Acoplamiento Mecnico

Un acoplamiento mecnico es una serie de acoplamientos rgidos con ligamentos que forman una cadena
cerrada, o una serie de cadenas cerradas. Cada ligamento tiene uno o ms ligas, y stas tienen diferentes
grados de libertad que le permiten tener movilidad entre los ligamentos. Un acoplamiento mecnico es
llamado mecanismo si dos o ms ligas se pueden mover con respecto a un ligamento fijo. Los acoplamientos
mecnicos son usualmente designados en tener una entrada, y producir una salida, alterando el movimiento,
velocidad, aceleracin, y aplicando una ventaja mecnica.
Un acoplamiento mecnico que est designado a ser estacionario es llamado estructura.
Tipos de acoplamientos
Los acoplamientos mecnicos pueden dividirse en acoplamientos rgidos, flexibles y especiales o articulados.
Acoplamientos Rgidos

Acoplamiento Rgidos de manguitos.

Acoplamiento Rgidos de platillos.

Acoplamiento Rgidos por sujecin cnica.

Acoplamientos Flexibles

Acoplamiento flexible de Manguitos de goma.

Acoplamiento flexible de disco flexible.

Acoplamiento flexible de fuelle helicoidal.

Acoplamiento flexible de quijada de goma.

Acoplamiento flexible direccional de tipo Falk.

Acoplamiento flexible de cadenas.

Acoplamiento flexible de engrane.

Acoplamiento flexible de muelle metlico.

Acoplamientos especiales o articulados

Junta eslabonada de desplazamiento lateral.

Junta universal.

Los acoplamientos mecnicos son una parte fundamental del diseo de mquinas, y los ms simples
acoplamientos no fueron ni inventados ni siquiera entendidos hasta el siglo XIX. Toma en cuenta un simple
palo: tiene seis grados de libertad, tres de los cuales son las coordenadas de su centro en el espacio, los
otros tres describen su rotacin. Una vez unido entre un bloque de piedra y un punto de apoyo y es
consignada a un movimiento particular, actuando como una palanca para mover el bloque. Cuando mas
uniones son aadidas en varios mods su movimiento colectivo se define mayor precisin. Movimientos muy
complicados y precisos pueden ser diseados en un acoplamiento con slo unas partes.

La Revolucin industrial fue la poca de oro de los acomplamientos mecnicos. Los avances en matemticas,
ingeniera, y manufactura proveyeron tanto la necesidad como la habilidad de crear nuevos mecanismos.
Muchos mecanismos simples que parecen obvios hoy, requirieron algunas de las ms brillantes mentes de
esa era para crearlos. Leonhard Euler fue uno de los primeros matemticos en estudiar la sntesis de los
acomplamientos, y James Watt trabaj arduamente para inventar el movimiento en paralelo que soporta el
pistn de sumquina de vapor. Pafnuti Lvvich Chebyshov trabaj en los diseos de los acomplamientos
mecnicos por ms de treinta aos, lo cuale lo guio a crear sus polinomios1. Nuevas invenciones de
acomplamientos mecnicos, diseados por la necesidad, fueron un instrumento en lamaquinara de hilados,
dando poder de conversin y regulando la velocidad. Inclusive la habilidad de un mecanismo para producir un
movimiento lineal preciso, sin una gua de referencia, tom aos en solucionarse.
Cientficos, mayormente Alemanes, Rusos e Ingleses, han investigado este dominio sobre los ltimos 200
aos, as que el anlisis tradicional o los problemas de sntesis (como los de movimeinto planar) han sido
resueltos (ve las bibliotecas en lnea en los enlaces externos, en alemn e ingls).
La tecnologa electrnica de hoy en da ha dado cmo algo obvio muchas aplicaciones de acoplamiento
mecnico, tales como la computacin mecnica, el teclear y la maquinaria. De todos modos, los diseos
modernos de acoplamiento mecnico continan avanzando, y los diseos que ocupaban a un ingeniero por
das, hoy pueden ser optimizados por una computadora en segundos.
Inclusive los servomotores con un control digital son comunes, y a primera vista fciles de usar, sin embargo
algunos problemas de movimiento (especialmente para movimientos rpidos y precisos) an son solamente
resueltos por medio de acoplamientos mecnicos.
Actualmente, los acomplamientos mecnicos han retomado gran importancia en la construccin de robots,
donde en Japn exite tambin una historia de desarrollo e investigacin muy avanzada sobre acoplamiento
mecnico, pudiendo desarrollar nuevos avances en robtica con excelsa precisin.
Teora
Los acoplamientos ms simples tienen un grado de libertad de uno, lo que significa que hay un entrada de
movimiento ("input motion", en Ingls) que produce una salida de movimiento ("output motion", en Ingls). La
mayora de los acoplamientos son tambin planares, significando que todos los movimientos toman lugar en
un slo plano. Los acomplamientos espaciales (no-planar) son ms difciles de disear y por lo tanto no tan
comunes.
La ecuacin de Kutzbach-Gruebler es usada para calcular los grados de libertad en los acoplamientos. El
nmero de grados de libertad de un acoplamiento es tambin llamado sumovilidad.
Una versin simplificada de la ecuacin de Kutzbach-Gruebler para los acoplamientos planares es:

= movilidad = grados de libertad

= nmero de uniones (incluyendo la unin a tierra)
= nmero de pares cinemticos de un grado de libertad (pin o bola movible)

Una forma ms general de la ecuacin de Kutzbach-Gruebler para los acoplamientos

planares conteniendo uniones ms complejas:

O, para acoplamientos espaciales (acoplamientos que se llevan a cabo en un movimiento en

3D):

= movilidad (grados de libertad)

= nmero de uniones (incluyendo una unin a tierra)
= nmero total de uniones, sin tomar en cuenta la conectividad o los grados de libertad

= suma de los grados de libertad de cada unin.

La movilidad de una mquina hidrulica puede ser fcilmente identificada contando el
nmero de cilindros hidrulicos controlados independientemente.

Tipos de uniones:

Pin, rotacin de GDL (Grado De Libertad) de uno. Algunos ejemplos son: bujes,
cojinetes, pernos, empalmes, remaches y bisagras.
Semiesfricos, movimiento linear de GDL de uno o dos. cojinetes lineares, cilindros
hidrulicos, rodillos y pistones.
Bolla y socket, rotacin de GDL de tres, usualmente restringido a un GDL de uno por
las otras uniones en mecanismo.

Los diseadores sintetizarn un acoplamiento comenzando por un movimiento de salida

requerido, una ventaja mecnica, velocidad y aceleracin. Un tipo de acomplamiento es
escogido y modificado para dar el desempleo requerido.
Cada unin es tratada como un vector, y los vectores pueden ser combinados en un sistema
de ecuaciones, porque stos forman un circuito. La matriz es resuelta para crear una
ecuacin de forma cerrada que relaciona las entradas de movimiento con los movimientos
de salida. Lo mismo es hecho para la ventaja mecnica, o en otra cantidad importante. Las
ecuaciones de movimiento son derivadas con respecto al tiempo para encontrar la velocidad
y aceleracin de las partes del mecanismo.

Trabajo
De
Modulo 1

NOMBRE: Jose gallegos

Villagrn
CURSO: 4 C
PROFESOR:
Luciano Mardones