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Engineers:
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Vectores
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INGENIERA INDUSTRIAL
ASIGNATURA: Dinmica
NMERO DE HORAS SEMANALES: 3 Horas
PROFESOR: Ing. Mecnico Italo Mendoza Haro, Mba
HORARIO: Jueves, de 18H00-21H00 (3 Horas)
BIBLIOGRAFA:
1. Mecnica vectorial para ingenieros de Ferdinand P. Beer y E. Russell Johnston
2. Mecnica para ingenieros de Ferdinand L. Singer
3. Dinmica de J. L. Meriam
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PROCEDIMIENTO DE EVALUACIONES
Las pruebas de aportes y especialmente las evaluaciones finales tienen que ser
documentadas; es decir, escritas a base de preguntas y respuestas valorativas
cuantificables.
MECANICA TEORICA I INGENIERA INDUSTRIAL MENCIN
MANTENIMIENTO INDUSTRIAL.
Se tomaran 2 evaluaciones/30 puntos en el semestre = 60 puntos
Se calificaran trabajos de investigacin 20 puntos en el semestre = 20 puntos
Se calificaran Gestin en el aula 20 puntos en el semestre= 20 puntos
Total ..
= 100 puntos
Las evaluaciones sobre gestin en el aula 20 puntos estn divididas: 50% puntos de
asistencia a clases; 50 puntos por actuacin y participacin en clases
Alumnos con puntajes < 34/100 puntos pierden el semestre
Alumnos con puntajes (35-70)/100 puntos con opcin recuperacin
Alumnos con puntajes (70-100)/100 aprobados
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EVALUACIONES
LAS EVALUACIONES SOBRE 15 PUNTOS TIENEN LA
SIGUIENTE PLANIFICACIN
Evaluacin sobre cinemtica y cintica de partculas Segunda Ley
de Newton; fecha: Jueves,26 de Jun./14
Evaluacin sobre cintica partculas mtodo de la energa y
cantidad de movimiento; fecha: Jueves, 31 de Julio/14.
Evaluacin sobre cinemtica de los cuerpos rgidos, movimiento
general en el plano; Fecha: Jueves, 28 de Agosto/14
Evaluacin sobre movimiento general en el plano mtodo de la
energa y cantidad de movimiento; Fecha: Jueves, 25 Sept./14
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OBJETIVOS DEL CURSO
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SYLLABUS ASIGNATURA MECANICA TEORICA II.pdf
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MECANICA PARA INGENIEROS
MECANICA DE SLIDOS
CUERPOS RIGDOS
CUERPOS DEFORMABLES
FLUDOS DEFORMABLES
FLUDOS VISCOSOS
FLUDOS COMPRESIBLES
RESISTENCIA DE MATERIALES
TEORA DE LA ELASTICIDAD
TEORA DE LA PLASTICIDAD
ESTTICA.
DINMICA
CINEMTICA
CINTICA
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PRESENTACIN INICIAL.
Una de las caractersticas del planteamiento que se utiliza en este curso es que la
mecnica de partculas est separada claramente de la mecnica de cuerpos
rgidos.
Esttica.- En esttica se trata primero la esttica de partculas, y el principio de
equilibrio de una partcula se aplica de inmediato a situaciones prcticas que
implican nicamente fuerzas concurrentes.
La esttica de cuerpos rgidos se considera despus, momento en que se
introducen los productos vectoriales y escalares de dos vectores que se
utilizaron para definir el momento de una fuerza alrededor de un punto y un
eje.
Dinmica.- Se observa la misma divisin. Los conceptos bsicos de fuerza, masa y
aceleracin, de trabajo y energa e impulso y cantidad de movimiento se
introducen y aplican primero a problemas que implican nicamente a
partculas as, los estudiantes pueden familiarizarse con los tres mtodos
bsicos utilizados en dinmica y conocer sus respectivas ventajas antes de
enfrentarse a las dificultades asociadas con el movimiento de cuerpos rgidos.
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Introduccin
La dinmica incluye:
Las cinemticas: el estudio de la geometra de movimiento. La cinemtica
se usa para relacionar desplazamiento, velocidad, aceleracin, y tiempo sin la
referencia a la causa de movimiento.
Las cintica: el estudio de las relaciones que existen entre las fuerzas que
actan en un cuerpo, la masa del cuerpo, y el movimiento del cuerpo. Se
usan las cintica para predecir el movimiento causado por las fuerzas dadas o
para determinar las fuerzas exigidas producir un movimiento dado.
El movimiento rectilneo: la posicin, velocidad, y aceleracin de una
partcula como l siguen una lnea recta.
El movimiento curvilneo: la posicin, velocidad, y aceleracin de una
partcula como l siguen una lnea encorvada en dos o tres dimensiones.
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CAPITULO # 1
CINEMATICA DE LA PARTCULA
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Contenidos
La introduccin
El Movimiento rectilneo: Posicin,
el Velocidad & Aceleracin
La determinacin del Movimiento de
una Partcula
Pruebe Problema 11.2
Pruebe Problema 11.3
El Rectilneo-movimiento uniforme
El Rectilneo-movimiento
uniformemente Acelerado
El movimiento de Varias Partculas:
El Movimiento relativo
Pruebe Problema 11.4
El movimiento de Varias Partculas:
El Movimiento dependiente
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El Movimiento rectilneo: Posicin, la Velocidad & Aceleracin
Se dice que partcula que sigue una lnea
recta est en el movimiento rectilneo.
La coordenada de la posicin de una
partcula se define por positivo o la distancia
negativa de partcula de un origen fijo en la
lnea.
El movimiento de una partcula es conocido
si la coordenada de la posicin para la
partcula es conocida por cada valor de
tiempo t. el Movimiento de la partcula puede
expresarse en el formulario de una funcin,
por ejemplo, x 6t 2 t 3
o en el formulario de un grfico x contra t.
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El Movimiento rectilneo: Posicin, la Velocidad & Aceleracin
Considere partcula que ocupa la posicin P
en momento t y P ' al t+Dt,
x
La media velocidad
t
x
lim
La velocidad instantnea
t 0 t
dt
t 0 t
e.g., x 6t 2 t 3
dx
v
12t 3t 2
dt
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El Movimiento rectilneo: Posicin, la Velocidad & Aceleracin
Considere la partcula con la velocidad v en
momento t y v ' al t+Dt,
v
Aceleracin Instantnea a lim
t 0 t
2
dt dt
t 0 t
e.g. v 12t 3t 2
a
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El Movimiento rectilneo: Posicin, la Velocidad & Aceleracin
Considere la partcula con movimiento
dado por
x 6t 2 t 3
v
dx
12t 3t 2
dt
dv d 2 x
a
12 6t
dt dt 2
at t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
at t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
at t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12 m/s2
at t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2
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La determinacin del Movimiento de una Partcula
Revoque, el movimiento de una partcula es conocido si la posicin es
conocida por todo el tiempo t.
Tpicamente, las condiciones de movimiento son especificadas por el tipo de
aceleracin experimentado por la partcula. La determinacin de velocidad y
posicin requiere dos integraciones sucesivas.
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La determinacin del Movimiento de una Partcula
Aceleracin dada como una funcin de tiempo, un = el f(t):
v t
t
t
dv
a f t
dv f t dt
dv f t dt
vt v0 f t dt
dt
v
0
0
dx
vt
dt
x t
dx vt dt
dx vt dt
x0
xt x0 vt dt
dx
dx
or dt
dt
v
v dv f x dx
a
v x
dv
dv
or a v f x
dt
dx
x
v dv f x dx
v0
x0
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1 v x 2
2
12 v02
f x dx
x0
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La determinacin del Movimiento de una Partcula
Aceleracin dada como una funcin de velocidad, un = el f(v):
dv
a f v
dt
dv
dt
f v
v t
dv
f v t
v0
dv
v a f v
dx
xt x0
v t
v dv
dx
f v
v t
t
dv
f v dt
v0
0
x t
v t
v dv
dx f v
x0
v0
v dv
f v
v0
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Pruebe Problema 11.2
LA SOLUCIN:
Integre para encontrar el v(t dos veces)
y y(t).
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Pruebe Problema 11.2
LA SOLUCIN:
vt 10
dy
v 10 9.81t
dt
y t
t
dy 10 9.81t dt
y0
m
m
9.81 2 t
s
s
y t y0 10t 12 9.81t 2
m
m
yt 20 m 10 t 4.905 2 t 2
s
s
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Pruebe Problema 11.2
Resuelva para t a que la velocidad iguala ceros y
evala la altitud correspondiente.
vt 10
m
m
9.81 2 t 0
s
s
t 1.019 s
m
y 20 m 10 1.019 s 4.905 2 1.019 s 2
s
y 25.1 m
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Pruebe Problema 11.2
Resuelva para t a que la altitud iguala ceros y
evala la velocidad correspondiente.
m
m
yt 20 m 10 t 4.905 2 t 2 0
s
s
t 1.243 s meaningles s
t 3.28 s
vt 10
m
m
9.81 2 t
s
s
v3.28 s 10
m
m
9.81 2 3.28 s
s
s
v 22.2
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s
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Pruebe Problema 11.3
LA SOLUCIN:
a kv
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Pruebe Problema 11.3
LA SOLUCIN:
Integre a = el dv/dt = - el kv para encontrar el v(t).
v t
t
dv
dv
vt
a
kv
k
dt
ln
kt
dt
v0
v v
0
0
vt v0 e kt
Integre el v(t) = el dx/dt para encontrar el x(t).
dx
vt
v0 e kt
dt
t
x t
t
1
kt
xt v0 e kt
dx v0 e dt
k
0
0
0
v
xt 0 1 e kt
k
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Pruebe Problema 11.3
Integre un = el dv/dx de v = - el kv para
encontrardvel v(x).
v
x
a v kv
dv k dx
dv k dx
dx
v
0
0
v v0 kx
v v0 kx
Alternativamente,
con
y
entonces
v
xt 0 1 e kt
k
vt
vt v0 e kt or e kt
v0
v vt
xt 0 1
k
v0
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El Movimiento Rectilneo uniforme
Para la partcula en el movimiento rectilneo uniforme, la aceleracin
es el cero y la velocidad es constante.
dx
v constant
dt
x
x0
dx v dt
x x0 vt
x x0 vt
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El Movimiento Rectilneo uniformemente Acelerado
For particle in uniformly accelerated rectilinear motion, the acceleration of
the particle is constant.
dv
a constant
dt
v0
dv a dt
v v0 at
v v0 at
dx
v0 at
dt
x0
dx v0 at dt
x x0 v0t 12 at 2
x x0 v0t 12 at 2
dv
v a constant
dx
v0
x0
v dv a dx
1
2
v 2 v02 ax x0
v 2 v02 2a x x0
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El movimiento de Varias Partculas: El Movimiento relativo
Para partculas que siguen la misma lnea,
tiempo debe grabarse del mismo momento de
arranque y deben medirse los desplazamientos
del mismo origen en la misma direccin.
x B x A la posicin relativa de B
con respecto a A
xB x A xB A
xB
v B v A la velocidad relativa de B
con respecto a A
vB v A vB A
vB
a B a A la aceleracin relativa de
B con respecto a A
aB a A aB A
aB
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Pruebe Problema 11.4
LA SOLUCIN:
Suplente la posicin inicial y velocidad y
aceleracin constante de pelota en las
ecuaciones generales para el movimiento
rectilneo uniformemente acelerado.
Suplente la posicin inicial y la velocidad
constante de ascensor en la ecuacin para
el movimiento rectilneo uniforme.
Pelota tirada verticalmente de 12 m nivela
en el pozo de elevador con la velocidad
inicial de 18 m/s. Al mismo momento, el
ascensor de la abrir-plataforma les pasa la
mudanza nivelada hacia arriba a 5 m a 2
m/s.
Determine (a) cuando y donde el ascensor
de golpes de pelota y (b) la velocidad
relativa de pelota y ascensor al contacto.
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Pruebe Problema 11.4
LA SOLUCIN:
Suplente la posicin inicial y velocidad y aceleracin
constante de pelota en las ecuaciones generales para el
movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
m
m
v B v0 at 18 9.81 2 t
s
s
m
m
y B y0 v0t 12 at 2 12 m 18 t 4.905 2 t 2
s
s
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Pruebe Problema 11.4
Escriba la ecuacin para la posicin del pariente de pelota
con respecto al ascensor y resuelva para cera posicin
relativa, es decir, impacto.
yB
12 18t 4.905t 2 5 2t 0
t 0.39 s meaningles s
t 3.65 s
v B E 19.81
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El movimiento de Varias Partculas: El Movimiento dependiente
La posicin de una partcula puede depender de la
posicin de uno o ms otras partculas.
La posicin de bloque que B depende de la posicin de
bloque A. Desde que la soga es de longitud constante,
sigue esa suma de longitudes de segmentos debe ser
constante.
x A 2 x B constante (un grado de libertad)
Las posiciones de tres bloques son dependientes.
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Pruebe Problema 11.5
LA SOLUCIN:
Defina el origen que se extiende hacia abajo a la
superficie horizontal superior con el
desplazamiento positivo.
Agarre por el cuello A ha acelerado el movimiento
rectilneo uniformemente. Resuelva durante la
aceleracin y tiempo t para localizar L.
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Pruebe Problema 11.5
LA SOLUCIN:
Defina el origen que se extiende hacia abajo a la
superficie horizontal superior con el desplazamiento
positivo.
Agarre por el cuello A ha acelerado el movimiento
rectilneo uniformemente. Resuelva durante la
aceleracin y tiempo t para localizar L.
v 2A v A 02 2a A x A x A 0
2
in.
12 2a A 8 in.
s
aA 9
in.
s2
v A v A 0 a At
12
in.
in.
9 2t
s
s
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t 1.333 s
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Pruebe Problema 11.5
La polea D tiene el movimiento rectilneo uniforme.
Calcule cambio de posicin en momento t.
x D x D 0 v D t
in.
x D x D 0 3 1.333 s 4 in.
s
El bloque el movimiento de B es dependiente en los
movimientos de cuello A y polea D. Escriba la
relacin del movimiento y resuelve para el cambio
de bloque que B posicionan en momento t.
La longitud total de restos del cable constante,
x A 2 x D x B x A 0 2 x D 0 x B 0
x A x A 0 2xD xD 0 xB xB 0 0
8 in. 24 in. x B x B 0 0
x B x B 0 16 in.
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Pruebe Problema 11.5
Diferencie la relacin del movimiento dos veces para
desarrollar las ecuaciones para la velocidad y
aceleracin de bloque B.
x A 2 x D x B constant
v A 2v D v B 0
in. in.
12 2 3 v B 0
s s
v B 18
in.
s
a A 2a D a B 0
in.
9 2 vB 0
s
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La Solucin grfica de Problemas del Rectilneo-movimiento
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Otros Mtodos Grficos
El mtodo del momento-rea para determinar la
posicin de la partcula directamente en momento t
del a-t la curva:
x1 x0 area under v t curve
v1
v0t1 t1 t dv
v0
usando dv = a dt,
v1
x1 x0 v0t1 t1 t a dt
v0
v1
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Otros Mtodos Grficos
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El Movimiento curvilneo: Posicin, el Velocidad & Aceleracin
Partcula que sigue una curva de otra manera que una
lnea recta est en el movimiento curvilneo.
