Sie sind auf Seite 1von 16

Universita

t Politehnica Bukarest
Lehrstuhl fu
r Hydraulik, Hydraulische Maschinen und Umweltingenieurwesen

Technische Str
omungslehre
Vorlesung 1

Doz. Andrei Dragomirescu

Bukarest 2014

Technische Str
omungslehre

1. Einleitung

Doz. A.Dragomirescu

1. Einleitung

1.1. Uber
Stromungslehre
Aggregatzust
ande der Materie:
Fester Zustand;
Flu
ssiger Zustand:
Gasf
ormiger Zustand:
Plasma.

Flussigkeiten
Gase

)
Fluide;

Stro
omungsmechanik, Fluidmechamungslehre (Str
nik): behandelt der Ruhezustand und die Bewegung
der Fluide, sowie die Interaktion der Fluide mit
Festk
orpern, mit denen sie in Beru
hrung kommen
Teilgebiete der Str
omungslehre:
Statik der Fluide: untersucht den absoluten und
relativen Ruhezustand der Fluide und die Interaktion der Fluide mit Festwa
nden und ruhenden
Festk
orpern, mit denen die Fluide in Beru
hrung
kommen.

1.Vorlesung

Untergebiete:
Hydrostatik: Statik der Flu
ssigkeiten;
Aerostatik: Statik der Atmospha
re.
Kinematik der Fluide: untersucht die Bewegung
der Fluide ohne Beru
afcksichtigung der aueren Kr
te, die diese Bewegung hervorrufen.
Dynamik der Fluide (Fluiddynamik): untersucht
die Bewegung der Fluide und ihre Interaktion mit
Festk
orpern unter Betrachtung der aueren Kr
afte.
Untergebiete:
Hydrodynamik: Dynamik der Flu
ssigkeiten;
Aerodynamik: Dynamik der Luft;
Gasdynamik: Dynamik der Gase;
Hydraulik: befasst sich mit den technischen
Anwendungen der Hydrodynamik.

1 / 15

Technische Str
omungslehre

1. Einleitung

Doz. A.Dragomirescu

1.2. Anwendungen
Anwendungen der Statik der Fluide:
Bestimmung der Druckverteilung in ruhenden
Flu
ssigkeiten.
Methoden und Ger
ate zur Druckmessung.
Bestimmung der Druckkr
afte auf ebene und
gekru
mte Wa
nde.
Bestimmung des hydrostatischen Auftriebs.
Stabilit
at teilweise eingetauchter K
orper (z.B.
Schiffe) oder vollsta
ndig eingetauchter Ko
rper
(z.B. U-Boote).
Der relative Ruhezustand in einem bewegten
Beh
alter (z.B. in einem Tankwagen).
Die Ausbildung freier Oberfl
achen.
Die Effekte der Kapillarit
at.
Statik der Atmosph
are (Aerostatik).
Anwendungen der Dynamik der Fluide:
Str
omungen um isolierte Festk
orper.
Str
omungen durch Gebiete, din von starren
K
orper begrenzt sind.
1.Vorlesung

Str
omungsmaschinen:
Kraftmaschinen (z.B. Wasser- und Windturbinen),
Arbeitsmaschinen (z.B. Pumpen, Ventilatoren, Gebl
ase, Turboverdichter),
Hydraulische Kupplungen und Wandler.

Fluidische Antriebe:
Hydroantrieben (z.B. Zahnrad- und Zahnringpumpen, Flu
gelzellenpumpen, Kolbenpumpen, Auenzahnrad- und Zahnringmotoren, Kolbenmotoren, Hydrozylinder),
Pneumatischen Antriebe (z.B. Kolbenverdichter, Flu
gelzellen- und Zahnradmotoren,
Schubmotoren).

Mehrphasigen Stro
mungen: penumatischer
Transport (von Getreide, Zement, Kohlenstaub), hydraulischer Transport (von Erze,
Kohle und anderen Feststoffen).
Andere Anwendungen (z.B. Magnetohydrodynamik,
Plasmadynamik).

