UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

MAQUINAS

ELECTRICAS

ML202-F
LABORATORIO

N 3

MOTOR DE

CORRIENTE

CONTINUA
GRUPO

NMERO 1

INTEGRANTES

Rojas Yupan Fiorella

20102049C

Amanzo Vera Raul

20067002J

Celso Espinoza Arce

20102582G

Gmez Torres Juan

20061072F

Aberga Farro Juan de Dios

PROFESOR

FECHA DE PRESENTACION:

ING. ACEL HUAMAN

12 / 06 / 2015

20070225F

MQUINAS ELCTRICAS
Ingeniera Mecnica

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NDICE

OBJETIVOS
3
EQUIPOS Y MATERIALES
4
FUNDAMENTO TEORICO
5
PROCEDIMIENTO
6
CUESTIONARIO
13
CONCLUSIONES
18
BIBLIOGRAFA
19
ANEXOS
20

Pg. 2

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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA (DC)

1. INTRODUCCION:
Los motores de corriente continua, MCC, son muy importantes debido a que pueden
proporcionarnos un alto torque y pueden trabajar a velocidad variable.
En su aplicacin industrial ha sido irremplazable en algunos modelos y
modernizados en otros dado la particularidad de sus caractersticas de
funcionamiento.
Los MCC ms importantes son los siguientes:

Autoexcitados (tipo shunt, serie y excitacin compuesta).

Excitacin independiente.

2. OBJETIVOS DEL LABORATORIO:

Los objetivos del presente trabajo son:

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los MCC.

Familiarizarse con la simbologa y conexionado de los MCC de nuestro
laboratorio en los ensayos segn las normas IEC y NEMA.
Conexin y puesta en servicio del MCC.
Inversin de giro.
Determinar sus prdidas, eficiencia en funcin de la corriente de campo.
A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la mquina.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas de funcionamiento
especficas de los MCC.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas IEC, NEMA y IEEE.

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3. PRECAUCIONES:
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son muy
valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:
1.

El alumno verificar el dimensionamiento de la instrumentacin a utilizarse, as

mismo constatar que sus esquemas estn bien planteados.
2. Para evitar el deterioro y/o avera de los instrumentos y equipos, el alumno no
debe accionarlos por ningn motivo, sin la aprobacin previa del profesor.
3. La escala de todos los instrumentos debe ser la mxima.
4. Al operar las cargas, comenzar con una carga mnima y aumentarlo en forma
gradual hasta llegar al mximo permisible.

4. EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR:

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS

N de pedido
SO3636 6U
Tensin Nominal
230 Voltios
Corriente Nominal
3 Amperios.
Corriente Arranque
9 Amperios
Torque Mximo
10 N m
Potencia Aparente
800 VA
Rgimen de servicio
S1
RPM Max.
4000
Grado de proteccin
IP20
AMPLIFICADOR INTERGRADO
Tensin de pico
600 Voltios
Tensin RMS
400 Voltios
Corriente pico
10 Amperios
Corriente RMS
7 Amperios

GENERADOR CORRIENTE CONTINUA

N
200 26 984
Tensin armadura
220 Voltios
Corriente armadura
1 Amperio
Conexin
Independiente
Conexin
Shunt.
Conexin
Compuesta
Tensin
220 Voltios
Corriente de campo
100 mA
Rgimen de servicio
S1
RPM
2000
Grado de proteccin
IP54
Norma
VDE 0530
Termostato
120 C
GCC/MCC LUCAS NULLE

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ITE
M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y

EQUIPOS
Manguito de acoplamiento
Cubierta de acoplamiento
Carga universal para mquinas de 300 vatios
Arrancador para mquina de corriente continua de 300 vatios
Regulador de campo para mquina de corriente continua
Fuente de alimentacin de corriente continua
Multmetro digital FLUKE
Conectores de seguridad
Juego de cables de 4 mm
Multmetro analgico/digital medidor de potencias y F.P.

