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URCAMP-SANTANA DO LIVRAMENTO
ENGENHARIA CIVIL
RESISTENCIA DOS MATERIAIS II
Um estudo sobre Toro

Elizabeth Veleda

Consideraes bsicas
Sero consideradas tenses de toro (tangenciais ou de cisalhamento) devido ao
momento torsor atuante no eixo axial do elemento estrutural estudado. Em geral,
tenses de toro aparecem em vigas, prticos e grelhas, combinadas com tenses de
flexo.
Vigas Curvas e Grelhas

Qy esforo cortante

Mz=MF+ momento fletor

Mx=MT+ momento toror

Escada Helicoidal
Qz Mz
Qy My
Nx Mx

Todos os esforos solicitantes

Qy esforo cortante

Nx esforo normal
Mz=MF+ momento fletor

Se ocorrer uma fora frontal ao prtico, como

a do vento o pilar seguramente estar
sujeito toro no pilar.

Uma pea submetida apenas toro apresenta um giro de suas sees, mas o eixo
da pea se mantm reto. Um ensaio pode ser feito com folhas de papel enroladas como
um canudo: ao torcer o canudo h um escorregamento longitudinal, alm de um giro
relativo entre as sees transversais. Logo aparecem foras de cisalhamento, cortantes,
com as tenses de cisalhamento correspondentes.

3
x

tenses de
cisalhamento

Relembrando:
As tenses de cisalhamento
obedecem
ao
princpio
da
reciprocidade:
Se em uma dada face vertical
atua uma tenso tangencial
convergente aresta comum a
esta face, haver uma outra tenso
na face horizontal, convergente,
com mdulo igual ao da tenso
original.

Quando uma barra sofre toro, as sees planas perpendiculares ao eixo longitudinal
no permanecem planas. Este fenmeno chamado de distoro.
Pela distribuio das tenses em uma seo circular, conclui-se que a massa da
seo resistente deve estar distribuda em toda a periferia, induzindo sees resistentes
com formas:

A seo vazada , sem a menor dvida, aquela que fornece a mxima rigidez
toro acoplada a um mnimo consumo de material estrutural (isto , menor peso).

Este esforo solicitante exerce sobre a pea uma tendncia de rotao das diversas
sees em torno do eixo dos x(axial). O momento de toro ser positivo se o
observador olhar a seo na sua parte interior e as fibras girarem no sentido horrio.
Momento de toro Mt provoca tenses tangencias ou de cisalhamento.

Mx

4
Como operar com os momentos torores
O traado dos diagramas de momentos torores similar ao traado de diagramas de
esforos cortantes:

MTc=-10 kN.m

MTb=12 kN.m

MTa=5 kN.m

Momentos torores

7 kN.m

17 kN.m
5 kN.m

Tenses e deformaes na toro.

As deformaes nas estruturas reais so pequenas e valida a lei de Hoock. Uma fibra
genrica ABC originalmente retilnea, encurva-se segundo uma hlice cilndrica de
pequena curvatura ADE aps a aplicao da toro. O ngulo de giro ou toro relativo
entre duas sees genricas afastadas entre si de uma unidade de comprimento
denominado ngulo unitrio de toro. O ngulo de giro ou toro entre duas sees
extremas de uma pea denominado ngulo total de toro.

/L= /1 ou = .L
O arco formado pelo deslocamento do ponto B para a posio D = .
Sendo uma hlice cilndrica de pequena curvatura, podemos admitir que os giros
relativos das diversas sees em relao a uma de referencia so proporcionais a
distancia entre elas, ou seja:
/L= /1 ou

= .L

5
Considerando os ngulos de toro so pequenos (pequenas deformaes), o arco
formado pelo deslocamento do ponto B para a posio D ao longo do processo de
toro pode se escrever:
AB tan = .
Sendo a distncia da fibra genrica ABC ao centro da seo.
Como o comprimento AB unitrio e a tangente de a distoro especfica do
material, resulta:
= .
Considerando o material elstico linear, valida a lei de Hoock

=G.

=G. .

