POSTGRADO DE INGENIERIA LUZ

INSTRUMENTACIN Y CONTROL

ACTIVIDAD III

CARACTERISTICAS ESTATICAS Y
DINAMICAS
TRABAJO 2 G22 I 2015

REALIZADO POR:
DIANA CAMPO.
CI-. 17.878.407

I PARTE.
1-. Definir Caractersticas dinmicas de un sistema de Medicin.
Las caractersticas dinmicas de un sistema de medida describen su comportamiento
ante una entrada variable. Es la manera en que un elemento responde a cambios
sbitos de entrada, Y se representa mediante una funcin de transferencia G(s). El
tipo de entrada puede ser transitoria (impulso, escaln, rampa), peridica (senoidal) o
aleatoria (ruido). Dentro de sus caractersticas ms importantes se encuentra:
FUNCION DE TRANSFERENCIA: modelo matemtico que a travs de un
cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) a una seal de
entrada o excitacin, Cualquier sistema fsico puede ser representado como un
conjunto de entradas y salidas. Ante una excitacin en la entrada existir una
reaccin de la salida.
SISTEMAS DE ORDEN CERO: En un sistema de orden cero se tiene que en
la ecuacin diferencial no hay derivadas, su respuesta temporal y frecuencial
no experimentar cambios.
SISTEMAS DE PRIMER ORDEN: El parmetro dinmico que representa un
sistema de primer orden es su constante de tiempo aunque se pueden definir
otros parmetro que tambin pueden caracterizar lo rpido que resulta un
sistema de primer orden como son Tiempo de subida (rise time, tr): Definido
como el tiempo que transcurre entre que el sistema alcanza el 10% y el 90%
del valor final y Tiempo de establecimiento es el que tarda el sistema en
alcanzar un parmetro establecido.
SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN: En sistemas de segundo orden la
respuesta ante una entrada en escaln no tiene un aspecto nico, sino que
pueden presentarse tres casos diferentes segn la inercia y la amortiguacin
que presente el sistema:
- Sistemas Sobre-amortiguados: Sistemas lentos cuya respuesta es similar
a la de un sistema de primer orden.
- Sistemas Sub-amortiguados: Sistemas rpidos que presentan sobrepaso
al valor de estabilidad final.
- Sistemas Crticamente Amortiguados: Estn
entre
los
dos
comportamientos anteriores, ms rpidos que los sobreamortiguados pero
con un aspecto de respuesta muy parecido.
ERROR DINMICO: El error dinmico de un instrumento se define como la
diferencia entre la cantidad indicada en un instante de tiempo dado y el
verdadero valor del parmetro que se est midiendo.
TIEMPO DE RESPUESTA: Es el tiempo transcurrido entre la aplicacin de una
funcin escaln y el instante en que el instrumento indica un cierto porcentaje
(90%, 95% o 99%) del valor final. Para instrumentos con aguja indicadora, el
tiempo de respuesta es aqul que tarda la aguja en estabilizarse
aparentemente, lo cual ocurre cuando ha llegado a un porcentaje determinado
(por ejemplo 1%) de su valor final.
TIEMPO NULO: Es el tiempo transcurrido desde que se produce el cambio
brusco a la entrada del instrumento hasta que l alcanza el 5% del valor final.
Fuente: Sensores y Acondicionadores de seal. Ramn PallsAreny.

2-. Cules son las Caractersticas estticas de un sistema de Medicin

PRECISIN: es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida
de dar el mismo valor de la magnitud medida, al medir varias veces en unas
mismas condiciones determinadas, prescindiendo de su concordancia o discrepancia
con el valor real de dicha magnitud.
EXACTITUD: es la capacidad de un instrumento de medida de dar indicaciones que
se aproximen al verdadero valor de la magnitud medida.
SENSIBILIDAD: es la pendiente de la curva de calibracin, es decir, la relacin entre
el cambio en la seal de salida y el cambio en la seal de la medida. Si la curva de
calibracin es una recta la sensibilidad es constante y se dice que el sensor es lineal.
LINEALIDAD: es el grado de aproximacin de la curva de calibracin a una lnea
recta. Cuando el sensor se supone lineal (Sensibilidad = cte.)
NO LINEALIDAD: es la mxima desviacin de la curva de calibracin con respecto a
la lnea recta por la que se ha aproximado. La linealidad expresa hasta qu punto es
constante la sensibilidad del sensor.
RESOLUCIN: es el incremento mnimo de la entrada para que haya cambio en la
salida. Cuando es a partir de cero se habla de umbral. En instrumentos digitales se
debe tener en cuenta las caractersticas del convertidor A/D y el rango de medida
considerado.
ZONA MUERTA: es el campo de valores de la variable que no hace variar la
indicacin, tambin se define como la regin de la curva de calibracin que presenta
una sensibilidad nula.
HISTRESIS: es la diferencia en la medida dependiendo del sentido en el que se ha
alcanzado. Un mismo valor de la magnitud de entrada puede provocar salidas
diferentes dependiendo del sentido en el que se haya modificado la entrada (creciente
o decreciente) hasta alcanzar dicho valor. Viene expresada en tanto por ciento del
alcance.
DERIVA: es la variacin de algn aspecto de la curva de calibracin con respecto a
algn parmetro ambiental (Temperatura, Humedad) siempre que el parmetro no sea
el objeto de la medida.
REPETIBILIDAD: indica la capacidad de reproduccin de la salida del sensor al medir
repetidamente valores idnticos de la variable de entrada, con el mismo sensor y en
idnticas condiciones de servicio, y en el mismo sentido de variacin.