Facultad de

CANT.
01
01
01
01
01
01
01
04
25
02

El presente laboratorio debe facilitar los conocimientos orientados a la prctica de los

motores de corriente continua. El contenido se centra en el anlisis experimental de las
mquinas auto excitadas y con excitacin independiente.
Al concluir el presente laboratorio Ud. habr aprendido el modo de funcionamiento,
operacin y respuesta de las caractersticas de operacin en estado permanente y
transitorio.
As mismo se demostrar las prcticas del control de tensin, inversin de giro y curvas
caractersticas de los MCC.

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5. FUNDAMENTO TEORICO:

1. CONEXIN DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitacin la corriente fluye del nmero caracterstico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotacin es directa ( horaria ) donde siempre A1 ser positivo ( + ).

A1

F1

F2

A2

If

Ia
Wm

M
_

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OPERACION COMO MOTOR IEC

La corriente del circuito de armadura fluye de A1 ( + ) hacia A2 ( - ).

DESCRIPCION DEL CIRCUITO

BORNES

ARROLLAMIENTO DE ARMADURA

A1 ( + )
A2 ( - )
B1 ( + )
B2 ( - )
D1 ( + )
D2 ( - )
E1 ( + )
E2 ( - )
F1 ( + )
F2 ( - )

ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION
ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE

INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN

INVERSION DE LA ROTACION
1.- Para lograr la inversin el sentido de rotacion se deber invertir F1 y F2 A1 y A2
nunca los dos a la vez.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad en la armadura, pues si
utilizamos el bobinado de conmutacin revisar que tenga la polaridad correcta.

Motor DC excitacin shunt

Motor DC excitacin independiente

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Motor DC excitacin serie

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Motor DC excitacin compuesta

2. MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

Esta medicin se realiza aplicando los siguientes mtodos:
Voltio amperimtrico en CC y CA.
Ohmmetro de precisin.
Puente de medicin para resistencias pequeas.
Medicin de la Rf y Lf del circuito de campo. Ver GCC
Medicin de la RD y LD del circuito de compensacin. Ver GCC
Medicin de la Ra y La del circuito de armadura. Ver GCC

3. MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO

(IEEE 112/1978 item 4.1) e (IEEE 43 / 1991)
VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS Ver GCC
4. MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL( Gaf)
VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS Ver GCC
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5.

PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

nicamente para controlar las prdidas rotacionales.
6. PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )
Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno dinmico LN como
FRENO y seleccionado en control de TORQUE. Seguir las indicaciones del
profesor.
P til = T (N-m) x RPM (pi/30)
EF = P til / P ingreso
7.

ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )

Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs
Tiempo. El tiempo mnimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a
disminuir en 02 grados centgrados durante las dos horas siguientes.
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8. CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

MOTOR CON EXCITACIN SHUNT.Se conecta el circuito del inductor en paralelo con el circuito del inducido
(comparten la misma fuente externa). Ambos circuitos estn calculados para
trabajar con una fuente comn.

IL= Ia+ If
V = Ea + (Ra * Ia)
Ea = Gaf*If* Wm, Te = Gaf* If*Ia, V = Ea + V
V = Vf = ( Radj + Rf ) * If
Fneta = Fcampo - Farmadura
Esta mquina ha recibido este nombre debido a que su devanado inductor est
conectado en derivacin a su inducido. Dicho devanado est conformado de
muchas espiras y de un conductor delgado debidamente aislado.

