e do Projeto

44

45

46