Diseño Mecanico

Diseo Mecnico
Captulo X: Transmisin por engranajes
CAPTULO X - TRANSMISIN POR ENGRANAJES

10.1 INTRODUCCIN.
Se le llama transmisin al conjunto de bandas de cadenas o de engranes que sirven para
comunicar fuerza y movimiento desde un elemento motor hasta su punto de aplicacin. Las
transmisiones ms conocidas en la mecnica son;
Transmisiones por engranajes
Transmisiones por faja
Transmisiones por cadena
Transmisiones hidrulicas
Otros tipos de transmisiones (por friccin, levas, mixtas, barras articuladas, etc.)
En la Fig. 10.1 se muestran las transmisiones ms comunes usadas en la industria.
a)
b)
c)
Figura 10.1 Transmisiones: a) de engranajes, b) de fajas, c) de cadena

Se debe indicar que las transmisiones por engranajes son el grupo de transmisiones mecnicas
ms difundido e importante desde los inicios de la Revolucin Industrial hasta nuestros das. Estos
mecanismos pueden ser empleados en los ms diversos campos y condiciones de trabajo: desde
relojes y equipos de precisin hasta mquinas de grandes dimensiones.
Las transmisiones que no utilizan engaes son limitadas y tienen las siguientes desventajas:
Las correas, cadenas, ruedas de friccin y levas no pueden transmitir grandes potencias.
Los mecanismos de barras articuladas son aplicables solo en casos muy concretos.
10.2 TRANSMISIONES POR ENGRANAJES
Se conoce como transmisiones por engranajes (tren de engranes) al conjunto de engranajes que
se encuentran endentados (unidos diente a diente) entre s, ya sea directamente o por medio de
cadenas. Tambin se puede decir que un tren de engranajes es el conjunto de dos o mas ruedas
dentadas que tienen en contacto sus dientes de forma que, cuando gira una, giran las dems. Para el
tren de engranajes, la transmisin se realiza de un engranaje conductor hacia un engranaje
conducido, notndose que en cada paso se invierte el sentido de giro. Tambin se puede definir una
transmisin a base de engranes como un convertidor mecnico de torque.
El amplio uso que en la actualidad tienen las transmisiones por engranajes, se debe a su
capacidad de soportar fuerzas circunferenciales comprendidas entre 0.001 N y miles de kN, con
posibilidad de transmitir momentos torsionales de hasta miles de kNm o potencias de hasta decenas
de miles de kW en las transmisiones mayores.
Algunas de las caractersticas generales de las transmisiones por engranajes son:
Gran capacidad de carga
Compactos
Transmisin de fuerza sin deslizamiento (relacin de transmisin constante e independiente
de las cargas)
Alta eficiencia
Distancias entre centros pequeas y medias.
Ing. Csar A. Quispe Gonzles, M Sc.
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Seguridad de funcionamiento y gran duracin

Sencillez en el mantenimiento
Caras y complejas de fabricar
Producen ruidos
La relacin de transmisin que se quiere conseguir difiere mucho de la unidad.
Los ejes de entrada y de salida de la transmisin estn muy alejados.
Posibilidad de obtener una relacin de transmisin modificable.
10.3 ENGRANAJES Y TIPOS.

Los engranajes constituyen uno de los mejores medios disponibles para transmitir movimiento en
las diferentes concepciones de mquinas, cuando la transmisin de potencia se hace de un eje a otro
eje, paralelo o no y cercano a l. Es necesario indicar que la gran longevidad (periodo de vida) de las
transmisiones con engranajes va acompaada de un diseo, un anlisis y una fabricacin complejos
que es necesario conoce para su concepcin.
El engranaje es una rueda o cilindro, con resaltos denominados dientes, conformando ruedas
dentadas y que es empleado para transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de
una mquina a otra, a una distancia relativamente reducida ente s. Un conjunto de dos o ms
engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Usando
engranajes apropiados y piezas dentadas planas tambin se puede transformar movimiento
alternativo en giratorio y viceversa. La transmisin se realiza mediante la presin que ejercen los
dientes de una de las ruedas, denominada motora o conductora sobre los dientes de la otra rueda,
denominada conducida, cuando engranan entre ambas, estando durante el movimiento en contacto
varios dientes sin choques ni interferencias que lo impidan o entorpezcan.
La clasificacin de los engranajes, segn la interaccin entre s, puede ser:
Engranajes de accin directa: formados por dos o ms ruedas que engranan entre s,
directamente una con otra.
Engranajes de accin indirecta: cuando accionan uno sobre otro a travs de un vnculo
intermedio o auxiliar, como es el caso de los engranajes a cadena, donde la rueda conductora
o motora transmite el movimiento a la rueda conducida. En este grupo se encuentran tambin
las transmisiones por fajas.
A su vez, los engranajes de accin directa, segn sean las posiciones de sus ejes, pueden
presentar los siguientes casos:
Engranajes de ejes paralelos
Engranajes de ejes que se interceptan
Engranajes de ejes cruzados
engranajes de rueda y tornillo sinfn.
Los engranajes de ejes paralelos, son ruedas cilndricas que estn montadas sobre ejes
paralelos, pudiendo presentarse distintos casos (Fig. 10.2), entre ellos:
Cilndricos de dientes rectos (Fig. 10.2a)
Cilndricos de dientes helicoidales (Fig. 10.2b)
Doble helicoidales (Fig. 10.2c)
De cremallera (Fig. 10.2d)
Planetarios (Fig. 10.2e)
a)
b)
c)
d)
e)
Fig. 10.2 Engranajes de ejes paralelos.
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Los engranajes de ejes que se interceptan, estn construidos de tal modo que si sus ejes se
prolongaran, ellos se encontrarn en un punto o vrtice comn. Sus dientes pueden ser rectos, en
arco o en espiral, respondiendo en cada caso a determinadas condiciones de trabajo y trazado. La
intercepcin puede darse a cualquier ngulo, siendo lo ms comn una intercepcin perpendicular
(Fig. 10.3), estando entre ellos los siguientes tipos:
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoidales (hipoide)
= 90
> 90
a)
< 90
c)
b)
Figura 10.3 Engranajes de ejes que se interceptan: a) perpendicularmente, b) ngulo obtuso

