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Mai 2010
Einfhrung
Der Tensor ist ein mathematisches Objekt aus der Algebra und Differentialgeometrie. Der Begriff wurde ursprnglich in der Physik
eingefhrt und spter mathematisch przisiert. Die Tensoranalysis ist ein wichtiges Werkzeug der Physik, mit dem systematisch richtungsabhngige Stoffeigenschaften (Anisotropien) untersucht werden. Anschaulich, wenn auch mathematisch nicht exakt, kann man
sich einen Tensor als eine mehrdimensionale
Matrix vorstellen.
(Levi-Civita-Tensor)
Tensoren sind von unterschiedlicher Stufe, die der Anzahl der Indizes ihrer Komponenten entspricht. Im speziellen sind Tensoren 0-ter
Stufe Skalare und Tensoren 1-ter Stufe sind Vektoren. Der im Bild angefhrte Levi-Civita-Tensor ist ein Tensor 3-ter Stufe. Im engeren
Sinne versteht man unter einem Tensor einen Tensor 2-ter Stufe, der im R3 durch eine 3 3Matrix reprsentiert wird.
Das Ziel der Tensoranalysis besteht nun darin, aus der Vielzahl von Komponenten(Koordinaten), durch die eine tensorielle Gre
beschrieben wird, die physikalisch wesentlichen Invarianten, d.h. die vom gewhlten Koordinatensystem unabhngigen Gren, herauszukomprimieren.
Ein einfaches Beispiel dafr ist die Lnge eines Vektors ~r in verschiedenen kartesischen Systemen K bzw. K0 :
|~r|2 = ~r ~r = x2 + y 2 + z 2 = x02 + y 02 + z 02
Egal in welchem Koordinatensystem ein Vektor gegeben ist, sein Betragsquadrat kann berall in gleicher Weise berechnet werden.
Koordinatensysteme
Um physikalische Objekte beschreiben zu knnen, ist die Angabe eines Koordinatensystems notwendig. Ein Vektor im R3 wird z.B.
in einem kartesischen Koordinatensystem durch seine Projektionen auf die drei Koordinatenachsen vollstndig beschrieben.
Im weiteren sollen erst einmal nur kartesische Koordinatensysteme betrachtet werden. Die Bezeichnungen der Koordinaten werden
dabei jetzt mit Indizes durchnummeriert, so dass gilt (x, y, z) (x1 , x2 , x3 ).
Dem entsprechend stellt sich das Quadrat eines Vektors (s.o.) wie folgt dar:
~r ~r =
3
P
xi xi =
i=1
3
P
Mai 2010
x0i x0i
i=1
Gem der von Einstein eingefhreten Summenkonvention werden in der Tensorrechnung die Summenzeichen weggelassen. Man versteht also bei zwei gleichlautenden Indizes in tensoriellen Ausdrcken eine automatische Absummation. Damit erhlt man abkrzend
und gleichzeitig bersichtlicher:
~r ~r = xi xi = x0i x0i
Ein kartesisches Koordinatensystem ist durch drei paarweise senkrecht aufeinander stehenden Basisvektoren {~ei } von der Lnge 1
festgelegt. Ein solches System von Vektoren heit orthonormiert. Fr die Skalarprodukte der Basisvektoren gilt:
~ei ~ej = ij =
1 i=j
0 i=
6 j
Dabei ist ij das Kroneckersymbol, das sind die Elemente der Einheitsmatrix.
Mai 2010
Eine Matrix A = (aij ), die die Drehung einer orthonormierten Basis in eine ebensolche realisiert, heit orthogonal und hat die
Eigenschaft:
aik ajk = aik aTkj = ij oder in Matrixform A AT = 1
Dabei bezeichnet AT die zu A transponierte Matrix und 1 die Einheitsmatrix. Die transponierte Matrix einer orthogonalen Matrix A ist
somit gleich ihrer inversen Matrix A1 ! Die lineare Transformationen des Koordinatensystems wird auch als orthogonale Transformation
bezeichnet.
Fr einen Vektor ~r mssen die Koordinaten in den Systemen K und K0 natrlich auch durch die Drehmatrix verknpft sein. Tatschlich
gilt:
x0i = ~r ~ei 0 = ~r aik ~ek = aik ~r ~ek = aik xk
Die Koordinaten transformieren sich also genau so wie die Basisvektoren!
