TerminaleSTI

Moteurcourantcontinu

Machinecourantcontinu
1 Prsentation gnrale
Touslesrsultatsprsentsdanscettepremirepartieducourssontvalablesquelamachine
fonctionneenmoteurouengnratrice.
1.1

Conversion dnergie

nergie
lectrique
fournie

Moteur

nergie
mcanique
utile

nergie
mcanique
fournie

pertesd'nergie

1.2

Gnratrice

nergie
lectrique
utile

pertesd'nergie

Symbole

ou

1.3

Constitution
Lemoteurcomprend:
un circuit magntique comportant une partie
fixe, le stator, une partie tournant, le rotor et
lentreferlespaceentrelesdeuxparties.
une source de champ magntique nomme
linducteur (lestator)creparunbobinage ou
desaimantspermanents
uncircuit lectrique induit (lerotor)subit les
effetsdecechampmagntiques
le collecteur etles balais permettentdaccder
aucircuitlectriquerotorique

1/12/97ClaudeDivoux,1999

1/50

TerminaleSTI

Moteurcourantcontinu

Circuitmagntiquedunmoteurbipolaire
1.4

Circuitmagntiquedunmoteurttrapolaire

Force lectromotrice

Noussavonsquunebobineenmouvementdansunchampsmagntiquevoitapparatreses
bornesuneforcelectromotrice(f..m.)donneparlaloideFaraday:
Surceprincipe,lamachinecourantcontinuestlesigedunef..m.E:

p
N
2a

Finalement:

E K

avec:
plenombredepairesdeples
alenombredepairesdevoiesdenroulement
Nlenombredeconducteurs(oudebrinsdeuxparspires)
fluxmaximumtraverslesspires(enWebersWb)
vitessederotation(enrad.s1)

avec K

p
N
2a

Sidepluslamachinefonctionnefluxconstants

E K'
1.5

avec K'

Couple lectromagntique

Exemplepourunespire:lesdeuxbrinsdunespireplacesdans
r
r
lechampmagntique B,subissentdesforcesdeLaplace F
et
1
r
r
r
r
r
F
2 formantuncoupledeforce( F
1 F
2 I.l B).
Pourunespire: 2rF 2rlBI SBI I
Couplelectromagntique: Tem KI enNewtons.mtres(N.m)
Kestlammeconstantequedanslaformuledelaf..m.: E

Sidepluslamachinefonctionnefluxconstant: Tem K' I

avec

1/12/97ClaudeDivoux,1999

K' K

2/50

TerminaleSTI
1.6

Moteurcourantcontinu

Puissance lectromagntique

Silinduitprsenteunef..m.EetsilestparcouruparlecourantI,ilreoitunepuissance
lectromagntique Pem E.I
Daprs le principe de conservation de lnergie cette puissance est gale la puissance
dveloppeparlecouplelectromagntique.

Pem Tem EI

Pemenwatts

Remarque:onretrouvelarelation Tem KI
Eneffet E K donc EI KI Tem d' o Tem KI
1.7

Rversibilit

Afluxconstant,EnedpendquedeetInedpendquedeTem.
La f..m. de la machine et lintensit du courant dans linduit sont deux grandeurs
indpendantes.OnpeutdoncdonnerlesignesouhaitauproduitE.I.
La machine peut donc indiffremment fonctionner en moteur (Pem>0) ou en gnratrice
(Pem<0).
1.8

Caractristiques

Conditionsexprimentales:

1.8.1

CaractristiquevideEv=f()constante

DeOA,lacaractristiqueestlinaire,E=K (avec
K=K).
DeABlematriauferromagntiquedontestconstitu
lemoteurcommencesaturer.(Rnestplusconstant).
AprsB,lematriauestsatur,lef..m.naugmenteplus.
Lazoneutiledefonctionnementdelamachinesesitueau
voisinagedupointA.
SouslepointA,lamachineestsousutilise,etaprsle
pointBlespossibilitsdelamachinenaugmententplus
(maislespertesaugmententpuisqueIeaugmente)
Danslaralit,dufaitdumatriauferromagntique,on
relveunecaractristiqueavecunefaiblehystrsis.

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3/50

E
) Ie=
v(V
C
t
e(rad.s)1

TerminaleSTI
1.8.2

Moteurcourantcontinu

CaractristiqueEv=f()constant

E=K
Remarque:lacaractristiqueestlinairetantque
lasaturationnestpasatteinte.

