Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
r
v
r
v = OA
Vector unitario, o versor, es un vector cuyo mdulo es la unidad. Para obtener un vector
unitario en una direccin cualquiera, se toma un vector conocido que tenga dicha
direccin y se divide por su mdulo.
r
R
r
b
r
a
r
R
r
a
r
c
r
R
(c) DIFERENCIA
r
b
r r r
R =a+b
r r r r
R =a+b+c
r
a
r
b
r
a
r
b
r r r
R = ab
r
vy
Z
r
vz
r
v
r
vx
r
vx
r r
r
v = vx + vy
r
v
r
vy
X
r r
r
r
v = vx + vy + vz
6
direccin
B
A
O
r
v
1r
v
2
r
2v
r
3 vOA = vr
r
OB = 2 v
r
OC = 3 v
1r
OD = v
2
r
vx
Z
r
vz
r
k
r
i
r
v
r
vy
r
j
Y
r
u
X
r
r
r
r
v = vx i + v y j + v zk
r
r
v yr
v
r ur
j
X
r r
i vx
r
r
r r
r
r
v = v x + v y = v x i + v y j = vu r
r
u
r
a
r r r r
a b = a b cos
v
r
Proyeccin de b sobre a = m
r r
r
ab
a r
m= r
r =u
a
a
m
cos = r
b
El mdulo de un vector es la raz cuadrada del producto escalar del vector por s mismo.
En coordenadas cartesianas tendramos:
r2 r r
a = a a = a 2x + a 2y + a 2z
Propiedades:
Es conmutativo, asociativo respecto a un escalar y distributivo respecto a la suma de
dos vectores.
r r r r
r r
r r r r
r r r r r r r
ab = ba
a b = a b = a b
a b + d = ab + ad
Puede obtenerse de forma ms sencilla el mdulo del vector suma:
r r r
r2 r r r 2 r 2
r r
v = v1 + v 2
v = v v = v1 + v 2 + 2 v1 v 2
( )
Producto vectorial
El producto vectorial de dos vectores es un vector, cuyo mdulo es el producto de los
mdulos por el seno del menor ngulo que forma el primero con el segundo. Su
direccin es perpendicular a los dos vectores iniciales (perpendicular al plano que
forman los dos vectores) y el sentido es el del giro del primero al segundo segn el
menor ngulo.
r r r r
a b = a b sen
Los sistemas de coordenadas definidos anteriormente, formados por vectores unitarios y
perpendiculares entre s, cumplen adems que su producto vectorial es cclico, es decir,
r r r
r r r r r r
en coordenadas cartesianas tendramos: i j = k
k i = j jk = i
Expresin analtica del producto vectorial: Si los vectores estn en un sistema de
coordenadas que cumple la propiedad anterior, el producto vectorial viene dado por el
determinante de la matriz que tiene en la primera fila a los vectores unitarios de la base
r
r
r
ortonormal ( i ,
j,
k en el sistema cartesiano), en la segunda fila a las
coordenadas en dicha base del primer vector y en la tercera, las del segundo.
r
i
r r r
a b = c = ax
bx
r
j
ay
by
r
k
r ay
az = i
by
bz
az r ax
j
bz
bx
az r ax
+k
bx
bz
ay
=
by
r
r
r
= i ( a y b z a z b y ) j( a x b z a z b x ) + k ( a x b y a y b x )
r r r
c = ab
r
b
r
a
Propiedades:
El producto vectorial es anticonmutativo. Si se altera el orden de los factores,
r r
r r
cambia el signo del vector producto a b = (b a )
r r r r r r r
Posee la propiedad distributiva respecto a la suma a b + d = a b + a d
Producto mixto
Es el producto escalar de un vector por el vectorial de otros dos; el resultado es un
r r r
escalar: a b c = z
Analticamente, se halla calculando el determinante formado por los tres vectores:
ax
r r r
a b c = bx
ay
az
by
bz
cx
cy
cz
r r r
r r r r r r r r r
a b c = b (c a ) = c a b = c b a K
r
c
r
b
r
a
10
Ej.12. Qu ocurre con el producto mixto cuando dos de los vectores tienen
la misma direccin, o lo que es lo mismo, sus componentes son
proporcionales?
( )
r
El momento de un vector v , con origen en el punto O respecto al punto P se define
r
como el producto vectorial del vector que va desde P hasta O, llammosle r , por el
r
r
r
vector v . El resultado es un vector, M , que es perpendicular al plano que forman r y
r
el vector v .
r r r
M = rv
r
M
P
r
r
r
v
11
r
v
t
r
Si v esta expresado en funcin de sus componentes en un sistema de referencia
determinado, cada una de las componentes tendr su dependencia con el tiempo.
Al derivar, hay que tener en cuenta que se derivan las componentes y los vectores de la
base. Si el vector est en coordenadas cartesianas, las derivadas de los vectores de la
base son nulas ya que estos son fijos en el tiempo. En ese caso, el vector derivada en
tres dimensiones tendra tres componentes que son:
r
dv dv x r dv y r dv z r
i+
j+
k
=
dt
dt
dt
dt
ya
que
r
r
r
d i d j dk
=
=
=0
dt dt dt
Integral de un vector
Al igual que la derivada, puede realizarse la operacin inversa, es decir, la integral de un
vector. Analticamente, la integral es la suma de las integrales de cada una de las
componentes del vector. Si lo tenemos en coordenadas cartesianas:
r
r
rb
r
r rb
rb
I = I x i + I y j + I z k = i v x (t )dt + j v y (t )dt + k v z (t )dt
a
12