c) ngulo agudo
.
En tanto que los engranajes de ejes cruzados son ruedas dentadas que transmiten movimiento
entre ejes que ni se cortan ni son paralelos (se denominan ejes alabeados), la posicin de estos ejes
es invariable, y mantienen constante la relacin de velocidades angulares. Por lo general, los ejes de
los rboles que se cruzan en el espacio y sus ruedas dentadas forman engranajes hiperboloides. En
la prctica se emplean los siguientes tipos particulares de engranajes hiperboloides (Fig. 10.4). Estos
se pueden clasificar como:
Helicoidales cruzados (Fig. 10.4a y Fig. 10.4b)
Engranajes hipoidales cruzados (Fig. 10.4a y Fig. 10.4b)
Engranajes espiroidales (Fig. 10.4a y Fig. 10.4b)
De rueda y tornillo sinfn helicoidal (Figs. 10.4c 10.4e)
De rueda y tornillo sinfn globoidal (Figs. 10.4c 10.4e).
= 90
a)
b)
c)
d)
e)
Figura 10.4 Engranajes de ejes cruzados.

Por aplicaciones especiales se pueden citar:
Planetarios
Interiores
De cremallera
Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar:
Transmisin simple
Transmisin con engranaje loco
Transmisin compuesta. Tren de engranajes
Mecanismo pin cadena
Polea dentada
El diente del engranaje tiene un perfil que satisface el engrane entre dos ruedas dentadas. El perfil
ms usado en la mayor parte de engranajes es la evolvente de circunferencia, que cumple la
condicin de engrane y que es relativamente fcil de construir. Existen otros tipos de perfiles, como el
circular, triangular, trapezoidal, etc.
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10.4 ENGRANAJES CILINDRICOS. PARAMETROS DE LOS ENGRANAJES CILINDRICOS

Los engranajes cilndricos pueden ser de dientes rectos, cuando stos son paralelos al eje de
giro del cilindro, o de dientes helicoidales, cuando son parte de una hlice que envuelve a dicho eje.
En un tren engranaje sencillo, compuesto de dos ruedas dentadas acopladas, el de menor tamao se
llama pin y el de mayor tamao se llama engrane o rueda,
Si la transmisin es de reduccin, entonces el eje sobre el cual est montado el pin se llama
eje impulsor o conductor, y el eje sobre el cual est montado la rueda o engrane se llama eje
impulsado o conducido. El eje impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor. Si se desea que
ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda dentada denominada rueda loca entre
el engranaje impulsor el impulsado. En cualquier sistema de engranajes, la velocidad del eje
impulsado depende del nmero de dientes de cada engranaje.
10.5 PARAMETROS GEOMETICOS DE LOS ENGRANAJES CILINDRICOS
Los parmetros geomtricos principales de los engranajes cilndricos se muestran en la Fig. 10.5
y entre ellos se pueden citar:
Figura 10.5 - Parmetros geomtricos de un engranaje cilndrico