1.2. Anwendungen

2 / 15

Technische Str
omungslehre

1. Einleitung

Doz. A.Dragomirescu

1.3. Literatur
omungslehre, 6.Auflage, Akademie-Verlag, Berlin, 1978.
[1] W. Albring, Angewandte Str
[2] W. Bohl, Technische Str
omungslehre, 12.Auflage, Vogel, Wu
rzburg, 2002.
[3] A. Dragomirescu, Technische Str
omungslehre Teil I, Printech, Bukarest, 2007.
[4] D.Gh. Ionescu, Technische Stro
mungslehre, Universitat Politehnica Bukarest, 1997.
[5] E.C. Isbas, oiu, S.C. Georgescu, Mecanica fluidelor, Editura Tehnica, Bucures, ti, 2001.
[6] J.H. Spurk, Str
omungslehre. Einfu
omungen, 4.Auflage,
hrung in die Theorie der Str
Springer, Berlin, 1996.
[7] J.H. Spurk, Aufgaben zur Str
omungslehre, 2.Auflage, Springer, Berlin, 1996.
[8] . . .

1.Vorlesung

1.3. Literatur

3 / 15

Technische Str
omungslehre

2. Fluide und ihre Eigenschaften

Doz. A.Dragomirescu

2. Fluide und ihre Eigenschaften


2.1. Das Fluidmodell
2.1.1. Die Kontinuumshypothese
Fluide: Ko
rper mit sehr kleiner Koha
sion
keine eigene Form,
leicht verformbar unter Einwirkung beliebig
kleiner Kra
fte.
Gase:
kein eigenes Volumen, fu
llen das ihnen zur
Verfu
gung stehende Gebiet vollsta
ndig aus,
kompressibel (zusammendru
ckbar ).
Flu
ssigkeiten:
festes Volumen bei beliebiger Form,
lassen sich als inkompressibel (dichtebest
andig,
unzusammendru
ckbar ) betrachten,
im Kontakt mit einem Gas besitzen eine freie
Oberfl
ache.
1.Vorlesung

Model: theoretisches, vereinfachtes Bild eines realen


Ph
anomens; enth
alt nur die wesentlichen Merkmale
des Ph
anomens.
Fluidmodelle:
Nutzbarkeit: Vereinfachung des Studiums der
Bewegung der Fluide (Stro
mung der Fluide).
Beispiele:
das reibungslose inkompressible Fluid,
das reibungslose kompressible Fluid,
das viskose Fluid in laminarer Str
omung,
das viskose Fluid in turbulenter Str
omung.

4 / 15

Technische Str
omungslehre

2. Fluide und ihre Eigenschaften

Kontinuumshypothese:
Annahme: ein K
orper (auch ein Fluid)
hat bei jedem Niveau eine kontinuierliche
Struktur seine physikalische Eigenschaften sind stetige Funktionen des Ortes und
der Zeit;
Gu
ltigkeit: solange die Anzahl der Ko
rperteilchen (Atomen, Moleku
len) pro Volumeneinheit sehr gro ist.
Gu
ltigkeitskriterium: die Knudsensche
Zahl (Knudsen-Zahl ):
Kn = l/L ,

Doz. A.Dragomirescu

Kontinuum: K
orper, der die Kontinuumshypothese erfu
llt.
Fluide werden als Kontinua angenommen.
Fluidteilchen oder Fluidpartikel: der kleinste
Teil eines Fluids, der noch als Kontinuum betrachtet werden kann;
I

hat eine beliebige Form und wird durch eine fiktive Trenngrenze vom Rest des Fluids
geteilt;
sein Volumen wird unendlich klein im
Vergleich zu dem Volumen des gesamten
Fluids angenommen.

l = mittlere freie Weg,


L = charakteristische L
ange.

Annahme: Fluide sind isotrop ihre EigenDie Kontinuumshypothese gilt fu


r Kn < 0,01. schaften sind unabh
angig von der Richtung.

1.Vorlesung

2.1. Das Fluidmodell

5 / 15

Technische Str
omungslehre

2. Fluide und ihre Eigenschaften

Doz. A.Dragomirescu

2.1.2. Krafte und Spanungen in Fluide


Massenkr
afte
Oberfl
achenkr
afte oder Kontaktkr
afte

~m :
Massenkr
afte, F
wirken auf alle materiellen Teilchen im Fluid;
werden entweder von
aueren Kraftfeldern verursacht, oder sind Scheinkr
afte;
sind der Masse m des Fluidteilchens proportional:

~S :
Oberfla
afte (Kontaktkr
afte), F
chenkr
werden auf dem Rand S des Fluidteilchens
von dem umgebenden Fluid und den festen
K
orpern ausgeu
bt;
verursachen Spannungen auf beide Seiten
von S; der Spannungsvektor ist

~m = f~ m = f~ % V ,
F
%
Dichte,
V Volumen des Fluidteilchens,
f~ spezifische Massenkraft:
f~ =
1.Vorlesung

lim

m0

~m
F
m

[ m/s2 ].

