CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

LABORATORIO DE
REDES INDUSTRIALES

TRABAJOS PREPARATORIOS
SANGOLQU- ECUADOR
2015

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE
DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA
CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA
Laboratorio de Redes Industriales
INTRODUCCIN
PROPSITO DE LAS PRCTICAS.
-

Reforzar la parte terica consolidando los conocimientos a travs del

desarrollo de prcticas en el laboratorio.
Incentivar la investigacin, conocimiento y propiedades del los
elementos/materiales y sus aplicaciones.
Propiciar vnculos con el sector industrial/empresa con la finalidad de
conocer y concienciar la realidad tecnolgica regional.

DESARROLLO DE LAS PRCTICAS.

-

Las prcticas desarrollarn los estudiantes despus de haber

revisado la gua y realizado el trabajo preparatorio.
El trabajo preparatorio es individual/grupo.
El mismo que se entregado antes de realizar la prctica.
Se debe realizar un coloquio del trabajo preparatorio por parte de los
alumnos (individual/grupo) y el docente realizar los comentarios
aclaratorios del caso previas preguntas.
Los integrantes del grupo tienen que saber exactamente cuales son
los objetivos a alcanzarse antes de la ejecucin de la prctica.
Se realizar en grupo, no mayor a tres estudiantes.

EJECUCION DE LA PRCTICA.
-

Se realizarn las prcticas en forma grupal en el que cada uno

tendrn valores distintos.
Las prcticas se llevarn a cabo por todos los integrantes del grupo
sin excepcin, anticipndose en disponer de todos los
elementos/requerimientos necesarios para ejecutar la prctica.
Los informes de cada prctica tendrn un plazo de entrega de 8
das.

PRESENTACIN.
-

En la fecha prevista se expondrn los trabajos ejecutados en el que

en forma aleatoria se solicitarn a los integrantes de cada grupo
exponer una o ms partes del trabajo preparatorio.
Durante y despus de la exposicin se formularn preguntas por
parte del profesor y el resto de estudiantes, los mismos que tendrn
que ser respondidos por los integrantes del grupo.

CALIFICACIN.
-

Dependiendo del esfuerzo ejercido por cada grupo (innovacin,

metodologa para alcanzar objetivos, exposicin, respuestas a las
preguntas
planteadas,
conclusiones,
recomendaciones
y
presentacin del informe), todos los integrantes obtendrn la misma
nota.

RECOMENDACIONES.
-

Las mismas que en todo laboratorio (referente al cuidado y

manipulacin con equipos, aparatos, etc.)
Para la utilizacin de los equipos y/o materiales de laboratorio
primero debern recibir la explicacin del funcionamiento y cuidado
por parte del docente.
El comportamiento disciplinario debe ser el correcto durante el
desarrollo de la prctica.
No utilizar equipos o materiales que no correspondan a la prctica
que se encuentran realizando.
Para la utilizacin de equipos y materiales de laboratorio siempre
deben utilizar las normas de uso y conexin.
El estudiante que no cumpla con las indicaciones expuestas por el
instructor no se le permitir ejecutar las prcticas.
Revisar los equipos y accesorios entregados por parte del docente
antes de ejecutar la prctica, porque si existiesen defectos o
novedades sern responsables los integrantes del grupo.
No consumir alimentos en el laboratorio.

PRESENTACIN DEL INFORME.

Los informes constarn de las siguientes partes:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
-

Hoja de Presentacin
Resumen de la prctica (120 palabras- Objetivo-Procedimiento-Resultados)
Tema
Objetivo(s) (Los objetivos a ser logrados por la prctica)
Marco terico
Equipos y Materiales.
Procedimiento de la prctica
Anlisis de resultados
Preguntas
Conclusiones y recomendaciones
Bibliografa.
Anexos (Hoja de toma de datos, Diagramas, fotos, simulaciones,
etc.)

El informe es una evidencia del aprendizaje, el cual deber ser evaluado de

acuerdo a una rbrica del mismo.
Se deber guardar 3 ejemplares de los mismos: la nota ms alta, la ms baja y
el promedio.

