27/08/2014

Temario

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Excavaciones Subterrneas

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1. Contenido
Introduccin a criterios geomecnicos en
el diseo de excavaciones
Esfuerzos in-situ
Esfuerzos inducidos por excavaciones
Soluciones analticas

Proceso de anlisis en ingeniera de rocas

Etapas del diseo geomecnico

Caracterizacin
geomecnica
Modelo mina
Diseo
Implementacin
Comportamiento macizo
Monitoreo
Back anlisis
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Criterios de diseo subterrneos

Esfuerzos

Estructural

Cuantificar el dao
y disear soporte

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Esfuerzos in-situ & inducidos

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Definiciones
Esfuerzos in situ existen antes de las
excavaciones.
Esfuerzos inducidos son los que resultan
por la existencia de la excavacin (es).

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Esfuerzos in situ

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Esfuerzos in situ

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Esfuerzos in situ

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Esfuerzos in situ

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Esfuerzos in situ

Ratio of horizontal to vertical stress for different deformation moduli based

upon Sheoreys equation. (Sheorey, 1994)
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Anlisis de esfuerzos inducidos

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Anlisis de esfuerzos inducidos

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Anlisis de esfuerzos inducidos

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Anlisis de esfuerzos inducidos

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Esfuerzos alrededor de una excavacin

Expresiones analticas
p

Sh= Kp = Esfuerzo horizontal aplicado

Sv = p = Esfuerzo vertical aplicado
Sr = rr= Esfuerzo radial
S = = Esfuerzo tangencial
r = Esfuerzo de corte
a = radio del hoyo
r = distancia del centro del hoyo al
punto de anlisis.
= Coordenada polar, en el eje
horizontal es = 0.

p
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Esfuerzos alrededor de una excavacin

Expresiones analticas

Donde:
Sh= Kp = Esfuerzo horizontal aplicado
Sv = p = Esfuerzo vertical aplicado
Sr = rr= Esfuerzo radial

S = = Esfuerzo tangencial

r = Esfuerzo de corte

a = radio del hoyo

r = distancia del centro del hoyo al
punto de anlisis.
= Coordenada polar, en el eje
horizontal es = 0.

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Esfuerzos alrededor de una excavacin

Expresiones analticas (Kirsh, 1898)

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Esfuerzos alrededor de una excavacin

Relacin del esfuerzo k = Sh/Sv

K = 0
Unidireccional

K = 1/3
Restriccin lateral

K = 1
Hidrosttico

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Esfuerzos alrededor de una excavacin

Esfuerzos unidireccional
calculado alrededor de una
excavacin para un valor de
k = 0; que son calculados de
la ecuacin de Kirsh (1898).
El esfuerzo tangencial es
mximo en el lmite de la
excavacin mientras que el
esfuerzo radial es cero

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Esfuerzos alrededor de una excavacin

k=0
k=1

k = 1/3

k=1

k = 1/3

k=0

Esfuerzos tangencial calculado

alrededor de una excavacin
para un valor de k = 0, 1 y 1/3;
que son calculados de la
ecuacin de Kirsh (1898).
Para k = 0; El lmite mximo
del esfuerzo para = 0 es 3 y
para = 90 es -1.
Por lo tanto, Para un esfuerzo
vertical (Sv) que se aplica, el
esfuerzo crtico va ser 3Sv

kSv

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Esfuerzos alrededor de una excavacin

Solucin de Kirsch en el contorno de la excavacin
p1 K 2(1 K ) cos 2

A p3K 1

A
B p3 K

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Ejemplo de Kirsch
p1 K 2(1 K ) cos 2

Se impone la condicin de
resistencia 16 MPa a la
compresin ci=13
=26,26

Se impone condicin de
resistencia a la traccin
to=0

2,5 Mpa

=79,101

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Zonas de falla y dao

Ref: Martin
(1997)

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Efecto de varias excavaciones

Se suman los esfuerzos inducidos de cada excavacin

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Dao y sismicidad
Se utiliza un modelo
numrico para estimar
contornos de esfuerzo
Se grafica el esfuerzo
deviatorico
Se compara con una
envolvente de falla del
sistema minero sci
Lo ltimo se obtiene con
microsismica

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Influencia de la forma y orientacin de la

excavacin

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Zona influencia de una excavacin