Diente de un engranaje.- son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia
desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus
flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que
pasa por el centro del mismo.
Mdulo del engranaje m .- el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que
se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el
nmero de dientes. En el sistema americano se emplea otra caracterstica llamada Diametral
Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El valor del mdulo se fija mediante
clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la
relacin de transmisin que se establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El
mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo
mdulo.
Circunferencia primitiva.- es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes.
Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas que definen
los diferentes elementos de los dientes de los engranajes (Fig. 10.5).
Dimetro de paso o dimetro primitivo D .- es el dimetro de la circunferencia primitiva,
llamado tambin dimetro primitivo.
Dimetro exterior De .- es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del
engranaje.
Dimetro interior Di .- es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.
Paso circunferencial pC .- es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un
diente y un vano consecutivos.
Espesor del diente e .- es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro
primitivo.
Flanco o cara del diente.- es la cara interior del diente, es de contacto entre los dientes
engranados, conocido tambin como zona de rozamiento.
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Pie del diente o dedendum ha .- es la parte del diente comprendida entre la circunferencia
interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente o adendum hd .- es la parte del diente comprendida entre el dimetro
exterior y el dimetro primitivo.
Altura del diente h .- es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie
(dedendum).
Anchura del diente e .- es la longitud que tiene el diente del engranaje, medido en la
direccin de la profundidad.
Angulo de presin.- el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de
paso, , el cual est normalizado pudiendo ser 20 o 25.
Vano del engranaje v ,- es la zona vaca entre dos dientes consecutivos.
Distancia entre centro de dos engranajes.- es la distancia que hay entre los centros de las
circunferencias de los engranajes. Es conocida tambin como distancia inter-axial.
Nmero de dientes.- es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z).
Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un
engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por
debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25.
10.6 CONDICION DE ENGRANE
Para que dos engranajes engranen es necesario que tengan el mismo paso circular. Si los pasos
circulares no son iguales, entonces los dientes no van a tener posibilidad alguna de engranarse.
Matemticamente, la condicin de pasos se escribe como:
(10.1)
pC ,1 = pC ,2
Donde pC ,1 y pC ,2 son los pasos circunferenciales del pin y de la rueda correspondientemente. En

la Fig. 10.6 se muestra un esquema que corresponde a dos engranajes, cuyo punto de engrane se
encuentran sobre las circunferencias de radios R1 y R2 . El pin tiene una velocidad angular 1 y
cantidad de dientes Z1 ; mientras que la rueda tiene velocidad angular 2 y nmero de dientes Z 2 .
2
1
R1
R2
Z1
Z2
Figura 10.6 Rodamiento de dos circunferencias primitivas.

En un engranaje, el nmero de dientes multiplicado por el paso circular debe ser igual al permetro de
la circunferencia primitiva:
Z pC = 2 R
pC =
2 R
Z
(10.2)
Sustituyendo la Ec. (10.2) en la Ec. (10.1) se puede obtener:
R1 R2
=
Z1 Z 2
R1 Z1
=
R2 Z 2
(10.3)
Una de las leyes de la dinmica dice que un punto en el espacio solo puede tener una velocidad.
Luego, para el punto de contacto se puede escribir:
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R1 1 = R2 2
1 R2
=
2 R1
(10.4)
Se define la relacin de transmisin i1.2 como la relacin entre la velocidad de salida (en la
rueda) y la velocidad de entrada (en el pin. Considerando las Ecs, (10.3) y (10.4), que las
velocidades angulares son proporcionales al nmero de revoluciones por minuto n y que el dimetro
D de la circunferencia es dos veces el radio, se puede escribir:
R
Z
D
n
i1,2 = 2 = 1 = 1 = 1 = 2
(10.5)
1 R2 Z 2 D2 n1
Dicha relacin puede tener signo positivo si los ejes giran en el mismo sentido o negativo si los
giros son de sentido contrario. Del mismo modo, si la relacin de transmisin es mayor que 1 ( r > 1)
se hablar de un mecanismo multiplicador, y si es menor que 1 ( r < 1) , lo que suele resultar lo ms
habitual; de un mecanismo reductor, o simplemente de un reductor. En los trenes de engranajes a la
relacin de transmisin se le atribuye signo positivo si los sentidos de giro de entrada y de salida son
iguales, y negativo si son opuestos.
La relacin de transmisin recomendada tanto en caso de reduccin como de multiplicacin
depende de la velocidad que tenga la transmisin con los datos orientativos que se indican:
Velocidad lenta: menores de 1/10
Velocidad normal: entre 1/10 hasta 1/4 (generalmente de 1/7 hasta 1/6)
Velocidad elevada: mayores de 1/4 (generalmente entre 1/4 hasta 1/2)
Por conveniencia, en lugar de utilizar el paso circular se define un nuevo parmetro llamado
mdulo m como el cociente entre el paso circular pC y el nmero . De acuerdo a la Ec. (10.2) se
puede escribir:
m=
pC
2 R 2 R
=
Z
Z
(10.6)
De esta ecuacin es fcil obtener la relacin del dimetro primitivo:

