27/08/2012

Unidad de Aprendizaje

Ing. Esp. Julin Mares Valverde

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESIA Unidad Ticomn; Ciencias de la Tierra

La ciencia de obtener mediciones dignas de confianza por medio

de fotografas. IPGH, 1986.

Es el arte, la ciencia y la tecnologa de obtener informacin

confiable de objetos fsicos y su entorno, mediante el proceso de
exponer, medir e interpretar tanto imgenes fotogrficas como
otras, obtenidas de diversos patrones de energa electromagntica
y otros fenmenos. Sociedad Americana de Fotogrametra y
Sensores Remotos (ASPRS)

Es la ciencia de realizar mediciones e interpretaciones confiables

por medio de las fotografas, para de esa manera obtener
caractersticas mtricas y geomtricas (dimensin, forma y
posicin), del objeto fotografiado. Sociedad Internacional de
Fotogrametra y Sensores Remotos (ISPRS).

Etimolgicamente, la palabra fotogrametra se deriva de

las palabras griegas:
= photos = luz.
= gramma = lo que est dibujado o escrito.
= metrn = medir.
Usando en conjunto esas palabras fotogrametra
significa medir grficamente por medio de la luz.

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Fotogrametra y Vuelo Aerofotogrfico

http://www.youtube.com/watch?v=uvkDqwySl8Y

Fotogrametra

http://www.youtube.com/watch?v=Jazk-0yJCLw

Levantamiento de Fotografa Area: Apoyo Terrestre

http://www.youtube.com/watch?v=2s4jPYsWcbo

ASTRONOMA DE
POSICIN

ASTRONOMA

ASTROMETRA

ASTRONOMA
ESFERICA,
MECANICA CELESTE

ASTROFISICA,
COSMOGONACOSMOLIGA
COSMOGRAFA

GEOGRAFA
MATEMATICA

ASTRONOMA DE
POSICIN

GEOGRAFA
FSICA
GEOGRAFA
GEOGRAFA
FITOZOOLGIC

GEOGRAFA
HUMANA

GEODESIA
CARTOGRAFA
TOPOGRAFA

FOTOGRAMETRA

La fotogrametra es una disciplina basada en la

reconstruccin 3D de la realidad a partir de imgenes
bidimensionales; es por ello que sus ventajas y
desventajas estn estrechamente ligadas a las formas de
registro (generalmente fotografas areas), y a los
mtodos y equipos de restitucin.

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Reduccin de costos. Tamao del rea a

restituir. A partir de las 200 ha. de superficie, el
mtodo fotogramtrico se torna competitivo
frente al mtodo topogrfico, aumenta a medida
que el rea es ms extensa.

Reduccin del trabajo de campo. El trabajo de

campo en topografa es pesado y el costo
aumenta con la inaccesibilidad y las condiciones
de clima.

Velocidad de compilacin. El tiempo requerido

para realizar un mapa fotogramtrico es mnimo
comparado con el que requiere el levantamiento
topogrfico y su posterior trabajo de gabinete.

Dado el poco tiempo necesario para el levantamiento fotogramtrico con el

que se obtiene una reproduccin fiel del terreno, en un periodo determinado, nos
facilita datos muy valiosos en los casos de cambios sbitos, como por ejemplo:
durante o despus de catstrofes naturales.

Flexibilidad. El mtodo fotogramtrico puede ser realizado en un variado rango

de escalas, dependiendo de la escala de las fotografas y del tipo de aparato
compilador utilizado, dependiendo tambin de la disponibilidad de recursos
econmicos y tcnicos. Por ello, suministrar mapas o sustitutos con diferentes
tiempos de produccin, costos y precisin.

Registro Multitemporal. Es muy til para verificar mapas fotogramtricos. Las

fotos areas proveen un registro preciso del las caractersticas del terreno en la
fecha en que fueron tomadas, lo cual permite realizar comparaciones entre fotos
de otras fechas para evaluar cambios en el terreno.

Las fotografas areas pueden ser empleadas para

usos diferentes al del proyecto original, ya que
adems de informacin mtrica, proporcionan
informacin de carcter cuantitativo y cualitativo.