Caso hidrosttico (k=1):

a2
rr p(1 2 )
r
a2
p (1 2 )
r
r 0

rr 0.96 p
1.04 p

Si r = 5a

29

Efecto de forma en excavaciones

p
W
a
kp

a p (1 k 2q) p(1 k

B
b

b p(k 1

2k
2H
) p(k 1
)
B
q

b2
a2
; B
a
b
W
q
H

2W

Radio de curvatura

Si el radio de curvatura es pequeo aumenta el esfuerzo inducido en el punto:

Principio de St Venant : los esfuerzos en los bordes dependen de la geometra local

30

15

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Ejemplo: Efecto de forma en esfuerzos inducidos

En el caso de una elipse los

esfuerzos inducidos en el
borde vienen dados por:
A p (1 K 2 q ) p (1 K

B p(K 1

2K
) p(K 1
q

2W

2H

W
3
H

A p(1 K

2 x3H
)
H /2

K 0,5

A 3,96 p
B 0,17 p

31

Efecto de forma en esfuerzos inducidos

por excavaciones
Esfuerzos inducidos en una
excavacin que tiene un
banco:
1. Las zonas A,B,C tendran
alta concentracin de
esfuerzos debido a su
forma
2. D estara desconfinado
3. En las paredes los
esfuerzos seran en
promedio 1,6p
(compresin)

K 0,5

32

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Efecto de refuerzo en el estado tensional

Falla de una estructura: no puede realizar su funcin
Falla del macizo rocoso: es sinnimo de un fracturamiento
extenso y no se puede asegurar estabilidad.
En minera el control del desplazamiento en un macizo
puede requerir la instalacin de fortificacin y la
implementacin de una secuencia que limite los daos a
consecuencia del fracturamiento
Un metodo simple para estimar la profundidad del dao
(fracturas) es la base para predecir el comportamiento del
masizo rocoso, modificar su diseo o determinar la
fortificacin requerida.

33

Determinacin de la extensin de la falla en una

excavacin
p1 K 2(1 K ) cos 2
Falla en el borde:
Seimponelacondicinderesistencia16
MPaalapresionalacualseiniciael
quiebreci
=26,26

Seimponecondicinderesistenciaala
traccinto=0
=79,101

2,5 Mpa

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Diseo de Pilares Mineros

Motivacin: Necesario para el

Diseo

roca

p
Sp

roca
p
Sp

p
Campo de esfuerzos presente
en el macizo rocoso
Campo de esfuerzos actuando
sobre el pilar
Resistencia del pilar

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Motivacin
roca
p

fs
Sp

p
roca

p
Sp

Factor de Seguridad del Diseo

Campo de esfuerzos
presente en el macizo
rocoso
Campo de esfuerzos
actuando sobre el pilar
Resistencia del pilar

Sp

Factor mayor a 1
La tendencia actual
es calcular la
confiabilidad del
diseo

P ( S p f p )

Aproximacin
probabilstica al diseo
de minas

GSI (Geologic
Strength index),
ndice geolgico de
resistencia
GSI=RMR(76)

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Resistencia de Macizo Rocoso

Criterio de Hoek and
Brown (1980, 1995)
'

ci mb 3 s
ci

'
1

'
3

ci Resistencia a la compresin no
confinada roca intacta

GSI 100
mb mi exp

28

GSI >=25
GSI 100
s exp

a 0.5

GSI <25
s0
a 0.65

GSI
200

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Constante mi para Distintos Tipos de Roca Intacta

Pgina 40

20

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Efecto de Escalamiento de Resistencia de

Macizo Rocoso
Criterio de Hoek and
Brown para granito de la
mina Lac du Bonnet
basado en resistencia de
laboratorio, post falla y
iniciacin de fractura
basado en monitoreo
ssmico

Martin, 1994 The progressive fracture of Lac

DuBonnet Granite , Int. J. Rock Mech. Min. Sci. 31
643-59

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Diseo de Pilares
El objetivo es maximizar
la recuperacin de la
unidad bsica de
explotacin a travs de
un diseo seguro y viable
El diseo de pilares
debe obedecer a un
anlisis de las cargas o
solicitaciones y la
resistencia del macizo
rocoso.