RANGO DE MEDIDA (RANGE): es el campo de medidas de magnitud de entrada

comprendido entre el mximo y el mnimo, detectados por un sensor, con una
tolerancia de error aceptable.
ALCANCE (SPAN): es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del
campo de medida del instrumento.
ERROR: expresa la diferencia entre la magnitud medida y la lectura instrumental.
INCERTIDUMBRE DE UNA MEDIDA: es la dispersin de los valores que pueden ser
atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida.
REPRODUCIBILIDAD: La mxima diferencia entre un cierto nmero de salidas para la
misma entrada, tomadas en un perodo de tiempo extenso, aproximndose por ambas
direcciones.
FUERA DE RANGO: indica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy
prximos de la variable de entrada.
RANGEABILIDAD: es el cociente entre el valor de medida superior e inferior de un
instrumento.
BANDA MUERTA: rango de valores en el cual puede variar la entrada sin reproducir
un cambio observable en la salida.
FIABILIDAD: medida

de

que

la

probabilidad

de

un

instrumento contine comportndose dentro de lmites especificados de error a lo largo

de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas.
RUIDO: cualquier perturbacin elctrica o seal accidental no deseada que modifica la
transmisin, indicacin o registro de los datos deseados.
Fuente: Instrumentacin industrial. A. Creus.

3-. Defina:
a-. Coeficiente de Amortiguamiento
Es la reduccin progresiva en las oscilaciones de la respuesta de un instrumento
cuando la variable sufre un cambio escalonado. Esta caracterstica se debe a perdidas
de energa dentro del propio instrumento.

En un instrumento pueden existir dos tipos de amortiguacin.

1. Peridica (subamortiguada): La respuesta inicial oscila alrededor del nuevo
valor de la variable y luego alcanza su valor final que debe estar cerca del
nuevo valor de la variable.
2. No peridica (sobrebamortiguada): La salida se estabiliza sin sobrepasar
nunca el valor final.
El punto de cambio entre sobreamortiguado y subamortiguado se denomina
crticamente amortiguado.
Es posible observar los dos tipos de amortiguamiento en los instrumento de segundo
orden o de orden superior, siendo los instrumentos de primer orden siempre
sobreamortiguados. En el caso de los instrumentos de segundo orden el
amortiguamiento depende del coeficiente de amortiguamiento.
Fuente: Instrumentacin industrial. A. Creus.
b-. Ilustre con un Ejemplo.

4-. Defina:
a-. Constante de Tiempo (t)

Tiempo que tarda el sistema en alcanzar el 63'2% de su valor final,

representando la velocidad del sistema. Si la constante de tiempo es pequea
implica que el sistema es rpido y viceversa si la constante de tiempo es
grande el sistema es lento.

b-. Ilustre con un Ejemplo

5-. Defina
a-. Sensibilidad (Sensitivity)
Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo
ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Por ejemplo, si en un
transmisor electrnico de 0-10 bar, la presin pasa de 5 a 5,5 bar y la seal de salida
de 11,9 a 12,3 mA C.c., la sensibilidad es el cociente:

Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida.

Fuente: Instrumentacin industrial. A. Creus.
b-. Ilustre con un Ejemplo
Si la sensibilidad del instrumento de temperatura es de 0,05 %, su valor ser de 0,05 X 200/100 = 0,1
oC/oc.

II PARTE:
Una empresa de suministros de equipos para instrumentacin y control, hizo
un estudio relacionada con las fallas en los lazos de control y se determino
que la mayora de las fallas provenan de los transmisores electrnicos. Por
la responsabilidad que esto significaba para la empresa, el gerente decidi
implementar un plan de mantenimiento con una contratista, en el que le
aseguraban que los transmisores quedaran como nuevos.
Para confirmar si la contratista cumpli con lo ofrecido, se realizo una
prueba en la que los transmisores se pusieron a trabajar durante 2000
horas, bajo observacin y cronometraje, en ese periodo, nueve de los
transmisores fallaron, siendo el registro final del tiempo de fallas como se ve
la tabla.
Transmisor
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Funcionamie
5
7.3 12.2
15
12 13.8 13.3
14 14.5 20.8
nto
9
5
(horas x
100)
Se Pide:
a-. El experimento termino por falla o por tiempo. Justifique su respuesta
R/
Por Falla, debido a que nueve de los diez transmisores fallaron antes de las
2000 horas del tiempo en la que se estableci la prueba.
b-. Encuentre el tiempo medio entre fallas

c-. Numero de Fallas

R/
Nueve
III PARTE
1-. Se necesita determinar el error que presenta un dispositivo de medicin,
para ello se compara con un instrumento patrn y se tiene la siguiente data:
Patrn
Dispositi
vo

0
7

5
8

10
13

15
18

20
23

25
28

30
33

Se pide:
a-. Identifique el Error
R/
El error que presenta el dispositivo de medicin con respecto al instrumento
patrn es ERROR DE MULTIPLICACION; es decir, las lecturas aumentan
progresivamente con la relacin a la recta patrn, segn pueden verse en la grafica.
En la que se observa que el punto base no cambia y que la desviacin progresiva es
positiva.

b-. Cuantifique la Magnitud del error con la Desviacin Estndar

Error.
Promedio: X

7 8 13 18 23 28 33
18,5714
7

Desviacin estndar:
s

1
7 18,57 2 8 18,57 2 13 18,57 2 18 18,57 2 23 18,57 2 28 18,57 2 33 18,
7 1

Error estndar:
E

9,94
3,7569
7