Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Pgina 172
Diseo Mecnico
Pgina 173
Diseo Mecnico
Pgina 174
Diseo Mecnico
Figura 11.10 Mtodos para transmisin de par de torsin y fijar piezas sobre rboles y ejes.
Pgina 175
Diseo Mecnico
Pgina 176
Diseo Mecnico
se van a montar sobre el rbol. En esta etapa se deben tener en cuenta, entre otros, los siguientes
aspectos:
Los ejes han de ser tan cortos como sea posible para evitar solicitaciones de flexin elevadas.
Con la misma finalidad, los cojinetes y rodamientos de soporte se dispondrn lo ms cerca
posible de las cargas ms elevadas.
Se evitarn, en la medida de lo posible, las concentraciones de tensiones, para lo cual se
utilizarn radios generosos en los cambios de seccin, especialmente donde los momentos
flectores sean grandes, y teniendo en cuenta siempre los mximos radios de acuerdo
permitidos por los elementos apoyados en dichos resaltos.
Fcil montaje, desmontaje y mantenimiento.
Los rboles deben ser compactos, para reducir material tanto en longitud como en dimetro.
Permitir fcil aseguramiento de las piezas sobre el rbol para evitar movimientos indeseables.
Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.
Evitar discontinuidades y cambios bruscos de seccin, especialmente en sitios de grandes
esfuerzos.
Generalmente los rboles se construyen escalonados para el mejor posicionamiento de las
piezas.
Generalmente los rboles se soportan slo en dos apoyos, con el fin de reducir problemas de
alineamiento de stos.
Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores.
Los rboles huecos permiten mejorar el comportamiento frente a vibraciones (aumento de las
frecuencias de resonancia por la disminucin de masa), aunque son ms caros de fabricar y
de mayor dimetro. A modo de ejemplo, los rboles huecos con dimetro interior 0.5 veces el
exterior, slo pesan un 75% del peso de los macizos, pero su momento resistente es slo
ligeramente inferior al de los macizos (94%).
Para evitar problemas de vibraciones, los rboles de giro rpido exigen un buen equilibrado
dinmico, buena fijacin de los soportes y una rgida configuracin.
Dado que la rigidez suele ser el factor ms crtico en el diseo de los rboles, se utilizarn
aceros principalmente, dado su elevado mdulo elstico (E=207 GPa), y se utilizarn de bajo
costo (que influye en los costos de fabricacin), ya que el mdulo elstico no vara entre ellos.
Basarse en rboles existentes o en la propia experiencia, para configurar el rbol (consultar
catlogos, piezas normalizadas y analizar reductores y sistemas de transmisin de potencia).
Despus del diseo constructivo puede procederse a verificar la resistencia del rbol. Los
rboles deben tener la capacidad de soportar las cargas normales de trabajo y cargas eventuales
mximas, durante el periodo de longevidad para el cual fue diseado. Entonces, se debe verificar la
resistencia del rbol a la fatiga y a las cargas dinmicas; estas ltimas son generalmente las cargas
producidas durante el arranque del equipo.
Se debe hacer tambin un anlisis de las frecuencias naturales (crticas) del rbol. Todo sistema
tiende a oscilar con una gran amplitud cuando se excita con determinadas frecuencias, fenmeno
conocido como resonancia. Los rboles, junto con las piezas que se montan sobre ellos, tienden a
vibrar excesivamente cuando giran a las velocidades crticas. El diseador debe asegurar que la
velocidad de rotacin del rbol sea bastante diferente de cualquier velocidad que produzca
resonancia; de lo contrario, las deflexiones o deformaciones del rbol tenderan a ser grandes y a
producir la falla.
Finalmente, los rboles deben tener una rigidez suficiente, con el objetivo de evitar que las
deformaciones excesivas perjudiquen el buen funcionamiento de las piezas que van montadas sobre
stos. Las deformaciones excesivas en los rboles pueden hacer que el engrane de un par de ruedas
dentadas no sea uniforme o no se extienda en toda la altura de trabajo del diente. Por otro lado, los
cojinetes (de contacto rodante o deslizante) se pueden ver afectados si las pendientes del rbol en
los sitios de los cojinetes son muy grandes. Como los aceros tienen esencialmente igual mdulo de
elasticidad, la rigidez de los rboles debe controlarse mediante decisiones geomtricas.