HOJA DE PRESENTACIN

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA
ASIGNATURA: Redes Industriales NRC:..
INFORME/TRABAJO PREPARATORIO
DE LABORATORIO No.
Profesor: Ing. Edgar Tipn
INTEGRANTES
1. -----------2. -----------3. ------------

27 de Abril de 2015 - Sangolqui

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA
ASIGNATURA: Redes Industriales

TRABAJO PREPARATORIO
LABORATORIO No. 1.1
Tema de la prctica:
Introduccin al uso y manejo de RSLinx, RSLogix5000, manejo de
ControlLogix5000 y conexin con Intouch
Realizado por:
1) Realice un resumen sobre:
1. El uso de RSWho
2. El uso de RSLinx
3. Descripcin del entorno del programa RSLogix5000
4. La divisin y distribucin de la memoria de datos y programa de PLC
Allen Bradley ControlLogix 5000
5. Cuadro comparativo entre PLC SLC500 y ControlLogix5000
6. Instrucciones para PLC Allen Bradley ControlLogix5000
7. Conexin del PLC ControlLogix5000 a Intouch a travs de RSLinx
2) Realice un programa que:
Se requiere de un sistema de control de dos motores DC los cuales son
configurados a partir de un interface HMI desarrollado en Intouch, el control de
los motores se efectuara a travs de un PLC ControlLogix5000 a partir de los
siguientes requerimientos:

El sistema HMI est formada por 3 ventanas una de men, otra de

configuracin y otra de control.
Cada motor debe ser configurable, para lo cual debe tener una ventana de
configuracin comn, en el cual existe un selector para seleccionar el motor
a configurar y un botn de Guardar, que guarda los cambios realizados en
la configuracin previa una verificacin en los cambios dada por una
ventana de confirmacin.
Los parmetros a ser configurados, son los siguientes:
Sentido de giro: Horario o anti horario
Velocidad: Mxima siempre encendido, media con una seal de 2Hz de
frecuencia de 50% de ciclo de trabajo o baja con una seal de 2Hz de 25%
de ciclo de trabajo.

Control de apagado: Desde HMI por un botn de apagado, por tiempo a

partir de slider que permite configurar el tiempo entre 5 y 60 segundos o por
seal externa desde una entrada del PLC.
Para el encendido y monitoreo del estado de los Motores se cuenta con una
ventana de operacin desde la cual se puede encender a partir de una
seal comn los dos motores simultneamente y visualizar a partir de
indicadores el estado del motor, sentido de giro y velocidad.

3) Cree un proyecto en el programa RSLogix 5000, desarrolle el programa

y similar trabajo en Intouch.
4) Preguntas:
1. Qu funcin cumple el programa RSLinx
2. Como se puede comunicar el PLC ControlLogix 5000 con el PC
3. Describa el proceso de configuracin de ControlLogix 5000 en
RSLogix5000
4. Realice una tabla en la cual se describan todos los mdulos del PLC con
el cual trabajo y sus caractersticas generales.
5. Establezca la arquitectura de ventanas del HMI y establezca la
distribucin de las ventanas desarrolladas en Intouch.
Fecha:

Unidad N 1
GUA DE PRCTICA No. 1.1
Tema:
Introduccin al uso y manejo de RSLinx y RSLogix5000 y manejo de
ControlLogix
1. Objetivo(s).

Identificar los requerimientos y proceso de configuracin del software de enlace

RSLinx y el entorno del programa RSLogix5000
Crear un nuevo proyecto basado en un PLC Allen Bradley Control Logix 5000.
Familiarizarse con la programacin y configuracin de aplicaciones utilizando
RSLogix5000 y ControlLogix 5000.

