CINEMTICA IIND FISICA 1 201500 DR.

SANTIAGO VSQUEZ

CINEMTICA
Es la parte de la Fsica que estudia el movimiento de los
cuerpos sin considerar sus causas. Es un estudio
netamente descriptivo, para lo cual hace uso de
magnitudes
como
desplazamiento,
velocidad
y
aceleracin.
POSICIN Y DESPLAZAMIENTO
La posicin de un mvil viene dada por sus coordenadas en
un sistema de referencia previamente determinado.
Por ejemplo, en el caso que el movimiento sea rectilneo,
se podra usar la coordenada x, para describir la posicin
del mvil en cualquier instante.

to = 0
xo

x
x

t
x

El desplazamiento es el cambio de posicin que

experimenta un mvil en un determinado intervalo de
tiempo. Se representa como x.

Y de la figura, vemos que:

x = x xo
VELOCIDAD PROMEDIO
Es una magnitud vectorial al igual que el desplazamiento.
Se define como el cociente del desplazamiento neto o total
entre el tiempo transcurrido. Se mide en m/s.

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Matemtica queda definida de la siguiente manera:

ACELERACIN PROMEDIO
La aceleracin promedio se define como el cambio o
variacin de la velocidad entre el tiempo transcurrido.
v = v - vo
Siendo la unidad de medida: m/s2
VELOCIDAD Y ACELERACIN INSTANTNEA
Se definen como los valores instantneos de dichas magnitudes y
se calculan mediante operaciones matemticas del clculo
avanzado.
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME (MRU)
Se caracteriza por tener la velocidad constante.
Es indistinto hablar de velocidad media o velocidad instantnea,
ya que son la misma magnitud.

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EJEMPLO 1.- Un atleta nada en una piscina la distancia de

50m en 20s, y recorre la distancia de regreso en 22s.

Determine su velocidad media en: a) la primera mitad del
recorrido, b) la segunda mitad del recorrido, c) el recorrido
completo.
Solucin
a) vm = x / t = 50/20 = 2,5 m/s
b) vm = x / t = 50/22 = 2,3 m/s
c) vm = 0, pero la rapidez es 100/42 =2,4 m/s
Recurdese que el desplazamiento es una magnitud vectorial,
cuyo vector se traza desde el punto inicial al punto final del
recorrido, por lo que en este caso x = 0 y vm = 0.
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV)
Se caracteriza por tener la aceleracin constante.
Es indistinto hablar de aceleracin media o aceleracin
instantnea, ya que son la misma magnitud.
Recordando la definicin de aceleracin media:
am = v / t = (v vo) / t ..($)
v vo = at, dado que am = a, ya que es una constante.
Obteniendo la siguiente frmula para la velocidad instantnea:
v = vo + at .. (1)

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Por otro lado, si se conoce la velocidad inicial y la velocidad final

en un intervalo de tiempo dado, la velocidad media es posible
calcularla por la frmula emprica siguiente:
($$)
Podemos reemplazar la expresin (1) en la frmula para la
velocidad media anterior, sabiendo adems que vm = x/t:

Obteniendo la siguiente frmula para el desplazamiento en un

MRUV:
x = vot + at2 (2)
Combinando las expresiones ($) y ($$), obtenemos la siguiente
frmula para la velocidad en funcin del desplazamiento:

v2 =

(3)

EJEMPLO 2.- Una partcula se mueve en la direccin del eje

+X durante 8s con una rapidez constante de 30m/s.

Despus se acelera uniformemente hasta una rapidez de
50m/s en los siguientes 4s. Encuentre: a) la aceleracin
media en los primeros 8s, b) su aceleracin media en el
intervalo de t =8s a t =12s, c) el desplazamiento total de la
partcula entre t = 0 y t =12s.
t=0s

t=8s
vo = 30 m/s

t = 12 s
v = 50 m/s

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t=0s

t=8s

X1

t = 12 s
X2

vo = 30 m/s

v = 50 m/s

a) la aceleracin media en los primeros 8s

am = 0
b) su aceleracin media en el intervalo de t =8s a t =12s,
am = v / t = (50 30)/4 = 20 / 4 = 5 m/s2
c) el desplazamiento total entre t = 0 y t =12s.
x = X1 + X2 = (30)(8) + (vot + at2)
= 240 + (30*4 + *5*16)
= 240 + 120 +40
= 400 m
TAREA DE CLASE.- Un auto viaja con una velocidad de
20m/s y de pronto desacelera a razn de 5m/s2 al observar
el conductor un obstculo en la carretera. a) Al cabo de
que tiempo se detiene el auto?, b) Qu distancia
recorri?
a) v = vo + at 0 = 20 5t t = 4s
b) x = (20)(4) + (-5)(4)2 = 80 40 = 40 m.