En conclusin, el buen funcionamiento de un rbol depende de muchos factores, entre los cuales
podemos mencionar una buena resistencia y rigidez, una correcta fijacin de las piezas, una
adecuada alineacin y lubricacin de los elementos que lo requieran.
Pgina 177
Diseo Mecnico
Esfuerzos en rboles.- Los elementos de transmisin de potencia como las ruedas dentadas,
poleas y catarinas transmiten a los rboles fuerzas radiales, axiales y tangenciales. Debido a
estos tipos de carga, en el rbol se producen generalmente esfuerzos por flexin, torsin, carga
axial y cortante. La Fig. 11.11 muestra esquemticamente un rbol en el cual est montado un
engranaje cnico y una catarina. Se muestran las fuerzas sobre el engranaje, las cuales
producen los cuatro tipos de solicitacin mencionados. Aparecen una fuerza radial Fr , que
produce flexin y corte; la fuerza axial Fa , que produce traccin o compresin y la fuerza
tangencial Ft (en un plano perpendicular a la figura) que produce Flexin, torsin y corte.
Pgina 178
Diseo Mecnico
T c 16 P
=
J
d3
(11.1)
donde T , c , J y d son el par de torsin, la distancia desde el eje neutro hasta los puntos de
mayor esfuerzo, el momento polar de inercia y el dimetro, respectivamente, de la seccin
transversal que se est analizando.
Esfuerzos normales por carga axial.-. El esfuerzo normal S F , es constante en toda la seccin
y est dado por:
SF =
F
A
(11.2)
Pgina 179
Diseo Mecnico
ecuacin diferente. Faires propone calcular un esfuerzo equivalente SeF (que es diferente al
esfuerzo real mximo) para el caso de columnas:
S F = P
F
A
(11.3)
donde P es un coeficiente mayor o igual a la unidad que tiene en cuenta el efecto de pandeo y
se calcula de maneras diferentes de acuerdo con el tipo de columna (esbelta, corta, de esbeltez
media).
Esfuerzos normales producidos por el momento flector. El esfuerzo normal S M , es mximo
en las fibras ms alejadas del eje neutro y est dado por:
SM =
Mc
I
(11.4)
donde M , c e I son el momento flector, la distancia desde el eje neutro hasta las fibras ms
alejadas y el momento rectangular de inercia, respectivamente, de la seccin de anlisis. El
signo + se toma si el punto analizado est a traccin y el signo si est a compresin. En
general, existirn dos valores de c , uno para los puntos a traccin y otro para los puntos a
compresin.
Algunas veces se tienen dos componentes del momento flector, M xy y M xz , donde x es la
direccin axial, y y z son direcciones cartesianas paralelas a la seccin del rbol. M xy y
M R = M xy2 + M xz2
1
2
(11.5)
Esfuerzos cortantes.- producidos por la fuerza cortante V . Normalmente, estos esfuerzos son
mucho ms pequeos que, por ejemplo, los esfuerzos normales debidos a flexin y tienden a
actuar en puntos donde otros esfuerzos son pequeos o son iguales a cero. Debido a esto, es
prctica comn no tener en cuenta el efecto de la fuerza cortante, aunque si sta se considera
suficientemente grande, debe tenerse en cuenta este efecto.
Teniendo en cuenta las definiciones de resistencia de materiales, se concluye que el punto
o puntos crticos de cualquier seccin transversal tienen estados de esfuerzo como lo mostrado
en la Fig. 11.13. Entonces, el estado de esfuerzo es biaxial, donde uno de los esfuerzos
normales es igual a cero.