Aus der Theorie der Determinanten folgt fr eine orthogonale Matrix, dass
det(A AT ) = det(1) = 1
gelten muss, und wegen
det(AT ) = det(A)
2
det(A AT ) = det(A)
dass der Betrag ihrer Determinante gleich 1 sein muss! Da aber A reell ist, so ist ihre Determinante entweder +1 oder -1. Bei positiver
Determinante liegt eine sogenannte reine Drehung vor, ein Rechtssystem bleibt ein Rechtssystem. Bei negativer Determinante ist
die Drehung mit einer Inversion I (Spiegelung am Zentrum) verknpft, so dass aus einem Rechtssystem ein Linkssystem wird und
umgekehrt.
(In einem komplexen Vektorraum muss zur Sicherung der Normierbarkeit einer der beiden Faktoren im Skalarprodukt komplex konjugiert werden.
Eine entsprechende Drehung im komplexen Vektorraum, die das Skalarprodukt invariant lsst, heit dann unitr und die zugehrige Drehmatrix
hat die Eigenschaft U
U
+ =
+ = (U
)T .)
U
1, wobei gilt U
Mai 2010
Der Tensorbegriff
Ein Tensor n-ter Stufe im R3 ist ein Objekt, das in einem gegebenen Koordinatensystem durch 3n Komponenten
Ti1 i2 ...in mit n Indizes bestimmt ist, die sich bei Drehung des Koordinatensystems mit der orthogonalen Drehmatrix
wie folgt transformieren:
A
T0i1 i2 ...in = ai1 k1 ai2 k2 ain kn Tk1 k2 ...kn
Ein Tensor 0-ter Stufe heit Skalar. Ein Skalar ist ohne Index und in allen Koordinatensystemen gleichgro. Man sagt auch, ein
Skalar ist invariant gegenber Drehungen des Koordinatensystems.
Ein Tensor 1-ter Stufe heit Vektor. Die Komponenten eines Vektors (z.B. des Ortsvektors ~r) in einem kartesischen Koordinatensystem K sind seine Koordinaten xi . Sie sind einfach indiziert und transformieren sich bei orthogonaler Drehung des Koordinatensystems
ueres Tensorprodukt
Als ueres Tensorprodukt bezeichnet man ein Objekt aus den Produkten der Tensorkomponenten zweier gegebener Tensoren in
einem bestimmten Koordinatensystem. Wie leicht zu sehen, ist dieses Objekt wieder ein Tensor, dabei von der summarischen Stufe
der beiden Faktor-Tensoren. Die Transformationsvorschrift fr einen entsprechenden Tensor ist erfllt.
(m+n)
(m)
(n)
Mai 2010
Inneres Tensorprodukt
Als inneres Tensorprodukt bezeichnet man ein Objekt aus den Produkten der Tensorkomponenten zweier gegebener Tensoren in
einem bestimmten Koordinatensystem, in dem jeweils ein Index der Faktoren gleichgesetzt und darber absummiert wird. Es entsteht
ein Tensor der summarischen Stufe der Faktoren vermindert um zwei, z.B.
(m+n2)
(m)
(n)
(Summation ber l)
Ein solches Produkt wird auch berschiebung oder Faltung der Tensoren A(m) und B (n) genannt.
Das innere Tensorpodukt aus den Komponenten zweier Vektoren ai und bj ist nichts anderes als das Skalarprodukt der beiden Vektoren
s = ~a ~b = al bl (Summation ber l). Es ist ein Tensor 0-ter Stufe und somit ein Skalar, also eine Invariante.
Unabhngig von seinem Ursprung kann man bei einem Tensor der Stufe n 2 immer zwei seiner Indizes gleichsetzen und darber
absummieren. Ein auf diese Weise gebildetes spezielles inneres Tensorprodukt heit Tensorverjngung:
(n2)
(n)
(Summation ber l)
Natrlich kann ber beliebig zwei Indizes verjngt werden, es mssen nicht die letzten beiden in der Reihenfolge sein.
Mit Hilfe der Verjngung kann man Tensoren von gerader Stufe bis zu Skalaren reduzieren und so die eigentlich interessierenden
Invarianten finden.
Die Verjngung eines Tensors (2-ter Stufe) fhrt zu einer der wichtigsten Invarianten, nmlich der Spur des Tensors:
Sp T = Tl l
(Summation ber l)
Mai 2010
Die Eigenschaften der Symmetrie sind invariant! Man kann leicht zeigen, dass der Tensor T0 = A T AT im gedrehten Koordinatensystem K0 genau so wie T im System K symmetrisch bzw. antisymmetrisch sein muss.