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21

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Carga Sobre el Pilar

Se produce re
distribucin de
esfuerzos al realizar
minera de la cmara
de produccin
Los esfuerzos tienden
a ser mayores en las
esquinas produciendo
fallas por exceso de
cizalle

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Carga Vertical Sobre el Pilar

Carga litoestatica

z z

MPa

Estimacin del esfuerzo

inducido

p z

1
1 r

z Carga litoestatica (MPa)

r

Am rea Extrada

rea Total
At

Recuperacin Minera

Pgina 44

22

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Concepto de rea Tributaria

El mtodo de rea tributaria
considera que los esfuerzos se
distribuyen homogeneamente en
el pilar

Wo + Wp
sv

v (wo wp)2 p wp2

sp

Wp

v (wo wp)2
wp2

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rea Tributaria

W Wo
p z p

W p

23

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Concentracin de Esfuerzos como Funcin

de la Recuperacin

p
z

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rea Tributaria para Muros y Pilares Rectangulares

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Estimacin de esfuerzos inducidos en pilares

profundos (Coates, 1981)

pa
z

H= es la altura del pilar (m)

p
H (1 2 w )
HEw
2 R ko
ko

L(1 w ) (1 p ) LE p

HEw
1
RB(1 2 w )
2(1 R)(1 ) 2
LE p
N
L(1 w )

L = extensin lateral del

yacimiento
N= numero de pilares a travs
del yacimiento
Ko= radio de esfuerzos
horizontales y verticales
E= modulo de Young (rm= rock
mass; p= pilar)
U= modulo de Poisson
r = radio de extraccin
B= ancho de la excavacin

K0=sh/sv

Ew,uw
L

H
Ep,up

B
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Comparacin Mtodo rea Tributaria - Coates

12.0

Coates (arching)
Area Tributaria

10.0

p/ z

8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
0%

20%

40%

60%

80%

100%

Porcentaje extraccin (Area Pilar/Area Total)

Ko
Ew
Ep
Vw
Vp
H
L
H/L
Ew/Ep
B/L

1
70
30
0,33
0,33
10
100
0,1
2,3
0,1

Gpa
Gpa

m
m

Pgina 50

25

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Consideraciones sobre
rigidez
Mayor rigidez

Menor rigidez

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Diseo de pilares mineros

Modos de falla en pilares

mineros
Calculo de resistencia pilares en
minas de carbn
Resistencia pilares en minas
metlicas

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Modos de falla en pilares mineros

Modo de falla por corte

en macizos fracturados
(H/W)

Descostramiento en
roca masiva

Estructuras aumentan el
volumen del pilar

Fracturas persistentes
paralelas al eje del pilar

Fracturas persistentes
con ngulo favorable a
falla por corte

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Modos de falla en pilares mineros

Falla progresiva y degradacin de pilares mineros en
roca masiva (Pakalnis y Lunde, 1997)

Pilar intacto

Falla en corte en
esquinas

Falla parcial
Lajeos y
descostramientos
Centro del pilar esta
intacto

Falla parcial

Pilar fallado

Lajeos y
descostramientos
extensivos (angostamiento
del pilar)

Fracturas internas de corte

Mobilizacin de resistencia peak

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27

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Resistencia de Pilares Mineros

Sp
b

wp
a b
S p So v
So v R
h
a

So

Resistencia del macizo rocoso MPa

Volumen del pilar

Wp

wp
Ref: Hardy y Agapito (1977)

S p So h wp

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Constantes utilizadas para el calculo de resistencia de

pilares
Fuente

Medio

Salamon y Munro
(1967)

-0,66

0,46

-0,067

0,59

Carbn South Africa

Greenwald et al
(1939)

-0,83

0,5

-0,111

0,72

Carbon Pittsburg

Steart(1954);
Holland y Agapito
(1957)

-1,00

0,5

-0,167

0,83

Carbn Virginia

Skinner(1959)

-0,079

Test de laboratorio

Stacy & Page (1989)

0,5

-0,7

Pilares roca competente

Vasquez et. al

1,3

-1,3

Roca competente

S p So h wp
1
a ( )
3
1
b ( 2 )
3
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28

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Ancho efectivo de pilares

S f (Resistencia _ Macizo, Forma _ pilar,Tamao _ pilar)

Para pilares que no son

cuadrados se calcula el
ancho efectivo y se
reemplaza en las formulas
de resistencia

W
e
p

4Ap
C

rea
Pilar
Permetro
pilar

Ancho efectivo
pilar

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Diseo de pilares en roca dura