Posicin vector de una partcula en momento t se
define por un vector entre el origen O de una
referencia fija idean y la posicin ocup por la
partcula.
Considere partcula que ocupa la posicin P
r dr
v lim
dt
t 0 t
la velocidad instantnea (el vector)
s ds
dt
t 0 t
la velocidad instantnea (el escalar)
v lim
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El Movimiento curvilneo: Posicin, el Velocidad & Aceleracin
y velocidad v a t + t,
v dv
a lim
dt
t 0 t
la aceleracin instantnea (el vector)
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Los derivados de las Funciones del Vector
u,
dP
P
Pu u Pu
lim
lim
du u 0 u u 0
u
d P Q dP dQ
du
du du
Derivativo de producto de escalar y vector funciona,
d f P df
dP
P f
du
du
du
d P Q dP dQ
Q P
du
du
du
d P Q dP
dQ
Q P
du
du
du
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Los Componentes rectangulares del Velocidad & Aceleracin
Cuando posiciona el vector de partcula que P se
da por sus componentes rectangulares,
r xi y j zk
El vector de velocidad,
dx dy dz
v i j k xi y j zk
dt
dt
dt
vx i v y j vz k
El vector de aceleracin
d 2 x d 2 y d 2 z
a 2 i 2 j 2 k xi y j zk
dt
dt
dt
ax i a y j az k
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Los Componentes rectangulares del Velocidad & Aceleracin
Los componentes rectangulares particularmente
eficaz cuando pueden integrarse las aceleraciones del
componente independientemente, por ejemplo,
movimiento de un proyectil,
a x x 0
a y y g
a z z 0
con las condiciones de la inicial,
v x 0 , v y , v z 0 0
x0 y0 z0 0
0
v y v y gt
0
y v y y 12 gt 2
0
vz 0
z0
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El Pariente del movimiento a un Marco en la Traduccin
Designe un marco como el marco fijo de referencia.
Todos los otros marcos ataron no rgidamente al
marco de la referencia fijo es marcos mudanza de
referencia.
Posicione los vectores para las partculas A y B con
r
Vector B A uniendo A y B define la posicin de B
con respecto al marco mudanza Ax'y'z ' y
rB rA rB A
Diferenciando dos veces,
v B v A v B A v B A la velocidad de pariente de
B a A.
a B a A a B A a B A la aceleracin de pariente
de B a A.
El movimiento absoluto de B puede obtenerse combinando el
movimiento de A con el movimiento del pariente de B con respecto a
marco de la referencia mudanza atado a A.
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Los Componentes tangenciales y Normales
El vector de velocidad de partcula es tangente al
camino de partcula. En general, el vector de
aceleracin no es. Desee expresar el vector de
aceleracin por lo que se refiere a los
componentes tangenciales y normales.
et
sin 2
lim
lim
en en
0
0 2
det
en
d
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Los Componentes tangenciales y Normales
de dv
de d ds
dv dv
a
et v
et v
dt dt
dt dt
d ds dt
pero
det
ds
en
d ds
v
d
dt
Despus de sustituir,
dv
v2
dv v 2
a et en
at
an
dt
dt
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Los Componentes tangenciales y Normales
Las relaciones para la aceleracin tangencial y
normal tambin solicitan partcula que sigue la
curva del espacio.
dv
v2
dv v 2
a et en
at
an
dt
dt
eb et en
en principal normal
eb binormal
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Los Componentes radiales y Transversos
r rer
der
e
d
der dr
dr
d
d
v rer er r
er r
e
dt
dt
dt
dt
dt
r er r e
de
er
d
der der d d
e
dt
d dt
dt
de de d
d
er
dt
d dt
dt
d 2 r dr der dr d
d 2
d de
2 er
e r 2 e r
dt dt dt dt
dt dt
dt
dt
r r 2 er r 2r e
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Los Componentes radiales y Transversos
Cuando la posicin de la partcula se da en las
coordenadas cilndricas, es conveniente expresar
la velocidad y vectores de aceleracin que usan
los vectores de la unidad eR , e , and k .
Posicin del vector,
r R e R z k
dr
v
R eR R e z k
dt
Aceleracin del vector,
dv
R eR R 2 R e z k
a
R
dt
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Pruebe Problema 11.10
LA SOLUCIN:
Calcule componentes tangenciales y
normales de aceleracin.
Determine magnitud de aceleracin y
direccin con respecto a la tangente
encorvar.
Un motorista est viajando en la
seccin encorvada de carretera a 60
mph. El motorista aplica frenos que
causan una proporcin de
desaceleracin constante.
Sabiendo que despus de 8 s la
velocidad se ha reducido a 45 mph,
determina la aceleracin del
automvil inmediatamente despus
de que los frenos son aplicados.
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Pruebe Problema 11.10
LA SOLUCIN:
Calcule componentes tangenciales y normales de
aceleracin.
v 66 88 ft s
ft
at
2.75 2
t
8s
s
an
60 mph 88 ft/s
45 mph 66 ft/s
v2
88 ft s 2
ft
3.10 2
2500 ft
at2
tan
an2
1 an
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at
2.75 3.10
tan
1 3.10
2.75
a 4.14
ft
s2
48.4
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Pruebe Problema 11.12
LA SOLUCIN:
Evale tiempo t para = 30o.
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Pruebe Problema 11.12
LA SOLUCIN:
Evale tiempo t para = 30o.
0.15 t 2
30 0.524 rad
t 1.869 s
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Pruebe Problema 11.12
Calcule velocidad y aceleracin.
vr r 0.449 m s
v r 0.481m 0.561rad s 0.270 m s
v
tan 1
v vr2 v2
vr
v 0.524 m s
31.0
ar r r 2
0.240 m s 2 0.481m 0.561rad s 2
0.391m s 2
a r 2r
a
tan 1
ar
a 0.531m s
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Pruebe Problema 11.12
Evale la aceleracin con respecto al brazo.
El movimiento de cuello con respecto al brazo es
rectilneo y defini por la coordenada r.
a B OA r 0.240 m s 2
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CAPITULO #12
CINETICA DE PARTCULAS:
SEGUNDA LEY DE NEWTN
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CINETICA DE LA PARTICULA
LEYES DE NEWTON.
PRIMERA LEY DE NEWTON:
Todo cuerpo sigue en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme,
salvo que sea obligado a cambiar dicho estado por fuerzas aplicadas.
SEGUNDA LEY DE NEWTON
El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza que acta sobre el cuerpo;
y tiene lugar en la direccin en que se aplica la fuerza.
TERCERA LEY DE NEWTON
A cada accin se le opone una reaccin igual, a, las acciones mutuas entre dos
cuerpos siempre son iguales, y dirigidas en sentidos opuestos.
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Bibliografa ser Sir Isaac Newton
Isaac Newton naci en las primeras horas del 25 de diciembre
de 1642 (4 de enero de 1643, segn el calendario gregoriano),
en la pequea aldea de Woolsthorpe, en el Lincolnshire. Su
padre, un pequeo terrateniente, acababa de fallecer a
comienzos de octubre, tras haber contrado matrimonio en abril
del mismo ao con Hannah Ayscough, procedente de una
familia en otro tiempo acomodada. Cuando el pequeo Isaac
acababa de cumplir tres aos, su madre contrajo de nuevo
matrimonio con el reverendo Barnabas Smith, rector de North
Witham, lo que tuvo como consecuencia un hecho que influira
decisivamente en el desarrollo del carcter de Newton: Hannah
se traslad a la casa de su nuevo marido y su hijo qued en
Woolsthorpe al cuidado de su abuela materna.
Del odio que ello le hizo concebir a Newton contra su madre y
el reverendo Smith da buena cuenta el que en una lista de
pecados de los que se autoinculp a los diecinueve aos, el
nmero trece fuera el haber deseado incendiarles su casa con
ellos dentro. Cuando Newton contaba doce aos, su madre,
otra vez viuda, regres a Woolsthorpe, trayendo consigo una
sustanciosa herencia que le haba legado su segundo marido (y
de la que Newton se beneficiara a la muerte de ella en 1679),
adems de tres hermanastros para Isaac, dos nias y un nio.
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Introduccin
Las primero y terceras leyes de Newton son en reposo suficientes para
el estudio de cuerpos (las estticas) o cuerpos en el movimiento sin la
aceleracin.
Cuando un cuerpo acelera (los cambios en magnitud de velocidad o
direccin), la segunda ley de Newton se exige relacionar el movimiento
del cuerpo a las fuerzas que actan en l.
La segunda ley de Newton:
- Una partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de
la fuerza del resultante que acta en l y en la direccin de la fuerza
del resultante.
- El resultante de las fuerzas que actan en una partcula es igual a la
proporcin de cambio de velocidad adquirida lineal de la partcula.
- La suma de los momentos sobre O de las fuerzas que actan en una
partcula es igual a la proporcin de cambio de velocidad adquirida
angular de la partcula sobre O.
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Un carro de una montaa rusa puede viajar sobre una trayectoria
recta, una trayectoria curva en un plano horizontal, o en una
trayectoria curva en un plano vertical. En cada caso deben
considerarse la fuerza de la gravedad y las fuerzas que ejerce sobre
el carro, as como la aceleracin de este ltimo, como se estudi en
el capitulo anterior. La relacin que existe entre fuerza, masa y
aceleracin se estudiar en este capitulo.
La primera y tercera ley de Newton fueron utilizadas ampliamente
en el estudio de la esttica de los cuerpos en reposo y las fuerzas
que actuaban sobre ellos, estas dos leyes son suficiente para
estudiar el movimiento de los cuerpos que no tienen aceleracin.
Sin embargo, cuando los cuerpos estn acelerados, esto es, cuando
cambia la magnitud o la direccin de su velocidades necesario
recurrir a la segunda ley de Newton para relacionar el movimiento
del cuerpo con las fuerzas que actan sobre l.
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La Segunda Ley de Newton de Movimiento
La segunda ley de Newton se comprende mejor al imaginar el siguiente
experimento: una partcula se somete a una fuerza F1 de direccin
constante y magnitud constante F1. bajo la accin de esa fuerza se
observa que la partcula se mueve en lnea recta y en la direccin de la
fuerza
constant mass, m
a1 a2 a3
Cuando sobre la particula de masa m acta una
fuerza la celeracin de la partcula viene dada por:
F ma
F,
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La Velocidad adquirida lineal de una Partcula
Reemplazando la aceleracin por la derivada de la
velocidad tenemos:
dv
F m
dt
d
dL
m v
dt
dt
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Los sistemas de Unidades
De las unidades para las cuatro dimensiones primarias (la
fuerza, masa, longitud, y tiempo), pueden escogerse tres
arbitrariamente. El cuarto debe ser compatible con la 2
Ley de Newton.
El Sistema internacional de Unidades (las Unidades de
SI): las unidades bajas son las unidades de longitud (m),
masa (el kg), y tiempo (segundo). La unidad de fuerza se
deriva,
kg m
m
1 N 1 kg 1 2 1 2
s
s
Las Unidades De costumbre americanas: las unidades
bajas son las unidades de fuerza (el lb), longitud (m), y
tiempo (segundo). La unidad de masa se deriva,
1lbm
1lb
32.2 ft s 2
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lb s 2
1slug
1
2
ft
1ft s
1lb
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Las ecuaciones de Movimiento
La segunda ley de Newton proporciona
m
a
Fx i Fy j Fz k ma x i a y j a z k
Fx ma x Fy ma y Fz ma z
Fx mx Fy my Fz mz
Para los componentes tangenciales y normales,
F t mat
dv
F
m
t
dt
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F n ma n
Fn m
v2
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El Equilibrio dinmico
La expresin
de la segunda ley de Newton,
alternada
F ma 0
ma inertial vector
Con la inclusin del vector inercial, el sistema de
fuerzas que actan en la partcula es equivalente
poner a cero. La partcula est en el equilibrio
dinmico.
Pueden aplicarse mtodos desarrollados para las
partculas en el equilibrio esttico, por ejemplo,
pueden representarse las fuerzas de coplanar con un
polgono del vector cerrado.
Se llaman a menudo los vectores de inercia las fuerzas
inerciales cuando ellos miden la resistencia que las
partculas ofrecen a los cambios en el movimiento, es
decir, cambios en velocidad o direccin.
Las fuerzas inerciales pueden ser conceptualmente
tiles pero no pueden estar como el contacto y las
fuerzas gravitatorias encontraron en las estticas.
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Pruebe Problema 12.1
LA SOLUCIN:
Resulvase la ecuacin de movimiento
para el bloque en dos ecuaciones del
componente rectangulares.
Los desconocidos consisten en la fuerza
aplicada P y la reaccin normal N del
avin. Las dos ecuaciones pueden
resolverse para estas desconocidas.
Un 200-lb restos del bloque en un avin
horizontal. Encuentre la magnitud de la
fuerza que P exigi dar una aceleracin
o 10 ft/s2 al bloque al derecho. El
coeficiente de friccin cintica entre el
bloque y el avin es el mk = 0.25.
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Pruebe Problema 12.1
LA SOLUCIN:
Fx ma :
y
O
W
200 lb
m
g 32.2 ft s 2
lb s 2
6.21
ft
F k N
0.25 N
Fy 0 :
N P sin 30 200 lb 0
Los desconocidos consisten en la fuerza aplicada
P y la reaccin normal N del avin. Las dos
ecuaciones pueden resolverse para estas
desconocidas.
N P sin 30 200 lb
P cos 30 0.25P sin 30 200 lb 62.1lb
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Pruebe Problema 12.3
LA SOLUCIN:
Escriba las relaciones de la cinemtica
para los movimientos dependientes y
aceleraciones de los bloques.
Escriba las ecuaciones de movimiento
para los bloques y polea.
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Pruebe Problema 12.3
LA SOLUCIN:
O
x
y
Fy m B a B :
mB g T2 mB a B
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Pruebe Problema 12.3
O
x
y
2940 N - 300 kg 12 a A
T2 2T1 0
a A 8.40 m s 2
a B 12 a A 4.20 m s 2
T1 100 kg a A 840 N
T2 2T1 1680 N
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Pruebe Problema 12.4
LA SOLUCIN:
El bloque se reprime para resbalar abajo la
cua. Por consiguiente, sus
movimientos son dependientes. Exprese
la aceleracin de bloque como la
aceleracin de cua ms la aceleracin
del pariente del bloque a la cua.
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Pruebe Problema 12.4
LA SOLUCIN:
El bloque se reprime para resbalar abajo la cua. Por
consiguiente, sus movimientos son dependientes.
aB a A aB A
Escriba ecuaciones de movimiento para la cua y
bloque.
Fx m Aa A :
N1 sin 30 m A a A
0.5 N1 W A g a A
Fx mB a x mB a A cos 30 a B A :
WB sin 30 WB g a A cos 30 a B
a B A a A cos 30 g sin 30
Fy mB a y mB a A sin 30 :
N1 WB cos 30 WB g a A sin 30
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Pruebe Problema 12.4
Resuelva para las aceleraciones.