S = P
F Mc
4 F 32M
= P
d2 d3
A
I
(11.6)
Pgina 180
Diseo Mecnico
SS =
T c 16T
=
d3
J
(11.7)
4 F 32M
S = P
+
d 2 d 3
SS =
16T
d3
(11.8)
Ntese que para S se toman, de la Ec. (11.6), ya sea con los dos signos positivos o los dos
negativos; la razn de esto es que el punto crtico de un rbol de seccin circular y material
uniforme es aquel en el cual acta el esfuerzo normal mximo, es decir, en donde se suman los
esfuerzos por carga axial y por flexin. No importa si el esfuerzo resultante es de traccin o de
compresin, ya que la resistencia esttica de un material uniforme es igual para estos dos tipos
de esfuerzo.
A un material dctil se le aplica la Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (TECM) o la teora
de von Mises-Hencky (teora de la energa de distorsin), la cual es equivalente a la Teora del
Esfuerzo Cortante Octadrico (TECO). Las ecuaciones de diseo de estas teoras, para el
estado de esfuerzo de nuestro punto crtico (Fig. 11.13), estn dadas por:
Pgina 181
Diseo Mecnico
TECM:
2
1 S SS
= +
N S y 0.5S y
TECO:
2
1 S
=
N Sy
Sy
S
2
= S + S
0.5
N
SS
+
0.577 S y
(11.9)
Sy
SS
2
= S +
0.577
N
(11.10)
Al sustituir las Ecs. (11.8) en estas ltimas expresiones, para TECM se tiene:
Sy
N
4
2
( 8M + Fd ) + 64T 2 2 = eTECM
d3
(11.11)
S y 6
2
2
2
2
d ( F ) d (16MF ) d 64 ( M + T ) = 0
4N
(11.12)
Sy
N
4
2
( 8M + Fd ) + 48T 2 2 = eTECO
d3
(11.13)
S y 6
2
2
2
2
(11.14)
Ntese que los trminos intermedios en las Ecs. (11.11) y (11.13) estn igualados a S y N ;
por lo tanto, corresponden a los esfuerzos equivalentes de las teoras. Las Ecs. (11.11) (11.14)
tienen, entre otras, las siguientes condiciones:
El anlisis es de diseo esttico
El material es dctil y uniforme
El punto crtico no tiene esfuerzos producidos por cortante directo ni por ajustes de
interferencia
La seccin a analizar es circular slida
Si la seccin de anlisis est sometida a compresin, no existe posibilidad de pandeo en
dicha seccin. En caso de pandeo, el esfuerzo no es proporcional a la fuerza de
compresin y los factores de seguridad calculados con las ecuaciones no seran
correctos (ntese que el trmino P de la Ec. (11.8) se ha omitido en las ecuaciones de
diseo).
Los signos de la Ec. (11.8) no aparecen en las ecuaciones anteriores, debido a que el
esfuerzo S est elevado al cuadrado. Entonces, se debe tener en cuenta que los valores de M
F se toman siempre positivos, independientemente de si producen traccin o compresin en el
punto y, por supuesto, de si en el diagrama de momento M es negativo o positivo.
Si adems de las condiciones anteriores, no existe fuerza axial en la seccin de anlisis
F
=
( 0) , las Ecs. (11.11) a (11.14) se reducen a:
Para la TECM:
1
1
32
=
M 2 + T 2 )2
(
3
N d Sy
(11.15)
1 3
32 N
d =
M 2 + T 2 )2
(
S y
(11.16)
Pgina 182
Diseo Mecnico
Para la TECO:
1
16
=
4M 2 + 3T 2
N d 3Sy
1
2
(11.17)
1 3
16 N
d=
4 M 2 + 3T 2 ) 2
(
S y
(11.18)
Ejemplo.- El rbol escalonado mostrado en la Fig. 11.14, transmite una potencia de 10 kW a 1200
rpm y est apoyado en dos rodamientos de bolas A y C. La potencia es suministrada por un pin a
la rueda helicoidal B, a travs del punto de contacto indicado. La potencia sale por la polea D, la cual
tiene dos ranuras en V (transmisin por correas en V). La fuerza en el lado tenso de la correa F1 ,
es tres veces la del lado flojo F2 . Las componentes de la fuerza de contacto en el engrane B estn
relacionadas as: Fa = 0.2 Ft y Fr = 0.27 Ft . Los dimetros primitivos de la rueda y de la polea son
Pgina 183
Diseo Mecnico
60 P
2 n
T=
60 10 103
= 79.58 N m
2 1200
(11.19)
Pgina 184
Diseo Mecnico
rotacin libre del rbol. Segn la figura, en el tramo AB no hay par de torsin interno y el tramo ms
cargado a torsin es el BCD, con un par constante de T = 159.15 N m .