1.8.3

CaractristiqueenchargeU=f(I)

Larsistancedubobinageprovoqueunelgre
chutedetensionohmiquedanslinduit:R.I
Lecourantquicirculedanslinduitcrunflux
indsirabledesortequelefluxtotalencharge
Charge(Ie,I)< Vide(Ie).Celasetraduit parune
chute de tension supplmentaire : cest la
ractionmagntiquedinduit.
Pourlannuler,lamachinepossdesurlestator
desenroulementsdecompensationparcouruspar
lecourantdinduit:onditque lamachineest
compense.Cestsouventlecas.

Pourunegnratrice U E RI U
Pourunmoteur
E U RI U

La distribution du courant dinduit par les

balais et le collecteur provoque galement une
lgrechutedetension(souventnglige).
1.8.4

Modlequivalentdelinduit

Descaractristiquesprcdentesondduitun
schmaquivalentdelinduit:
E:f..m.
R:rsistancedubobinage
I:courantdinduit
U:tensionauxbornesdeconnexiondelinduit.
DaprslaloidOhms: U
1.8.5
Pertes

E RI

Schmaenconventionrcepteur

Lesdiffrentespertes
PertesmagntiquesPfer

1/12/97ClaudeDivoux,1999

PertesjoulesPJ

Pertesmcaniques
4/50

TerminaleSTI

Moteurcourantcontinu

oupertesferromagntiques
oupertesfer

Causes

Ellessontdueslhystrsis
(champrmanent)etaucourants
deFoucault(courantinduitdans
lefer)etdpendentdeBetde.
Parades Utilisationdematriauxcycles
troits,commeleferausilicium
etlefeuilletagedelinduit.

Pmca
Pertesdanslinduitet
linducteurduesaux
rsistancedes
bobinages.
Ilfautsurtoutviter
lchauffementpar
ventilation.

Ellessontduesaux
frottementsdes
diversespicesen
mouvement.
Utilisationde
roulementsetde
lubrifiants.

Ondfinit:
Pertesconstantes
PC Pfer Pmca

lespertesditesconstantesoucollectives.Cestdire
quesilemoteurtravaillevitesseetfluxconstants,lespertes
feretmcaniquessontapproximativementconstantes.

Remarque

Touterelationentredespuissancespeuttrerameneune
relationentredescouples.Ilsuffitdedivisercettepremire
parlavitessederotation(enrad.s1)

CoupledepertesTP

PCestproportionnel,doncPC=k

P
TP C

1.8.6

Donc: Tp

PC k

le moment du couple de pertes est une caractristique

constantedumoteurquellequesoitlavitesse.

Rendement

Dufaitdecesdiffrentespertes,lerendementdunemachinecourantcontinuvarieentre80
et95%.

2 Gnratrice
Caractristiques:

E K

Modlequivalentdelinduit:

Tem KI

U E RI
Remarquerlaconventiongnrateurdu
courant.

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5/50

TerminaleSTI

Moteurcourantcontinu

3 Moteur excitation indpendante

3.1

Modle quivalent

Caractristiques:

E K

Modlequivalent:

Tem KI

U E RI
Linduitestenconventionrcepteur
Ilfautdeuxalimentations:unepourlinducteuretlautrepourlinduit.
Lesquatregrandeursquidterminentlefonctionnementdumoteursont:,U,Iet.
3.2

Vitesse de rotation

Lesensderotationdpend:
dusensduflux,doncdusensducourantdexcitationIe;
dusensducourantdinduitI.
Expressiondelavitesse: E K U RI

3.3
3.3.1

U RI
K

Dmarrage du moteur
Surintensitdedmarrage(exemple)

Soient:
Tdclecouplededmarrageimposparlacharge(N.m);
Tdlecouplededmarragedumoteur(N.m);
Idlecourantdedmarrage(A);
Un=240Vlatensiondalimentationnominaledelinduit;
In=20Alecourantnominaldanslinduit;
R=1larsistancedelinduit.
Audmarrage: 0 E 0 etdonc Id

Un E Un

240 A >>In
R
R

Dsquelemoteurcommencetourner,EaugmenteetIddiminuejusquIn.
Audmarrageencharge:

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6/50

TerminaleSTI

Moteurcourantcontinu

ilfautqueTd>Tdcilfautdoncuncourantdedcollage Id

On constate qutant donn la pointe de courant de dmarrage, le moteur excitation

indpendantepeutdmarrerencharge.
3.3.2

Consquences

Lapointedecourantde240Avaprovoquerladtriorationdelinduitparchauffement
excessifpareffetjoule.
Ilfautlimiterlecourantdedmarrage:engnraleonaccepte Id 1, 5 In
3.3.3