0.5 N1 WA g a A
N1 WB cos 30 WB g a A sin 30
2W A g a A WB cos 30 WB g a A sin 30
aA
gWB cos 30
2W A WB sin 30
32.2 ft s 2 12 lb cos 30
aA
230 lb 12 lb sin 30
a A 5.07 ft s 2
a B A a A cos 30 g sin 30
20.5 ft s 2
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Pruebe Problema 12.5
LA SOLUCIN:
Resulvase la ecuacin de movimiento
para el cogote en los componentes
tangenciales y normales.
Resuelva las ecuaciones del componente
para las aceleraciones normales y
tangenciales.
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Pruebe Problema 12.5
LA SOLUCIN:
Fn man :
at 4.9 m s 2
2.5mg mg cos 30 ma n
an g 2.5 cos 30
an 16.03 m s 2
Resuelva para la velocidad por lo que se refiere a la
aceleracin normal.
v2
an
v an 2 m 16.03 m s 2
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Pruebe Problema 12.6
Resulvase la ecuacin de
movimiento para el automvil en los
componentes verticales y normales.
R cos W 0
Fy 0 :
W
R
cos
Fn man : R sin
LA SOLUCIN:
W
an
g
W
W v2
sin
cos
g
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Dinmica
La Velocidad adquirida angular de una Partcula
H O rmV sin
i
j
k
rm v
HO x
y
z
mv x mv y mv z
mr 2
H O r mV r mV V mV r ma
rF
MO
Sigue de la segunda ley de Newton que la suma de los
momentos sobre O de las fuerzas que actan en la
partcula es igual a la proporcin de cambio de la
velocidad adquirida angular de la partcula sobre O.
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Equalidades de Movimiento en Radial & los Componentes Transversos
Considere la partcula a r y , en las coordenadas
polares,
Fr ma r m r r 2
F ma mr 2r
d
mr 2
dt
m r 2 2rr
r F
F mr 2r
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La conservacin de Velocidad adquirida Angular
Cuando slo fuerza que acta en la partcula se
dirige hacia o fuera de un punto fijo O, se dice
que la partcula est moviendo bajo una fuerza
central.
Desde la lnea de accin de los pasos
de fuerza
centrales a travs de O, M O H O 0 and
r mV H O constant
Posicin que el vector y movimiento de partcula
estn en un perpendicular plano a H O .
La magnitud de velocidad adquirida angular,
H O rmV sin constant
r0 m V0 sin 0
or
H O mr 2 constant
HO
angular momentum
r 2 h
m
unit mass
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La conservacin de Velocidad adquirida Angular
El vector del radio OP barre el rea infinitesimal
dA 12 r 2 d
Define
dA 1 2 d 1 2
2r
2r
dt
dt
Velocidad
areal
Revoque, para un cuerpo que mueve bajo una
fuerza central,
h r 2 constant
Cuando una partcula mueve bajo una fuerza
central, su velocidad areal es constante.
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La Ley de Newton de Gravitacin
Fuerza gravitatoria ejercida por el sol en un planeta o
por la tierra en un satlite un ejemplo importante de
fuerza gravitatoria est.
La ley de newton de gravitacin universal - dos
partculas de masa M y m nos atraen con el igual y la
fuerza opuesta dirigidas a lo largo de la lnea que
conecta las partculas,
Mm
F G 2
r
G constant of gravitation
3
4
m
ft
9
66.73 10 12
34
.
4
10
kg s 2
lb s 4
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Ingenieros:
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Pruebe Problema 12.7
LA SOLUCIN:
Escriba las ecuaciones radiales y
transversas de movimiento para el
bloque.
Integre la ecuacin radial para
Un bloque B de masa que m puede
encontrar una expresin para la
resbalar libremente en una friccin
velocidad radial.
menos brazo OA que gira en un avin
horizontal a una proporcin constante 0 . Suplente la informacin conocida en
Sabiendo que B se suelta a una distancia
la ecuacin transversa para encontrar
r0 de O, exprese como una funcin de r
una expresin para la fuerza en el
bloque.
a) el componente vr de la velocidad de
B a lo largo de OA.
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Pruebe Problema 12.7
Integre la ecuacin radial para encontrar
una expresin para la velocidad radial.
dv
dv dr
dv
vr r
r vr r r
dt
dr dt
dr
dv
dv dr
dv
vr r
r vr r r
dt
dr dt
dr
vr dvr r 2 dr r02 dr
LA SOLUCIN:
vr
r
2
vr dvr 0 r dr
0
r0
vr2 02 r 2 r02
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2m 02
2 12
r0
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Pruebe Problema 12.8
LA SOLUCIN:
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Dynamics
Vectores
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Pruebe Problema 12.8
LA SOLUCIN:
Desde que el satlite est moviendo bajo
una fuerza central, su velocidad adquirida
angular es constante. Iguale la velocidad
adquirida angular a A y B y resuelve para la
velocidad a B.
rm v sin H O constante
rA m v A rB m vB
vB v A
rA
rB
18820 mi h
3960 240mi
3960 2340mi
vB 12550 mi h
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La trayectoria de una Partcula Bajo una Fuerza Central
Para partcula que mueve bajo la fuerza central dirigida hacia el centro de fuerza,
m r r 2 Fr F
mr 2r F 0
h
2
r
r 2 h constante, de
que,
h2 d 2 1
r 2
2
r d r
d 2
mh2u 2
donde u
1
r
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La aplicacin para Espaciar las Mecnicas
Considere satlites de tierra sujetados a slo tirn gravitatorio
de la tierra,
d 2u
d 2
mh 2u 2
where u
1
r
GMm
r2
GMmu 2
d 2u
GM
constant
2
2
d
h
C h2
escentricid ad
GM
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La aplicacin para Espaciar las Mecnicas
La trayectoria de satlite de tierra se define por
1 GM
2 1 cos
r h
Ch 2
eccentricity
GM
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La aplicacin para Espaciar las Mecnicas
La integracin el C constante est determinado por las
condiciones en empezar de vuelo libre, =0, r = r0 ,
1 GM Ch 2
2 1
cos 0
r0
h GM
1 GM 1
GM
C 2
r0 h
r0 r0 v0 2
El satlite escapa la rbita de tierra para
1 or C GM h 2 GM r0 v0 2
vesc v0
2GM
r0
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La aplicacin para Espaciar las Mecnicas
Revoque que para una partcula que mueve bajo una
fuerza central, la velocidad areal es constante, es
decir,
dA 1 2 1
2 r 2 h constante
dt
h2
h
where a 12 r0 r1
b r0 r1
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Pruebe Problema 12.9
LA SOLUCIN:
La trayectoria del satlite se describe por
1 GM
2 C cos
r h
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Pruebe Problema 12.9
LA SOLUCIN:
La trayectoria del satlite se describe por
1 GM
2 C cos
r
h
Evale C que usa las condiciones
iniciales a = 0.
1 GM
C 2
r0 h
r0 6370 500 km
6.87 106 m
v 0 36900
km 1000 m/km
h
3600 s/h
10.25 103 m s
1
6.87 10 m
6
398 1012 m3 s 2
70.4 m s
2
398 1012 m3 s 2
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Dinmica
Pruebe Problema 12.9
Determine la altitud mxima encontrando r1 a
= 180o.
1 GM
398 1012 m3 s 2
9 1
2 C
65
.
3
10
2 2
r1 h
m
70.4 m s
h
70.4 109 m 2 s
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Dynamics
Vectores
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Ingenieros:
Dinmica
Las Leyes de Kepler de Movimiento Planetario
Tambin pueden aplicarse resultados obtenidos para las trayectorias de
satlites alrededor de la tierra a las trayectorias de planetas alrededor del
sol.
Las propiedades de rbitas planetarias alrededor del sol eran las
observaciones astronmicas determinadas por Johann Kepler (15711630) antes de que el Newton hubiera desarrollado su teora
fundamental.
1) Cada planeta describe una elipse, con el sol localizado a uno de su
focos.
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Mechanics
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Dynamics
Vectores
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Ingenieros:
DINMICA
El sistema de informaciones y el
mantenimiento
Hay cuatro volmenes de tapa dura, todos del
mismo tamao y con el mismo numero de
pagina. Las cubiertas y los lomos estn hechos
de una tira de 0.4 cm. de ancho. Las paginas de
cada uno de los cuatro libros ocupan
exactamente 5 cm. de ancho.
D.O
D.O
D.O
D.O
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Dinmica
CAPITULO #13
CINETICA
DE
PARTCULAS:
MTODOS DE LA ENERGA Y LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
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Dynamics
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Dinmica
Contenidos
Introduccin
El trabajo de una Fuerza
El principio del trabajo & Energa
Las aplicaciones del Principio del
trabajo & Energa
Poder y Eficacia
Pruebe Problema 13.1
Pruebe Problema 13.2
Pruebe Problema 13.3
Pruebe Problema 13.4
Pruebe Problema 13.5
La Energa potencial
Las Fuerzas conservadoras
La conservacin de Energa
Haga seas Bajo una Fuerza Central
Conservadora
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Dynamics
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Dinmica
Introduccin
Previamente, se resolvieron problemas que tratan con el
movimiento de partculas a travs de la ecuacin fundamental de
movimiento, F ma.
El captulo actual introduce dos mtodos adicionales de anlisis.
El mtodo de trabajo y energa: directamente relaciona fuerza,
masa, velocidad y desplazamiento.
El mtodo de impulso y velocidad adquirida:
directamente relaciona fuerza, masa, velocidad, y tiempo.
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Dinmica
El trabajo de una Fuerza
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Dinmica
El trabajo de una Fuerza
El trabajo de una fuerza durante un
desplazamiento finito,
A2
U12 F dr
A1
s2
s2
s1
s1
F cos ds Ft ds
A2
Fx dx Fy dy Fz dz
A1
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Dinmica
El trabajo de una Fuerza
El trabajo de una fuerza constante en el movimiento
rectilneo,
U12 F cos x
El trabajo de la fuerza de gravedad,
dU Fx dx Fy dy Fz dz
W dy
y2
U12 W dy
y1
W y 2 y1 W y
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Dinmica
El trabajo de una Fuerza
La magnitud de la fuerza ejercida por una
primavera es proporcional a la desviacin,
F kx
k spring constant N/m or lb/in.
El trabajo de la fuerza ejerci por primavera,
dU F dx kx dx
x2
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Dinmica
El trabajo de una Fuerza
El trabajo de una fuerza gravitatoria (asuma la partcula
M ocupa la posicin fija O mientras la partcula m sigue
camino mostrado),
Mm
dU Fdr G 2 dr
r
r2
Mm
Mm
Mm
U12 G 2 dr G
G
r2
r1
r
r1
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DINMICA
LEY DE GRAVITACIN DE NEWTON
Es la fuerza gravitacional que ejerce el Sol sobre un planeta o
por parte de la Tierra sobre un Satlite el rbita.
En su Ley de Gravitacin Universal, Newton Postulo que dos
partculas de masa M y m a una distancia r una de otra se
atraen con fuerzas iguales y opuestas F y F dirigida a lo
largo de la lnea que las une.
G es una constante universal llamada constante de gravitacin
y los experimentos indican G= (66.730.03)X 10 m/Kg.s
GMm
F 2
r
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Dinmica
LEY DE GRAVITACIN DE NEWTON
Las fuerzas gravitacionales existen entre cualquier par
de cuerpos, pero su efecto slo es apreciable cuando
uno de los cuerpos tiene una masa muy grande. El
efecto de las fuerzas de las fuerzas gravitacionales es
evidente en los casos de movimiento de un planeta
alrededor del Sol, de satlites que orbitan alrededor
de la tierra o de cuerpos que caen sobre la superficie
de la Tierra.
W=mg=
g=GM/r
GMm
2
r
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Dinmica
El trabajo de una Fuerza
Fuerzas que no hace trabajan (ds = 0 o cos 0:
La reaccin a la friccin menos alfiler apoyando que gira el cuerpo,
A reaccin a la friccin menos superficie cuando el
cuerpo en los movimientos del contacto a lo largo de la
superficie,
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La partcula la Energa Cintica: El principio del Trabajo & Energa
Integrando de A1 a A2 ,
s2
v2
s1
v1
Ft ds m v dv 12 mv2 12 mv1
2
U12 T2 T1
T 12 mv 2 kinetic energy
F igual al cambio en la
El trabajo de la fuerza es
energa cintica de la partcula.
2
T 12 mv kg kg 2 m N m J
s
s
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Dinmica
Las aplicaciones del Principio de Trabajo y Energa
Desee determinar velocidad de cogote del
pndulo a A2. Considere el trabajo & la
energacintica.
La fuerza P los actos normal al camino y no
hace el trabajo.
T1 U12 T2
0 Wl
1W 2
v2
2 g
v2 2 gl
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Las aplicaciones del Principio de Trabajo y Energa
El principio de trabajo y energa no puede
aplicarse para determinar la aceleracin del
cogote del pndulo directamente.
W
g l
W 2 gl
P W
3W
g l
P W
v2 2 gl
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n
v22
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Poder y Eficiencia
Power tase a que el trabajo se hace.
dU F dr
dt
dt
F v
Las dimensiones de poder son el trabajo / tiempo o fuerza
* la velocidad. las Unidades para el poder son
J
m
ft lb
1 W (watt) 1 1 N
or 1 hp 550
746 W
s
s
s
eficiencia
trabajo de salida
trabajo de entrada
poder de salida
poder de entrada
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Pruebe Problema 13.1
LA SOLUCIN:
Evale el cambio en la energa cintica.
Determine la distancia requerida para el
trabajo para igualar el cambio de
energa cintico.
Un peso automovilstico que 4000 lb
se maneja abajo una 5o cuesta a una
velocidad de 60 mi/h cuando los frenos
son los causando aplicados una fuerza
de la ruptura total constante de 1500
lb.
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Pruebe Problema 13.1
LA SOLUCIN:
Evale el cambio en la energa cintica.
mi 5280 ft h
v1 60
88 ft s
h mi 3600 s
v2 0
T2 0
T1 U12 T2
481000 ft lb 1151lbx 0
x 418 ft
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Pruebe Problema 13.2
LA SOLUCIN:
Aplique el principio de trabajo y energa
separadamente a los bloques A y B.
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Pruebe Problema 13.2
LA SOLUCIN:
FA k N A k W A 0.251962 N 490 N
T1 U12 T2 :
0 FC 2 m FA 2 m 12 m Av 2
FC 2 m 490 N 2 m 12 200 kg v 2
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Pruebe Problema 13.2
Cuando las dos relaciones se combinan, el trabajo del
cable fuerza la cancelacin. Resuelva para la
velocidad.
FC 2 m 490 N 2 m 12 200 kg v 2
Fc 2 m 2940 N 2 m 12 300 kg v 2
v 4.43 m s
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Pruebe Problema 13.3
LA SOLUCIN:
Aplique el principio de trabajo y energa
entre la posicin inicial y el punto en
que la primavera est totalmente
comprimida y la velocidad es el cero.
Una primavera se usa para detener un 60
El nico desconocido en la relacin es
kg paquete que est resbalando en una
el coeficiente de friccin.
superficie horizontal. La primavera tiene
un k constante = 20 kN/m y se sostiene
Aplique el principio de trabajo y
por los cables para que sea el 120 mm.
energa para el rebote del paquete. El
inicialmente comprimido que El paquete
nico desconocido en la relacin est la
tiene una velocidad de 2.5 m/s en la
velocidad en la ltimo posicin.
posicin mostrada y la desviacin
mxima de la primavera es 40 mm.