(10.7)
2R = D = m Z
10.7 ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
Son engranajes cilndricos son aquellos cuyos dientes estn tallados en una direccin paralela al
eje de giro. Estos engranajes se emplean para transmitir movimiento rotatorio entre ejes paralelos.
De acuerdo al punto de contacto, estos engranajes se puedes clasificar como de contacto interno
y de contacto externo. Un caso particular de engranaje recto es la transmisin por cremallera, donde
se asume que la rueda tiene radio infinito. En la Fig. 10.7 se muestran estos tipos de engranajes.
a)
b)
c)
d)
Figura 10.7 a) Engranaje recto, b) de contacto externo, c) de contacto interno, d) de cremallera.
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Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se
utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son
rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro
que tengan.
Gozan de varias ventajas: son sencillos de construir, pueden transmitir grandes potencias y
estn normalizados. Por ello, son elementos muy utilizados en gran variedad de mquina, como
reductores, cajas de cambio, diferenciales, trenes de engranajes, relojes, juguetes, mquinas
herramientas, etc. En la Tabla 10.1 se dan las frmulas constructivas de los engranajes cilndricos
rectos.
Tabla 10.1 Parmetros geomtricos de los engranajes cilndricos rectos.
Parmetro
Mdulo,
Frmula (observacin)
m=
Dp
Z
(elegido de condiciones de resistencia)
Dimetro primitivo
Nmero de dientes
Dp = m Z
Z=
Dp
m
(generalmente es dato elegible)
Paso circunferencial
pC = m
Dimetro exterior
De = Dp + 2m = ( Z + 2 ) m
Dimetro interior
Di = D p 2.5m
Espesor del diente

Pie del diente
e=
hd = 1.25 m
Cabeza del diente

Altura del diente
Distancia entre ejes
Relacin de transmisin
pC
2
ha = m
h = 2.25 m
aw =
i1,2 =
D p ,1 + D p ,2
2
Z1 D1 n2
=
=
Z 2 D2 n1
10.8 ENGRANAJES CILINDRICOS HELICOIDALES

Los engranajes helicoidales tienen los dientes formando una hlice inclinada un ngulo ms o
menos pronunciado, alrededor del eje de giro, siendo el perfil de los mismos originados por una curva
evolvente helicoidal. En el engrane helicoidal, el contacto de los dientes es gradual, efectundose en
primer lugar en un punto, hacindolo con los otros a medida que gira, hasta cubrir una diagonal sobre
todo el ancho del diente. Con este tipo de engrane, la potencia se transmite en forma ms suave y
silenciosa. Adems, la carga transmitida puede ser un poco mayo y el desgaste es menor que en un
par equivalente de engranes de dientes rectos con la misma carga. En la Fig. 10.8 se muestran varios
tipos de estos engranajes.
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a)
b)
c)
Figura 10.8 Engranajes helicoidales: a) de ejes paralelos, b) de ejes cruzados, c) Herringbone.