Solutionspourlimiterlecourant

Solution1:

onutilisedesrhostatsdedmarrage.Cettesolutionestpeuconomique.
Dansnotreexemple Un (R Rh )Id (R Rh )1,5In
Soit: Rh

Solution2:

3.4

Un
R 7
1,5In

ondmarresousunetensiondalimentationrduite.
Dansnotreexemple Ud RId R.1,5.In 30 V

Fonctionnement vide

Avidelaseulepuissanceabsorbesertcompenserlespertes.Lapuissanceutileestnulle.
I0<<InRI0<<Uetfinalement 0

U RI0
U

.
K
K

Lavitessevidesergleenfonctiondelatensiondalimentationoudufluxinducteur.

Attention:vide,ilnefautjamaissupprimerlecourantdexcitationI elorsquelinduitest
soustension,carlemoteurpeutsemballer.EneffetsiIe0alors0et0.

Sitendvers0,lecouplelectromagntiqueaussietilarriveraunmomentolecoupleserainfrieuraucouplersistant
etlamachinesarrtera.

Fonctionnementfluxconstant

U RI0 U
1

K2 U avec K 2
K
K
K

Lacaractristiquepasseapproximativementpar
zro.

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7/50

TerminaleSTI
3.5

Moteurcourantcontinu

Fonctionnement en charge

T
N.m
u(cara
mc
lav
ave
ge
U
=
cs(te1

)ra

Exprimonslavitessederotationenfonctiondelatensiondalimentation:
E
U RI
1

K2 (U RI) avec K2
cte
K
K
K
Lavitessedpendde:
latensiondalimentationU;
lintensitducourantIimposeparlemomentducouplersistant.
UrestetoutdemmegranddevantR.I.Enconsquence
la vitesse de rotation est essentiellement fixe par la
tensiondalimentationUetvarietrspeutenfonctiondu
courant,cestdiredelacharge.

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8/50

TerminaleSTI

Moteurcourantcontinu

Exprimonslecourantenfonctionducoupleutile:

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9/50

TerminaleSTI

1/12/97ClaudeDivoux,1999

Moteurcourantcontinu

10/50

TerminaleSTI

Moteurcourantcontinu

LecoupledeperteTpresteconstantetfaibledevantlecoupledechargeTr.
Modedefonctionnementusuel
Lalimentationdelinduitsoustensionrglableprsentedeuxavantages:
miseenvitesseprogressiveavecsuppressiondelasurintensit;
vitesselargementvariable.
Cestlemodedefonctionnementutilislorsquelavitessedoitvarier.
Conclusion:

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11/50

TerminaleSTI

1/12/97ClaudeDivoux,1999

Moteurcourantcontinu

12/50

TerminaleSTI

Moteurcourantcontinu

Lachargeimposelavaleurducourant

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13/50

TerminaleSTI

1/12/97ClaudeDivoux,1999

Moteurcourantcontinu

14/50

TerminaleSTI
.
3.6

Point de fonctionnement

Moteurcourantcontinu

T
(T
N.m)
cpoint
arac
uPoint
dum
carac
T
r
dela
ge
(1
)rad

UnechargeopposeaumoteuruncouplersistantTr.Pourquelemoteurpuisseentranercette
charge,lemoteurdoitfourniruncoupleutileTudetellesorteque:

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15/50

TerminaleSTI

1/12/97ClaudeDivoux,1999

Moteurcourantcontinu

16/50

TerminaleSTI

3.7

Moteurcourantcontinu

Bilan nergtique

Soient:
P a
Pem
Pu
Pje
Pj
Pfer
Pmca

lapuissanceabsorbe(W);
lapuissancelectromagntique(W);
lapuissanceutile(W);
lespertesjouleslinducteur(W);
lespertesjouleslinduit(W);
lespertesferromagntiques(W);
lespertesmcaniques(W);

Ue latensiondelinducteur(V);
Ie lecourantdinducteur(A);
E laf..m.(V);
I lecourantdinduit(A);
Tem lecouplelectromagntique(N.m);
Tu lecoupleutile(N.m);
lavitessederotation(rad.s 1);
R larsistancedinduit();
r larsistancedinducteur().

P
P
e
m
P
=
T
.

a
u

u
=
E
.
I
=
T
.

