UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CALLAO
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ENERGA

LABORATORIO DE MECANICA DE FLUIDOS

Experiencia

Estabilidad Rotacional de un Cuerpo

Flotante
Profesor

Integrantes

Fecha entrega :

Bellavista Callao
2014

Introduccin

Un cuerpo que flota en un lquido esttico tiene estabilidad vertical. Un

pequeo

desplazamiento hacia arriba disminuye el volumen de lquido

desplazado, lo que produce una

fuerza hacia abajo no balanceada que

tiende a regresar el cuerpo a su posicin original. De igual manera, un

pequeo desplazamiento hacia abajo se traduce en una fuerza de flotacin
mayor, lo que causa una fuerza hacia arriba no balanceada.

Un cuerpo tiene estabilidad lineal cuando un pequeo desplazamiento

lineal en cualquier direccin establece fuerzas de restauracin que
tienden a volverlo a su posicin original. Tiene estabilidad rotatoria
cuando un par restaurador se establece por cualquier desplazamiento
angular pequeo.

OBJETIVO GENERAL

Evaluar el momento restaurador y analizar su variacin con el ngulo de

escorado.

OBJETIVOS PARTICULARES

Calcular el radio metacntrico.

Graficar la familia de curvas,

MG vs Y
.

MARCO TEORICO
Los mismos Principios que hemos utilizado para calcular las fuerzas hidrostticas
sobre superficies, se pueden aplicar para el clculo de la resultante sobre un cuerpo
sumergido o sobre un cuerpo que flota.
De todo ello se deducen las dos leyes de flotacin que fueron enunciadas por
Arqumedes,
a) Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza de
flotacin igual al peso del fluido que desaloja.
b) Un cuerpo que flota desaloja un volumen de fluido cuyo peso es el
del cuerpo flotante
Supongamos un cuerpo sumergido; estar sometido a dos fuerzas de sentidos
contrarios, una de ellas, el empuje, debido al Principio de Arqumedes; la otra, su
propio peso.
En consecuencia, podrn suceder tres casos, segn que el peso P sea mayor, igual o
menor que el empuje E.
Si,
P > E, el cuerpo se hunde
P < E, el cuerpo flota
P = E, el cuerpo queda entre dos aguas, indiferente
Las condiciones de equilibrio en el seno del fluido son:
a) Si el c.d.p. est encima del c.d.g., el equilibrio es estable
b) Si el c.d.p. coincide con el c.d.g., el equilibrio es indiferente
c) Si el c.d.p. est por debajo del c.d.g., el equilibrio es inestable, y
espontneamente se engendrar un par de fuerzas que le llevan a
una posicin aun ms inestable

Para que un cuerpo flote es necesario que el peso del fluido que desaloja sea mayor
que su propio peso.

Veamos algunas definiciones, Fig I, que permiten comprender mejor este estudio,

Fig I.- Definiciones para el flotador

- Flotador, es el nombre que se da al cuerpo que flota
- Flotacin, es el nombre que se da a la parte sumergida
- El plano de flotacin viene determinado por la interseccin de la superficie del
fluido con el flotador
- Carena, es el volumen de fluido desalojado por la flotacin o parte sumergida.
- Centro de carena, es el c.d.g. de la parte de fluido que desaloja el flotador.
- Eje de flotacin, es la lnea que une el c.d.g. del flotador con el centro de carena
c.d.c.
- Cabeceo, es el movimiento del flotador alrededor de su eje longitudinal
- Balanceo, es el movimiento del flotador alrededor de su eje transversal
CONDICIONES DE ESTABILIDAD DE UN FLOTADOR
Un cuerpo que flota puede encontrarse en una situacin estticamente inestable;
los ingenieros deben cuidar los diseos para impedir esta inestabilidad en la
flotacin, de forma que, para asegurar que una posicin de equilibrio sea estable,
se aplica una pequea perturbacin al flotador, y se observa si aparece un
momento restaurador que lo lleve a la posicin de equilibrio original.
Si esto sucede, el equilibrio ser estable y en caso contrario, inestable.
Este tipo de clculos para cuerpos flotantes arbitrarios, constituye una especialidad
propia de
los ingenieros navales, por lo que aqu nos limitamos a exponer unos principios
bsicos del clculo de la estabilidad esttica.
Para una mejor comprensin del fenmeno, definimos el concepto de metacentro,
como aquel