Se puede aplicar en regiones donde no pueden

utilizarse los mtodos clsicos, como: Regiones
intransitables como: desiertos, selvas vrgenes,
territorios azotados por alguna epidemia u ocupados
por fuerzas enemigas, etc., debido a la caracterstica
intrnseca de la fotogrametra, de que los objetos
pueden ser medidos sin necesidad de estar cerca de
ellos.

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La nubosidad: En este caso es imposible ubicar la

marca flotante sobre el terreno, por lo que se debe
presumir una altura promedio de la vegetacin con
respecto al suelo. Sin embargo, como la cubierta
vegetal tiende a suavizar los accidentes
topogrficos del terreno, siempre existirn errores
en la ubicacin de las curvas de nivel, aunque se
pueda verificar la cota en los claros que existan en
la vegetacin.

El determinar la trayectoria de una curva de

nivel en un terreno plano tiene un alto grado de
dificultad, debido a la imprecisin en la colocacin
de la marca flotante. En consecuencia, se colocan
puntos acotados en la restitucin o se
complementa con trabajo de campo.

El lugar debe ser inspeccionado para determinar

aquellos elementos que no son visibles en forma
satisfactoria, o que no cuya naturaleza exacta no
puede ser determinada en el estereomodelo.

Siempre es necesario realizar un control de campo.

La aplicacin de la fotogrametra requiere una
inversin considerable de equipo y de personal
especializado, por lo que su costo es elevado.

Para realizar nuevos levantamientos se requiere la

obtencin de nuevas fotografas.

Metrofotografa : 1850 - 1900. Se inicia

con la invencin de la fotografa por Nipce
y Daguerre en 1839 en Francia. El trmino
metrofotografa fue acuado en 1851 por el
coronel francs Aim Laussedat, a quien se
considera el creador de la Fotogrametra.
Fotogrametra Analgica : 1900 - 1960.
Ciclo que se inicia con dos inventos: la
esteoroscopa como principio de la
estereofotogrametra, y la introduccin de
plataformas adecuadas para la ubicacin
de sensores (Zeppeln, 1900 y aeroplanos
de motor, 1903).

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Fotogrametra Analtica : 19601980. Se inicia con la aparicin de la

computadora en 1941, que result
esencial para la aplicacin de las
teoras verificadas por Finsterwalder
en Alemania en 1899.

An a lgi c a

1950

1850

Invencin de la Computadora

Invencin del Aeroplano

1
Generacin

1900

Digital

2000

An a l t ic a

Fotogrametra Digital: 1980. Este

cuarto ciclo fue precedido por el
lanzamiento del primer satlite
artificial, el Sputnik por la U.R.S.S., y
por el uso del satlite Landsat (EEUU
en 1972).

Invencin de la Fotogrametra

Cartografa
Ortofotos
Modelos Digitales del Terreno

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Arquitectura y Arqueologa

Yacimiento arqueolgico

Fotografa Rectificada

Medicina

Cambios faciales ( pre y post operativos) debido a un tratamiento

con inmunodepresivos de un paciente con fallos renales crnicos.

Estudio de Restos Fsiles

Modelos 3D fotorealista con texturas tomadas

de las fotografas originales y malla.

Anlisis Morfomtricos.

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Criminologa

Realizacin de planos a partir de fotografas

tomadas in situ. Solo se requieren medidas
realizadas con cinta mtrica y marcar puntos
sobre el terreno. Precisin comprobada 2cm.

Tiempo total de toma de datos fotografas

convergentes + medidas: 15 min.

Tiempo total de tratamiento, en gabinete: 2 Hrs.

Industriales

Torres de Refrigeracin
-Control de la construccin .
- Control del territorio y de las deformaciones.

El principio en el que se basa la fotogrametra consiste en proyectar en forma

ortogonal sobre un plano de referencia, la imagen registrada en una fotografa,
la cual ha sido proyectada sobre el negativo mediante la proyeccin central, que
es la usada por las lentes. En fotogrametra se asume que la proyeccin central
es perfecta, lo cual implica que:

No existe desviacin de los rayos de luz que

atraviesan los lentes de la cmara.

La imagen se proyecta sobre una superficie

perfectamente plana.

La relacin matemtica que relaciona el

objeto y su imagen se conoce con el nombre
de principio de colinealidad.

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Se debe proyectar pensando en varios factores: Escala media por fotografiar,

Distancia a que se encuentra la zona, Cmara, Numero aproximado de
fotografas, reporte meteorolgico.