Determine (un) el coeficiente de friccin
cintica entre el paquete y superficie y (b)
la velocidad del paquete como l
atraviesa la posicin mostrada de nuevo.
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Pruebe Problema 13.3
LA SOLUCIN:
Aplique principio de trabajo y energa entre la posicin de la
inicial y el punto en que primavera est totalmente comprimida.
U12 f
kW x
T2 0
T1 U12 T2 :
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k 0.20
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Pruebe Problema 13.3
Aplique el principio de trabajo y energa para el rebote
del paquete.
T2 0
U 23 U 23 f U 23 e 377 J k 112 J
36.5 J
T2 U 23 T3 :
0 36.5 J 12 60 kg v32
v3 1.103 m s
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parafor
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Pruebe Problema 13.4
SOLUCIN:
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Pruebe Problema 13.4
LA SOLUCIN:
Aplique principio de trabajo y energa para determinar
la velocidad a punto 2.
1W 2
T1 0
T2 12 mv22
v2
2g
U12 W 40 ft
T1 U12 T2 :
0 W 40 ft
1W 2
v2
2g
v2 50.8 ft s
W v22 W 240 ft g
W N m an
g 2 g 20 ft
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Pruebe Problema 13.4
Aplique principio de trabajo y energa para determinar la
velocidad a punto 3.
T1 U13 T3
0 W 25 ft
1W 2
v3
2g
v3 40.1ft s
Fn m an :
W m an
W v32 W 225 ft g
g 3 g
3
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Dinmica
Pruebe Problema 13.5
LA SOLUCIN:
Fuerza ejercida por el cable de
motor tiene la misma direccin
como la velocidad de
montaplatos. Power entreg por
el motor es igual a FvD, vD = 8
ft/s.
El montaplatos D y su carga tienen un peso
combinado de 600 lb, mientras el C del
contrapeso pesa 800 lb.
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Pruebe Problema 13.5
En el primer caso, los cuerpos estn en el movimiento
del uniforme. Determine fuerza ejercida por el cable
del motor de las condiciones para el equilibrio esttico.
Cuerpo libre C:
Fy 0 :
2T 800 lb 0
T 400 lb
Cuerpo libre D:
Fy 0 : F T 600 lb 0
F 600 lb T 600 lb 400 lb 200 lb
Poder Fv D 200 lb 8 ft s
1600 ft lb s
Poder 1600 ft lb s
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Dinmica
Pruebe Problema 13.5
En el segundo caso, ambos cuerpos estn acelerando.
Aplique la segunda ley de Newton a cada cuerpo determinar
la fuerza del cable de motor requerida.
a D 2.5 ft s 2
aC 12 a D 1.25 ft s 2
Cuerpo libre C:
Fy mC aC : 800 2T
800
1.25
32.2
T 384.5 lb
Cuerpo libre D:
600
2.5
32.2
F 384.5 600 46.6
Fy mD a D : F T 600
F 262.1 lb
Poder 2097 ft lb s
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Energa potencial
El trabajo de la fuerza de gravedad,
U12 W y1 W y2
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Dinmica
Energa potencial
La expresin anterior para la energa potencial de
un cuerpo con respecto a la gravedad slo es vlida
cuando el peso del cuerpo puede asumirse
constante.
Para un vehculo espacial, la variacin de la fuerza
de gravedad con la distancia del centro de la tierra
debe ser considerada.
El trabajo de una fuerza gravitatoria,
GMm GMm
U12
r2
r1
a energa potencial Vg cuando la variacin en
la fuerza de gravedad no puede descuidarse,
GMm
WR 2
Vg
r
r
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Dinmica
Energa potencial
El trabajo de la fuerza ejercido por una
primavera slo depende adelante el inicial y
ltimo desviaciones de la primavera,
U12 12 kx12 12 kx22
U12 Ve 1 Ve 2
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Fuerzas conservadas
El concepto de energa potencial puede aplicarse si el
trabajo de la fuerza es independiente del camino seguido
por su punto de aplicacin.
U12 V x1 , y1 , z1 V x2 , y2 , z 2
Se describen las tales fuerzas como las fuerzas
conservadoras.
Para cualquier fuerza conservadora aplicada en un camino
cerrado, F dr 0
dU V x, y, z V x dx, y dy, z dz
dV x, y, z
V
V
V
Fx dx Fy dy Fz dz
dx
dy
dz
y
z
x
V V V
F
grad V
x y z
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Conservacin de la energa
El trabajo de una fuerza conservadora,
U12 V1 V2
El concepto de trabajo y energa,
U12 T2 T1
Sigue eso
T1 V1 T2 V2
E T V constante
T1 0 V1 W
T1 V1 W
T2 12 mv22
T2 V2 W
1W
2 g W V2 0
2g
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Haga seas Bajo una Fuerza Central Conservadora
Cuando una partcula mueve bajo una fuerza central
conservadora, ambos el principio de conservacin de
velocidad adquirida angular,
r0 mv0 sin 0 rmv sin
y el principio de conservacin de energa
T0 V0 T V
1 mv 2
0
2
GMm 1 2 GMm
2 mv
r0
r
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Pruebe Problema 13.6
SOLUCIN:
Aplique el principio de conservacin de
energa entre las posiciones 1 y 2.
Se evalan las energas potenciales elsticos
y gravitatorios a la 1 y 2 de la informacin
dada. La energa cintica inicial es el cero.
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Pruebe Problema 13.6
SOLUCIN:
Aplique el principio de conservacin de energa entre las
posiciones 1 y 2.
Posicin 1: Ve 12 kx12 12 3 lb in. 8 in. 4 in. 2 24 in. lb
V1 Ve Vg 24 in. lb 0 2 ft lb
T1 0
1 20 2
v2 0.311v22
2 32.2
Conservacin de la energa:
T1 V1 T2 V2
0 2 ft lb 0.311v22 5.5 ft lb
v2 4.91ft s
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Pruebe Problema 13.7
SOLUCIN:
Desde que la pelotilla debe permanecer en el
contacto con la vuelta, la fuerza ejercida en la
pelotilla debe ser mayor que o iguala para
poner a cero. Poniendo la fuerza ejercida por
la vuelta para poner a cero, resuelva para la
velocidad mnima a D.
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Pruebe Problema 13.7
SOLUCIN:
Poniendo la fuerza ejercida por la vuelta para poner a cero,
resuelva para la velocidad mnima a D.
2
Fn man : W man
mg m vD
r
2
vD
rg 2 ft 32.2 ft s 64.4 ft 2 s 2
V1 Ve Vg 12 kx 2 0 12 36 lb ft x 2 18 x 2
T1 0
V2 Ve Vg 0 Wy 0.5 lb 4 ft 2 ft lb
2
T2 12 mvD
1 0.5 lb
2 2
64
.
4
ft
s 0.5 ft lb
2 32.2 ft s 2
T1 V1 T2 V2
0 18 x 2 0.5 2
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Pruebe Problema 13.9
SOLUCIN:
Para el movimiento bajo una fuerza central
conservadora, pueden aplicarse los principios de
conservacin de energa y conservacin de
velocidad adquirida angular simultneamente.
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Pruebe Problema 13.9
Aplique los principios de conservacin de energa y
conservacin de velocidad adquirida angular a los puntos de
mnimo y la altitud mxima determinar la altitud mxima.
Conservacin de energA:
1 mv 2 GMm 1 mv 2 GMm
TA VA TA VA
0
1
2
2
r0
r1
r0
r0 2GM
1 v 2 1 r0 GM
2 0
2
r0 r1
r1 r0v02
r1
r0 6370 km 500 km 6870 km
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Pruebe Problema 13.9
Aplique los principios al punto de insercin de rbita y el
punto de altitud mnima determinar el rbita insercin ngulo
error aceptable mximo.
Conservacin de energa:
GMm
1 mv 2 GMm 1 mv 2
T0 V0 TA VA
0
max
2
2
r0
rmin
sin 0 0.9801
j0 90 11.5
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El principio de Impulso y Velocidad adquirida
De la segunda ley de Newton,
d
F mv
mv la velocidad adquirida
dt
lineal
Fdt d mv
t2
F
dt
m
v
m
v
2
1
t1
N s kg m s s kg m s
2
t2
t1
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El Movimiento impulsivo
Se llama fuerza que acta en una partcula durante
un intervalo de tiempo muy corto que es grande
bastante para causar un cambio significante en la
velocidad adquirida una fuerza impulsiva.
Cuando el acto de fuerzas impulsivo en una partcula,
mv1 F t mv2
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Pruebe el Problema 13.10
SOLUCIN:
Aplique el principio de impulso y
velocidad adquirida. El impulso es igual
al producto de las fuerzas constantes y el
intervalo de tiempo.
Un peso automovilstico que 4000 lb se
maneja abajo una 5o cuesta a una
velocidad de 60 mi/h cuando los frenos
son aplicados, mientras causando un
total constante que frena fuerza de 1500
lb.
Determine el tiempo requerido para el
automvil para venir a una parada.
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Pruebe el Problema 13.10
SOLUCIN:
Aplique el principio de impulso y
velocidad adquirida.
t 9.49 s
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Pruebe el Problema 13.11
SOLUCIN:
Aplique el principio de impulso y
velocidad adquirida por lo que se refiere
a las ecuaciones del componente
horizontales y verticales.
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Pruebe el Problema 13.11
SOLUCIN:
Aplique el principio de impulso y velocidad adquirida por
lo que se refiere a las ecuaciones del componente
horizontales y verticales.
la componente y de la ecuacin :
y
0 Fy t mv2 sin 40
x
4 16
120 cos 40
32.2
Fy 39.9 lb
F 89 lb i 39.9 lb j , F 97.5 lb
Fy 0.15
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Pruebe Problema 13.12
LA SOLUCIN:
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Pruebe Problema 13.12
LA SOLUCIN:
Aplique el principio de impulso y velocidad adquirida al sistema del
paquete-carreta determinar la ltimo velocidad.
y
x
m pv1 Imp12 m p mc v2
los componentes
de x:
m p v1 cos 30 0 m p mc v2
10 kg 3 m/scos 30 10 kg 25 kg v2
v2 0.742 m/s
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Pruebe Problema 13.12
Aplique el mismo principio al paquete solo determinar el impulso ejercido
en l del cambio en su velocidad adquirida.
y
x
Fx t 18.56 N s
Imp12
Ft 18.56 N s i 15 N s j
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Fy t 15 N s
Ft 23.9 N s
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Pruebe Problema 13.12
T1 12 m p v12 12 10 kg 3 m s 2 45 J
T1 T2 45 J 9.63 J
0.786
T1
45 J
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El Impacto
El impacto: La colisin entre dos cuerpos que
ocurren durante un intervalo de tiempo pequeo y
durante que los cuerpos ejercen las fuerzas
grandes en nosotros.
La lnea de Impacto: El normal comn a las
superficies en el contacto durante el impacto.
El Impacto Central
directo
El Impacto Central
oblicuo
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El Impacto Central directo
Cuerpos que entran la misma lnea recta, vA
> vB .
En el impacto los cuerpos sufren un
perodo de deformacin al final de que,
ellos estn en el contacto y moviendo a una
velocidad comn.
Un perodo de restitucin sigue durante
que los cuerpos o recobran su forma
original o permanecen permanentemente
deformado.
Desee determinar las ltimo velocidades de
los dos cuerpos. La velocidad adquirida
total del dos sistema del cuerpo es en
conserva,
m Av A mB vB mB vB mB vB
Una segunda relacin entre las ltimo
velocidades se requiere.
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El Impacto Central directo
e coefficient of restitution
Rdt u vA
Pdt v A u
0 e 1
vB u
e
u vB
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El Impacto Central Oblcuo
ltimo velocidades
son desconocidas en la
magnitud y direccin.
Se requieren cuatro
ecuaciones.
Ningn componente de impulso
vB t vB t
tangencial; el componente tangencial v A t v A t
de velocidad adquirida para cada
partcula se conserva.
El componente normal de velocidad m A v A n mB vB n m A vA n mB vB n
adquirida total de las dos partculas
se conserva.
Los componentes normales de
vB n vA n ev A n vB n
velocidades relativas antes de y despus
del impacto est relacionado por el
coeficiente de restitucin.
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El Impacto Central Oblcuo
El bloque reprimi para seguir la superficie
horizontal.
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El Impacto Central Oblcuo
vB t vB t
F que la velocidad adquirida
Tangencial de pelota se conserva.
Total que la velocidad adquirida
m A v A mB v B x m A vA mB vB x
horizontal de bloque y pelota se
conserva.
El componente normal de velocidades vB n vA n ev A n v B n
relativas de bloque y pelota est
relacionado por el coeficiente de
restitucin.
La nota: La validez de ltima expresin no sigue de la relacin anterior para
el coeficiente de restitucin. Una derivacin similar pero separada se
requiere.
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Problemas que Involucran Energa y Velocidad adquirida
Tres mtodos para el anlisis de problemas de las
cintica:
La aplicacin directa de la segunda ley de Newton
El mtodo de trabajo y energa
El mtodo de impulso y velocidad adquirida
Seleccione el mejor el mtodo satisfecho para el problema o parte de un
problema bajo la consideracin.
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Pruebe Problema 13.14
LA SOLUCIN:
La velocidad de pelota de resolucin en
los componentes normal y tangencial a la
pared.
Impulso ejercido por la pared es normal
a la pared. El componente de velocidad
adquirida de la pelota tangencial a la
pared se conserva.
Una pelota se tira contra una friccin
menos, la pared vertical.
Inmediatamente antes de las huelgas
de la pelota la pared, su velocidad
tiene una magnitud v y ngulo de los
formularios de 30o con el horizontal.
Sabiendo que e = 0.90, determine la
magnitud y direccin de la velocidad
de la pelota como l rebota de la
pared.
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Pruebe Problema 13.14
LA SOLUCIN:
La velocidad de pelota de resolucin en los componentes
parangona y perpendicular a la pared.
vn v cos 30 0.866v
vt v sin 30 0.500v
El componente de velocidad adquirida de la pelota tangencial
a la pared se conserva.
vt vt 0.500v
t
0 vn evn 0
vn 0.90.866v 0.779v
v 0.779v n 0.500v t
0.779
v 0.926v tan 1
32.7
0.500
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Pruebe Problema 13.15
LA SOLUCIN:
Resulvase las velocidades de la pelota en los
componentes normal y tangencial al avin del
contacto.
El componente tangencial de velocidad
adquirida para cada pelota se conserva.
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Pruebe Problema 13.15
LA SOLUCIN:
vB n vB cos 60 20.0 ft
vB t vB sin 60 34.6 ft
vA t vA t 15.0 ft
vB t vB t 34.6 ft
vA n vB n 6.0
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Pruebe Problema 13.15
Las velocidades relativas normales de las pelotas estn
relacionadas por el coeficiente de restitucin.
vA n vB n ev A n vB n
v A 17.7t 15.0n
15.0
vA 23.2 ft s tan 1
40.3
17.7
vB 23.7t 34.6n
t
34.6
vB 41.9 ft s tan 1
55.6
23.7
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Dynamics
Vectores
parafor
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Dinmica
Pruebe Problema 13.16
LA SOLUCIN:
Determine orientacin de lnea de impacto
de accin.