Offensichtlich ist nun die Summe zweier Tensoren, definiert durch die Summe ihrer Komponenten mit gleichen Indizes in einem System
= C
K, auf Grund der Linearitt der Transformationsvorschrift wiederum ein Tensor: A + B
Auf dieser Basis lsst sich somit jeder Tensor A in seinen symmetrischen und antisymmetrischen Anteil zerlegen:
1
1
Aas = (A AT )
Asym = (A + AT )
2
2
Die Summe dieser so definierten Anteile ergibt erneut den Ausgangstensor:
A = Asym + Aas
Der Einheitstensor
1
ist ein ganz besonderer Tensor 2-ter Stufe!
1 0 0
1 = 0 1 0
0 0 1
10 = A 1 AT = A AT = 1
Der Einheitstensor hat also in allen Koordinatensystemen die gleichen Komponenten ij . Er ist der einzige Tensor (2-ter Stufe), der
als Tensor im Ganzen invariant ist mit allen seinen Komponenten!
Mai 2010
Wenn der Levi-Civita-Tensor ijk im K-System die obigen Werte besitzt, welche hat er dann im K0 -System?
ijk
falls det A = 1, bei reiner Drehung
0
ijk = ail ajm akn lmn = ijk det A =
ijk falls det A = 1, bei Spiegeldrehung
Der Levi-Civita-Tensor ijk ist somit wie ij ein invarianter Tensor, der in allen Rechtssystemen die oben angegebenen Werte besitzt.
Bei einem bergang in ein Linkssystem ndert er als Tensor sein Vorzeichen gegenber dem oben definierten Levi-Civita-Symbol.
Benutzt man die Determinantendefinition mit dem Levi-Civita-Symbol bezglich der Einheitsmatrix A = 1, lsst sich zeigen dass:
1i 1j 1k
il im in
ijk = 2i 2j 2k
und
ijk lmn = jl jm jn
gelten.
3i 3j 3k
kl km kn
Daraus folgen bei Verjngung des letzten Tensors 6-ter Stufe in einem, zwei oder drei Indexpaaren die mitunter ntzlichen Formeln:
jm jn
= jm kn jn km
ijk imn =
ijk ijn = 2kn
ijk ijk = 3! = 6
km kn
Mit Hilfe des Levi-Civita-Symbols lsst sich auch das Vektorprodukt zweier Vektoren aj und bk sehr einfach darstellen.
Es gilt
Mai 2010
Mai 2010
Darstellung
Relationen
Triklin(Ci )
= 3Au
Monoklin(C2h )
= Au + 2Bu
Orthorhombisch(D2h )
= B1u + B2u
+ B3u
Tetragonal(D4h )
= A2u + Eu
Trigonal(D3d )
= A2u + Eu 2
Hexagonal(D6h )
= A2u + E1u 2
Axiale Symmetrie
Kontinuum (Dh )
= A2u + E1u 2
Kubisch(Oh )
= T1u
= Dl=1
()
1
1
Darstellung
Triklin(Ci )
=Ag
21
alle Tnm
verschieden
Monoklin(C2h )
=4Ag + 2Bg
13 Tnm6= 0, Tm5=Tm6=0
Orthorhombisch(D2h )
=3A1g + B1g
+B2g + B3g
Tetragonal(D4h )
=2A1g + B1g
+B2g + Eg
Trigonal(D3d )
=2A1g + 2Eg
Hexagonal(D6h )
=2A1g + E1g
+E2g
Axiale Symmetrie
Kontinuum (Dh )
=2A1g + E1g
+E2g
Kubisch(Oh )
=A1g + Eg
+T2g
(m, n=1, 2, 3, 4)
T55 , T66 , T56
Tnm6= 0 (m, n=1, 2, 3)
T44 , T55 , T66
Tmn=0 (sonst)
T11=T22 , T13=T23 , T55=T66
T12 , T33 , T44
Tmn=0 (sonst)
T11=T22 , T13=T23 , T55=T66
T12=T11 32 T44 , T33 , T44
T15=T25= 23 T46
Tmn=0 (sonst)
T11=T22 , T13=T23 , T55=T66
T12=T11 32 T44 , T33 , T44
Tmn=0 (sonst)
T11=T22 , T13=T23 , T55=T66
T12= 32 T44 , T33
Tmn=0 (sonst)
T11=T22=T33 , T44=T55=T66
T12=T13=T23
Tmn=0 (sonst)
T11=T22=T33 , T44=T55=T66
T12=T23=T31 =T11 32 T44
Tmn=0 (sonst)
10
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