Pakalnis & Lunde (1997) proponen una relacin para estimar la

resistencia del pilar considerando el confinamiento medio de
los pilares

S K c (C1 C2 )
Donde:
K= 0,3 0,51 : 0,44 (de 178 observaciones de pilares en roca dura)
k= factor que representa la resistencia debido a friccin
C1, C2 constantes de ajuste
sc: resistencia compresin uniaxial roca intacta

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Resistencia como funcin del

Confinamiento del Pilar

Se define el confinamiento medio

del pilar:
1.4

C pav

w/ h
0.46 log( 0.75)
h

Esta frmula nace del anlisis

de mltiples geometras
modeladas numricamente y
estimacin del confinamiento
al interior del pilar.

Average pilar stress

s1

Lunder y Pakalnis, 1997. Resistencia

de pilar en funcin del esfuerzo
normalizado vs el confinamiento
medio normalizado

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Resistencia de Pilares Para

Roca Competente
S p 0.44 c (0.68 0.52 )

tan a cos 1 C pav 1 C pav

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Laubscher (1993)
Usar DRMS

W 0.5
S p DRMS MPa 0.7 xF
H
DRMS: resistencia corregida por mineria del macizo rocoso, MPa
W, ancho efectivo del pilar (m)
H, altura del pilar (m)
F es un factor de ajuste para pilares W:H > 6:1 (40% incremento
por cada aumento)
F= 1,8 @ 8:1
F= 2,6 @ 10:1

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Resistencia de Macizo Rocoso

Criterio de Hoek
and Brown (1980,
1995)
'

ci mb 3 s
ci

'
1

ci

'
3

Resistencia a la compresin no
confinada roca intacta

GSI 100
mb mi exp

28

GSI >=25
GSI 100
s exp

a 0.5

GSI <25
s0
a 0.65

GSI
200

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31

27/08/2014

Constante mi para Distintos

Tipos de Roca Intacta

Pgina 63

La Importancia de W/H
La esbeltez del pilar define su
grado de confinamiento
Para pilares con relaciones
W/H menor a 4 se produce el
fenmeno de relajacin post
falla (strain softenning).
Este baco es fundamental
para entender el estallido de
roca en minera profunda

Das, 1986. Curvas de esfuerzo deformacin

completas para testigo de pilares de carbn.
Modelamiento de relajacin post falla
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32

27/08/2014

Modelos de falla progresiva

de pilares mineros

Efecto de Escalamiento de Resistencia de Macizo

Rocoso
Resistencia al
corte (peak)

Cracks se
progagan

Iniciacion
cracks

Criterio de Hoek and

Brown para granito de la
mina Lac du Bonnet
basado en resistencia de
laboratorio, post falla y
iniciacin de fractura
basado en monitoreo
ssmico a escala mina

Martin, 1994 The progressive fracture of Lac

DuBonnet Granite , Int. J. Rock Mech. Min. Sci. 31
643-59

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33

27/08/2014

Diseo de pilares en base a modelos de

degradacin
Diederich (2002)

Iniciacin dao
A= 1
B=0,4-0,5
Dao sistemtico
A=2
Resistencia peak
A=3-4
UCS* = resistencia a
compresin axial del
macizo

1 A 3 B c
UCS * B c
Pgina 67

Modelo de falla progresiva

4.0

cracking
fracturamiento
peak

3.5
Falla pilar > 40%

UCS* B c

3.0

1/UCS*

1 A3 Bc

pilar parcialmente
fallado (20-40%)
2.5
Inicio microfisuras
(5% falla)

2.0

1.5
pilar intacto

1.0
0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

3/UCS*

Criterio de falla progresiva requiere conocer el confinamiento medio en el pilar

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Factor de seguridad
El 100% de los pilares
diseados con un FS
mayor 1.6 se ha
mantenido estable
Esta relacin
corresponde a la
experiencia de 1 mina,
cada operacin debera
tener sus propios
estndares

Retro-anlisis de pilares de
minas de carbn Sudafricanas,
Salamon y Munro (1967)

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Traccin Sobre el Techo de excavaciones

estratificadas

Luz mxima para

un estrato de roca

L2

2t

L4
L

32 Et 2

3L

El fallamiento del techo del casern va a

generalmente ser debido al esfuerzo de traccin
E: Mdulo de elasticidad del macizo rocoso
peso especfico de la roca

Pgina 70

35