El componente de velocidad adquirida de
pelota Atangencial al avin del contacto
se conserva.
La velocidad adquirida horizontal total
Pelota que B est colgando de un
del dos sistema de la pelota se conserva.
cordn improrrogable. Una pelota
Las velocidades relativas a lo largo de la
idntica A se suelta del resto cuando
lnea de accin antes de y despus del
est tocando simplemente el cordn y
impacto est relacionado por el
adquiere un v0 de velocidad antes de la coeficiente de restitucin.
pelota llamativa B. Asumiendo el
Resuelva las ltimas dos expresiones
impacto absolutamente elstico (e = 1)
para la velocidad de pelota A a lo largo
y ninguna friccin, determine la
de la lnea de accin y la velocidad de
velocidad de cada pelota
pelota B que est horizontal.
inmediatamente despus del impacto.
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Pruebe Problema 13.16
LA SOLUCIN:
r
sin
0.5
2r
30
mv A Ft mv A
vA t 0.5v0
mv A Tt mv A mvB
0 mvA t cos 30 mvA n sin 30 mvB
0 0.5v0 cos 30 vA n sin 30 vB
0.5vA n vB 0.433v0
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Pruebe Problema 13.16
Las velocidades relativas a lo largo de la lnea de
accin antes de y despus del impacto est
relacionado por el coeficiente de restitucin.
vB n vA n ev A n vB n
vB sin 30 vA n v0 cos 30 0
0.5vB vA n 0.866v0
vA n 0.520v0
vB 0.693v0
v A 0.5v0t 0.520v0n
vA 0.721v0
tan 1
0.52
46.1
0.5
46.1 30 16.1
vB 0.693v0
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Pruebe Problema 13.17
LA SOLUCIN:
Aplique el principio de conservacin de
energa para determinar la velocidad del
bloque al momento de impacto.
Desde que el impacto es absolutamente
plstico, el bloque y movimiento de la
cacerola juntos a la misma velocidad
despus del impacto. Determine esa
velocidad del requisito que la velocidad
adquirida total del bloque y cacerola se
Un 30 kg bloque se deja caer de una
conserva.
altura de 2 m hacia el la 10 kg cacerola
Aplique el principio de conservacin de
de una balanza primaveral. Asumiendo
energa para determinar la desviacin
el impacto para ser absolutamente
mxima de la primavera.
plstico, determine la desviacin
mxima de la cacerola. La constante de
la primavera es k = 20 kN/m.
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Pruebe Problema 13.17
LA SOLUCIN:
Aplique principio de conservacin de energa para
determinar velocidad del bloque al momento de impacto.
T1 0
V1 WA y 30 9.812 588 J
T2 12 m A v A 22 12 30 v A 22
V2 0
T1 V1 T2 V2
0 588 J 12 30v A 22 0
v A 2 6.26 m s
mA v A 2 mB vB 2 mA mB v3
306.26 0 30 10v3
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Dynamics
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Pruebe Problema 13.17
Aplique el principio de conservacin de energa para
determinar la desviacin mxima de la primavera.
T3 12 m A mB v32 12 30 10 4.7 2 442 J
V3 Vg Ve
0
1 kx 2
2 3
1
2
20 10 4.91 10
3
3 2
0.241 J
T4 0
x3
WB 109.81
3
4
.
91
10
m
3
k
20 10
V4 Vg Ve WA WB h 12 kx42
T3 V3 T4 V4
h 0.225 m
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CAPITULO #14
SISTEMAS DE PARTCULAS
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Contenidos
Introduccin
La aplicacin de las Leyes de
Newton: Las Fuerzas eficaces
La Velocidad adquirida lineal y
Angular
El movimiento de Centro de Masa de
Sistema de Partculas
La Velocidad adquirida angular Sobre
el Centro de Masa
La conservacin de Velocidad
adquirida
Pruebe Problema 14.2
La Energa cintica
El Principio de trabajo-energa. La
conservacin de Energa
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Dinmica
Introduccin
En el captulo actual, usted estudiar el movimiento de
sistemas de partculas.
Se define la fuerza eficaz de una partcula como el producto
de l la masa y aceleracin. Se mostrar que el sistema de
fuerzas externas que actan en un sistema de partculas es el
equipollent con el sistema de fuerzas eficaces del sistema.
El centro de masa de un sistema de partculas se definir y
su movimiento describi.
a aplicacin del principio de trabajo-energa y el principio
del impulso-velocidad adquirida a un sistema de partculas
se describir. Resultado obtenido tambin es aplicable a un
sistema de partculas rgidamente conectadas, es decir, un
cuerpo rgido.
Se presentarn los mtodos del anlisis para los sistemas
inconstantes de partculas, es decir, sistemas en que las
partculas incluyeron en el cambio del sistema.
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La aplicacin de las Leyes de Newton. Las Fuerzas eficaces
La segunda ley de newton para cada Pi de la
partcula en un sistema de partculas de n,
Fi
j 1
ri Fi
fij mi ai
ri fij ri mi ai
j 1
Fi external force
fij internal forces
mi ai effective force
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La aplicacin de las Leyes de Newton. Las Fuerzas eficaces
Sumando encima de todos los elementos,
n
n n
n
m
a
i ij i i
i 1
i 1 j 1
i 1
n n
n
m
a
i i i ij i i i
n
i 1
i 1 j 1
i 1
Fi mi ai
m
a
i i i i i
El sistema de fuerzas externas y el
sistema de fuerzas eficaces no es los
equipollent por equivalente.
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Lineal & la Velocidad adquirida Angular
La velocidad adquirida lineal del
sistema de partculas,
n
L mi vi
i 1
n
HO
mi vi mi ai
i 1
i 1
H O ri mi vi
i 1
n
m
v
m
v
i i i i i i
i 1
n
i 1
m
a
i i i
i 1
M O HO
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El movimiento del Centro de Masa de un Sistema de Partculas
Centro de masa que G de sistema de partculas
mrG mi ri
i 1
mrG mi ri
i 1
n
mvG mi vi L
i 1
maG L F
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La Velocidad adquirida angular Sobre el Centro de Masa
La velocidad adquirida angular del sistema de
partculas sobre el centro de masa,
n
ri mi vi
HG
HG
ai aG ai
ri mi ai ri mi ai aG
i 1
n
i 1
n
m
a
m
r
a
i i i i G
i 1
ri mi ai ri Fi
i 1
i 1
MG
i 1
n
i 1
n
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La Velocidad adquirida angular Sobre el Centro de Masa
La velocidad adquirida angular sobre G de
partculas en su pariente del movimiento
absoluto al Newtonian Oxyz idea de
referencia.
n
H G ri mi vi
i 1
m
v
v
i i G i
i 1
n
vi vG vG
La velocidad adquirida angular
sobre G de las partculas en su
pariente del movimiento al
centroidal Gx'y'z ' idean de
referencia,
n
H G ri mi vi
i 1
n
HG
mi ri vG ri mi vi
i 1
i 1
MG
HG
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La conservacin de Velocidad adquirida
Si ningn acto de fuerzas externo en
las partculas de un sistema,
entonces la velocidad adquirida
lineal y la velocidad adquirida
angular sobre el punto fijo se
conservan
O.
L F 0
HO M O 0
L constant
H O constant
El concepto de conservacin de
velocidad adquirida tambin aplica al
anlisis del movimiento de centro de
masa,
HG M G 0
L F 0
L mvG constant
vG constant
H G constant
L F 0
HO M O 0
L constant
H O constant
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Pruebe el Problema 14.2
LA SOLUCIN:
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Pruebe Problema 14.2
LA SOLUCIN:
No hay fuerzas externas
subsecuentemente, la velocidad
adquirida lineal del sistema se
conserva.
lineal.
mAv A mB vB mv0
5 g vA 15 g vB 20 g v0
los componentes
de x:
5v A cos 45 15vB cos 30 20100
los componentes de
y:
5v A sin 45 15vB sin 30 0
x
Resuelva las ecuaciones simultneamente
para las velocidades del fragmento.
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La Energa cintica
La energa cintica de un sistema de
partculas,n
n
T 12 mi vi vi 12 mi vi2
i 1
i 1
vi vG vi
m
v
i G
i
G
i
2
i 1
n
n
1 n
1 m v 2 v
mi vi2
m
v
i
G
G
i
i
2
2
i 1
i 1
i 1
n
1 mv 2 1
2
m
v
G
i
i
2
2
i 1
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El Principio de trabajo-energa. La conservacin de Energa
El principio de trabajo y energa puede aplicarse a cada partcula
Pi ,
T U
T
1
12
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El principio de Impulso y Velocidad adquirida
F L
t2
Fdt L2 L1
t1
M O HO
t2
M O dt H 2 H1
t1
t2
L1 Fdt L2
t1
t2
H1 M O dt H 2
t1
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Pruebe Problema 14.4
LA SOLUCIN:
Sin las fuerzas horizontales externas, sigue
del principio del impulso-velocidad
adquirida que el componente horizontal de
velocidad adquirida se conserva. Esta
relacin puede resolverse para la velocidad
de B a su elevacin mxima.
La pelota B, de mB,is de masa suspendido
de un cordn, de longitud l, at para
La conservacin de principio de energa
carretear A, de masa MA que puede rodar
puede aplicarse para relacionar la energa
libremente en un frictionless el tracto
cintica inicial a la energa potencial
horizontal. Mientras la carreta es en reposo,
mxima. La distancia vertical mxima es
la pelota se da una velocidad inicial v0 2 gl .
determinada de esta relacin.
Determine (A) la velocidad de B como l lo
alcanza la elevacin mxima, y (b) la
distancia vertical mxima h a travs de que
B subir.
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Pruebe Problema 14.4
LA SOLUCIN:
Sin las fuerzas horizontales externas, sigue del principio del
impulso-velocidad adquirida que el componente horizontal de
velocidad adquirida se conserva. Esta relacin puede
resolverse para la velocidad de B a su elevacin mxima.
t2
L1 Fdt L2
t1
la x componente ecuacin:
v A,1 0 vB,1 v0
vB,2 v A,2 vB
A, 2
mBv0 mA mB v A,2
B a A es el cero a
posicin 2)
v A,2 vB,2
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mB
v0
mA mB
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Pruebe Problema 14.4
La conservacin de principio de energa puede aplicarse para
relacionar la energa cintica inicial a la energa potencial
mxima.
T1 V1 T2 V2
V1 mA gl
V2 mA gl mB gh
T2 12 mA mB v 2A,2
mA gl 12 mA mB v 2A,2 mA gl mB gh
v0
2g
mB
2g 2g
2 g mB mA mB
v02
mB
v02
h
2 g m A mB 2 g
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m A v02
h
m A mB 2 g
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Pruebe Problema 14.5
SOLUCIN:
Hay cuatro desconocidos: vA, vB,x, vB,y, y vC.
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Pruebe Problema 14.5
SOLUCIN:
Hay cuatro desconocidos: vA, vB,x,
vB,y, y vC.
energa,
L1 Fdt L2
H O,1 M O dt H O,2
vA vA j
vB vB , x i vB , y j
vC vC i
T1 V1 T2 V2
1 mv 2
0
2
B, y
B, x
y
x
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v A 4 ft s vC 8 ft s
vB 2i 4 j ft s vB 4.47 ft s
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Los Sistemas inconstantes de Partculas
Se derivaron principios de las cintica establecidos hasta
ahora para los sistemas constantes de partculas, es decir,
sistemas que ni no ganan ni pierden las partculas.
Un nmero grande de disear las aplicaciones requiere la
consideracin de sistemas inconstantes de partculas, por
ejemplo, turbina hidrulica, el artefacto del cohete, etc.,
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Arroyo firme de Partculas
El sistema consiste en un arroyo firme de partculas
contra una veleta o a travs de un conducto.
Defina sistema auxiliar que incluye partculas en
que fluyen y fuera encima de t.
El sistema auxiliar ha terminado un sistema
constante de partculas t.
t2
L1 Fdt L 2
t1
mi vi m vA F t mi vi m vB
dm
F vB v A
dt
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Arroyo firme de Partculas. Las aplicaciones
El ventilador
Helicptero
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Arroyos Ganando o Perdiendo la Masa
Defina el sistema auxiliar para incluir partculas
de masa m dentro del sistema en momento t ms
las partculas de masa m qu entra en el sistema
con el tiempo el intervalo t.
El sistema auxiliar es un sistema constante de
partculas.
t2
L1 Fdt L 2
t1
mv mva F t m mv v
m
v
dv dm
F m u
dt dt
dm
ma F
u
dt
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Pruebe el Problema 14.6
SOLUCIN:
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Pruebe el Problema 14.6
SOLUCIN:
Defina un sistema que consiste en
la masa de grano en la cascada
ms la masa que se agrega y quit
durante el intervalo de tiempo t.
Aplique los principios de
conservacin de velocidad adquirida
lineal y angular para tres ecuaciones
para las tres reacciones
desconocidas.
L1 Fdt L2
C x t m vB cos10
m v A C y W B t m vB sin 10
H C ,1 M C dt H C ,2
3m v A 7W 12 B t
7.45 slug s
t 32.2 ft s 2
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CAPITULO #15
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Contenidos
La Aceleracin absoluta y Relativa en el
Movimiento del Avin
El anlisis de Movimiento Plano por lo que se
refiere a un Parmetro
Pruebe Problema 15.6
Pruebe Problema 15.7
Pruebe Problema 15.8
La proporcin de Cambio con respecto a un
Marco Girando
La Aceleracin de Coriolis
Pruebe Problema 15.9
Pruebe Problema 15.10
Haga seas Sobre un Punto Fijo
El Movimiento general
Pruebe Problema 15.11
Tres Movimiento Dimensional. La Aceleracin
de Coriolis
El marco de Referencia en general el
Movimiento
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La introduccin
La traduccin
La rotacin Sobre un Eje Fijo: La velocidad
La rotacin Sobre un Eje Fijo: La
aceleracin
La rotacin Sobre un Eje Fijo: La Tabla
representativa
Ecuaciones que Definen la Rotacin de un
Cuerpo Rgido Sobre un Eje Fijo
Pruebe Problema 5.1
El Movimiento del Avin general
La Velocidad absoluta y Relativa en el
Movimiento del Avin
Pruebe Problema 15.2
Pruebe Problema 15.3
El Centro instantneo de Rotacin en el
Movimiento del Avin
Pruebe Problema 15.4
Pruebe Problema 15.5
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Engineers:
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Introduccin
A2
A2
A1
A1
B2
B2
B1
B1
a)
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b)
12 - 199
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TRASLACIN.- Se afirma que un movimiento ser de traslacin
si toda lnea recta dentro del cuerpo mantiene la misma direccin
durante el movimiento. Tambin puede observarse que en la
traslacin todas las partculas que constituyen el cuerpo se mueven
a lo lardo de trayectorias paralelas. Si estas trayectorias son lneas
rectas, se afirma que el movimiento es una traslacin rectilnea
figura a): si las trayectorias sin lneas curvas el movimiento es una
traslacin curvilnea figura b).
ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO.- En este
movimiento, las partculas que forman el cuerpo rgido se mueven
en planos paralelos a lo largo de crculos centrales sobre el mismo
eje fijo como se muestra en la figura c): si este eje, llamado eje de
rotacin, intercepta al cuerpo rgido, las partculas localizadas
sobre el eje tienen velocidad cero y aceleracin cero. La rotacin
no debe confundirse con ciertos tipos de traslacin curvilneas.
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12 - 200
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Por ejemplo la placa que se en la figura d): es una traslacin
curvilnea, con todas sus partculas movindose a lo largo de
crculos paralelos, mientras que la placa que se muestra en la figura
e) esta en rotacin, con todas sus partculas movindose a lo largo
de crculos concntricos.
En el primer caso, cualquier lnea recta dada dibujada sobre la
placa mantendr la misma direccin, e tanto que en el segundo
caso, el punto o permanece fijo.
MOVIMIENTO PLANO GENERAL.- Hay muchos otros tipos de
movimiento plano, esto es movimiento en los cuales todas las
partculas del cuerpo se mueven en planos paralelos, cualquier
movimiento plano que no s ni una rotacin ni una traslacin se
conoce como un movimiento plano general. En la figura f) se dan
dos ejemplos de movimiento plano general.
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Vectores
parafor
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Introduccin
c)
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d)
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Dynamics
Vectores
parafor
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La Aceleracin de Coriolis
El marco OXY es fijoy marco que Oxy gira con la velocidad
angular
.
v P r OXY r r Oxy
como
v P v P v P F
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La Aceleracin de Coriolis
La aceleracin absoluta para la partcula P es
a P r r OXY r Oxy
dt
but, r OXY r r Oxy
v P r r Oxy
v P v P F
a P r r 2 r Oxy rOxy
Utilizando el punto conceptual P ' en la tabla,
a P r r
a P F r
Oxy
a P a P a P F 2 r Oxy
a P a P F ac
ac 2 r Oxy 2 v P F La aceleracin de
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Coriolis
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Dynamics
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La Aceleracin de Coriolis
Considere un cuello P que se hace resbalar a la velocidad del
pariente constante u a lo largo de la vara OB. La vara est
girando a una velocidad angular constante w. El punto A en la
vara corresponde a la posicin instantnea de P.
La aceleracin absoluta del cuello es
a P a A a P F ac
donde
a A r r
a A rw 2
a P F rOxy 0
ac 2 v P F
ac 2wu
La aceleracin absoluta consiste en los vectores radiales y
tangenciales mostrados
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La Aceleracin de Coriolis
Cambie en la velocidad encima de t se
representa por la suma de tres vectores
v RR TT T T
at t ,
at t t ,
v vA u
v v A u
lim
lim v A
rww rw 2 a A
t
t 0 t
t 0
renombra, a
r r
a rw 2
A
RR T T
r
lim u
lim
w
t t 0 t
t
t 0 t
uw wu 2wu
ac 2wu
renombra, ac 2 v P F
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Pruebe el Problema 15.9
SOLUCIN:
La velocidad absoluta del punto como que
P puede escribirse
v P v P v P
v
La magnitud y direccin de velocidad deP
alfiler P son calculados del radio y la
velocidad angular de disco D.
v
La direccin de velocidad P s de P con
respecto a S es paralelo a la hendedura.
Resuelva el tringulo del vector para la
velocidad angular de S y velocidad del
pariente de P.
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Pruebe el Problema 15.9
SOLUCIN:
La velocidad absoluta del punto como que P puede
escribirse vP vP vP s
La magnitud y direccin de velocidad absoluta de alfiler P
son calculados del radio y la velocidad angular de disco D.
De la ley de cosenos,
sin sin 30
sin 30
sin
R
r
0.742
r 37.1 mm
42.4
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Pruebe el Problema 15.9
La direccin de velocidad de punto P ' en S que coincide con
P es perpendicular al radio OP. Del tringulo de velocidad,
ws
151.2 mm s
37.1 mm
w s 4.08 rad s k
vP 500 mm s
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Pruebe el Problema 15.10
SOLUCIN:
La aceleracin absoluta del alfiler como
que P puede expresarse
a P a P a P s ac
La velocidad angular instantnea de Disco
S es determinado como en el Problema de
la Muestra 15.9.
El nico desconocido involucrado en la
ecuacin de aceleracin es la aceleracin
angular instantnea de Disco S.
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Pruebe el Problema 15.10
SOLUCIN:
La aceleracin absoluta del alfiler como que P puede
expresarse
aP aP aP s ac
De la Muestra Problema 15.9.
42.4
w S 4.08 rad s k
2
aP 5000 mm s cos 30i sin 30 j
aP aP n aP t
2
aP n rw S cos 42.4i sin 42.4 j
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Pruebe el Problema 15.10
La direccin de la aceleracin de Coriolis se
obtiene girando la direccin
de la velocidad
vP s
relativa
por 90o en el sentido de wS.
aP ser
La aceleracin relativa debe
s paralela a la
hendedura.
S 233 rad s
S 233 rad s k
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Haga seas Sobre un Punto Fijo
El desplazamiento ms general de un cuerpo rgido con un
punto fijo O es equivalente a una rotacin del cuerpo sobre
un eje a travs de O.
dr
v
w r
dt
a r w w r
dw
.
dt
punta de w .
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Dinmica
El Movimiento general
Para las partculas A y B de un cuerpo rgido,
vB v A vB
v B v A w rB
aB a A aB A
a A rB
w
w rB
A
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parafor
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Pruebe el Problema 15.11
SOLUCIN:
Con
w1 0.30 j w 2 0.50k
10.39i 6 j
w w1 w 2
La aceleracin angular del estampido,
w1 w 2 w 2 w 2 Oxyz w 2
w1 w 2
v w r
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a r w w r r w v
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Pruebe el Problema 15.11
SOLUCIN:
La
velocidad
angular del estampido,
w w1 w2
w1 w 2 w 2 w 2 Oxyz w 2
2
0.15 rad s i
w1 0.30 j w 2 0.50k
r 10.39i 6 j
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0
10.39
0.3
0.5
6
0
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Pruebe el Problema 15.11
La aceleracin de punta del estampido,
a r w w r r w v
i
j
k
i
j
a 0.15
0
0 0
0.30
k
0.50
10.39
6
0 3
5.20
3.12
2
2
2
a 3.54 m s i 1.50 m s j 1.80 m s k
w1 0.30 j w 2 0.50k
r 10.39i 6 j
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El Movimiento tridimensional. La Aceleracin de Coriolis
Con respecto al marco fijo OXYZ y el marco
girando Oxyz,
Q
Q
Q
OXYZ
Oxyz
v P r r Oxyz
v P v P F
La aceleracin absoluta puede expresarse como
a P r r 2 r Oxyz rOxyz
a p a P F ac
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El marco de Referencia en general el Movimiento
Con respecto a OXYZ y AX'Y'Z ',
rP rA rP A
vP v A vP A
aP a A aP A
Considere:
el marco arreglado OXYZ,
el marco traduciendo AX'Y'Z ', y
traduciendo y girando el marco Axyz o
F.
v P v A rP A rP A
Axyz
v P v P F
a P a A rP A rP A
2 rP A
rP A
Axyz
Axyz
a P a P F ac
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parafor
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Dinmica
Pruebe el Problema 15.15
SOLUCIN:
Defina un marco de la referencia fijo
OXYZ a O y un marco de la referencia
mudanza Axyz o F atado al brazo a A.
v P v P v P F
La aceleracin de P se encuentra de
a P a P a P F ac
La velocidad angular y la aceleracin
angular del disco son
w wD F
w F w
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Pruebe el Problema 15.15
SOLUCIN:
Defina un marco de la referencia fijo OXYZ a
O y un marco de la referencia mudanza Axyz
o F atado al brazo a A.
rP A Rj
r Li Rj
w1 j
w D F w2k
v P v P v P F
v P r w1 j Li Rj w1L k
v P F w D F rP A w 2 k Rj w 2 R i
v P w 2 R i w1L k
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Pruebe el Problema 15.15
La aceleracin de P se encuentra de
a P a P a P F ac
2
a P r w1 j w1Lk w1 Li
a P F w D F w D F rP A
2
w 2 k w 2 R i w 2 R j
ac 2 v P F
2w1 j w 2 R i 2w1w 2 Rk
2
2
a P w1 L i w 2 Rj 2w1w 2 Rk
w wD F
w F w
w1 j w1 j w 2 k
w w1 j w 2 k
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CAPITULO #16
MOVIMIENTO PLANO DE
CUERPOS RGIDOS: FUERZAS
Y ACELERACIONES
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Contenidos
Introduccin
Las ecuaciones de Movimiento de un
Cuerpo Rgido
La Velocidad adquirida angular de un
Cuerpo Rgido en el Movimiento del
Avin
El Movimiento plano de un Cuerpo
Rgido: el Principio de d'Alembert
Los axiomas de las Mecnicas de
Cuerpos Rgidos
Problemas que Involucran el
Movimiento de un Cuerpo Rgido
Pruebe Problema 16.1
Pruebe Problema 16.2
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Introduccin
En este captulo y en los Captulos 17 y 18, nosotros tendremos
relacin con las cintica de cuerpos rgidos, es decir, relaciones entre
las fuerzas que actan en un cuerpo rgido, la forma y masa del
cuerpo, y el movimiento produjo.
Los resultados de este captulo se restringirn a:
el movimiento plano de cuerpos rgidos, y
cuerpos rgidos que consisten en tablas planas o cuerpos
que son simtrico con respecto al avin de la referencia.
Nuestro acercamiento ser considerar los cuerpos rgidos como
hecho de nmeros grandes de partculas y usar los resultados de
Captulo 14 para el movimiento de sistemas de partculas.
Especficamente,
F ma
and
M G HG
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Las ecuaciones de Movimiento para un Cuerpo Rgido
Considere que un cuerpo rgido actu
en por varias fuerzas externas.
Asuma que el cuerpo es hecho de un
nmero grande de partculas.
Para el movimiento del centro de
masa G del cuerpo con respecto al
marco de Newtonian Oxyz,
m
a
M G HG
ma and H G .
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La Velocidad adquirida angular de un Cuerpo Rgido en el Movimiento del Avin
H G ri vimi
i 1
n
ri w rimi
i 1
w ri 2 mi
Iw
Despus de la diferenciacin,
H G Iw I
Considere una tabla
rgida en el movimiento
del avin.
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El Movimiento plano de un Cuerpo Rgido: El Principio de D'Alembert
El movimiento de un cuerpo rgido en el movimiento
plano es completamente definido por el resultante y
resultante del momento sobre G de las fuerzas
externas.
Fx ma x Fy ma y M G I
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Los axiomas de las Mecnicas de Cuerpos Rgidos
Las fuerzas F y F
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Problemas que Involucran el Movimiento de un Cuerpo Rgido
La relacin fundamental entre las fuerzas que
actan en un cuerpo rgido en el movimiento del
avin y la aceleracin de su centro de masa y la
aceleracin angular del cuerpo se ilustra en una
ecuacin del libre-cuerpo-diagrama.
Pueden aplicarse las tcnicas por resolver
problemas de equilibrio esttico para resolver
problemas de movimiento plano utilizando
el principio de d'Alembert, o
el principio de equilibrio dinmico
Estas tcnicas tambin pueden aplicarse a
problemas que involucran movimiento plano de
cuerpos rgidos conectados dibujando una
ecuacin del libre-cuerpo-diagrama para cada
cuerpo y resolviendo las ecuaciones
correspondientes de movimiento
simultneamente.
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Pruebe el Problema 16.1
SOLUCIN:
Calcule la aceleracin durante la parada
derrapando asumiendo la aceleracin
uniforme.
Dibuje la ecuacin del libre-cuerpodiagrama que expresa la equivalencia de
las fuerzas externas y eficaces.
En una velocidad delantera de 30 ft/s, los Aplique las tres ecuaciones del escalar
frenos del camin estaban aplicados,
correspondientes para resolver para la
mientras causando las ruedas para dejar
rueda normal desconocida fuerza al
de girar. Fue observado que el camin a
frente y trasero y el coeficiente de
derrap a una parada en 20 pies
friccin entre las ruedas y superficie del
camino.
Determine la magnitud de la reaccin
normal y la friccin fuerce a cada rueda
como el camin derrapado a una parada.
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Pruebe el Problema 16.1
SOLUCIN:
Calcule la aceleracin durante la parada derrapando
asumiendo la aceleracin uniforme.
v 2 v02 2a x x0
ft
v0 30
s
x 20 ft
ft
0 30 2a 20 ft
s
a 22.5
ft
s
Fy Fy eff
Fx Fx eff
N A NB W 0
FA FB ma
k N A N B
kW W g a
k
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a 22.5
0.699
g 32.2
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Pruebe el Problema 16.1
Aplique las ecuaciones del escalar correspondientes.
M A M A eff
5 ft W 12 ft N B 4 ft ma
1
W W
a
5W 4 a 5 4
12
g 12
g
N B 0.650W
NB
N A W N B 0.350W
N rear 12 N A 12 0.350W
N rear 0.175W
N front 12 NV 12 0.650W
Frear 0.122W
N front 0.325W
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Pruebe el Problema 16.2
SOLUCIN:
Note que despus de que el alambre est
cortado, todas las partculas del movimiento
del plato a lo largo de los caminos redondos
paralelos de radio 150 mm. que El plato est
en la traduccin curvilnea.
Dibuje la ecuacin del libre-cuerpo-diagrama
que expresa la equivalencia de las fuerzas
externas y eficaces.
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Pruebe el Problema 16.2
SOLUCIN:
Note que despus de que el alambre est cortado, todas
las partculas del movimiento del plato a lo largo de los
caminos redondos paralelos de radio 150 mm. que El
plato est en la traduccin curvilnea.
Dibuje la ecuacin del libre-cuerpo-diagrama que
expresa la equivalencia de las fuerzas externas y
eficaces.
Resulvase la ecuacin del diagrama en los
componentes parangone y perpendicular al camino del
centro de masa.
Ft Ft eff
W cos 30 ma
mg cos 30
a 9.81m/s2 cos 30
a 8.50 m s 2
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Pruebe el Problema 16.2
Resuelva las ecuaciones del componente y la
ecuacin del momento para la aceleracin
desconocida y fuerzas del eslabn.
M G M G eff
Fn Fn eff
a 8.50 m s 2
60o
FAE 47.9 N T
FDF 8.70 N C
16 - 236
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Pruebe el Problema 16.3
SOLUCIN:
16 - 237
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Vectores
parafor
Ingenieros:
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Pruebe el Problema 16.3
SOLUCIN:
Determine la direccin de rotacin evaluando el
momento neto en la polea debido a los dos bloques.
M G 10 lb 6 in 5 lb 10 in 10 in lb
la rotacin es en sentido contrario a las agujas del reloj.
note:
I mk 2
W 2
k
g
12 lb 8
ft
2
32.2 ft s 12
0.1656 lb ft s 2
10
ft
12
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aB rB
126 ft
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Dynamics
Vectores
parafor
Ingenieros:
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Pruebe el Problema 16.3
Dibuje la ecuacin del libre-cuerpo-diagrama que
expresa la equivalencia de las fuerzas externas y eficaces
en la polea completa y sistema de los bloques.