Los engranajes cilndricos helicoidales de ejes paralelos se emplean para transmitir movimiento
o fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser considerados como compuesto por un nmero infinito de
engranajes rectos de pequeo espesor escalonado, el resultado ser que cada diente est inclinado a
lo largo de la cara como una hlice cilndrica.
Debido a que los dientes tienen un ngulo de inclinacin respecto al eje, los engranes
helicoidales producen un empuje axial (carga axial) a lo largo del eje de los rboles adems de los de
las cargas tangenciales y radiales que producen los engranajes de dientes rectos. Este efecto se
puede controlar utilizando collares de empuje, rodamientos cnicos o de bolas especiales, sin tener
una gran desventaja de funcionamiento con respecto a los engranajes de dientes rectos.
De acuerdo a la direccin de la hlice, estas pueden ser a derecha o a izquierda. Los engranajes
helicoidales acoplados deben tener el mismo ngulo de la hlice, pero el uno en sentido contrario al
otro (Un pin derecho engrana con una rueda izquierda y viceversa). Sin embargo, un juego de
diente externo y diente interno, pertenecientes a un tren de engranajes, tendr igual ngulo y
direccin de hlice.
Las convenciones normalizadas para engranajes a dientes rectos se aplican tambin a los
engranajes helicoidales. En la Fig. 10.9 se muestra la geometra de un engranaje cilndrico helicoidal
de ejes paralelos.
Figura 10.9 Parmetros geomtricos de un engranaje cilndrico helicoidal de ejes paralelos.
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Adems de los parmetros indicados para los engranajes cilndricos de dientes rectos, para los
engranajes helicoidales se definen los siguientes:
Hlice primitiva.- interseccin del cilindro primitivo o del diente y de la superficie activa. La
hlice puede ser izquierda o derecha.
Inclinacin de la hlice - Angulo .- ngulo agudo formado por una tangente cualquiera a
la hlice primitiva con el eje de la rueda dentada. Para el ngulo se toman por lo general
los valores 10, 15, 20, 25, 2634, 30, 40, 45, 50 y 6326.
Paso circular pC .- es el paso medido en la circunferencia primitiva normal en una seccin
perpendicular al eje de giro.
Paso normal pn .- es el paso medido a travs de una seccin normal a la superficie del
diente, igual a la longitud de circunferencia de un diente y un vano en la seccin normal al
diente.
Paso axial del diente.- es la distancia entre dos dientes consecutivos, tomada sobre el eje de
la rueda.
Mdulo transversal.- definido de manera similar que para los engranajes de dientes rectos,
sobre el plano transversal al eje.
Mdulo normal.- Es el mdulo definido sobre el plano normal a la superficie del diente.
Relacin de contacto - mc .- es un nmero que indica el promedio de dientes en contacto.
Para los engranajes helicoidales se recomienda un traslape de 2, siendo 1.2 el mnimo
razonable. Si LAB es la longitud de contacto del diente, entonces la relacin de contacto es:
mc =
LAB
pn cos
(10.8)
Como consecuencia de la hlice que tienen los engranajes helicoidales su proceso de tallado es
diferente al de un engranaje recto, porque se necesita de una transmisin cinemtica que haga
posible conseguir la hlice requerida. Algunos datos dimensionales de estos engranajes son
diferentes de los rectos. En la Tabla 10.2 se presenta los parmetros geomtricos ms importantes
para los engranajes helicoidales.
Tabla 10.2 Parmetros geomtricos de los engranajes cilndricos helicoidales.
Parmetro
Mdulo circunferencial
Frmula (observacin)
mt =
Dp
Z
Mdulo normal
mn = mt cos
Dimetro primitivo
Nmero de dientes
Paso circular
Paso normal
Paso axial
Dp =
Z=
Dp
mt
mn Z
= mt Z
cos
D p cos
mn
pt = mt =
(es dato elegible)
Dp
Z
pn
cos
pn = mn = pt cos
pa = pC cot =
D cos
Z sin
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De = D p + 2mn (diente normal)
Dimetro exterior
De = D p + 2mn 2 x (diente corregido)

ngulo de la hlice
tan =
mn
(diente normal)
mt
hd = 1.25 mn (diente normal)

Pie del diente
hd = 1.25 mn x (diente corregido)

ha = mn (diente normal)
Cabeza del diente
ha = mn x (diente corregido)
Paso de la hlice
H = D p cot
Distancia entre ejes
aw =
Relacin de transmisin
i1,2 =
D p ,1 + D p ,2
2
Z1 D1 n2
=
=
Z 2 D2 n1
Los engranajes cilndricos helicoidales de ejes cruzados son la forma ms simple de los
engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una accin conjugada (puede considerrseles
como engranajes sinfn no envolventes), la accin consiste primordialmente en una accin de tornillo
o de cua, resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente. En general, para este
tipo de engranajes, los ejes pueden estar cruzados bajo cualquier ngulo.
Son tambin llamados engranajes espirales, son similares en apariencia a los engranajes
helicoidales para ejes paralelos convencionales. Tienen poca capacidad de carga debido a que el
rea de contacto es muy reducida. Los leves cambios en el ngulo de las flechas y la distancia entre
centro no afectan al a accin conjugada, por lo tanto el montaje se simplifica grandemente. Son
usados principalmente, para construir mandos de velocidad variable en los que la distancia entre
centros y el tamao de los engranajes es fijo. Estos pueden ser fabricados por cualquier mquina que
fabrique engranajes helicoidales.
Los engranajes helicoidales dobles (tambin llamados de ("espina de pescado") son una
combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de
los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje
igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble.
Un miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe ser apto para absorber la carga
axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente provocadas por la disparidad de las dos
mitades del engranaje. Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de
deslizamiento que el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada a los
engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los engranajes de helicoidal doble,
exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto
que no hay empuje axial.
10.9 CREMALLERA
.
La cremallera es un engranaje de radio infinito, por lo que tericamente tiene un nmero infinito
de dientes, resultando recto el tramo que engrana con un engranaje comn de radio finito,
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denominado generalmente pin. En la Fig. 10.10 se muestra el esquema de los parmetros

geomtricos de una cremallera.
Figura 10.10 Esquema de la cremallera.