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MOVIMIENTO DE CADA LIBRE

Es todo aquel movimiento en el que solamente actan fuerzas de la
gravedad. En el movimiento de cada libre vertical, cerca de la superficie de
la Tierra, la aceleracin es constante, siendo a = - g = - 9,8 m/s2. Como se
trata de un movimiento con aceleracin constante, las frmulas obtenidas
en el MRUV son tambin vlidas para este movimiento. Resultando:
Desplazamiento: y = vot g t

.. (1)

Velocidad: v = vo gt .. (2)
Velocidad vs. Desplazamiento: v = vo 2 g y .. (3)
2

El tiempo que demora el mvil en alcanzar su

altura mxima se puede obtener conociendo que
en el punto de mxima altura la velocidad final es
cero (v = 0). Esto se reemplaza en (2) y
obtenemos:
0 = vo gtH, de donde obtenemos:

. (4)

En forma anloga, si reemplazamos v = 0, en la

frmula (3), obtenemos que y = H, la altura
mxima:

v =0

vo

EJEMPLO 1.- Se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con

una velocidad de 25 m/s. Hallar: a) su posicin a los 1,5 s, b) su
velocidad a los 3,5 s, c) su posicin a los 3,5 s, d) el tiempo que
demora en recorrer su mxima altura y e) la altura mxima.

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a) y = vot gt2
y = (30)(2) (9.8)(2)2
y = 40,4 m

y = y yo = 40,4 m
vo = 30m/s
yo = 0

Como yo = 0 y = 40,4 m.
b) v = vo gt
v = 30 9,8(4)
v = - 9,2 m/s

El signo negativo indica que la partcula est retornando al

punto de lanzamiento.
c) y = yo + vot gt2 = 0 + 30(4) 0.5(9.8)(4)2 = 120 78.4 = 41.6
m
d) Tiempo en alcanzar su altura mxima: tH = vo /g
Reemplazando datos: tH = 25/9,8 = 2,6 s
e) Altura Mxima: H = vo2 /2g
Reemplazando datos: H = (25)2/ (2x9,8) = 31,9 m.
EJEMPLO 2.- Se lanza una pelota verticalmente hacia abajo desde
lo alto de un edificio de 40m de altura con una velocidad de
10m/s. a) Cul es su velocidad y posicin a 1s despus de ser
lanzada?, b) en cuntos segundos llegar al suelo?, c) Cul ser
su velocidad al llegar al suelo?

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vo = -10m/s

a) Velocidad en t = 1 s:
v = -10 9,8(1) = -19,8 m/s
Posicin en t = 1 s.
x
y = -10(1) (9,8)(1)2
y = -14,9 m.
y = y yo, y como yo = 0,
entonces: y = y = -14,9 m.
Es decir, la pelota en t = 1 s
se encuentra a 14,9 m por
debajo de la cima del
edificio.

b) En cuntos segundos llegar al suelo.

y = vot gt2
En esta ecuacin reemplazamos y = y yo = -40 0 = - 40 m
-40 = (-10)t (9,8)(t)2.
-4,9 t2 10 t + 40 = 0

4,9 t2 + 10 t 40 = 0
Slo una raz de esta ecuacin es positiva y es la respuesta
correcta:
t = 2,01 s.
c) Velocidad al llegar al suelo
Sabemos que el tiempo que demora en llegar al suelo es t = 2,01 s,
por lo que reemplazamos este tiempo en v = vo g t, obteniendo:
v = - 10 9,8(2,01)
v = -29,7 m/s.

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MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

MOVIMIENTO COMPUESTO: DISPARO DE UN PROYECTIL
vx = const. = vox

voy

-g

H: Altura
Mxima

-g

-g

vox
R: Alcance
Como se observa, este movimiento est COMPUESTO por un
movimiento horizontal (componente x, con MRU) con velocidad
constante ms un movimiento vertical (componente y, MRUV)
con a = -g. Por lo tanto, las frmulas para el desplazamiento y
velocidad, son:
Posicin:

Velocidad:

x = voxt . (1a)

vx = const. = vox
vy = voy gt

y = voyt g t2 (1b)

.. (2a)
.. (2b)

Tiempo de altura mxima, tH:

Usamos la frmula 2b, sabiendo que en el punto de mxima
altura, la componente y de la velocidad, vy = 0.
Por lo tanto: 0 = voy gtH ; de donde:

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El tiempo de vuelo, tambin llamado tiempo de alcance, tR, es el

tiempo que dura el proyectil en el vuelo y, por simetra, es igual al
doble del tiempo de altura mxima. Es decir:

La altura mxima, H, se obtiene reemplazando el tiempo de altura

mxima,

, en la frmula y = voyt g t2 (frmula 1b).