Resuelva la ecuacin del momento correspondiente para
la polea la aceleracin angular.
M G M G eff
10 lb 126 ft 5 lb 10
ft I mB aB 126 ft mAa A 10
ft
12
12
10 6 6 5 10 10
10126 510
0
.
1656
12 32.2 12 12
12
32 .2 12
2.374 rad s 2
I 0.1656 lb ft s 2
a A 10
ft
s
12
aB
12
ft s
Entonces,
a A rA
a A 1.978 ft s 2
aB 1.187 ft s 2
10
ft
2.374
rad
s
12
aB rB
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Pruebe el Problema 16.4
SOLUCIN:
16 - 240
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Pruebe el Problema 16.4
SOLUCIN:
Dibuje la ecuacin del libre-cuerpo-diagrama que
expresa la equivalencia de las fuerzas externas y
eficaces en el disco.
Resuelva las tres ecuaciones de equilibrio del escalar.
Fx Fx eff
ax 0
0 max
Fy Fy eff
T W ma y
T W 180 N - 15 kg 9.81m s 2
ay
m
15 kg
M G M G eff
Tr I
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a y 2.19 m s 2
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2T
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mr
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Pruebe el Problema 16.4
Determine la aceleracin del cordn evaluando la
aceleracin tangencial del punto A en el disco.
acord a A t a a A G
acord 26.2 m s 2
ax 0
a y 2.19 m s 2
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Pruebe el Problema 16.5
SOLUCIN:
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parafor
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Pruebe el Problema 16.5
SOLUCIN:
Dibuje la ecuacin del libre-cuerpo-diagrama que
expresa la equivalencia de fuerzas externas y eficaces
en la esfera.
Resuelva las tres ecuaciones de equilibrio de escalar.
Fy Fy eff
N W 0
Fx Fx eff
F ma
k mg
N W mg
a k g
M G M G eff
Fr I
5 k g
2 r
NOTA: Con tal de que la esfera gire y resbala, sus
movimientos lineales y angulares se aceleran
uniformemente.
k mg r 23 mr 2
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Pruebe el Problema 16.5
Aplique las relaciones de la cinemtica para el movimiento
uniformemente acelerado determinar el tiempo en que la
velocidad tangencial de la esfera a la superficie est el cero,
es decir, cuando la esfera deja de resbalar.
v v 0 a t v 0 k g t
5 k g
t
2 r
w w0 t 0
a k g
5 k g
2 r
2
r
2
r
7 k g
t1
2 v0
7 k g
w1
w1
5v
v1 rw1 r 0
7 r
v1 75 v0
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7 r
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El Movimiento Plano reprimido
Ms aplicaciones de la ingeniera involucran
cuerpos rgidos que estn moviendo bajo los
constreimientos dados, el ej., los cigeales, las
bielas, y no resbalan las ruedas.
El movimiento plano reprimido: los movimientos
con las relaciones definidas entre los componentes
de aceleracin del centro de masa y la aceleracin
angular del cuerpo.
La solucin de un problema que involucra el
movimiento plano encogido empieza con un
anlisis de la cinemtica
e.g., dado , w, y , encuentre P, NA, y NB.
- los rendimientos de anlisis de cinemtica ax and a y .
- la aplicacin de los rendimientos del principio de
d'Alembert P, NA, y NB.
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El Movimiento reprimido: La Rotacin de No centroidal
La rotacin de No centroidal: el movimiento de
un cuerpo se reprime para girar sobre un eje fijo
que no atraviesa su centro de masa.
La relacin de la cinemtica entre el movimiento
del centro de masa G y el movimiento del cuerpo
sobre G,
at r
an r w 2
Las relaciones de la cinemtica se usan para
eliminar at and an de ecuaciones derivadas del
principio de d'Alembert o del mtodo de
equilibrio dinmico.
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El Movimiento Plano reprimido: El Movimiento rodante
Para un disco equilibrado rodar sin
resbalar reprimieron,
x r a r
aG aO aG O
aO aG O aG O
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Pruebe el Problema 16.6
SOLUCIN:
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parafor
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Pruebe el Problema 16.6
SOLUCIN:
Dibuje la libre-cuerpo-ecuacin para AOB.
Evale las fuerzas externas debido a los pesos de
vestido E y brazo OB y las fuerzas eficaces.
WE 4 kg 9.81m s 2 39.2 N
1.156 N m
mE 4 kg
k E 85 mm
mOB 3 kg
40 rad s2
w 8 rad/s
24.0 N
IOB
1.600 N m
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Pruebe el Problema 16.6
Resuelva las tres ecuaciones del escalar derivadas de la librecuerpo-ecuacin para la fuerza tangencial a A y los
componentes horizontales y verticales de reaccin a O.
M O M O eff
F 0.120m I E mOB aOB t 0.200m IOB
Fx Fx eff
WE 39.2 N
WOB 29.4 N
I E 1.156 N m
Rx 24.0 N
Fy Fy eff
IOB 1.600 N m
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Ry 24.0 N
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Pruebe el Problema 16.8
SOLUCIN:
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Pruebe el Problema 16.8
SOLUCIN:
Dibuje la libre-cuerpo-ecuacin para la esfera, mientras
expresando la equivalencia de las fuerzas externas y eficaces.
Con las aceleraciones lineales y angulares relacionadas,
resuelva las tres ecuaciones del escalar derivadas de la librecuerpo-ecuacin para la aceleracin angular y las reacciones
normales y tangenciales a C.
M C M C eff
a r
W sin r ma r I
mr r 52 mr 2
W
2W 2
r r
r
g
5 g
a r
5 g sin
7r
5 g sin 30
7
5 32.2 ft s 2 sin 30
7
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Pruebe el Problema 16.8
Resuelva las tres ecuaciones del escalar derivadas de la
libre-cuerpo-ecuacin para la aceleracin angular y las
reacciones normales y tangenciales a C.
Fx Fx eff W sin F ma
W 5 g sin
g
7
2
F W sin 30 0.143W
7
N W cos 0
Fy Fy
eff
5 g sin
7r
a r 11.50 ft s 2
N W cos 30 0.866W
F s N
F 0.143W
N 0.866W
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parafor
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Pruebe el Problema 16.8
Calcule la velocidad despus de 10 pies de
movimiento uniformemente acelerado.
v 2 v02 2a x x0
0 2 11.50 ft s 2 10 ft
v 15.17 ft s
5 g sin
7r
M G M G eff
0 I
Fx Fx eff
W
W sin ma a
g
a r 11.50 ft s 2
v 2 v02 2a x x0
0 2 16.1ft s 2 10 ft
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Pruebe el Problema 16.9
SOLUCIN:
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Pruebe el Problema 16.9
SOLUCIN:
Dibuje la libre-cuerpo-ecuacin para la rueda.
Asumiendo rodando sin resbalarse, resuelva las
ecuaciones del scalar para la aceleracin y reacciones
de tierra.
M C M C eff
0.100 m
10.74 rad s 2
Fx Fx eff
F 200 N ma 50 kg 1.074 m s 2
F 146.3 N
Fx Fx eff
N W 0
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Pruebe el Problema 16.9
Compare la reaccin tangencial requerida a la posible
fuerza de friccin mxima.
Sin resbalarse,
F 146.3 N
N 490.5 N
Fx Fx eff
200 N 73.6 N 50 kg a
a 2.53 m s 2
M G M G eff
73.6 N 0.100 m 200 N 0.0.060 m
0.245 kg m 2
18.94 rad s 2
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Pruebe el Problema 16.10
SOLUCIN:
Basado en las cinemticas del movimiento
encogido, exprese las aceleraciones de A,
B, y G por lo que se refiere a la aceleracin
angular.
Determine: a) la aceleracin
angular de la vara, y b) las
reacciones a A y B.
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Pruebe el Problema 16.10
SOLUCIN:
Basado en las cinemticas del movimiento encogido,
exprese las aceleraciones de A, B, y G por lo que se
refiere a la aceleracin angular.
Exprese la aceleracin de B como
aB a A aB A
Con aB A 4 , el tringulo del vector
correspondiente y la ley de rendimientos de las seales
a A 5.46
aB 4.90
a a G a A aG A where aG A 2
Resolvindose en x y componentes de y,
ax 5.46 2 cos 60 4.46
a y 2 sin 60 1.732
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Pruebe el Problema 16.10
Dibuje la libre-cuerpo-ecuacin para la vara, mientras
expresando la equivalencia de las fuerzas externas y
eficaces.
Resuelva las tres ecuaciones del escalar correspondientes
para la aceleracin angular y las reacciones a A y B.
M E M E eff
1
50 lb
2
4
ft
12 32.2 ft s 2
2.07 lb ft s 2
I 2.07
50
4.46 6.93
ma x
32.2
50
1.732 2.69
ma y
32.2
2.30 rad s2
Fx Fx eff
RB sin 45 6.932.30
RB 22.5 lb
Fy Fy eff
RB 22.5 lb
45o
RA 22.5cos 45 50 2.692.30
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CAPITULO #17
MOVIMIENTO
PLANO
DE
CUERPOS RIGDOS: MTODOS
DE LA ENERGA Y LA CANTIDAD
DE MOVIMIENTO
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LA DINMICA
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Contenidos
La introduccin
La conservacin de Energa
Power
Pruebe Problema 17.1
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Dinmica
Introduccin
El mtodo de trabajo y energa y el mtodo de impulso y velocidad
adquirida se usar para analizar el movimiento plano de cuerpos rgidos
y sistemas de cuerpos rgidos.
El principio de trabajo y energa se satisface bien a la solucin de
problemas que involucran desplazamientos y velocidades.
T1 U12 T2
El principio de impulso y velocidad adquirida es apropiado para
problemas que involucran velocidades y tiempo.
t2
L1 Fdt L2
t2
H O 1 M O dt H O 2
t1
t1
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El principio de Trabajo y Energa para un Cuerpo Rgido
El mtodo de trabajo y energa se adapta bien a
problemas que involucran velocidades y
desplazamientos. La ventaja principal es que el trabajo
y la energa cintica son las cantidades del escalar.
Asuma que el cuerpo rgido es hecho de un nmero
grande de partculas.
T1 U12 T2
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Dynamics
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El trabajo de Fuerzas que Actan en un Cuerpo Rgido
El trabajo de una fuerza durante un desplazamiento de
su punto de aplicacin,
U12
A2
A1
s1
2
F dr F cos ds
dU F dr1 F dr1 F dr2
F ds2 Fr d
M d
2
U12 M d
1
M 2 1 si M es constante.
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El trabajo de Fuerzas que Actan en un Cuerpo Rgido
Fuerzas que actan en cuerpos rgidos que no hacen el trabajo:
Las fuerzas aplicaron a los puntos fijos:
las reacciones a un alfiler del de menos friccin cuando el
cuerpo apoyado gira sobre el alfiler.
Forces acting in a direction perpendicular to the displacement
of their point of application:
- reaction at a frictionless surface to a body moving along
the surface
- weight of a body when its center of gravity moves
horizontally
Friction force at the point of contact of a body rolling without
sliding on a fixed surface.
dU F dsC F vc dt 0
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La Energa cintica de un Cuerpo Rgido en el Movimiento del Avin
Considere un cuerpo rgido de masa m en el movimiento
del avin.
T 12 mv 2 12 mi vi 2
12 mv 2 12 ri 2 mi w 2
12 mv 2 12 I w 2
La energa cintica de un cuerpo rgido puede separarse
en:
la energa cintica asoci con el movimiento del
centro de masa G y
la energa cintica asoci con la rotacin del cuerpo
sobre G.
Considere un cuerpo rgido que gira sobre un eje fijo a
travs de O.
T 12 mi vi2 12 mi riw 2 12
ri2mi w 2
12 I Ow 2
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Systems of Rigid Bodies
Para problemas que involucran sistemas que consisten en varios cuerpos rgidos, el
principio de trabajo y energa puede aplicarse a cada cuerpo.
Nosotros tambin podemos aplicar el principio de trabajo y energa al sistema
entero,
T1 U12 T2
T1 ,T2 = la suma aritmtica del energies cintico de
todos los cuerpos que forman el sistema
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Dinmica
Conservation of Energy
Expresando el trabajo de fuerzas conservadoras
como un cambio en la energa potencial, el
principio de trabajo y energa se vuelve
T1 V1 T2 V2
nsidere la vara delgada de masa m.
T1 0, V1 0
T2 12 mv22 12 I w 22
12 m 12 lw
2
1
ml
1 ml w
12 12
w2
2 3
2
T1 V1 T2 V2
1 ml 2 2 1
0
w mgl sin
2 3
2
3g
w sin
l
masa m
soltado con cera
velocidad
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determine
w en
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Power
Poder = tase a que el trabajo se hace
Poder
dU M d
Mw
dt
dt
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Pruebe el Problema 17.1
SOLUCIN:
Considere el sistema del volante y
bloque. El trabajo hecho por las
fuerzas interiores ejercidas por las
cancelaciones del cable.
v rw
Para el tambor y volante, I 10.5 lb ft s 2 .
La friccin productiva est equivalente a un par
de 60 lb ft. En el momento mostrado, el
bloque est moviendo que se extiende hacia
abajo a 6 ft/s.
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Pruebe el Problema 17.1
SOLUCIN:
Considere el sistema del volante y bloque. El trabajo hecho
por las fuerzas interiores ejercidas por las cancelaciones del
cable.
La nota que la velocidad del bloque y la velocidad angular del
tambor y volante est relacionada por
v
6 ft s
v
v
v rw
w1 1
4.80 rad s
w2 2 2
r 1.25 ft
r 1.25
Aplique el principio de trabajo y la energa cintica para
desarrollar una expresin para la ltimo velocidad.
T1 12 mv12 12 I w12
1 240 lb
2 1
2
6
ft
s
10
.
5
lb
ft
s
4
.
80
rad
s
2 32.2 ft s 2
2
255 ft lb
T2 12 mv22 12 I w 22
2
1 240 2 1
v
v2 10.5 2 7.09v22
2 32.2
2
1.25
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Pruebe el Problema 17.1
T1 12 mv12 12 Iw12 255 ft lb
Then,
U12 W s2 s1 M 2 1
v2 12.01ft s
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Pruebe el Problema 17.2
SOLUCIN:
Considere un sistema que consiste en los dos
vestidos. Notando que el vestido las
velocidades rotatorias estn relacionadas,
evale la energa cintica final del sistema.
mA 10 kg k A 200 mm
mB 3 kg k B 80 mm
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Pruebe el Problema 17.2
SOLUCIN:
Considere un sistema que consiste en los dos vestidos.
Notando que el vestido las velocidades rotatorias estn
relacionadas, evale la energa cintica final del
sistema.
wB
w A wB
60 s min
rev
62.8 rad s
rB
0.100
62.8
25.1rad s
rA
0.250
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Pruebe el Problema 17.2
Aplique el principio de trabajo y energa. Calcule el
nmero de revoluciones requerido para el trabajo.
T1 U12 T2
0 6 B J 163.9J
B 27.32 rad
27.32
4.35 rev
2
T2 12 I Aw A2 12 0.40025.1 2 126.0 J
T1 U12 T2
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Pruebe el Problema 17.3
SOLUCIN:
El trabajo hecho por el peso de los
cuerpos es el mismo. Del principio de
trabajo y energa, sigue que cada cuerpo
tendr la misma energa cintica despus
del cambio de elevacin.