2. Materiales y Equipos.

1 CPU Allen Bradley de la Serie ControlLogix 5000.

1 Mdulo de Entradas Discretas.
1 Mdulo de Salidas Discretas.
1 Computador Personal, con instalacin de RSLogix5000 y RSLinx
1 Fuente de alimentacin +24 VDC
Cables de Conexin
Cable de Red Punto a Punto

3. Procedimiento
Para crear un programa ladder con el software RSLogix500, se deber seguir los
siguientes pasos:
3.1

Configurar el driver que va a utilizarse en la comunicacin con el PLC.

a. Conectar el cable de red del PLC al computador y encender el PLC
b. Desde el men de inicio de Windows, seleccione Inicio > Programas >
Rockwell Software > RSLinx > RSLinx.
c. Si se abre el software en la bandeja de servicio del ordenador (esquina inferior
derecha del escritorio), haga clic en el icono RSLinx
d. Ejecutar el software RSLinx y dar clic en Configure Drivers

e. Cuando aparezca la ventana Configure Drivers (configurar drivers), desde el

men desplegable Available Driver Types (tipos de drivers disponibles),

seleccione EtherNet/IP Driver (driver EtherNet/IP) y haga clic en el botn Add

New (aadir nuevo).

f.

Acepte el nombre predeterminado, AB_ETHIP-1, haciendo clic en OK

(aceptar).

g. Cuando aparece el cuadro de dilogo Configure Driver: AB_ETHIP-1

(configurar driver: AB_ETHIP-1), compruebe que el botn de control Browse
Local Subnet (explorar subred local) est marcado y, a continuacin, haga clic
en OK (aceptar).

h. Verifique que el estado del driver es RUNNING (en ejecucin), como se puede
ver a continuacin:

i.

Cierre el cuadro de dilogo Configure Drivers (configurar drivers) y haga clic

en el icono RSWho

j.

Haga clic en el signo + situado junto a AB_ETHIP-1, EtherNet/IP. Esto permite

al driver EtherNet/IP de RSLinx examinar la red e identificar los nodos de la
red. Debern aparecer las direcciones IP:

k. Cierre RSWho y RSLinx, con esta operacin concluye la configuracin del

equipo mediante el driver EtherNet/IP de RSLinx.

3.2

Ejecutar el programa RSLogix5000 y presionar el icono de New.

3.3

Escriba Prueba1 como nombre del proyecto o controlador (controller).

Seleccione el tipo de chasis, Seleccione un nmero de ranura (slot) a fin de
coincidir con la posicin del controlador Logix5000 que tenga asignado en el
chasis. Las ranuras se numeran de izquierda a derecha, empezando con la 0,
haga clic en Aceptar. La ventana Organizador del Controller deber aparecer
ahora al lado.

3.4

Ahora tenemos un proyecto ControlLogix creado. En este momento no tenemos

ninguna E/S asociada al proyecto. Adems, actualmente no hay cdigo de
ejecucin (ladder) en el proyecto. Las carpetas ms importantes del proyecto
son: controller prueba_1 donde se definen las variables y los tags de programa
y controlador; tasks donde se escribir el cdigo de los algoritmos de control;
I/O configuration donde se definen y configuran los mdulos de entrada y
salidas analgicos y/o digitales y otro tipo de mdulos de interaccin con el
exterior.
Para adicionar mdulos de Entrada o Salida, haga clic con el botn derecho del
mouse en la carpeta Configuration I/O y seleccione New module para abrir
una lista de los mdulos disponibles. Haga doble clic en el cdigo del mdulo
que quiere adicionar. Configure el mdulo, seleccionando el nmero de slot en
el que se encuentra conectado y actualizando el nmero de revisin, que se ha
anotado fsicamente en el frontal del mdulo (banda color naranja). Haga clic
en Siguiente.
Transferir el programa.
Ejecutar el programa en el PLC y probar si la lgica del programa desarrollado
funciona correctamente en el Modo ONLINE.
Verificar si el PLC trabaja correctamente de acuerdo al planteamiento de la
prctica.

3.5

3.6
3.7
3.8

4. Bibliografa.
INTRODUCCIN AL PLC CONTROLLOGIX
Principios bsicos de EtherNet/IP, Allen Bradley