Vuelo

Control
Terrestre

Restitucin

Presentacin
Final

Obtencin de los negativos. Proyeccin del control topogrfico.

Levantamiento de los puntos de control

En una cuadricula se sita los PC por medio de X,Y, y Z. En un aparato

restituidor se orienta el par estereoscpico para trazar los detalles
planimtricos y altimtricos. Se construyen en hojas de 80x60cm.

Se presentan los detalles restituidos, por medio de simbologa convencional.

La fotogrametra genera productos finales, grficos, fotogrficos y/o digitales, en

funcin de la aplicacin que tendrn los mismos. Discriminando estos productos
segn el proceso y su forma final, se pueden agrupar segn los tipos que se
describen brevemente a continuacin.

Puntos de Control
Ortofotos
Ortofoto Estereoscpica
Ortofotomapa
Ortofotomapa Topogrfico

Ortofoto

Ortofotomapa

Puntos de Control

Ortofotomapa Topografico

Ortofoto Estereogrfica

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Fotogrametra Vertical

Fotogrametra
Horizontal

Cuando las fotografas se toman

en el aire, en un plano horizontal,
y por lo tanto, su eje vertical es
sensiblemente perpendicular al
terreno.

Su eje es horizontal, y paralelo al

terreno.
Para este tipo de
fotografas
se
utiliza
el
fototeodolito en sustitucin de la
cmara area.

Actualmente
en
auge,
surge
como
consecuencia del gran desarrollo
de la
computacin, que permiti realizar todos los
procesos mediante el uso de computadores.
Con la fotogrametra digital crecen las
posibilidades de explotacin de las imgenes, a
la vez que se simplifican las tecnologas. Para
llevar a cabo la restitucin digital, las imgenes
digitales son ingresadas en la computadora, y
mediante visualizacin en pantalla de las
mismas, el operador ingresa los puntos
necesarios para realizar el proceso de
orientacin en forma matemtica.

Tipo de
Fotogrametra

Entrada

Procesamiento

Salida

Analgica

Pelcula Fotogrfica

Analgica
(ptico-Mecnico)

Analgica

Analtica

Pelcula fotogrfica

Analtica
(Computadora)

Analgica

Digital

Imagen Digital

Digital
(Computadora)

Digital

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Escaner
Plotter
Servidores
Estaciones de Trabajo
GPS de alta Precisin

Tambin
llamada
Cmara
Fotogramtrica; es una cmara
fotogrfica cuyos elementos de
orientacin interior son conocidos y
cuya calidad geomtrica es tal, que
se puede considerar como una
proyeccin central ideal.
Como consecuencia de esta calidad
geomtrica, este tipo de cmaras
debe tener foco fijo, ya que cualquier
variacin en el enfoque hara variar el
ngulo de apertura

Cmaras Analgicas
Emplean pelcula convencional.
Para su tratamiento digital, posteriormente se
digitalizan en escneres fotogramtricos , con elevadas
precisiones geomtricas, con tamaos de pixel de
20micras.

Cmaras Digitales
Capturan directamente informacin en formato digital.

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A pesar de que todas las cmaras areas difieren ligeramente unas de otras,
tienen suficientes parecidos como para hacer una descripcin general que
abarque todas ellas. Los tres componentes bsicos de una cmara area son:

Almacn o Magazn

Cuerpo de la Cmara

Ensamble del Lente

Deber ser cmara

fotogramtrica
gran
angular,
libre
de
distorsin, formato de
23x23cm. (9x9) con
distancia
focal
de
153mm (6) y con
precisin acreditada con
certificado
de
calibracin dentro de las
siguientes
caractersticas:

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Intervalmetro: Estandariza el tiempo de

toma entre dos fotografas consecutivas,
con el objeto de conservar la sobreposicin
contante en el vuelo fotogramtrico; y as
obtener el porcentaje requerido para
asegurar la estereoscopia a los largo de la
lnea de vuelo.

Visor: Permite al fotonavegante observar

el terreno por fotografiar, con el fin de
obtener las sobreposiciones necesarias.

Nivel de Burbuja: Permite llevar la

cmara area, en un plano sensiblemente
horizontal, dentro de la aeronave.

