Duoc UC

Sede Puente Alto

Ingeniera en Electricidad y Electrnica

Automatizacin Industrial
Informe N 1

Alumno : Fredy Leyva

Profesor : Esteban Palma
Ramo : Automatizacin
-------Industrial-

INTRODUCCIN

En el presente documento se expondr la informacin recopilada en el laboratorio, correspondiente

al ramo de Automatizacin Industrial, el cual consiste en una tabla de tres columnas con los
siguientes datos, frecuencia (Hz), flujo de caudal (L/min) y corriente elctrica (A) de izquierda a
derecha respectivamente.
Los cinco objetivos principales de este texto, es dar a conocer lo que enseguida se presenta.
1)
2)
3)
4)
5)

Descripcin funcional de un variador de frecuencia (VFD).

Anlisis grfico de los resultados (los cuales se encuentran presentes en la tabla).
Interpretacin de valores obtenidos.
Calculo de rendimiento grfico, rendimiento vs. Frecuencia.
Conclusin.

Cada objetivo se expondr de tal manera, de proporcionar una buena comprensin de la

informacin entregada.
Del ltimo punto Conclusin, se darn las conclusiones, opiniones y recomendaciones
correspondientes al caso.

FUNCIONAMIENTO VFD

Un VFD (driver variador de frecuencia) es un dispositivo de electrnica de potencia capaz de

modificar la frecuencia (Hz)-velocidad (r.p.m.) de un motor elctrico de CA, ya sea ste ltimo
monofsico o trifsico.

Circuito bsico de un VFD

De manera resuminda el procedimiento de conversion de energa elctrica, desde la entrada a la

salida de un VFD, de tal manera de tener el control de modificar su frecuencia elctrica de la salida
con respecto a la entrada, se da de la siguiente manera.
Considerando el esquema elctrico anterior, primero se alimenta la entrada de VFD.
1. La corriente es rectificada con un juego de diodos (rectificador no controlado), obteniendo
una corriente DC pulsante.
2. La energa elctrica es filtrada mediante un conjunto de capacitores, disminuyendo el
efecto repple (rizado) y convirtiendo la seal mas continua.
3. El grupo de IGBTs (Transistor bipolar de puerta aislada) con los correspondientes disparos
en sus gates (puertas) de stos, cumplen la funcin de inversor, osea convertir la seal CD
a AC, pero no una sinusoidal pura, ste se debe a la tecnologa PWM (modulacin por
ancho de pulso).
Finalmente una ves se ejecutaron los tres pasos de manera correcta, se procede a alimentar al
motor AC, pudiendo variar su frecuencia, gracias a angulo de disparo que se le aplica a las puertas
de los IGBTs.

ANLISIS GRFICO DE LOS RESULTADOS

Frecuencia (Hz)

Flujo (L/min)

Corriente (A)

1,27

10

1,34

15

22,9

1,38

20

40,6

1,44

25

56,7

1,53

30

70,2

1,66

35

83,3

1,83

40

96,1

2,03

45

108,7

2,29

Tabla de datos Frecuencia, Flujo y Corriente

Grfico (1) de Flujo, Frecuencia

y Corriente
120

2,6
2,4
2,2
2
1,8
1,6
1,4
Corriente (A)
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0

110
100
90
80
70

Flujo(L/min) 60
50
40
30
20
10
0
0

10

15

20

25

30

Frecuencia (Hz)

35

40

45

50

Anlisis:

En consideracin del grfico presentado anteriormente y el sistema de control del laboratorio

(LPLC1), se puede establecer lo siguiente.

1.- Lgicamente las tres magnitudes inician en 0 (Hz, L/min y A), debido a que el VFD no ha
partido.
2.- Al observar el grfico se aprecia que, existe una demanda de energa elctrica (1,27 A)
bastante elevada, con una frecuencia de 5 Hz, pero an no hay flujo.
3.- Se aprecia tambin que, al sobrepasar los 10 Hz recin empieza a elevarse la magnitud del
flujo, llegando a ser su curva a partir de ese punto, casi una lnea recta.
4.- Se visualiza que a medida que la corriente y el flujo aumentan, sus curvas se van acercando
ms, hasta que se logran intersectar a una frecuencia aproximada de 35 Hz, destacando que a
partir de este punto en adelante (curvas ascendentes), se est logrando casi una proporcionalidad
de las curvas de corriente y flujo con respecto a la frecuencia.

INTERPRETACIN DE VALORES OBTENIDOS

Considerando los cuatro puntos dados en el anlisis, se realizaras las interpretaciones.