Figura 11.16 - Diagrama de cuerpo libre de pares de torsin y diagrama de par de torsin
Clculo de fuerzas externas.- En la rueda dentada, la nica componente que produce torsin en el
rbol es la fuerza tangencial Ft . El par de torsin (Fig. 11.15) producido por esta fuerza est dado
por:
T = Ft
DB
2
(11.20)
De donde: Ft = 2
T
2 159.15
=
= 2411.4 N
DB
0.132
Fa = 0.20 Ft
Fr = 0.27 Ft
En la polea ambas fuerzas, F1 y F2 , producen pares de torsin. Dichos pares tienen sentidos
contrarios y, por lo tanto, se deben restar y multiplicar por el radio primitivo de la polea para calcular el
par de torsin. Entonces, el par de torsin resultante (Fig. 11.15) producido por las fuerzas en la polea
est dado por:
( F1 F2 )
DD
= T , como F1 = 3F2
2
De donde: F2 =
( 3F2 F2 )
DD
=T
2
T
159.15
=
= 982.41 N y F1 = 2947.2 N
DD
0.162
Clculo de las reacciones.- En la Fig. 11.16 se present el diagrama de cuerpo libre teniendo en
cuenta slo los pares de torsin. Los diagramas de cuerpo libre para las fuerzas axiales y las fuerzas
transversales y momentos flectores se dan en la Fig. 11.17.
Figura 11.17 - Diagramas de cuerpo libre de fuerzas axiales, fuerzas transversales y momentos
flectores
Pgina 185
Diseo Mecnico
Se debe notar que la fuerza Fa ha sido desplazada al eje del rbol en la Fig. 11.17.a, con lo cual
se genera un momento flector M Fa = Fa ( DB 2 ) que aparece en la Fig. 11.17.b. Adems, la fuerza Fa
es contrarrestada slo con el apoyo en C (el escaln permite que se transmita la fuerza axial del rbol
al rodamiento), ya que el apoyo en A no tiene la capacidad para hacerlo. Los pares producidos al
desplazar las fuerzas Ft , F1 y F2 al eje x son pares de torsin y ya se tuvieron en cuenta en la Fig.
11.16. Para la construccin de estos diagramas de cuerpo libre se despreci el pequeo ngulo que
las fuerzas F1 y F2 forman con el eje z .
Planteando las ecuaciones de equilibrio, es decir, sumatoria de fuerzas en las direcciones x, y y
z, y la sumatoria de momentos en los planos xy y xz, se tiene:
= 0;
Fa RCx = 0
= 0;
RAy + RCx Fr = 0
= 0;
Ft + ( F1 + F2 ) RAz RCz = 0
Axy
= 0;
Axz
= 0;
RCz = 6314.2 N
Diagramas de fuerza cortante, momento flector y carga axial.- Con los resultados anteriores se
construyen los diagramas de fuerza cortante, de momento flector y de carga axial (Fig. 11.18).
Pgina 186
Diseo Mecnico
Como normalmente las fuerzas cortantes no se tienen en cuenta en el diseo, los diagramas de
fuerza cortante slo interesan para la construccin de los de momento flector. Como interesa el
momento total en las diferentes secciones (no sus componentes en xy y xz ), se construye, adems,
un diagrama de momento flector resultante. En una seccin particular, la magnitud del momento
resultante est dada por la Ec. (11.5).
