UNIVERSIDADE PAULISTA

Instituto de Cincias Exatas e Tecnologia (ICET)

Curso de
Engenharia de Produo Mecnica

NOME: Floresvaldo J. Santos RA: 800849-3 Turma: EP9P12

Estes elementos esto presentes em quase todos os sistemas que transmitam potncia de
uma unidade motora para uma unidade consumidora. Uma caracterstica extremamente
importante o fato que em funo da configurao ou arranjo destes elementos, podemos
variar (aumentar ou reduzir) variveis da transmisso, como por exemplo, a rotao,
velocidade angular e principalmente o torque.
A transmisso de movimento rotativo de um eixo para outro ocorre em quase todas
as mquina que se possa imaginar. As engrenagens constituem um dos melhores meios
dentre os vrios disponveis para essa transmisso. (Sero os mais eficientes?)
Quando se constata que as engrenagens de um diferencial de automvel, por
exemplo, possa funcionar por 150.000 quilmetros ou mais antes de necessitarem
substituio, e quando se conta o nmero real de engrenamentos ou de revolues de um
sistema de transmisso, comea-se a avaliar o fato de que o projeto e a fabricao destas
engrenagens realmente uma realizao notvel.
HISTRICO:
As engrenagens possuem uma histria longa. Um aparato denominado Carroa
chinesa apontando para o Sul supostamente usada para navegar pelo deserto de Gobi nos
tempos pr-Bblicos, continha engrenagens rudimentares.
Leonardo Da Vinci mostra muitos arranjos de engrenagens em seus desenhos.
Aps um grande desenvolvimento e o advento da revoluo industrial, as
engrenagens passaram a ser construdos com materiais metlicos muito mais resistentes.
As primeiras engrenagens foram provavelmente feitas cruamente de madeira e
outros materiais fceis de serem trabalhados. Sendo meramente constitudos por pedaos
de madeira inseridos em um disco ou roda. Denomina-se engrenagem o elemento dotado
de dentadura externa ou interna, cuja finalidade transmitir movimento sem deslizamento e
potncia, multiplicando os esforos com a finalidade de gerar trabalho.
Possuem formato cilndrico (engrenagem cilndrica), cnico (engrenagem cnica),
helicoidal (engrenagens helicoidais) ou reta (cremalheira).
PADRONIZAO:
As engrenagens, hoje em dia, so altamente padronizadas com relao forma do
dente e ao tamanho. Diversas entidades de padronizao estabelecem normas e diretrizes,
dentre estas se destaca a AGMA American Gear Manufacturers Association, ABNT e a
DIN.
FABRICAO:
Os processos utilizados normalmente para produo de engrenagens so:
Usinagem: Pode ser divido em dois grupos: Usinagem com ferramenta: A usinagem
com ferramenta de forma consiste na utilizao da fresa mdulo, fresa de fonta,
brochamento entre outros.
Usinagem por gerao: efetuada com a utilizao de fresa caracol (hob),
cremalheira de corte entre outros. Consiste no processo mais utilizado na indstria.

Fundio: Consiste na deposio de material metlico liquefeito em formas. Entre os

processos mais utilizados esto o por gravidade, sob presso e em camadas.
Conformao: Os processos mais utilizados so o forjamento, extruso, trefilao,
laminao e a estampagem.
MATERIAIS PARA AS ENGRENAGENS:
Normalmente se utiliza materiais metlicos resistentes na produo de engrenagens
tais como o ao de baixo ou mdio carbono laminados a frio ou a quente, Ferro fundido
nodular, Bronze e ao inoxidvel.
Dentro os principais aos padro SAE/AISI utilizados, esto o 1020, 1040, 1050,
3145, 3150, 4320, 4340, 8620 e 8640.
TEORIA DO DENTE DE ENGRENAGEM:
O meio mais fcil de transferir movimento rotatrio de um eixo a outro com um par
de cilindros. Este sistema, porm, apresenta algumas deficincias, dentre as mais crticas
esto a baixa transmisso de torque e a grande possibilidade de escorregamento. Se o
sistema necessitar de sincronia, o escorregamento no pode ocorre, assim existe a
necessidade da adio de alguns dentes aos cilindros rodando, tornando-se ento as
engrenagens.
LEI FUNDAMENTAL DO ENGRENAMENTO:
Conceitualmente, os dentes previnem o escorregamento do sistema de transmisso.
Considerando este fato, podemos enunciar a lei: A velocidade angular das engrenagens de
um par de engrenagens deve manter-se constante durante o engrenamento.
A razo da velocidade angular mv igual razo do raio de referncia (primitivo) da
engrenagem de entrada para aquela da engrenagem de sada.
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS:
Caractersticas geomtricas

Circunferncia Primitiva: uma circunferncia terica sobre a qual todos os clculos

so realizados. As circunferncias primitivas de duas engrenagens acopladas so
tangentes. O dimetro da circunferncia primitiva o dimetro primitivo.
Passo frontal: a distncia entre dois pontos homlogos medida ao longo da
circunferncia primitiva.
Mdulo: a relao entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes de uma
engrenagem. O mdulo a base do dimensionamento de engrenagens no sistema
internacional. O mdulo deve ser expresso em milmetros. Duas engrenagens acopladas
possuem o mesmo mdulo.
Passo Diametral: a grandeza correspondente ao mdulo no sistema ingls. o
nmero de dentes por polegada.
Altura da Cabea do Dente ou Salincia: a distncia radial entre a circunferncia
primitiva e a circunferncia da cabea.
Altura do p ou Profundidade: a distncia radial entre a circunferncia primitiva e a
circunferncia do p.
Altura total do dente: a soma da altura do p com a altura da cabea.
ngulo de ao ou de presso: o ngulo que define a direo da fora que a
engrenagem motora exerce sobre a engrenagem movida.
Circunferncia de base: a circunferncia em torno da qual so gerados os dentes.
Dimetros principais
Dimetro primitivo (d0)=m.Z
Dimetro de base (dg)=d0.cos
Dimetro interno ou do p do dente (df)=d0-2hf
Dimetro externo ou da cabea do dente (dk)=d0+2hk
A expresso seguinte deve ser utilizada no dimensionamento de pinhes e
engrenagens com ngulo de presso =20 e nmero de dentes de at 40.
Para Ao:

Sinal + utilizado em engrenamentos externos

Sinal utilizado em engrenamentos internos (planetrios)
Anlise de Tenses em Dentes de Engrenagens
Engrenagens podem falhar basicamente por dois tipos de solicitao: a que ocorre
no contato, devido tenso normal, e a que ocorre no p do dente, devido a flexo causada
pela carga transmitida. A fadiga no p do dente causa a quebra do dente, o que no
comum em conjuntos de transmisso bem projetados. Geralmente, a falha que ocorre
primeiro a por fadiga de contato.

A figura abaixo mostra falha aps a progresso. Nesse caso, a falha de fadiga por
contato aumenta de tamanho e partes maiores so arrancadas da superfcie. O termo em
ingls para o que ocorre Spalling, cuja melhor traduo para o portugus cavitao, o
que no descreve adequadamente o fenmeno.

Falha por Fadiga de Contato em Dentes de Engrenagens Cilndricas de Dentes

Retos.
As engrenagens de dentes retos so de funcionamento um tanto ruidosas, porque os
dentes entram em contato entre si e se separam de uma s vez, em todo o comprimento de
seu flanco.