punto que se halla en la interseccin de la vertical que pasa por el centro de carena,
y el plano de simetra del flotador.
Las condiciones de equilibrio de los cuerpos flotantes vienen definidas por la
posicin del metacentro respecto al c.d.g. del flotador, Fig II

Fig II.- Condiciones de equilibrio de los cuerpos flotantes

En efecto,
- Si el metacentro est por encima del c.d.g. el equilibrio es estable.
- Si el metacentro est por debajo del c.d.g. el equilibrio es inestable,
apareciendo un par de fuerzas sobre el flotador, que le llevan a una
posicin aun ms inestable.
- Si el metacentro coincide con el c.d.g. el equilibrio es indiferente, no
apareciendo ningn par de fuerzas sobre el flotador.
CALCULO DE LA DISTANCIA ENTRE EL METACENTRO Y EL c.d.g. DE UN
FLOTADOR
Si se supone un flotador, sobre un lquido, al que se hace girar un cierto ngulo
infinitesimal, al producirse el giro, el centro de carena se desplaza de forma que el
empuje E puede tender a desequilibrar an mas al flotador.
En consecuencia, aparecern unos pares de fuerzas estabilizadoras, fest, que
tienden a llevar al flotador a su posicin de equilibrio inicial.

Fig III.- Distancia entre el metacentro y el c.d.g. de un flotador

El momento desequilibrador es,

M = E x = E l sen a = E (h + a) sen a
El momento estabilizador M' es,
M' = 2 dfest y = 2 (y a dS g ) y = 2 a g y2dS = g a Ixx'
Igualando dichos momentos se obtiene,

E (h + a) sen a = g a Ixx ; h + a =
y como el ngulo a es muy pequeo,

lim

I xx
Esen

sen
1

resulta finalmente, para valor de la distancia entre el centro de carena y el

metacentro,

I xx I xx

E
V
h+a=
siendo g el peso especfico del fluido.
PROCEDIMIENTO
1. Equilibrar el sistema.

mv
2. Fijar una posicin de

(da origen a otro C.G)

mh
3. Fijar una posicin de

(da origen a una rotacin)

4. Medir el ngulo

mv
5. Manteniendo

mh
constante variar

TABULACION DE DATOS

Y mm

X1
(mm)

X2
(mm)

X3
(mm)

X4
(mm)

50
100
200
300

20
20
20
20

1
1.3
1.5
1.8

40
40
40
40

1.8
2
2.5
3

60
60
60
60

2.5
3
3.5
4.5

80
80
80
80

3.5
4
4.5
5.5

ESQUEMA DEL PRINCIPIO DEL EQUIPO

Esquema general del equipo:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Deposito rectangular.
Regla graduada.
Plomada.
Tirante.
Cilindro de 100 gr.
Cilindro de 203.5 gr.
Eje vertical.

MODELO DE CLCULO
1. Determinacin del calado (c):

m3

= 9.81 KN/
m = 211 mm (Manga)
e = 368 mm (Eslora)
Mt = 3902.8 gr.

s2
g = 9.81 m/

PesoT
L .e.m

38.2865 N
0.05021m 50.21mm
(9810 KN / m 3 )(0.368m)(0.211m)
BM

2. Determinacin de

m2
BM
12.c

(0.211m) 2
BM
0.07389m 73.89mm
12(0.05021m)