1.- De manera racional se deduce que las magnitudes de caudal, frecuencia y corriente, presentan
un valor nulo, vale decir como no se ha energizado la electrobomba, ste no a partido y por ende
no ha impulsado el fluido (agua) y por lo cual el caudalmetro (tipo electromagntico) proporciona
un valor de 0 (L/min).
2.- La elevada corriente (1,27 A) de la mquina elctrica se debe principalmente a la potencia y la
carga (agua) asociada a ste, considerando una frecuencia de 5 Hz, aun as no existe flujo, sto
se da debido a que la electrobomba no le aplica al caudal la presin suficiente para que el fluido
logre el ascenso por el ducto, por lo cual el sensor de flujo no capta (censa) el agua y ste
proporciona una medicin de 0 L/min.
3.- Sobrepasando los 10 Hz se logra obtener una medicin de flujo distinta de 0 L/min y una curva
ascendente del caudal, la cual es similar a una lnea recta.
El hecho de que el caudalmetro all proporcionado un valor de flujo, se debe a que la
electrobomba ya genero la presin suficiente como para que el fluido pueda subir por el tubo
vertical, y por lo tanto proporcionar una medicin distinta de 0 L/min.
Por otra parte el que la curva valla creciendo casi como una lnea recta, se debe a lo siguiente.
Debido a que el agua fluye de manera cerrada (como un lazo cerrado) por la configuracin de los
ductos, y que el caudal est definido como la multiplicacin entre rea (del ducto) y velocidad (del
flujo), en base a esto se puede establecer lo siguiente.
Al sobrepasar los 10 Hz, el fluido ya presenta la energa y velocidad suficiente para desplazarse de
manera cerrada, por lo cual a medida que se va aumentando la velocidad (relacionado de manera
directa con los Hz) de la bomba, simultneamente creca el flujo, lo cual indica que ambas
variables llegaron a un equilibro tal que, al momento de subir la frecuencia de la mquina tambin
se incrementaba los L/min. , caso que no se da en los valores de frecuencia entre 0 y 10 Hz.
4.- Las curvas de corriente y flujo llegan a estar casi a la par, debido a que las tres variables fsicas
(Hz, L/min y A), llegan a un equilibrio, lo cual implica que, al aumentar la frecuencia, las curvas de
flujo y caudal crecen casi como un sola.

RENDIMIENTO VS. FRECUENCIA

Al igual que lo casos anteriores, se volver a considerar el grfico (1) para esta interpretacin de
Rendimiento vs. Frecuencia.
Desde el punto de vista del rendimiento, se puede establecer lo siguiente.
No se obtiene un buen rendimiento con el motor, debido a la excesiva frecuencia y sobretodo
corriente, siendo stos respectivamente 11 Hz y 1,36 A que esta mquina demanda para poder
lograr una medicin de flujo por parte del caudalmetro, sto se puede mejorar con un motor de
menor cantidad de polos magnticos, lo anterior se puede comprobar gracias a la siguiente
ecuacin de velocidad sincrnica de un motor de induccin.
Dnde :
ns= velocidad sincrnica
f= frecuencia elctrica
p=pares de polos

Considerando la formula anterior y asumiendo una cantidad de pares de polos de 8, para la bomba
del laboratorio y 4 pares polos correspondientes al motor nuevo, se puede obtener lo que a
continuacin se presenta.

Ahora considerando una frecuencia de 5,5 Hz y 4 pares de polos, se puede obtener lo siguiente.

En base a lo anterior se puede establecer que, con una menor cantidad de pares de polos y de
frecuencia se puede obtener con el motor nuevo, la velocidad necesaria para permitir que el fluido
se mueva formando una lazo cerrado y por lgica as el caudalmetro proporcione una medicin
diferente de 0 L/min, sta implementacin trae una ventaja y desventaja, siendo la primera la
mencionada anteriormente en este prrafo, y la segunda sera una mayor corriente debido a la
potencia de la mquina.
Por ltimo si hacemos una comparacin entre la frecuencia y corriente, tomando en cuenta la
variacin del flujo, debido al aumento de los Hz y L/min., se puede decir lo siguiente.
Al observar el grfico se aprecia que al pasar de 0 a 5 Hz, la corriente se dispara en 1,27 A en los
5 Hz, vale decir que hay una gran exigencia de corriente por parte del motor, pero aun as no existe
flujo (por lo explicado anteriormente), por lo cual se deduce que en ests condiciones se da un mal
rendimiento por parte del motor, debido a que ste demanda demasiada potencia (recordar que
P=VICos), lo cual conlleva a un mal uso de la mquina y desperdicio de dinero (en cuanto al pago
de la cuenta de la energa elctrica en KW/h)

Pero por otra parte si consideramos el cambio de frecuencia de 5 a 10 Hz, de 10 a 15 Hz y as

sucesivamente, se puede concluir que la demanda de corriente no es tan abrupta, vale decir que a
partir de los 5 Hz y sus sucesivos cambios, la electricidad presenta pequeas variaciones, por lo
cual, existe un menor consumo de potencia y un mayor rendimiento de la mquina, dicho de
manera informal se le est sacando todo el jugo al motor.

CONCLUSIN

En base a todo lo mencionado, se puede decir que el VFD, es un dispositivo de potencia capaz de
modificar la velocidad (relacionado directamente con la frecuencia) de un motor elctrico, pudiendo
considerarse una gran herramienta para el control de mquinas elctricas.
Por otra parte considerando el grfico, se podra destacar dos puntos importantes, que son los
siguientes.
El hecho de que las curvas de corriente y flujo llegan a un punto de equilibro, en una coordenada
tal que, se podra predecir que a partir de esta ubicacin (punto) ambas curvas van a ascender de
manera recta y casi unidas.
La considerable frecuencia requerida para producir una medicin por parte del cauldalmetro, esta
situacin se podra mejorar con un motor de menor cantidad de pares de polos, gracias a lo cual se
lograra la circulacin de un caudal en lazo cerrado, con una menor cantidad de Hz.
Por otra parte, en cuanto al rendimiento del motor, se pude decir que a mayor corriente, mayor
consumo de potencia (KW/h) y por ende un mal rendimiento de la mquina en ciertas situaciones
(especficamente cuando la frecuencia vario de 0 a 5 Hz)
Por otro lado, buscando complementar el funcionamiento de VFD, se recomienda implementarle el
montaje de un encoder, el cual es un dispositivo que se encaja en el extremo del eje de un motor,
de tal manera que en conjunto con el VFD, permiten el control de velocidad y posicin de una
mquina elctrica, esto permitira tener un mejor dominio en cuanto a precisin del sistema de
control.