Obteniendo:

Anlogamente, el alcance horizontal R se obtiene reemplazando

el tiempo de alcance, tR, en la frmula 1a (x = voxt). Obteniendo:

EJEMPLO 1.- Una pelota es lanzada hacia arriba con una

componente de velocidad inicial hacia arriba de 25 m/s y una
componente horizontal de 20 m/s. Hallar: a) la posicin y la
velocidad al cabo de 1,5 s; b) el alcance horizontal y c) el tiempo
para alcanzar el punto ms alto de la trayectoria.
a) La posicin
x = voxt = (20)(1,5) = 30 m x = 30 m.

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y = voyt g t2 = (25)(1.5) (9.8)(1.5)2 = 26,5 m.

y = 26,5 m.
La velocidad es:
Vx = Vox = 20 m/s

Vy = 25 (9,8) (1,5) = 10,3 m/s.

= arctan (0,515)

La magnitud de la velocidad ser:

= 27,2

b) El Alcance horizontal:

c) Tiempo de altura mxima:

EJEMPLO 2.- Un proyectil es disparado desde la cima de una

montaa de 700 m de altura con una velocidad inicial de 300 m/s
que hace un ngulo de 33 con la horizontal. Calcule el tiempo
para el cual dicho proyectil estar a 400 m de la superficie del
terreno.

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vo
33

700 m

Un proyectil es disparado desde la

cima de una montaa de 700 m de
altura con una velocidad inicial de
300 m/s que hace un ngulo de 33
con la horizontal. Calcule el tiempo
para el cual dicho proyectil estar a
400 m de la superficie del terreno.

y=-300 m

400 m

Ejemplo 2 (solucin)
y = voyt g t2
-300 = (300.sen 33)(t) (9,8)(t2)
-300 = 163,4t 4,9t2
4,9t2 163,4 t 300 = 0 (at2+bt+c =0
t = 35,09 s.

EJERCICIO 3.- Una pelota se desliza por una rampa y rueda fuera
del borde de la parte superior de una mesa de 1 m de altura y toca
el suelo en un punto situado a una distancia horizontal de 1,5m
del borde de la mesa. Halle la velocidad de la pelota al salir del
borde de la mesa. (ver figura).

vox

1m

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------************ Ejemplo 3 (solucin)****************-----

x = voxt . (1a)
y = voyt g t2 ... (1b)
En esta ltima ecuacin voy = 0 y por lo tanto: y = g t2
De x = voxt, t = x/vox
Reemplazamos en y = g t2, obtenemos:
y = - g (x/vox)2. Despejando:
Obtenemos: vox = 3,32 m/s.

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Es un tipo de movimiento en el cual la trayectoria es una
circunferencia y el mdulo de la velocidad es constante. Sin
embargo, en este movimiento, la direccin de la velocidad cambia
en todo instante, por lo que existe una aceleracin responsable
de este cambio de direccin, la cual se llama aceleracin normal o
t
centrpeta.
to

Eje polar

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La posicin angular de la partcula o cuerpo en cualquier instante

se expresa por medio del ngulo q, que hace el radio en cualquier
instante con respecto al eje polar.
El desplazamiento angular se define como el cambio de la
posicin angular en un determinado intervalo de tiempo; siendo
representado por: = o.
Las medidas angulares en esta parte de la
fsica se expresan en radianes.
La velocidad angular se define como el cociente
desplazamiento angular entre el tiempo transcurrido.

del

Que se expresa en rad/s.

En el MCU, la velocidad angular es constante:
= t.
El PERIODO del MCU es el tiempo que demora el mvil en realizar
una vuelta completa (o una revolucin = 2 radianes). Se denota
por T.

La FRECUENCIA del MCU es el nmero de revoluciones por unidad

de tiempo. Por lo tanto es una magnitud inversa al perodo. Se
denota por f.

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La unidad de frecuencia es el s-1, unidad que se llama Hertz (Hz).

La ACELERACIN CENTRPETA, ac, que, como se ha dicho, es
responsable del cambio instantneo de la direccin de la
velocidad, v, se relaciona con sta de la siguiente manera:

Donde R, es el radio de la circunferencia.

La relacin entre las velocidades en este tipo de movimiento es:

Por lo que, la aceleracin centrpeta tambin se puede expresar

de la forma:

EJEMPLO 1.- Una rueda de Chicago de 8 m de radio da 10 vueltas

en 5 min. Calcular la velocidad angular de la rueda y la
velocidad v de una de sus sillas.
DATOS.- R = 8 m, = 10 vueltas = 10(2x3,1416) = 62,8 rad.
t = 5 min = 5x60 s = 300 s.