=
U
.I+
U
m
e.IP
P
m
ca
2
P
f
er
P

=
R
.
I
j
U
j=
e.Iere c

Exploitationdudiagramme:
parexemple:

Pem=PaPjePj

PC=PemPu

Remarques:
Toute lnergie absorbe linducteur et dissipe par effet joule. On peut omettre
linducteurdanslebilandespuissancesetalorsPjenapparatpasetPa=U.I.
Lespertesferetlespertesmcaniquessontrarementdissocies,lasommetantlespertes
constantesPc.
Silemoteurestaimantspermanents,Ue,IeetPjenexistentpas.

3.8

Couples

Soient:
Temlecouplelectromagntique(N.m);
Tulecoupleutileensortiedarbre(N.m).
Pertesconstantes

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Daprs le diagramme des puissances, Pc est la diffrence

entrelapuissancelectromagntiqueetlapuissanceutile.
Eneffet: PC

17/50

TerminaleSTI

1/12/97ClaudeDivoux,1999

P
Moteurcourantcontinu

18/50

TerminaleSTI

Moteurcourantcontinu

CoupledepertesTP

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19/50

TerminaleSTI

1/12/97ClaudeDivoux,1999

Moteurcourantcontinu

20/50

TerminaleSTI

3.9
3.9.1

Moteurcourantcontinu

Rendement
Mesuredirecte

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21/50

TerminaleSTI

1/12/97ClaudeDivoux,1999

Moteurcourantcontinu

22/50

TerminaleSTI

1/12/97ClaudeDivoux,1999

Moteurcourantcontinu

23/50

TerminaleSTI
3.9.2

Moteurcourantcontinu

Mthodedespertesspares

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24/50

TerminaleSTI

Moteurcourantcontinu

Cettemthodeconsistevaluerlesdiffrentespertes(voirTP).

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25/50

TerminaleSTI

1/12/97ClaudeDivoux,1999

Moteurcourantcontinu

26/50

TerminaleSTI

Moteurcourantcontinu

4 Moteur excitation srie

1/12/97ClaudeDivoux,1999

27/50

TerminaleSTI
4.1

Moteurcourantcontinu

Principe

Linducteuretlinduitsontrelisensrie.
Consquence:

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28/50

TerminaleSTI

1/12/97ClaudeDivoux,1999

Moteurcourantcontinu

29/50

TerminaleSTI

4.2

Moteurcourantcontinu

Modle quivalent et caractristiques

Caractristiques:

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Schmaquivalent:

30/50

TerminaleSTI

UR

1/12/97ClaudeDivoux,1999

Moteurcourantcontinu

31/50

TerminaleSTI

4.3

P
P
e
m
P
=
T
.

a
u

u
=
E
.
I
=
T
.

=
U
.IP
m
P
m
ca
P
2
f
er
P

=
R
.
I
j
r.I2ett c
j=
Moteurcourantcontinu

Bilan nergtique

1/12/97ClaudeDivoux,1999

32/50

TerminaleSTI
4.4
4.4.1

Moteurcourantcontinu

Fonctionnement
Fonctionnementvide

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33/50

TerminaleSTI
La charge impose le courant :

1/12/97ClaudeDivoux,1999

(rad.s)I(A
)
Moteurcourantcontinu

34/50

TerminaleSTI

1/12/97ClaudeDivoux,1999

Moteurcourantcontinu

35/50

TerminaleSTI

4.4.2

Moteurcourantcontinu

Dmarrage

Tensiondedmarrage:
Commepourlemoteurexcitationindpendante,ilestprfrablededmarrersoustension
dinduitrduite.

1/12/97ClaudeDivoux,1999

36/50

TerminaleSTI
En

1/12/97ClaudeDivoux,1999

Moteurcourantcontinu
effet

au

dmarrage

37/50

TerminaleSTI

1/12/97ClaudeDivoux,1999

Moteurcourantcontinu

38/50

TerminaleSTI

Moteurcourantcontinu

Couplededmarrage:
Lemoteursriepeutdmarrerencharge.
SupposonsquelonlimitelecourantdedmarrageId1,5foislecourantnominalIn.