Mientras el engranaje cilndrico gira sobre su eje, la cremallera tiene un movimiento de traslacin
rectilneo. Como a medida que crece el nmero de dientes de un engranaje, el dimetro del engranaje
aumenta y el trazado del perfil del diente, que es una evolvente circunferencial, se vuelve ms
rectilneo. En el lmite, cuando el radio se hace infinito, como es el caso de la cremallera, este perfil
se hace recto.
El ngulo de presin a puede tener una inclinacin de 14,5 o 20, pudiendo los dientes ser del
sistema normal o cortos, utilizndose adems para el sistema Fellows dos mdulos, siendo el primero
para obtener el dimetro primitivo y el espesor del diente, y el segundo para el largo del diente. El
flanco del diente est inclinado un ngulo a respecto al eje de simetra del mismo. La cremallera y el
engranaje cilndrico que engrana entre s deben tener el mismo mdulo.
En la Tabla 10.3 se presenta los parmetros geomtricos ms importantes para una cremallera
normal que engrana con un pin de Z dientes:
Tabla 10.3 Parmetros geomtricos para una cremallera.
Parmetro
Mdulo
Altura de la cabeza del diente
Altura del pie del diente
Paso circunferencial
Espesor del diente
Juego radial
Frmula (observacin)
m (elegido de condiciones de resistencia)

ha = m
hd = 1.166m
pC = m
e=
pc
2
J r = 0.166 m
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10.10 ENGRANAJES CONICOS

Los engranajes cnicos, presentan la particularidad de que la prolongacin de sus ejes se cortan
entre s, pudiendo hacerlo con un ngulo mayor, menor o igual a 90. Tambin existe una variante
en la que los ejes no se cortan, pero se cruzan. Estos engranajes reemplazan a los conos de friccin
que transmiten el movimiento de rotacin alrededor de sus ejes a otros conos por friccin,
constituyendo estos ltimos los conos primitivos de los engranajes cnicos, sobre los cuales se
realiza el contacto entre dos engranajes cnicos que engranan entre s. Los dientes de estos
engranajes pueden ser rectos (Fig. 10.11) o helicoidales (Fig. 10.12), en este ltimo caso en arco o
en espiral.
Figura 10.11 Engranajes cnicos de dientes rectos
Figura 10.12 Engranajes cnicos de dientes helicoidales.

Para el caso de los engranajes cnicos, en lugar de los cilindros primitivos que se tena en
engranajes cilndricos rectos, ahora se convierten en conos primitivos. Los engranajes cnicos se
fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los dientes por fresado de su superficie exterior.
Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos.
Loa engranajes cnicos con dientes rectos efectan la transmisin de movimiento de ejes que se
cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas.
Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin
de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes entran en contacto de forma abrupta, casando gran
ruido, especialmente a altas velocidades. La fuerte tensin a la que estn sometidos los dientes lo
hace incapaz de soportar cargas pesadas y altas velocidades sin romperse. Por estas razones, los
engranajes cnicos rectos generalmente se limitan a utilizar a una velocidad lineal de menos de 1000
pies / min, o bien, para velocidades pequeas, por debajo de 1000 rpm
Mientras que los engranajes cnicos de dientes helicoidales, sus dientes estn formados a lo
largo de lneas espirales, de manera similar a los engranajes cilndricos helicoidales, con la diferencia
que los dientes son curvados. Durante el acople, siempre hay ms de un diente es contacto,
comenzando en un extremo y luego se propaga a travs de todo el diente, provocando una
transferencia de fuerza menos brusca en juego, disminuyendo el nivel de ruido.
El engranaje cnico tiene diversas aplicaciones, tales como locomotoras, aplicaciones marinas,
automviles (en unidades de diferencial, transmitiendo poder a ejes que giran a velocidades
diferentes), mquinas herramientas (cambiando la direccin de giro, aumentando o disminuyendo la
velocidad de giro), aeronutica (sistemas de accionamiento de helicpteros, operando a altas
velocidades, altas cargas y gran nmero de ciclo de carga, redirige el eje de motor de la turbina
horizontal al rotor vertical), mquinas diversas, torres de refrigeracin, centrales elctricas, plantas de
acero, mquinas de inspeccin de vas frreas, etc.
Pgina 162
Diseo Mecnico
En la Fig. 10.13 se muestran las dimensiones normalizadas de un engranaje cnico.
H
b
Cono
complementario
exterior
Rp
Rm
R
Rc
Cono de pie
Cono de cabeza
Cono primitivo
Figura 10.13 Dimensiones normalizadas de un engranaje cnico
Cono primitivo.- es el cono de rodadura del engranaje

Cono de cabeza.- es el mayor cono definido por el engranaje.
Cono de pie.- Es el cono definido por el fondo del engranaje.
Circunferencia primitiva.- Es la mayor circunferencia del cono primitivo.
Dimetro exterior.- Es el dimetro de la mayor circunferencia del cono de cabeza
Dimetro interior.- es el dimetro de la mayor dimetro del cono de pie.
Dimetro primitivo.- es el dimetro de la mayor circunferencia del cono primitivo
Angulo exterior .- Angulo del cono exterior.
Angulo interior .- es el ngulo del cono interior.