A expresso acima corresponde a uma distribuio de tenses tangenciais contidas em

um plano das sees transversais, linear em relao distncia do ponto considerado
ao centro da seo. A orientao das tenses em circunferncia, no sentido da toro
aplicada.

tenses de
cisalhamento

Considerando que a resultante das tenses em uma seo transversal deve ser igual
solicitao atuante nesta seo:
Mt= dA
Onde dA um diferencial de fora aplicado em um diferencial de rea dA distante
do centro da seo, gerando um diferencial de momento de toro de . . dA
Substituindo a tenso tangencial atuante pela ditribuio encontrada resulta:
Mt=G2 dA
Mt=G2 dA
I0 o momento de inrcia polar da seo.
= Mt. / I0 = Mt/G . I0

Mt=GI0

.r.r.r.r
seo circular
2
..
I0
seo coroa circular (rext)4-(rint)4
2

I0

Na seqncia so dados exemplos de materiais e suas respectivas tenses mximas de

trabalho:

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Ao =350 MPa (3500 kgf/cm2) tenso normal
=80 MPa (800 kgf/cm2) tenso de cisalhamento
Madeira
=9 MPa (90 kgf/cm2) tenso normal
=1.2 MPa (12 kgf/cm2) tenso de cisalhamento
Concreto =15 MPa (150 kgf/cm2) tenso normal compresso
=1.5 MPa (15kgf/cm2) tenso normal trao
=0.6 MPa (6 kgf/cm2) tenso de cisalhamento
1. Dimensionar um tubo de seo circular cheia que recebe um momento de toro
de 19,7 kN.m. Adotando-se uma tenso de cisalhamento =80 Mpa.

= Mt. / I0

I0= Mt. /

I0

.r.r.r.r
seo circular
2

=r raio externo

.r.r.r.r
=19,7.r/80000 r3=.19,7.2/( .80000)
2

r=0,053m

2. Momento de toro devido ao vento. Um tubo metlico de seo circular de raio

externo igual a 10 cm e espessura de 0.8cm recebe um momento de toro igual a
50 KN.m. Qual a tenso a que est sujeito? A tenso admissvel de cisalhamento
=80 Mpa.Pergunta-se se est em segurana.
5.0m
1.50m
Momento/Vento=2.66kN/m2x(5.0mx1.50m)x2.50m
Q=2.66kN/m2 vento

Raio externo igual a 10 cm e espessura

de 0.8cm

= 0.10m raio externo

I0

..
seo coroa circular (rext)4-(rint)4
2

(0.10)4-(0.092)4

I0=0.00004455

torcao= Mt. / I0
torcao= 50. 0.1/ 0.00004455

torcao=112.23 Mpa

Se considerarmos as tenses tangenciais devido ao esforo cortante

cortante/Vento=2.66kN/m2x(5.0mx1.50m)

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cortante/Vento=19.95 kN:

cort=19.95 kN/[ (rext)2-(rint)2]

cort=4147.68kN/m2

total= cort+ torcao

total=112.23 +4.147Mpa> =80 Mpa
total=116.14 Mpa no est em segurana
Redimensione os dimetros da coluna para que haja segurana.
I0= Mt. rext/

com I0

..
seo coroa circular (rext)4-(rint)4
2

3. Projetar...
Passarela com toro devido a excentricidade das cargas originrias dos braos
transversais de comprimentos diferentes.

Q=3.3kN/m2
Momentos
torores

2.2m

4.6m

Toro em sees fechadas de paredes fina (tubos)

Em tubos onde a espessura da parede pequena comparada com a largura total da

seo, admite-se que as tenses tangenciais causadas pela toro so
aproximadamente constantes ao longo da espessura da parede. E a expresso da
tenso de cisalhamento ser desenvolvida:
O fluxo de cisalhamento ser
f= .e
Onde e a espessura da parede
O momento ser a integral do fluxo na rea

Mt=f.r.ds
f.ds

ds
r

Lm- o comprimento do contorno mdio

Porm, r.ds o dobro da rea do tringulo formado na figura, de modo que a integral
resulta duas vezes a rea limitada pelo contorno mdio da parede do tubo.
Mt= f 2
Mt=( .e) 2
= Mt/(2. .e)
Mt- momento de toro
e - espessura da parede
=rea delimitada pelo contorno mdio da parede
Se considerarmos o projeto de tubo de geometria circular de parede fina:
= Mt/(2. .e) ficar (para parede circular de espessura e) = Mt/(2..rm2.e)

4. O tubo de parede fina indicado. Calcular a tenso media em A para os momentos

indicados:

10

O exame visual dos modelos deixa claro como distinto o comportamento dos
elementos de seo circular quando comparados aos de seo retangular. As tenses
de cisalhamento na toro se apresentam com diferentes formulaes.