Clculo del dimetro en la seccin ms cargada.- De los diagramas de las Figs. 7.18 y 7.20
(anlisis slo los diagramas de carga axial, para de torsin y momento flector resultante) se concluye
que la seccin ms cargada es la C, ya que para esta seccin todas las cargas son mximas. La
seccin C est sometida a un momento flector M = 117.89 N m , un par de torsin T = 159.15 N m y
una fuerza axial de compresin F = 482.27 N , tal como se muestra en la Fig. 11.19.
S y 6
2
2
2
2
T = 159.15 N m y F = 482.27 N . Como todo el ejemplo se ha resuelto partiendo del par de torsin
pico, las cargas anteriores son tambin cargas pico. Reemplazando estos datos en la ecuacin
anterior se obtiene:
2
531 106 6
2
2
2
2
Pgina 187
Diseo Mecnico
datos sobre los elementos que se montan sobre el rbol. Sin embargo, las caractersticas
constructivas de ste, sus dimetros y las longitudes de apoyo de las piezas no se conocen.
Tomando las decisiones constructivas y de montaje durante el clculo o diseo previo, se
obtienen las longitudes y dimetros de todos los tramos:
Se selecciona el material de rbol, puede ser de acero al carbono SAE 1020 a 1050 (por
ejemplo, 1035, 1040 1045), los cuales son de bajo costo. Cuando los criterios de resistencia
resulten dominantes sobre aquellos de las deformaciones, puede seleccionarse un acero de
mayor resistencia como los aceros aleados SAE 3140, 4140 4340 (tambin 3150, 5140,
1340, 1350 y 8650). Para aplicaciones en las cuales un rbol y alguna o algunas piezas como
engranes se fabrican de una sola pieza, se puede utilizar hierro fundido o hierro nodular, por
facilidad de construccin. Para aplicaciones marinas o con ambientes corrosivos se podra
utilizar bronce o acero inoxidable.
Se calcula el dimetro del extremo saliente del rbol (por ejemplo, donde est ubicada la
polea, la rueda dentada o el acople) o el dimetro del tramo donde se ubican las ruedas
dentadas, para el caso de un rbol intermedio de un reductor de velocidades. Como no se
conoce el momento flector mximo, ya que ste depende de las longitudes de los diferentes
tramos, dicho dimetro se calcula con base en el par de torsin mximo nominal, usando un
factor de seguridad grande (ya que los efectos de flexin, carga axial y cortante no se tienen
en cuenta en este paso). Para una seccin circular maciza, el esfuerzo cortante mximo, S s ,
producido por el par de torsin nominal mximo, T , est dado por:
Ss =
T r 16T
=
J
d3
(11.21)
(11.22)
60 P
2 n
(11.23)
El esfuerzo cortante de la Ec. 11.21 debe ser menor o igual al esfuerzo cortante de diseo o
esfuerzo admisible S Sd , el cual es igual a la resistencia del material sobre un factor de seguridad
grande. Se recomienda que:
i)
Si el dimetro que se est calculando es el de entrada de potencia (o el del extremo saliente
del rbol):
S Sd = 20 25 MPa
ii)
Si el dimetro que se est calculando es donde se ubican las ruedas dentadas en un rbol
intermedio de la transmisin:
S Sd = 10 20 MPa
Despejando el dimetro d de la Ec. (11.21) y teniendo en cuenta que el esfuerzo debe ser
menor o igual al admisible, se obtiene que:
Pgina 188
Diseo Mecnico
16T
d
SSd
(11.24)
Los dimetros de los escalones restantes se van determinando sumndole o restndole a los
dimetros obtenidos de 2 a 5 mm. Debe tenerse en cuenta que la relacin entre dos dimetros
adyacentes no debe ser mayor de 1.2, con el fin de evitar una elevada concentracin de
esfuerzos. Los dimetros calculados se normalizan.
Durante la normalizacin de los dimetros de los escalones, se deben tener en cuenta las medidas
preferidas, las medidas de los rodamientos y de los otros elementos que se van a montar en el rbol.