OB
3. Determinacin de

OB h0 hb

c
2

OB 5mm 80mm

50.21mm
59.895mm
2

d
4. Determinacin de

d ( BM OB ).sen

a
5. Determinacin de

a X i . cos i d i

MG
Determinacin del radio metacntrico (

MG

PT .a
( PT Ph ).sen

Me
6. Determinacin del par restaurador (

M e PT .MG.sen
TABULACIN DE RESULTADOS

):

Y
X
(mm (mm
)
)

()

20

40

1.8

60

2.5

80

3.5

20

1.3

40

60

80

20

1.5

40

2.5

60

3.5

80

4.5

20

1.8

40

60

4.5

80

5.5

50

100

200

300

c
(mm
)
50.2
52
50.2
52
50.2
52
50.2
52
50.2
52
50.2
52
50.2
52
50.2
52
50.2
52
50.2
52
50.2
52
50.2
52
50.2
52
50.2
52
50.2
52
50.2
52

BM
(mm)
73.83
73.83
73.83
73.83
73.83
73.83
73.83
73.83
73.83
73.83
73.83
73.83
73.83
73.83
73.83
73.83

OB
(mm)
59.87
4
59.87
4
59.87
4
59.87
4
59.87
4
59.87
4
59.87
4
59.87
4
59.87
4
59.87
4
59.87
4
59.87
4
59.87
4
59.87
4
59.87
4
59.87
4

d
a
GM
(mm (mm
(mm)
)
)
0.24 19.7
29.763
4
53
0.43 39.5
33.104
8
42
0.60 59.3
35.77
9
34
0.85 78.9
34.029
2
99
0.31 19.6
22.808
7
78
0.48 39.4
29.755
7
89
59.1
0.73
29.739
88
0.97 78.8
29.717
4
31
0.36 19.6
19.718
5
28
0.60 39.3
23.724
9
53
0.85 59.0
25.43
2
36
1.09 78.6
26.363
5
58
0.43 19.5
16.369
8
52
39.2
0.73
19.704
15
1.09 58.7
19.681
5
2
1.33 78.2
21.481
8
94

RESULTADOS
a) Grafico de GM (mm) vs X (mm) para cada Y:

Me(Nmm)
19.887
39.811
59.737
79.537
19.811
39.758
59.59
79.366
19.762
39.62
59.438
79.192
19.685
39.482
59.12
78.827

40
X (mm)

35

()
c (mm)
BM (mm)

30

OB (mm)
d (mm)

GM (mm)

a (mm)

25

GM (mm)
Me(N-mm)
20

Y=50
Y=100

15
15

Y=200
25

35

45

55

65

75

85

Y=300

X (mm)

b) Grafico de GM (mm) vs Y (mm) para cada X:

40

X (mm)

35

()
c (mm)
BM (mm)

30

OB (mm)
d (mm)

GM (mm)

a (mm)
25

GM (mm)
Me(N-mm)
X=20
X=40

20

X=60
X=80
15
0

X=80
50

100

150

200

Y (mm)

c) Grafico de Me (N-mm) vs () para cada Y:

250

300

350

85
Y=300

75

Me (N-mm)

X (mm)

65

()

55

BM (mm)

c (mm)
OB (mm)

45

d (mm)
a (mm)

35

GM (mm)
25
15
0

Me(N-mm)
Y=50
1

()

Y=100
Y=200

CONCLUSIONES

Logramos comprender la estabilidad de un cuerpo flotante va variando

segn su centro de gravedad, metacentro y el ngulo de escorado.

Asimismo concluimos que el momento restaurador es directamente

profesional al ngulo de escorado.

RECOMENDACIONES:

Estar pendiente que ninguna fuerza a parte del empuje se ejerza en el

cuerpo flotante.

Mantener el sistema en equilibrio para evitar errores de medicin.

BIBLIOGAFIA:

Potter Wiggert .Mecanica de fluidos 2da edicin

Streeter ..Mecanica de fluidos