~t n

~S
F
= lim
S0 S

und ~t n = ~t n .

~t nn Normalspannung,
~t nt Schubspannung oder
Tangentialspannung.

2.1. Das Fluidmodell

6 / 15

Technische Str
omungslehre

2. Fluide und ihre Eigenschaften

Doz. A.Dragomirescu

WICHTIG!
Die Schubspannungen bewirken immer eine relative Bewegung des Fluidteilchens
ruhende Fluide bezitzen nur Normalspannungen und keine Schubspannungen.
Definition:
Ein Fluid ist ein verformbares Kontinuum, in welchem im Ruhezustand die
Spannungen nur Normalspannungen sein k
onnen.
Erfahrung ein Fluid kann keine Dehnungen sondern nur Kompressionen u
bernehmen.

1.Vorlesung

2.1. Das Fluidmodell

7 / 15

Technische Str
omungslehre

2. Fluide und ihre Eigenschaften

Doz. A.Dragomirescu

2.1.3. Der Spannungszustand in einem Fluid, der


Spannungstensor
Satz:
Der Spannungszustand in einem Punkt P im Inneren eines Fluids ist vollsta
ndig bekannt, wenn die Spannungen
bekannt sind, die auf drei Fl
achen wirken, welche zueinander senkrecht liegen und einen triorthogonalen Tetraeder
bilden.

Normalspannungen, ii (xx , yy , zz ),
Schubspannungen, ij (i 6= j).

~t n = ~
n T ,

T Spannungstensor; tensor zweiter Stuffe mit


der Matrixdarstellung

xx xy xz

 

T =
yx yy yz .
zx zy zz
ij (i, j = x, y, z) Komponenten der Spannungsvektoren ~t x , ~t y , ~t z :
1.Vorlesung

Erster Index Richtung des Normalenvektors


der Fl
ache; zeigt auch, zu welcher Ebene der Spannungsvektor senkrecht ist.
Zweiter Index Richtung der Komponente des
Spannungsvektors.
Beispiel : xy ist die Komponente in Oy-Richtung
des Spannungsvektors ~t x , der auf die Fl
ache mit
dem Normalenvektor ~
nx wirkt.

2.1. Das Fluidmodell

8 / 15

Technische Str
omungslehre

2. Fluide und ihre Eigenschaften

Doz. A.Dragomirescu

2.1.4. Die Symmetrie des Spannungstensors


Der Spannungstensor ist symmetrisch, ij = ji (xy = yx , xz = zx , yz = zy )
Der Spannungszustand in einem Punkt wird nur mittels sechs Spannungen charakterisiert:
drei Normalspannungen (xx , yy , zz ),
drei Schubspannungen (xy , xz , yz ).

1.Vorlesung

2.1. Das Fluidmodell

9 / 15

Technische Str
omungslehre

2. Fluide und ihre Eigenschaften

Doz. A.Dragomirescu

2.2. Physikalische Eigenschaften der Fluide


2.2.1. Druck
Druck in ruhenden Fluiden :
xy = xz = yz = 0 xx = yy = zz = p .
~S

F
~t n = p ~n = lim
.
S0 S
Der Betrag p des Spannungsvektors heit statische Druck:
stellt der Quotient aus Normalkraft und
gedru
ache dar:
ckter Fl
FS
dFS
p = lim
=
;
S0 S
dS
ist eine skalare, positive, von der Orientierung der Fl
ache unabh
angige Gr
oe;
h
angt nur vom Ort und von der Zeit ab;
1.Vorlesung

das Minuszeichen zeigt, da ein Fluid keine Dehnungen u


bernehmen kann und im
Fluid nur Kompressionsspannungen erscheinen k
onnen;
Druck in bewegten Fluiden :
xx 6= yy 6= zz .
Man definiert die mittlere Normalspannung p:
p =

xx + yy + zz
.
3

SI-Einheit des Drucks : Pascal (Pa),


1 Pa = 1

2.2. Physikalische Eigenschaften der Fluide

N
.
m2
10 / 15

Technische Str
omungslehre

2. Fluide und ihre Eigenschaften

Doz. A.Dragomirescu

Druckeinheiten
Druckeinheit

Kurzzeichen

Pascal
Megapascal
Bar

Verknu
pfung

Pa

1 Pa = 1 N/m2

MPa

1 MPa = 106 Pa

bar

1 bar = 105 Pa

Millibar

mbar

1 mbar = 103 bar = 100 Pa

Hektopascal

hPa

1 hPa = 100 Pa = 1 mbar

Millimeter Wassers
aule

mm WS

Torr (Millimeter Quecksilbers


aule)
physikalische Atmospha
re
technische Atmosph
are
Kilopond durch Quadratcentimeter