1/12/97ClaudeDivoux,1999

39/50

TerminaleSTI
Excitation

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Moteurcourantcontinu

indpendante

40/50

TerminaleSTI

1/12/97ClaudeDivoux,1999

Moteurcourantcontinu

41/50

TerminaleSTI
Excitation

1/12/97ClaudeDivoux,1999

Moteurcourantcontinu

srie

42/50

TerminaleSTI

1/12/97ClaudeDivoux,1999

Moteurcourantcontinu

43/50

TerminaleSTI

Moteurcourantcontinu

Pourlesmmesconditions,lemoteursriepossdeunmeilleurcouplededmarragequele
moteurexcitationindpendante.
4.4.3

CaractristiqueT=f(I)

1/12/97ClaudeDivoux,1999

44/50

TerminaleSTI

1/12/97ClaudeDivoux,1999

T
(N
.m
)T
euI(A
m
satura
2
) nest
T=kI
Moteurcourantcontinu

45/50

TerminaleSTI

4.4.4

CaractristiquemcaniqueT=f()

Fonctionnementsoustensionnominale
Sinousngligeonslesdiffrentespertes:

1/12/97ClaudeDivoux,1999

Moteurcourantcontinu

T
.m
)
u(N

(rad.s)1

46/50

TerminaleSTI

1/12/97ClaudeDivoux,1999

E
Moteurcourantcontinu

47/50

TerminaleSTI

Moteurcourantcontinu

Fonctionnementsoustensionvariable
La diminution de la tension dalimentation permet
dobtenirundplacementdelacaractristiquemcanique.
T3 et Tr2 sont les caractristiques de deux charges
diffrentes.
Le point de fonctionnement est dtermin par
lintersectiondesdeuxcaractristiquesTuetTr.
4.5

Sens de rotation

Rappel:pourchangerlesensderotationdunmoteurcourantcontinu,ilfautinversersoit
I,soitIe.
Comme pour le moteur excitation srie I=Ie, pour changer son sens de rotation il faut
inverserlaconnexionentrelinducteuretlinduit.

4.6

Moteur universel

Onconstatedoncquelecourantdansunmoteurexcitationsriepeuttreinverssansque
lesensderotationlesoit.
Lemoteurpeutdoncfonctionnerencourantalternatif.
Pouroptimisersonfonctionnementencourantalternatifilsubitquelquesmodifications.
Onlappellelemoteuruniversel.

5 Emploi et identification
5.1

Moteur excitation indpendante

Cemoteurestcaractrisparunevitesserglablepartensionetindpendantedelacharge.
Enassociationavecunconvertisseurstatique(hacheur)fournissantunetensionrglable,la
vitessepeutvariersurunlargedomaine.
Ilfournituncoupleimportantfaiblevitesse(machinesoutils,levage).
Enpetitepuissance,ilestsouventutilisenasservissementavecunergulationdevitesse.

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48/50

TerminaleSTI
5.2

Moteurcourantcontinu

Moteur excitation en srie

Cemoteurpossdeunfortcouplededmarrage.Ilconvienttrsbiendansledomainedes
fortespuissances(110MW)pourobtenirunfonctionnementsatisfaisantenfaiblevitesse
(traction,laminoirs).
Enpetitepuissanceilestemploycommedmarreurdesmoteursexplosion.
5.3

Remarque

Departsesdifficultsderalisationetsoncotdentretientlemoteurcourantcontinutend
disparatredansledomainedesfortespuissancespourtreremplacparlemoteursynchrone
autopilot(oumoteurautosynchrone).
5.4

Identification

Exemple:
LSK1604indiquelasrieLSK;160de
hauteurdaxe;4ples.

6 Vocabulaire
Inducteur
Excitation
Induit
Rotor
Stator
Circuitmagntique
Collecteur
Balais
Forcelectromotrice(f..m.)
Nombredepairesdeples
Nombredevoies
denroulement

Fluxmaximum
Couplelectromagntique
Puissancelectromagntique
Rversibilit
Puissancelectromagntique
Ractionmagntiquedinduit
Machinecompense
Pertesmagntiques
Pertesfer
Pertesjoule
Modlequivalent

Feuilletageducircuit
magntique
Rendement
Surintensitdedmarrage
Bilannergtique
Couplemoteur
Moteursrie
Pointdefonctionnement
Moteuruniversel

7 Extraits
PhysiqueApplique,terminalelectrotechniquecollectionR.MratetR.Moreau
ditionNathantechnique1994.
1/12/97ClaudeDivoux,1999

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TerminaleSTI

Moteurcourantcontinu

Electrosystme,premireSTIH.NeyditionNathantechnique1996.
Physiqueapplique,terminalegnielectrotechniqueDelva,Leclercq,Trannoydition
Hachetteducation1994.

1/12/97ClaudeDivoux,1999

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