DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA

INGENIERIA MECATRONICA

VIBRACIONES

VIBRACION LIBRE DE UN SISTEMA TORSIONAL SIN

AMORTIGUAMIENTO

ING. JAIME ECHEVERRIA

ALEXANDER CORDOVA

NRC:2297

SANGOLQUI, 2015

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VIBRACIONES

Contenido
VIBRACION LIBRE DE UN SISTEMA TORSIONAL SIN AMORTIGUAMIENTO ......... 3
SOLUCION DE LA ECUACION .............................................................................................. 5
EJERCICIOS: ............................................................................................................................. 6
Bibliografa .................................................................................................................................. 10

INDICE FIGURAS
Figura 1-Vibracion Torsional (Rao, 2012) ...................................................................................... 3
Figura 2-Ejercicio 2 ........................................................................................................................ 6
Figura 3-Ejercicio 2 ........................................................................................................................ 7
Figura 4-Ejercicio 3 ........................................................................................................................ 8

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VIBRACION LIBRE DE UN SISTEMA TORSIONAL SIN AMORTIGUAMIENTO

Si se tiene un cuerpo rgido que oscila con respecto a un eje de referencia establecido,
el movimiento que se obtiene se conoce como VIBRACION TORSIONAL.
En este movimiento el desplazamiento del cuerpo se mide en funcin de una
coordenada la cual es ANGULAR. En este tipo de movimientos y/o problemas el
momento de restauracin puede ser la torsin de un miembro elstico o un momento
desbalanceado por una fuerza o par. (Rao, 2012)

La Figura 1, se representa un disco que posee un momento angular de inercia de masa

, montado en un extremo de una flecha circular slida, el otro extremo del cual esta
fijo.
Se tiene que es la rotacin angular del disco que girara alrededor de la flecha; tambin
representa el ngulo de torsin de la flecha.

Figura 1-Vibracion Torsional (Rao, 2012)

Entonces se tiene:
=

Esta relacin representa el par de torsin que produce la torsin , es el modulo

cortante, es la longitud de la flecha, es el momento de inercia de la seccin
transversal de la flecha que se expresa mediante la siguiente ecuacin:

4
32

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Si el disco se desplaza un ngulo a partir de su posicin de equilibrio, la flecha

producir un par de torsin de restauracin , por tanto esta flecha acta como un
resorte con una constante torsional dada por:

=
=

Con estos aspectos ahora para poder encontrar la ecuacin que gobierna a este sistema
torsional, se aplicara la segunda Ley de Newton.
Ahora bien aplicando dicha ley en el disco para su movimiento angular alrededor de su
eje se tiene la siguiente ecuacin:
En base al diagrama de cuerpo libre de la Figura 1:

+ =
Esta ecuacin es idntica a la ecuacin de un sistema vibratorio de UN GRADO DE
LIBERTAD ya analizado previamente.
+ = 0
Entonces reemplazando las variables:
Tabla 1-Variables Traslacin-Torsional
TRASALACIONAL

TORSIONAL

Se obtiene la Frecuencia natural del sistema torsional:

Y con ello el periodo y frecuencia de vibracin en ciclos:

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Una de las aplicaciones ms importante de este tipo de sistema, es el pndulo torsional

y con ello un RELOJ MECANICO.

SOLUCION DE LA ECUACION
La solucin general de la ecuacin diferencial del movimiento torsional viene dada por:

() = 1 cos + 2 sen
Y como en las ecuaciones anteriores ya se obtuvo ; entonces 1 y 2 se obtendrn
a partir de las condiciones iniciales dadas en el problema.
Entonces s:
( = 0) = 0

Y
( = 0) =

( = 0) = 0

Entonces 1 y 2 vendrn dadas por:

=
=

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EJERCICIOS:
1. Si los ejes mostrados en la figura tienen un mdulo de rigidez G1 y G2. Obtener
las ecuaciones diferenciales del sistema y determinar la frecuencia natural del
sistema (Shabana, 1996)

1 =

10 11 2
=
=

321

2 =

2 20 22 2
=
=

322

0 =

2 2 4 2 2
=
=
=
8
8
8
2
Figura 2-Ejercicio 2

-1 2 = 0

0 + (1 + 2 ) = 0
1 + 2
=
0

+
+

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2. Una flecha de acero de 0.05m de dimetro y 2 m de largo se fija por un extremo

y en el otro lleva un disco de acero de 1 m de dimetro y 0.1 m de espesor, como
se muestra en la figura. Encuentre la frecuencia natural del sistema de vibracin
torsional. (Rao, 2012)
Entonces se tiene que:
= 0.05
= 2
= 1
= 0.1
Material Acero
= 0.793 1011
= 7.83 103
Figura 3-Ejercicio 2

Entonces para el eje:

=

4 (0.05)4
=
32
32

= 61.3594 108 4
=

(0.793 1011 )(61.3594 108 )

=

2
= 24329.002

Para el disco tenemos

=
=

4 4
=
8
32

(7.83 103 )(1)4 (0.1)

32

= 76.8710 2
Con esto:

24329.002
= =

76.8710

= .

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3. En el extremo de una flecha hueca de dos capas de 2 m de largo se fija un
pesado anillo de momento de inercia de 1.0 kg-m2. Si las dos capas de la flecha
son de acero y latn, determine el periodo de vibracin torsional del anillo. (Rao,
2012)
Tenemos que:
Momento de inercia del anillo = 1 2
Momento polar de inercia de la seccin de acero
=
=

4
4
(
)
32

(0.054 0.044 )
32

= 36.2266 108 4

Figura 4-Ejercicio 3

Momento polar de inercia de la seccin de latn

=
=

4
4
(
)
32

(0.044 0.034 )
32

= 17.1806 108 4

Latn

Acero

Coeficiente torsional del acero

=

80 109 36.2266 108

=
2

= 14490.64

El coeficiente torsional para el eje de latn

=
=

40 109 17.1806 108

2

= 3435.12

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= +
= 17926.76

Con esto la frecuencia natural de torsin ser

17926.76
=
=

= 133.8908
Y por ultimo
=

2
2
=
133.8908

= .

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Bibliografa
Rao, S. (2012). Vibraciones Mecanicas (5ta ed.). Pearson.
Shabana. (1996). Theory Of Vibration An Introduction (2da ed.). Texas, USA: Springer.
Sistemas Vibratorios. (s.f.). Obtenido de http://www.tav.net/transductores/teoria-sistemasvibratorios.pdf

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