11

Toro seo retangular

O problema das sees retangulares no simples, pois, nos vrtices nula e na regio
central dos lados atinge o valor mximo dado pela expresso abaixo:
b-lado maior

c-lado menor

max=

MT
c
.( 3+1.8. ) ou
b.c.c
b

MT

max= .b.c.c

O ngulo de toro por unidade de comprimento se para a seo retangular:

MT

=
.b.c.c.c.G
e - coeficientes que dependem da relao b/c
G-mdulo de elasticidade transversal
b/c

1.0
0.208
0.141

1.5
0.231
0.196

1.75
0.239
0.214

2.0
0.246
0.229

2.5
0.258
0.249

3.0
0.267
0.263

4.0
0.282
0.281

6.0
0.299
0.299

8.0
0.307
0.307

12

Apresentao de momentos de inrcia de sees com formas comuns.

5. Calcule a tenso mxima para a seo retangular de uma viga de madeira, sujeita
a um momento de toro igual a 11,25kN.m.
Dimenses da viga:

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b=0.45m

c=0.30m
MT

11,25
0.231.0,45.0,30.0,30

max= .b.c.c

max=

max=1202.5 kN/m2

max=1,2Mpa

6. O problema apresentado no desenho abaixo:

Carga uniformemente
distribuda de 2.5kN/m
com peso proprio

Seo transversal:
0. 15m x 0.30m

z
3.0m

0.7m
Viga de madeira Pinho do Paran
=8.7 MPa (87kgf/cm2) tenso normal na flexo
=0.69 MPa (6.9 kgf/cm2) tenso de cisalhamento
Calcular os momentos fletores, momentos de toro, e esforos cortantes na seo
mais desfavorvel e verificar a segurana da viga/grelha.
Critrio de cisalhamento na toro:

max=

MT
c
.( 3+1.8. ) ou
b.c.c
b

Critrio de cisalhamento relativo aos esforos cortantes:

maxima=1.5

P
A

MT

max= .b.c.c

14
Critrio de flexo
=

Mz
.y
I

_ Tenso normal na flexo

Mz- - momento ao redor do eixo dos z (regra da mo direita)
I-momento de inrcia baricentrico em relao ao eixo dos z.
7. O problema apresentado para a verificao da segurana. A grelha similar ao
projeto anterior foi executada em eucalipto:
Carga uniformemente
distribuda de 3.5kN/m
Includo o peso prprio

Carga concentrada de 5kN

2.5m

1.1m

Seo transversal:
0. 20m x 0.40m

Viga de madeira Eucalipto Citriodora

=17 MPa (170kgf/cm2) tenso normal na flexo
=1.5 MPa (15 kgf/cm2) tenso de cisalhamento
Calcular os momentos fletores, momentos de toro, e esforos cortantes na seo
mais desfavorvel e verificar a segurana da pea.
8. Um eixo de seo circular de dimetro igual a 12 cm deve transmitir um torque de
10kN.m. O peso especifico do eixo 78kN/m 3. Tem 4.0m de comprimento e est
apoiado em mancais extremos. Determine o valor das tenses e compare com as
admissveis do material.
Ao =240 MPa (2400 kgf/cm2) tenso normal
=80 MPa (800 kgf/cm2) tenso de cisalhamento

15

Carga uniformemente distribuda devido ao peso prprio: 78kN/m 3x(. R2)

y

4.0m

Critrio de cisalhamento na toro:

= Mt. / I0

I0

.r.r.r.r
seo circular
2

=r raio externo
Critrio de flexo
=

Mz
.y
I

_ Tenso normal na flexo

Mz- - momento ao redor do eixo dos z (regra da mo direita) atuante na
seo.
I-momento de inrcia baricentrico em relao ao eixo dos z.