Angulo primitivo .- es el ngulo del cono primitivo.
Angulo de cabeza del diente .- es la diferencia de los ngulos del cono primitivo y del
cono exterior.
Angulo del pie del diente .- es la diferencia entre el ngulo del cono primitivo y el cono de
fondo.
Longitud del diente b .- longitud medida por la generatriz y que abarca la mayor longitud del
diente.
Longitud L .- es la mayor longitud trazada sobre el cono primitivo, dese la cara exterior del
engranaje hasta el vrtice del cono. La longitud L de la generatriz del cono primitivo es la
misma tanto para la rueda como para el pin ya que sus dimetros primitivos, sea cualquiera
la relacin en que estn al engranar, se encuentran a la misma distancia del centro donde
convergen las prolongaciones de los ejes y los flancos de los dientes.
Distancia H .- distancia desde la circunferencia mayor de cabeza al punto de
convergencia de los ejes de la rueda mayor y menor respectivamente, utilizada para

comprobacin.
Los parmetros geomtricos ms importantes para estos engranajes cnicos de dientes rectos
se muestran en la Tabla 10.4.
Pgina 163
Diseo Mecnico
. Tabla 10.4 Parmetros geomtricos de los engranajes cnicos rectos.

Parmetro
Mdulo
Frmula (observacin)
m=
Dp
Z
Dimetro primitivo
Nmero de dientes
D p = mt Z
Z=
Dp
mt
(es dato elegible)
Paso circular
pc = m
Angulo primitivo
Angulo de cabeza del diente

Dimetro exterior
tan =
Z2
Z1
m 2sen
=
L
Z
De = (2 sin + Z )m = D p + 2m cos
ngulo exterior
= + (diente normal)
Angulo de fondo
Angulo de raz
Longitud de generatriz del cono

Distancia de circunferencia
primitiva a vrtice de cono
tan = 1.16
L=
m
= 1.16 tan
L
Dp
2sen
H=
Dp
2
mZ
2sen
msen
10.11 TORNILLO SIN FIN Y RUEDA HELICOIDAL

Este mecanismo est diseado para transmitir grandes esfuerzos y es utilizado cuando se exige
una gran reduccin de velocidad en un espacio limitado y una marcha silenciosa. El movimiento
entre ejes que forman en el espacio un ngulo cualquiera. El caso ms comn es cuando los ejes se
cruzan en ngulo recto.
Tiene la desventaja de no ser reversible el sentido de giro, sobre todo en grandes relaciones de
transmisin y de consumir en rozamiento una parte importante de la potencia. En las construcciones
de mayor calidad la corona est fabricada de bronce y el tornillo sin fin, de acero templado con el fin
de reducir el rozamiento. Este mecanismo si transmite grandes esfuerzos es necesario que est muy
bien lubricado para matizar los desgastes por friccin.
Los distintos casos que se pueden presentar, segn sea el tipo del perfil de los dientes, tanto de
la rueda como el del tornillo sinfn, pueden ser:
a) tornillo sinfn y rueda helicoidal ambos de perfil cilndrico,
b) tornillo sinfn de perfil cilndrico y rueda helicoidal perfil globoidal (axoide), siendo ste el de
uso ms generalizado y
Pgina 164
Diseo Mecnico
c) tornillo sinfn y rueda helicoidal ambos de perfil globoidal.

En la Fig. 10.14 se pueden observar los distintos elementos que conforman el par tornillo sinfn
rueda,
Figura 10.14. Diversos sistemas de tornillo sin fin.

Al disear un engranaje de tornillo sinfn, normalmente se escoge primero el radio primitivo del
tornillo, siendo el ideal el que coincida con el radio primitivo de la herramienta con que se va
mecanizar la corona. Las dimensiones de un engranaje de tornillo sin fin se muestran en la
Tabla 10.5.
. Tabla 10.5 Parmetros geomtricos de los engranajes cnicos rectos.
Parmetro
Mdulo normal
Angulo de inclinacin de
dientes del tornillo sinfn
Mdulo tangencial
Dimetro primitivo
Nmero de entradas
Frmula (observacin)
mn (elegido de condiciones de resistencia)

sen =
mt =
Dp =
mn Z
Dp
mn
cos
mn Z
= mt Z
sen
n (es dato elegible)
Paso normal
pn = mn
Paso tangencial
pt = mt
Paso axial
pa = Z pt
Dimetro exterior
De = mt Z + 2mn = D p + 2mn
Dimetro interior
Di = D p 2.5mn
Distancia inter-axial
Angulo de raz
aw =
tan = 1.16
D1 + D2
2
m
= 1.16 tan
L
Pgina 165
Diseo Mecnico
Longitud de generatriz del cono