Aviones Learjet (Learjet 25 y Learjet

35), para la toma de fotografa de vuelo
alto; escalas de 1: 15,000 a 1:100,000.
Aviones Cessna 310 para la toma de
fotografas en escalas de 1:10,000 a
1:6, 000.
Avin Cessna 206 para vuelos bajos;
escalas de 1:4 ,000 a 1:10, 000).

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TIPO

TECHO
MAXIMO

AUTONOMIA
DE VUELO

VELOCIDAD
DE CRUCERO

PASAJEROS

USOS ESCALAS

Lear Jet

54,000 ft

4.3

420 Nudos

10

1: 15,000
1: 100,000

Cessna 310

26500 ft

3.30

250 Nudos

1:10,000
1:60, 000

Cessna 206

14,800 ft

4.9

120 Nudos

1:4 ,000
1:10, 000

1.- Antena de GPS

2.- Computadora
3.- Visor de Navegacin
4.- Pantalla para el Piloto
5.- Cmara

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Las pelculas fotogrficas son sensibles a la energa conducida por la radiacin que las
toca. La pelcula contenida en ella recibe entonces la luminancia reflejada en el
momento de la exposicin.
De esta forma, la energa de la luz visible o infrarroja es registrada por la pelcula
fotogrfica.

Blanco y Negro (Pancromtico)

Pelcula en blanco y negro, que es sensible a todos los colores, por lo que estos
manifiestan diferentes tonos que van del blanco al negro, pasando por todos los
matices de gris.
Infrarrojo
Sensible a los rayos solares infrarrojos, por lo que sus tonalidades de gris, son
diferentes a la pelcula pancromtica, lo que permite fotografiar detalles especficos
que resaltan con esta pelcula, ya que estos rayos son invisibles al ojo humano.
Color
Trata de reproducir lo mas fielmente los colores naturales de los objetos fotografiados,
variando estos ligeramente su tonalidad.
Infrarrojo Color
Tiene la propiedad de variar los colores naturales, por lo que es conocida tambin
como falso color, y como el infrarrojo, las ondas del espectro electromagntico que
imprimen estas tonalidades, son invisibles al ojo humano.

TIPO

ANCHO / LARGO

Blanco y
Negro

Ancho = 10
Largo = 125 ft 500ft

Color

Ancho = 10
Largo = 200 ft

No. DE
FOTOGRAFAS
125 500

200

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La pelcula est compuesta por dos partes bien diferenciadas que son la
emulsin y la base.
Una Emulsin fotogrfica consta de cristales compuestos
sensibles a la luz, distribuidos uniformemente en un medio
en el que puede formarse una capa homognea, sobre un
material de base adecuado. En todas las emulsiones
convencionales los cristales sensibles a la luz son haluros de
plata, es decir, compuestos de plata con bromuro, yodo y
cloro.
Emulsin fotogrfica ampliada 2.500 veces.

La Base o soporte es el material

empleado como soporte para la emulsin
fotogrfica. Puede ser de soporte de
vidrio o de soporte flexible

Fotografas Verticales: La inclinacin del eje principal con respecto a la vertical es

menor de cinco grados. Sus caractersticas ms importantes son:
Mayor uniformidad en la escala.
La deformacin de los detalles es mnima.
Se asemeja bastante a un mapa topogrfico.
Fotografas Oblicuas: La inclinacin del eje principal es mayor de cinco grados,
pero no se observa el horizonte.

Fotografas Verticales

Fotografas Oblicuas

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Fotografas Verticales

Fotografas Oblicuas

Proyectar es trasladar un elemento geomtrico de un sistema de referencia a otro,

guardndose entre ambos sistemas una relacin biunvoca.
En fotogrametra, el sistema de proyeccin utilizado es el de la proyeccin central o proyeccin
cnica, cuya caracterstica principal radica en que todos los rayos pasan por un punto
denominado centro de proyeccin.

Las fotografas areas son la imagen reducida de un

terreno, por lo cual los objetos fotografiados aparecen
disminuidos en un proporcin dada denominada escala.

La escala se define como la relacin que existe entre

una distancia media en la foto (d) y su correspondiente
longitud media sobre el terreno (D). Tambin la relacin
que hay entre la distancia focal de la cmara (f) y la
altura de vuelo sobre el terreno (h).
En la figura se tienen dos tringulos semejantes
opuestos por el vrtice: AOB y Oba de donde se deduce
que:

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