Particularmente, los lugares donde se montarn los rodamientos deben tener dimetros que
coincidan con los de los agujeros de stos; adems, la diferencia entre el dimetro donde se aloja un
rodamiento y el dimetro del escaln siguiente, debe ser tal que el redondeo del rodamiento no
impida un correcto apoyo de ste sobre la pared del escaln (los catlogos de rodamientos
suministran informacin acerca de las diferencias mnimas entre los dos dimetros en los que se
apoyan stos).
b) Revisin de la resistencia esttica.- La revisin de la resistencia esttica no es necesaria si se
efecta la revisin de la resistencia a la fatiga. Sin embargo, si en la etapa de diseo se requiere
efectuar este clculo, utilizando las ecuaciones adecuadas. El procedimiento para la revisin de los
dimetros del rbol a la resistencia esttica consiste en:
Determinar las fuerzas tangenciales, radiales y axiales que aparecen en las ruedas dentadas,
poleas, rotores, etc. Dichas fuerzas se calculan con las dimensiones y caractersticas de los
elementos que se montan sobre el rbol y con el par o pares de torsin.
Construir cuatro diagramas de cuerpo libre: i) de pares de torsin, ii) de fuerzas axiales y iii)
dos diagramas de fuerzas transversales y momentos flectores, correspondientes a dos planos
ortogonales (estos dos planos contienen el eje axial).
Determinar las reacciones en los apoyos (cojinetes).
Construir diagramas de: i) momento de torsin, ii) fuerza axial y iii) momento flector en los
planos ortogonales.
Trazar el diagrama de momento flector resultante. En cualquier seccin del rbol, el momento
flector resultante M R est dado por:
12
M R = ( M xy2 + M xz2 )
(11.25)
Donde M xy y M xz son los momentos flectores en los dos planos ortogonales, de la seccin
de inters.
Determinar el factor de seguridad de las secciones crticas del rbol mediante una de las
siguientes Ecs. (11.11), (11.13), (11.15) (11.17) (siempre que se cumplan las condiciones
de la ecuacin utilizada). Si el factor de seguridad para alguna seccin es muy pequeo
(menor que el admisible), debe redisearse el rbol calculando un nuevo dimetro con las
Ecs. (11.12), (11.14) (11.16) (11.18) (siempre que se cumplan las condiciones de la
ecuacin utilizada).
Pgina 189
Diseo Mecnico
Pgina 190
Diseo Mecnico
En la Tabla 11.2, se presenta las chavetas con secciones o largo especiales no unificados, el material
y la tolerancia son las mismas que aquellas unificadas segn la norma DIN 6885.
Pgina 191
Diseo Mecnico
Para chavetas circulares de empleo normal, la relacin entre dimetro de eje y la seccin de la
chaveta se indica en la Tabla 11.3. El empleo de chavetas de seccin ms pequea es posible si su
resistencia es suficiente el esfuerzo a transmitir. El empleo de chavetas de seccin ms grande es
desaconsejable.
Tabla 11.3 Tabla de medidas geomtricas y tolerancias de chavetas de disco.
Pgina 192
Diseo Mecnico
Mientras que las medidas geomtricas para los alojamientos de chavetas circulares se muestra en la
Tabla 11.4.
Tabla 11.4 Geometra y tolerancia para alojamientos de chavetas circulares.
El diseo de los alojamientos de chavetas, tanto en ejes como en cubos se muestra en la Fig. 11.22.
Pgina 193
Diseo Mecnico
Pgina 194
Diseo Mecnico
encajes de la chaveta. En la Tabla 11.5 se dan las relaciones geomtricas recomendadas para la
longitud del cubo LC el dimetro exterior del cubo d C en funcin del dimetro del eje d .
Tabla 11.5 Recomendaciones para las medidas geomtricas de cubos.
Material del cubo
Acero
(1 1.3) d
(1.8 2.0) d
Hierro fundido
(1.5 2.0) d
(2.0 2.2) d
11.13 PASADORES
Son piezas de forma cilndrica o cnica que sirven para sujetar elementos de mquinas que van a
estar juntos. Los pasadores no estn preparados para transmitir grandes esfuerzos. Es ms, a veces
interesa que se rompan para evitar averas mayores. En la Fig. 11.25 se muestra los diferentes tipos
de pasadores y su aplicacin.