Distancia de circunferencia
primitiva a vrtice de cono
L=
Dp
2sen
H=
Dp
2
mZ
2sen
msen
10.12 DISEO DE ENGRANAJES

En las siguientes figuras, se muestra la forma ms simple de diseo de los diversos tipos de
engranajes.
Figura 10.15 Diseo de un engranaje de dientes rectos.
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Diseo Mecnico
Figura 10.16 Diseo de ruedas dentadas helicoidales.
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Diseo Mecnico
Figura 10.17 Diseo de ruedas dentadas cnicas
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Diseo Mecnico
Figura 10.18 diseo de engranajes de tornillo sinfn.
Pgina 169
Diseo Mecnico
Figura 10.19 Diseo completo de un engranaje cilndrico de dientes rectos.
Pgina 170
Diseo Mecnico
Figura 10.20 Diseo completo de un tornillo sinfn
Pgina 171

Diseño Mecanico

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Diseo Mecnico

Captulo X: Transmisin por engranajes

CAPTULO X - TRANSMISIN POR ENGRANAJES

Figura 10.1 Transmisiones: a) de engranajes, b) de fajas, c) de cadena

Ing. Csar A. Quispe Gonzles, M Sc.

Captulo X: Transmisin por engranajes

Seguridad de funcionamiento y gran duracin

10.3 ENGRANAJES Y TIPOS.

Fig. 10.2 Engranajes de ejes paralelos.

Ing. Csar A. Quispe Gonzles, M Sc.

Captulo X: Transmisin por engranajes

Figura 10.3 Engranajes de ejes que se interceptan: a) perpendicularmente, b) ngulo obtuso

Figura 10.4 Engranajes de ejes cruzados.

Transmisin con engranaje loco

Transmisin compuesta. Tren de engranajes

Mecanismo pin cadena

Ing. Csar A. Quispe Gonzles, M Sc.

Captulo X: Transmisin por engranajes

10.4 ENGRANAJES CILINDRICOS. PARAMETROS DE LOS ENGRANAJES CILINDRICOS

Figura 10.5 - Parmetros geomtricos de un engranaje cilndrico

Ing. Csar A. Quispe Gonzles, M Sc.

Captulo X: Transmisin por engranajes

Donde pC ,1 y pC ,2 son los pasos circunferenciales del pin y de la rueda correspondientemente. En

Figura 10.6 Rodamiento de dos circunferencias primitivas.

Sustituyendo la Ec. (10.2) en la Ec. (10.1) se puede obtener:

Ing. Csar A. Quispe Gonzles, M Sc.

Captulo X: Transmisin por engranajes

De esta ecuacin es fcil obtener la relacin del dimetro primitivo:

Figura 10.7 a) Engranaje recto, b) de contacto externo, c) de contacto interno, d) de cremallera.

Ing. Csar A. Quispe Gonzles, M Sc.

Captulo X: Transmisin por engranajes

(elegido de condiciones de resistencia)

(generalmente es dato elegible)

Espesor del diente

Cabeza del diente

10.8 ENGRANAJES CILINDRICOS HELICOIDALES

Ing. Csar A. Quispe Gonzles, M Sc.

Captulo X: Transmisin por engranajes

Figura 10.8 Engranajes helicoidales: a) de ejes paralelos, b) de ejes cruzados, c) Herringbone.

Figura 10.9 Parmetros geomtricos de un engranaje cilndrico helicoidal de ejes paralelos.

Ing. Csar A. Quispe Gonzles, M Sc.

Captulo X: Transmisin por engranajes

(elegido de condiciones de resistencia)

Ing. Csar A. Quispe Gonzles, M Sc.

(es dato elegible)

Captulo X: Transmisin por engranajes

De = D p + 2mn 2 x (diente corregido)

hd = 1.25 mn (diente normal)

hd = 1.25 mn x (diente corregido)

Distancia entre ejes

Ing. Csar A. Quispe Gonzles, M Sc.

Captulo X: Transmisin por engranajes

denominado generalmente pin. En la Fig. 10.10 se muestra el esquema de los parmetros

Figura 10.10 Esquema de la cremallera.

Ing. Csar A. Quispe Gonzles, M Sc.

m (elegido de condiciones de resistencia)

Captulo X: Transmisin por engranajes

10.10 ENGRANAJES CONICOS

Figura 10.11 Engranajes cnicos de dientes rectos

Figura 10.12 Engranajes cnicos de dientes helicoidales.

Ing. Csar A. Quispe Gonzles, M Sc.

Captulo X: Transmisin por engranajes

En la Fig. 10.13 se muestran las dimensiones normalizadas de un engranaje cnico.

Figura 10.13 Dimensiones normalizadas de un engranaje cnico