1.Vorlesung

Torr (mm Hg)

1 mm WS = 9,80665 Pa
1 Torr = 133,3224 Pa

atm

1 atm = 101325 Pa

at

1 at = 98066,5 Pa

kp/cm2

1 kp/cm2 = 98066,5 Pa = 1 at

2.2. Physikalische Eigenschaften der Fluide

11 / 15

Technische Str
omungslehre

2. Fluide und ihre Eigenschaften

Doz. A.Dragomirescu

2.2.2. Temperatur
Bedeutung : makroskopisches Ma der kinetischen Energie der Moleku
len eines Fluids.
Temperaturen :
Thermodynamische Temperatur, T . Einheit: Kelvin (K).
Celsius-Temperatur, . Einheit: Grad Celsius ( C).
= T 273,15 K ,
T = ,
1 K = 1 C .

1.Vorlesung

2.2. Physikalische Eigenschaften der Fluide

12 / 15

Technische Str
omungslehre

2. Fluide und ihre Eigenschaften

Doz. A.Dragomirescu

2.2.3. Dichte, spezifisches Volumen


Dichte inhomogener Fluide :

Relative Dichte :

dm
m
=
.
% = lim
V 0 V
dV
V Volumen,
m Masse des in V enthaltenen Fluids.
Dichte homogener Fluide : Quotient aus Masse m und Volumen V des Fluids:
m
%=
.
V
SI-Einheit der Dichte : kg/m3 .

%r =

%
%ref

%ref Dichte eines Referenzfluids (z.B. Wasser


fu
r Flu
ssigkeiten und Luft fu
r Gase).
Spezifisches Volumen :


1
V
v=
=
.
%
m
SI-Einheit des spezifischen Volumen : m3 /kg.

Dichte der Fluide hangt im allgemeinen von Druck und Temperatur ab


Fluide sind kompresibel oder zusammendru
ckbar.
1.Vorlesung

2.2. Physikalische Eigenschaften der Fluide

13 / 15

Technische Str
omungslehre

2. Fluide und ihre Eigenschaften

Dichte der Flu


ssigkeiten

p isobarer Wa
rmeausdehnungskoeffizient:

Im allgemeinen kann man die Dichte der Flu


ssigkeiten als unabh
angig von Druck und Temperatur annehmen:
% = const.

Doz. A.Dragomirescu

1
p =
v

v
T


.
p

Dichte der Gase

Im Falle sehr groer Druck- und Temperatur- Ideale Gase aus der Zustandgleichung folgt:
schwankungen:
p
%=
,


RT
% = %0 1 + T (p p0 ) p (T T0 ) .
R Gaskonstante.
%0 Dichte bei Bezugstemperatur T0 und Be- Reale Gase:
p
zugsdruck p0 ;
%=
.
Z RT
T isothermer Kompresibilit
atskoeffizient:
Z Korrekturwert; h
angt von Druck und Tem 
peratur ab.
1 v
T =
;
v p T
1.Vorlesung

2.2. Physikalische Eigenschaften der Fluide

14 / 15

Technische Str
omungslehre

2. Fluide und ihre Eigenschaften

Doz. A.Dragomirescu

2.2.4. Wichte (spezifisches Gewicht, Schwerkraftdichte)


Wichte inhomogener Fluide :
= lim

V 0

Wichte homogener Fluide :

dFg
Fg
=
,
V
dV

Fg
mg
%V g
=
=
= %g.
V
V
V

Fg Gewicht.
SI-Einheit der Wichte : N/m3 .

2.2.5. Schallgeschwindigkeit
Schallgeschwindigkeit Geschwindigkeit mit der sich eine kleine Druckst
orung in einem Fluid ausbreitet:
s
dp
a=
(Laplace).
d%
Schallgeschwindigkeit in Flu
ssigkeiten
s
a=

E
,
%

mit

1
E=
,
T

E Elastizit
atsmodul des Fluids.

Schallgeschwindigkeit in Gasen
r
p
a=
%

oder

p
a = RT ,

Isentropenexponent ( = 1,4 fu
r Luft).
Ende
Ende
der
Vorlesung
Ende der
der Vorlesung
Vorlesung 111

1.Vorlesung

2.2. Physikalische Eigenschaften der Fluide

15 / 15