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PRCTICA DE M.C.U
1) Un tocadiscos gira a 90rpm. Halla su velocidad angular en
radianes por segundo y calcula su periodo y frecuencia.
Para pasar de revoluciones por minuto a radianes por segundo,
slo tenemos que recordar que una vuelta entera (360, una
revolucin) equivale a 2 radianes (o que media vuelta, 180, son
radianes).
Por lo que:

Ya tenemos la velocidad angular (). El periodo (T) se saca

mediante la frmula:

La frecuencia (f) es la inversa del periodo:

2) Una rueda de bicicleta de 80cm de radio gira a 200

revoluciones por minuto. Calcula: a) su velocidad angular b)
su velocidad lineal en la llanta c) su periodo d) su
frecuencia.
El apartado a) se resuelve igual que el ejercicio anterior:
Por lo que:

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b) Para sacar la velocidad lineal a partir de la angular, solo

tenemos que multiplicar por el radio (en metros). Esto vale
para calcular cualquier magnitud lineal a partir de la
angular.
v = R
v = 20/30,80 = 16,76 m/s
Ya tenemos la velocidad angular (). El periodo (T)
se saca mediante la formula:

La frecuencia (f) es la inversa del periodo:

3) Un tiovivo gira a 30
revoluciones
por
minuto.
Calcula la velocidad angular y la
velocidad lineal de un caballito
que est a 1,5 metros del centro
y de otro que est a 2 metros.
Calcula la aceleracin normal
para este ltimo.
La velocidad angular es la misma para los dos caballitos, sin
importar lo lejos que estn del centro. Si no fuera as, algunos
caballitos adelantaran a otros dentro del tiovivo. Si la calculas del

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mismo modo que en ejercicios anteriores, vers que el resultado

es de radianes/segundo.
Para calcular las velocidades lineales, multiplicamos las angulares
por los respectivos radios:
caballito 1: v = 1,5 = 4,71 m/s
caballito 2: v = 2 = 6,28 m/s
Y la aceleracin "normal":
an = v2/R = 6,282/2 = 19,74 m/s2
4) Un MCU tiene una frecuencia de 60 Hz. Calcule: a) su velocidad
angular, b) su periodo y c) su velocidad angular en rpm.
5) Si el periodo de un MCU se duplica, qu ocurre con su
velocidad angular, su frecuencia y su aceleracin normal?
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)
at

vo

an

Eje
polar

En este movimiento, la velocidad vara de manera uniforme con

respecto al tiempo. Es decir, en este caso, varan la direccin y el
mdulo de la velocidad.

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Ya se ha dicho que la aceleracin normal o centrpeta es

responsable del cambio en la direccin de la velocidad. Esa es la
componente normal o radial de la aceleracin total. La otra
componente de la aceleracin, que determina el cambio del
mdulo de la velocidad, se llama aceleracin tangencial.
Por lo tanto, en este movimiento la aceleracin total tiene dos
componentes: la aceleracin normal y la aceleracin tangencial.
En el MCUV, el mdulo de la aceleracin tangencial permanece
constante.
La aceleracin total, es entonces:

La aceleracin angular, , se define como la variacin de la

velocidad angular con respecto al tiempo. Matemticamente:
(Se mide en rad/s2).
En este movimiento, la aceleracin angular es constante. Y se
relaciona con la aceleracin tangencial por:

Siendo R el radio de la trayectoria circunferencial.

Las frmulas para el MCUV, se obtienen rpidamente haciendo
una analoga con el MRUV:
MRUV
v = vo + at
x = vot + at2
v2 =

MCUV
= o + t
= ot + t2
w2 =

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Ejemplo 1: Un volante aumenta su velocidad de rotacin de 6 a 12

rev/s en un tiempo de 8 s. Cul es su aceleracin angular?

Ejemplo 2: Una rueda gira con una velocidad angular inicial de 12

rad/s experimentando una aceleracin de 5 rad/s2 en 6 s.
Calcular: a) el desplazamiento angular total, b) la velocidad
angular final.

Ejemplo 3: Un coche con unas ruedas de 30 cm de radio acelera

desde 0 hasta 100 km/h en 5 s. Calcular: a) El mdulo de la
aceleracin angular, b) Las vueltas que da en ese tiempo, c) El

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mdulo de la velocidad angular para t = 3 s, d) El mdulo de la

aceleracin tangencial y e) El mdulo de la aceleracin normal
para t= 5 s.
Resultado a): = 18.52 rad/s2
Resultado b): = 231.48 rad = 36.84 vueltas
Resultado c): = 55.56 rad/s
Resultado d): aT= 5.55 m/s2
Resultado e): aN= 2572 m/s2
---- fin de cinemtica --