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Pruebe el Problema 17.3
SOLUCIN:
El trabajo hecho por el peso de los cuerpos es
el mismo. Del principio de trabajo y energa,
sigue que cada cuerpo tendr la misma energa
cintica despus del cambio de elevacin.
Con w
v
r
v
T2 12 mv 12 I w 12 mv 12 I
r
I
12 m 2 v 2
r
2
T1 U12 T2
I
0 Wh 12 m 2 v 2
r
2Wh
2 gh
v2
m I r 2 1 I mr 2
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Pruebe el Problema 17.3
Porque cada uno de los cuerpos tiene un momento
del centroidal diferente de inercia, la distribucin de
la energa cintica total entre los componentes
lineales y rotatorios tambin ser diferente.
2 gh
v2
1 I mr 2
Esfera :
I 52 mr 2
Cilindro : I 12 mr 2
Aro :
I mr 2
v 0.845 2 gh
v 0.816 2 gh
v 0.707 2 gh
NOTA:
Para un bloque del de menos friccin que resbala
a travs de la misma distancia, w 0, v 2 gh
mr 2
r2
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Pruebe el Problema 17.4
SOLUCIN:
El peso y las fuerzas primaverales son
conservadoras. El principio de trabajo y
energa puede expresarse como
T1 V1 T2 V2
Evale la energa potencial inicial y final.
Una 30-lb vara delgada monta sobre un eje
sobre el punto O. El otro fin se aprieta
contra una primavera (k = 1800 lb/in) hasta
que la primavera sea la una pulgada
comprimida y la vara est en una posicin
horizontal.
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Pruebe el Problema 17.4
SOLUCIN:
El peso y las fuerzas primaverales son
conservadoras. El principio de trabajo y energa
puede expresarse como T1 V1 T2 V2
Evale la energa potencial inicial y final.
V1 Vg Ve 0 12 kx12 12 1800 lb in. 1in. 2
900 in lb 75 ft lb
V2 Vg Ve Wh 0 30 lb 1.5 ft
1 ml 2
I 12
1 30 lb
2
5
ft
12 32.2 ft s 2
1.941lb ft s 2
45 ft lb
1 30
1.5w 2 2 12 1.941w 22 2.019w 22
2 32.2
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Pruebe el Problema 17.4
Del principio de trabajo y energa,
T1 V1 T2 V2
w2 3.86 rad s
0 75 ft lb 2.019w 22 45 ft lb
r w 22
an 22.3 ft s 2
at r
at r
M O M O eff
Fx Fx eff
Fy Fy eff
0 I mr r
Rx mr
Rx 0
R y 30 lb man
22
.
3
ft
s
2
32.2 ft s
30 lb
R y 9.22 lb
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Pruebe el Problema 17.5
SOLUCIN:
T1 V1 T2 V2
Evale la energa potencial inicial y final.
Exprese la energa cintica final del sistema por
Cada uno de las dos varas delgadas tiene
lo que se refiere a las velocidades angulares de
una masa de 6 kg. El sistema se suelta del las varas.
resto con = 60o.
Determine a) la velocidad angular de vara Resuelva la ecuacin de energa para la
velocidad angular, entonces evale la velocidad
AB cuando = 20o, y b) la velocidad del
del punto D.
punto D al mismo momento.
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Pruebe el Problema 17.5
SOLUCIN:
Considere un sistema que consiste en las dos
varas. Con la fuerza de peso conservadora,
T1 V1 T2 V2
W mg 6 kg 9.81m s 2
58.86 N
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Pruebe el Problema 17.5
Exprese la energa cintica final del sistema por lo que
se refiere a las velocidades angulares de las varas.
v AB 0.375 mw
v
v
subsecuentemente B es perpendicular a AB y D es
horizontal, el centro instantneo de rotacin para la vara
BD es C. BC 0.75 m CD 20.75 msin 20 0.513 m
y aplicando la ley de cosenos a CDE, EC = 0.522 m
Considere la velocidad de punto B
w BD w
vB AB w BC w AB
vBD 0.522 mw
Para la energa cintica final,
1 ml 2 1 6 kg 0.75 m 2 0.281kg m2
I AB I BD 12
12
1 mv 2 1 I w 2 1 mv 2 1 I w 2
T2 12
AB 2 AB AB 12
BD 2 BD BD
1 6 0.375w 2 1 0.281w 2 1 6 0.522w 2 1 0.281w 2
12
2
12
2
1.520w 2
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Pruebe el Problema 17.5
Resuelva la ecuacin de energa para la
velocidad angular, entonces evale la velocidad
del punto D.
T1 V1 T2 V2
0 38.26 J 1.520w 2 15.10 J
w 3.90 rad s
w AB 3.90 rad s
vD CD w
vD 2.00 m s
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El principio de Impulso y Velocidad adquirida
El mtodo de impulso y velocidad adquirida:
bien satisfecho a la solucin de problemas que involucran tiempo y
velocidad
el nico mtodo factible para problemas que involucran
movimiento impulsivo e impacto.
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El principio de Impulso y Velocidad adquirida
Pueden reducirse las velocidad adquirida de las partculas de un sistema
a un vector atado al igual de centro de masa a su suma,
L vi mi mv
y un igual de la pareja a la suma de sus momentos sobre el centro de
masa,
H G ri vi mi
H G Iw
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El principio de Impulso y Velocidad adquirida
Principio de impulso y velocidad adquirida para el movimiento plano de una
tabla rgida o de un cuerpo rgido simtrico con respecto al avin de la referencia
expresado como una ecuacin del libre-cuerpo-diagrama,
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El principio de Impulso y Velocidad adquirida
La rotacin No centroidal:
La velocidad adquirida angular sobre O
I Ow I w mv r
I w mr w r
I mr 2 w
I Ow1 M O dt I Ow 2
t1
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Dinmica
Los sistemas de Cuerpos Rgidos
El movimiento de varios cuerpos rgidos puede analizarse
aplicando el principio de impulso y velocidad adquirida
separadamente a cada cuerpo.
Para problemas que involucran ningn ms de tres
desconocidos, puede ser conveniente aplicar el principio de
impulso y velocidad adquirida en conjunto al sistema.
Para cada parte mudanza del sistema, los diagramas de velocidad
adquirida deben incluir a un vector de velocidad adquirida y/o
una pareja de velocidad adquirida.
Las fuerzas interiores ocurren en el igual y los pares opuestos
de vectores y no generan el no cero los impulsos netos.
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La conservacin de Velocidad adquirida Angular
Cuando ningn acto de fuerza externo en un cuerpo rgido o un
sistema de cuerpos rgidos, el sistema de velocidad adquirida al t1
est el equipollent al sistema en el t2. Se conservan la velocidad
adquirida lineal total y la velocidad adquirida angular sobre cualquier
punto,
H 0 1 H 0 2
L1 L2
Cuando la suma del paso de impulsos angular a travs de O, la
velocidad adquirida lineal no puede conservarse, todava la
velocidad adquirida angular sobre O se conserva,
H 0 1 H 0 2
Dos ecuaciones adicionales pueden ser escritas sumando x y
componentes de y de velocidad adquirida y pueden usarse
determinar dos impulsos lineales desconocidos, como los
impulsos de los componentes de la reaccin a un punto fijo.
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Pruebe el Problema 17.6
SOLUCIN:
mA 10 kg k A 200 mm
mB 3 kg k B 80 mm
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Pruebe el Problema 17.6
SOLUCIN:
Considerando cada vestido separadamente, aplique el
mtodo de impulso y velocidad adquirida.
los momentos sobre A:
0 FtrA I A w A 2
0 Mt FtrB I B w B 2
6 N m t Ft 0.100 m
0.0192 kg m 2 62.8 rad s
Resuelva las ecuaciones de velocidad adquirida angulares
simultneamente para los dos vestidos para el tiempo desconocido y la
t 0.871 s
F 46.2 N
fuerza tangencial.
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Pruebe el Problema 17.7
SOLUCIN:
Aplique principio de impulso y velocidad
adquirida para encontrar variacin de
velocidades lineales y angulares con tiempo.
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Pruebe el Problema 17.7
N W mg
Componentes x:
mv1 Ft mv2
v2 v1 k gt
k mg tr 52 mr 2 w 2 w2 5 k g t
SOLUCIN:
Aplique principio de impulso y velocidad
adquirida para encontrar variacin de
velocidades lineales y angulares con
tiempo.
Relacione las velocidades lineales y
angulares que cuando la esfera deja de
resbalar notando esa velocidad de punto de
contacto es el cero a ese momento.
Sustituya para las velocidades lineales y
angulares y resuelva durante el tiempo a
que las paradas corredizas.
v2 rw 2
5 k g
v1 k gt r
t
2
r
2 v1
7 k g
2 r
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Pruebe el Problema 17.7
Evale las velocidades lineales y
angulares a ese momento.
2 v1
v2 v1 k g
7 k g
5
v2 v1
7
5 k g
t
2 r
w2
5 k g 2 v1
2 r 7 k g
w2
5 v1
7r
v2 rw 2
5 k g
v1 k gt r
t
2
r
2 v1
7 k g
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Pruebe el Problema 17.8
SOLUCIN:
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Pruebe el Problema 17.8
SOLUCIN:
Observando que ninguno de
las fuerzas externas produce
un momento sobre el eje de
y, la velocidad adquirida
angular se conserva.
Iguale la inicial y las
velocidad adquirida
Sys Momenta1 + Sys Ext Imp1-2 = Sys
angulares finales. Resuelva
Momenta2
2ms r1w1 r1 I S w1 I Rw1 2ms r2w 2 r2 I S w 2 I Rw 2 para la velocidad angular
final.
2
w 2 w1
ms r1 I S I R
ms r22 I S I R
I R 0.25 lb ft s 2
w1 6 rad s
2 2
ft 0.00155 lb ft s 2
IS
2
32.2 ft s 12
2
2
2 2 5
2 2 25
mS r1
0.0108 mS r2
0.2696
32.2 12
32.2 12
2 ma 2
5
2
5
2 lb
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Pruebe el Problema 17.8
La energa perdida debido al
impacto plstico es igual al
cambio en la energa cintica
del sistema.
w1 6 rad s
w2 2.08 rad s
I R 0.25 lb ft s 2
I S 0.00155 lb ft s 2
mS r12 0.0108 lb ft s 2
mS r22 0.2696 lb ft s 2
T 2 12 mS v 2 12 I S w 2 12 I Rw 2 12 2mS r 2 2 I S I R w 2
T1 12 0.2756 2 4.95 ft lb
T2 12 0.7922.082 1.71ft lb
T T2 T1 1.71 4.95
T 3.24 ft lb
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El Impacto excntrico
u A n uB n
Perodo de deformacin
Impulse Rdt
El perodo de restitucin
Impulse Pdt
Rdt
e coefficient of restitution
Pdt
vB n vA n
v A n v B n
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Pruebe el Problema 17.9
SOLUCIN:
Considere un sistema que consiste en la
bala y tablero. Aplique el principio de
impulso y velocidad adquirida.
La velocidad angular final se encuentra
de los momentos de las velocidad
adquirida e impulsos sobre A.
Una bala de 0.05-lb se dispara en el lado
de un 20-lb tablero del cuadrado que es
inicialmente en reposo.
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Pruebe el Problema 17.9
SOLUCIN:
Considere un sistema que
consiste en la bala y tablero.
Aplique el principio de
impulso y velocidad
adquirida.
La velocidad angular final se
encuentra de los momentos de
las velocidad adquirida e
impulsos sobre A.
Momentos sobre A:
mBvB
v2
129 ft w2
1 20 18
2
I P 16 mPb 2
0.2329 lb ft s
6 32.2 12
0.05
20 9
1500 14
12 w 2
12
32
.
2
32
.
2
w 2 4.67 rad s
v2
129 w2 3.50 ft s
129 0.2329w2
w2 4.67 rad s
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Pruebe el Problema 17.9
Las reacciones a A se
encuentra de las velocidad
adquirida horizontales y
verticales e impulsos.
w2 4.67 rad s
v2
129 w2 3.50 ft s
Componentes x:
mB vB Ax t m p v2
0.05
20
1500
A
0
.
0006
3.50
x
32.2
32.2
Ax 259 lb
Ax 259 lb
Componentes y:
0 Ay t 0
Ay 0
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Pruebe el Problema 17.10
SOLUCIN:
Considere la esfera y vara como un solo
sistema. Aplique el principio de
impulso y velocidad adquirida.
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Pruebe el Problema 17.10
SOLUCIN:
Considere la esfera y vara como
un solo sistema. Aplique el
principio de impulso y
velocidad adquirida.
Momentos sobre A:
vR r w 0.6 m w
1 mL2 1 8 kg 1.2 m 2 0.96 kg m 2
I 12
12
0.96 kg m 2 w
12 2.4 vs 3.84w
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Pruebe el Problema 17.10
La definicin del coeficiente
de restitucin proporciona
una segunda relacin entre la
velocidad angular final de la
vara y velocidad de la esfera.
Momentos sobre A:
12 2.4 vs 3.84w
Velocidades relativas:
vB vs evB vs
1.2 m w vs 0.85 m s
Resolviendo,
w 3.21rad/s
vs 0.143 m s
w 3.21rad/s
vs 0.143 m s
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Pruebe el Problema 17.11
SOLUCIN:
Aplique el principio de impulso y velocidad
adquirida para relacionar la velocidad del
paquete en la banda transportadora A antes
de que el impacto a B a la velocidad angular
sobre B despus del impacto.
Un paquete cuadrado de masa los
movimientos de m abajo la banda
transportadora A con la velocidad
constante. Al final del portador, la esquina
del paquete golpea un apoyo rgido a B. El
impacto es absolutamente plstico.
Derive una expresin para la velocidad
mnima de banda transportadora A porque
que el paquete girar sobre B y banda
transportadora del alcance C.
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Pruebe el Problema 17.11
SOLUCIN:
Aplique el principio de impulso y velocidad adquirida para relacionar la
velocidad del paquete en la banda transportadora A antes de que el impacto a
B a la velocidad angular sobre B despus del impacto.
Momentos sobre B:
v2
aw
2
2
I 16 m a 2
mv1 12 a 0 m 22 aw2 22 a 16 ma 2 w2
v1 43 aw 2
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Pruebe el Problema 17.11
Aplique el principio de conservacin de energa para determinar
la velocidad mnima inicial angular tal que el centro de masa del
paquete alcanzar una posicin directamente sobre B.
T2 V2 T3 V3
T2 12 mv22 12 Iw 22
h2 GB sin 45 15
asin 60 0.612a
2
2
1 m 2 aw
2
2
2
ma w
2
1 1
2 6
2
2
13 ma 2w 22
V2 Wh2
T3 0
V3 Wh3
1 ma 2w 2
2
3
w 22
h3
2
a
2
0.707a
Wh2 0 Wh3
3W
ma
3g
0.707a 0.612a
h
2
2 3
2
a
v1 43 aw2 43 a 0.285 g a
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0.285 g a
v1 0.712 ga
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