Pgina 195
Diseo Mecnico
Figura 11.27 Rodamientos de bolas: a) de una hilera, b) de doble hilera, c) para carga axial
Rodamientos de rodillos.- Los rodillos, que son los cuerpos rodantes, pueden ser de
diferentes formas (Fig. 11.28):
i) Normales.- los elementos rodantes son cilindros rectos.
ii) De agujas.- los elementos rodantes son cilindros muy delgados.
iii) De rodillos esfricos.- los elementos rodantes son cilindros de seccin variable,
resultando de forma globoidal.
Pgina 196
Diseo Mecnico
iv) De rodillos cnicos.- los elementos rodantes tienen forma de tronco cnico.
Atendiendo a la inclinacin del eje rbol. Rgidos.- no permiten ninguna oscilacin del rodamiento respecto del rbol en un plano
perpendicular al giro de los elementos rodantes.
Pivotantes.- permiten una cierta oscilacin respecto del rbol en el plano perpendicular al
giro de los elementos rodantes.
Pgina 197
Diseo Mecnico
11.15 ACOPLAMIENTOS
Los acoplamientos son elementos de unin de partes giratorias de las mquinas, de modo que el
movimiento de una se transmite a la otra si estn conectadas. Estos elementos se pueden dividir en
fijos, elsticos y mviles:
a)
Acoplamientos fijos.- Une rgidamente los rboles que estn conectados y no admiten ningn
movimiento relativo entre ellos. Dependiendo del dimetro de los rboles a acoplar, se pueden
distinguir:
Acoplamientos de manguito.- se utilizan para conectar rboles del mismo dimetro y son de
fcil instalacin sin precisar la movilidad de los rboles a conectar para su montaje (Fig. 11.29).
Para dimetros pequeos se utilizan sistemas que comprimen los rboles, pero cuando los
dimetros son mayores se emplean chavetas que aseguran la transmisin de grandes cargas. El
gran inconveniente que poseen estos acoplamientos es que no son aptos para transmitir
movimiento variable y requieren un equilibrio muy preciso.
Pgina 198
Diseo Mecnico
Acoplamientos mviles.- Estos mecanismos poseen unas caractersticas de las cuales los
otros carecen como por ejemplo que no hace falta que los rboles estn perfectamente
alienados, cuando requieren una parada por mantenimiento o rotura no hace falta parar todo el
mecanismo pues son desacoplables en marcha. Los ms significativos son:
d)
Sistema telescpico (cardan): acoplamiento utilizado para unir rboles no alienados. Est
formado por un cubo situado en el eje en forma de "U", en el que se alojan dos aspas en forma
de cruz, dejando las otras dos aspas libres para acoplar el rbol conducido. Estos acoplamientos
poseen un gran poder para absorber las vibraciones desde el eje conducido al motor (Fig.
11.32).
Embragues.- empleados para conectar o desconectar rboles en un mismo eje o para agregar a
un determinado rbol ciertos elementos de las mquinas. Se dividen en dos grupos:
i) Para conectar o desconectarse es preciso la parada o reduccin de la velocidad: se
distinguen los embragues de diente de sierra, en los que un plato con estras en forma de
dientes va montada en el rbol conducido se monta otro plato, con las mismas estras, que
puede deslizar a lo largo de su eje. Solamente transmite movimiento en un sentido pues
cuando cambia se desconecta (Fig. 11.33).
Pgina 199
Diseo Mecnico
ii) El acoplamiento es independiente del paro o no del rbol motor: se distinguen los de friccin y
los hidrulicos. Los de friccin disponen de un elemento fijado al eje motor que dispone en
una de sus caras de una superficie de alta resistencia la desgaste y alto coeficiente de
rozamiento. El rbol conducido dispone de otro elemento que acopla con el primero mediante
muelles o por efecto de un electroimn excitado por corriente continua. La potencia mxima
depende de la calidad y cantidad de superficie de rozamiento, razn por la cul a veces se
dispone de varios discos paralelos (Fig. 32).
Pgina 200