MOTOR SHUNT CON CARGA

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MOTOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE.Con la finalidad de obtener una intensidad de campo magntico constante e
independiente a los cambios bruscos que se presentan en la carga y para mejorar el
par y mantener la velocidad mucho ms estable que los tipos anteriores,
alimentaremos al circuito de campo por medio de una fuente DC externa e
independiente (evitando que las variaciones existentes en el circuito de armadura
interfieran en el circuito de campo).
El circuito de la armadura tendr su propia fuente de modo que las variaciones
existentes ( debido a la carga ), no afecten al circuito inductor. Por tanto las
corrientes Ia e If son independientes. A continuacin podemos detallar las
siguientes ecuaciones:
V = Ea +Ra * Ia
Ea = Gaf * If * Wm , Te = Gaf *If *Ia , V = Ea + V
Fneta = Fcampo - Farmadura
Vf = (Radj + Rf) * If

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El circuito de campo tiene las mismas caractersticas de construccin que el GCC

tipo shunt y difiere en la utilizacin de una fuente completamente independiente.

MOTOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE CON CARGA

MOTOR CON EXCITACIN COMPUESTA.El funcionamiento ms estable de los motores hacen que la mquina sea de muy
buena calidad. Para lograrlo los fabricantes de mquinas de CC han combinado
las caractersticas de un motor serie y shunt. Se crean entonces las mquinas
compuestas que renen mejores caractersticas que las mquinas estudiadas
anteriormente.
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Fneta = Fcampo + Fcompen. - Farmadura

Fneta = Nf * If + Nd * Id - Na * Ia
Segn la ubicacin de la conexin del circuito inductor, esta mquina puede
denominarse de: Pas corto y largo.

MOTOR COMPUESTO INDUSTRIAL CON CARGA

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9. CUESTIONARIO
1. Enumere y defina las caractersticas de funcionamiento nominales del MCC.
Tome los datos de placa del motor primo y del MC.C. Utilizados en sus
ensayos.
TABLA N1 MEDIDA DE AISLAMIENTO DE LOS CIRCUITOS
RESISTENCIA
CIRCUITO MEDIDO
TERMINALES
(M)
CAMPO

A1-TIERRA

178

COMPENSACION

E1-TIERRA

>200

ARMADURA

D1-TIERRA

>200

CIRCUITO

PRUEBA DE LA INPEDANCIA OHMICA

TERMINAL RESISTENCIA( TENSION(
ES
)
V)

CORRIENTE(
A)

ARMADURA

A1-A2

17

21,13

113

CAMPO
COMPENSACI
ON

E1-E2

1985

206

6,84

D1-D2

21,1

20,8

119

D2-D3

18

21,12

155,8

2. De los ensayos de vaco graficar tomar datos de las prdidas rotacionales. Haga
una demostracin terica de sus resultados.

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V(bornes
)
VOLTIOS
222,3

Facultad de

If
AMPERIO
S
0,14

Vf
VOLTIOS
220

VELOCID
AD RPM
1900

En el esquema del circuito anterior se observa que hay un Rf que est abierta y por lo
tanto no participa en el circuito, adems sabemos que para este caso:
Prot = Pentreg - Psalida
Prot = 31.122W - 30.8W
Prot =0.322W

3. Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas. V vs Ia, Pot vs n, EF vs n,
EF vs Pot. , Pot. vs Ia, Ra Ia vs Ia

V vs Ia

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Pot vs n

EF vs n

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EF vs Pot

Pot vs Ia

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Ra*Ia2 vs Ia

4. Que sucede en el MCC cuando se invierte la polaridad de la fuente de: solo el

campo con armadura constante y solo armadura manteniendo fijo el campo.
Demuestre analticamente los cambios encontrados.
Cuando solo el campo con armadura constante se invierte de polaridad, el motor de
corriente continua funcionaria como motor de corriente continua, y la velocidad
empieza a disminuir, por el contrario cuando solo la armadura se invierte,
manteniendo fijo el campo, se comporta como generador y la velocidad empieza a
aumentar, al igual que las rpm.
5. Como verificara si el sistema de escobillas est calibrado correctamente haga
un esquema. En caso de no estar bien calibrado, este efecto, como afectara en
el trabajo normal del MCC? Explique detalladamente su respuesta.
Primero tienes que verificar que las escobillas estn perfectamente asentadas, es
decir que la superficie del carbn asiente completamente sobre el conmutador del
motor y que no queden espacios, ya que esto genera chisporroteos, despus tienes
que verificar que las muelle de las escobillas presionen correctamente estas.

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Para verificar la zona neutra del motor (ngulo de las escobillas con respecto al
campo magntico), se tiene que aplicar un voltaje de corriente alterna a las
bobinas de campo, y con un multmetro conectado en las puntas de la armadura y
la escala en voltaje de CA, tienes que girar el soporte que sujeta las escobillas
(generalmente es como un disco sujetado con tornillos a la tapa trasera del motor),
para esto primero has una marca de la posicin original en la que estaba colocado
para que sirva de referencia, se debe de notar que al ir girando este soporte hacia
adelante o hacia atrs la lectura en el multmetro aumenta o disminuye, tienes que
fijar el soporte en el punto donde el voltaje sea menor.
El voltaje de alterna que le apliques a las bobinas de campo tiene que ser igual o
menor al valor que indica la placa de datos del motor, si el motor es de campo
permanente (imanes) tienes que utilizar un multmetro de preferencia analgico en
la escala de Ohms y girando el soporte de las escobillas lo fijaras en donde la
lectura del multmetro te marque mayor resistencia de preferencia resistencia
infinita. (Ya que la armadura en su zona neutra se comporta como uncapacitor).
Un motor que no est ajustado en su zona neutra consume una corriente
excesiva ybaja el torque del motor, por lo que para verificar que tu motor esta
correctamente ajustado, tienes que probarlo con carga y medir la corriente, esta no
debe rebasar los amperajes anotados en la placa de datos, debe tener la fuerza
suficiente para hacer su trabajo, as como llegar a las revoluciones mximas de
placa cuando este alimentado tambin al voltaje nominal de armadura y no deber
generar chispas visibles en el conmutador de ms de tres milmetros.

6. Recomendaciones y conclusiones.
Como se pudo comprobar los motores de DC convierten potencia
elctrica en potencia mecnica por medio de su movimiento rotatorio,
el motor actualmente es una gran ayuda para la sociedad ya que
gracias a l muchas mquinas que basan su funcionamiento en ellos
pueden funcionar.
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Es una de las mquinas ms verstiles en la industria, ya que gracias a

su fcil control de posicin, par y velocidad permite que se pueda
aplicar en muchos mbitos, tales como el control y la aplicacin de
procesos
Una de las principales caractersticas de un motor de DC es que puede
regular su velocidad de vaco a plena carga.

En un motor la velocidad a la que se presenta el par mximo se puede

controlar variando la resistencia del rotor, el valor del par mximo es
independiente de la resistencia del rotor, pero una alta resistencia del
rotor disminuye la velocidad a la que se presenta el par mximo y por
tanto incrementa el par de arranque del motor, aunque esto afecta ya
que su regulacin de velocidad no es la mejor en su intervalo normal
de operacin, en contraste, una baja resistencia en el rotor reduce el
par de arranque y mejora la regulacin de velocidad.

Por otra parte el control de velocidad se puede lograr en los motores

de induccin por medio del cambio del nmero de polos en la mquina,
del cambio de frecuencia elctrica aplicada, del cambio de voltaje
aplicado en los terminales o del cambio en la resistencia del rotor.
Finalmente es importante tener en cuenta que una mquina de
corriente continua puede ser motor o generador dependiendo del
sentido de giro de las espiras.
7. BIBLIOGRAFIA:

Agustn Gutirrez Paucar

Anlisis De Maquinas Elctricas

Fraile Mora

Mquinas Elctricas

Stephen J. Chapman

Mquinas Elctricas

Apuntes de clases de mquina elctricas del Ing. Floren Acel Huamn Ladera.

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10. ANEXOS

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