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Fuerzas pticas
Para una partcula dielctrica atrapada mediante una PO (Figura 3.1), las
principales fuerzas pticas pueden ser divididas en dos categoras: Fuerzas no
conservativas de absorcin y dispersin y fuerzas conservativas de gradiente.
Las fuerzas de absorcin pueden ser minimizadas mediante la eleccin de una
frecuencia de captura que no produzca resonancia [56]. Aqu slo sern consideradas la fuerza de dispersin y la fuerza de gradiente.
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3.1.1.
3.2.
Modelos tericos
3.2.1.
3.2.2.
3.3.
3.3.1.
Modelos elementales
Una pinza ptica puede ser comparada con un resorte simple (Figura 3.4),
que sigue la ley de Hook, puesto que la fuerza aplicada a la partcula es lineal
con respecto a su desplazamiento desde el centro de la trampa siempre y cuando
el desplazamiento sea muy pequeo. Para desplazamientos lo suficientemente
pequeos desde el centro de la trampa (mximo 100 300nm) la pinza ptica
se comporta como un resorte [55]. Varios miliwatts de intensidad del lser en el
foco puede generar fuerzas de atraccin del orden de piconewtons, tpicamente
1 100pN [57].
El modelo ms elemental de la pinza ptica es descrito por Astumian [16],
el cual se basa en el modelo del resorte simple, que considera una partcula
coloidal atrada en una dimensin a travs de una solucin mediante el potencial
ejercido por una trampa ptica movindose a una velocidad constante [75]. La
ecuacin de movimiento propuesta es [73]
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m
x + Rx = k(x x0 ) + (t)
donde m es la masa de la partcula, R es el coeficiente de viscosidad, k es la
constante de resorte de la trampa ptica, x0 es la posicin de la trampa en el
espacio y (t) es ruido blanco gaussiano.
Para desplazamientos ms grandes (hasta un mximo del radio de la trampa rT , que es aproximadamente de 675nm) desde el centro de la trampa, se
comporta como un resorte no lineal, Ranaweera et al. [57]. La ecuacin de movimiento a lo largo del eje x para una partcula de masa m y una posicin lateral
x esta dada por
m
x = F (xr ) + Fd (x)
+ Fe (t),
(3.1)
donde F es la fuerza de la trampa ptica, Fd es el arrastre viscoso y Fe es una
fuerza externa. La posicin relativa xr es definida como
xr = x x0 ,
(3.2)
F =
(3.3)
(3.4)
donde > 0 es el coeficiente de amortiguamiento viscoso dada por la ecuacin de Stokes. Las ecuaciones (3.1), (3.2) y (3.3) pueden ser combinadas para
obtener la ecuacin de movimiento no lineal para una partcula atrapada.
m
x = (xr )(3 x3r 1 xr ) x + Fe (t)
donde
(xr ) :=
(3.5)
(3.6)
3.3.2.
(3.7)
Modelo base
Ep = P0 exp ln(2)
x2 y 2
+ 2
a2
b
(3.8)
(3.9)
Ec
qi
Ec Ep
+
= Qi ,
qi
qi
(3.10)
+
= Fx ,
dt x
x
x
(3.11)
d Ec
Ec Ep
+
= Fy ,
dt y
y
y
donde Fx y Fy son fuerzas externas al sistema, como lo puede ser una fuerza
viscosa. Sin embargo por simplicidad no se considera en los clculos. Substitu28
2
2
P0 exp ln(2) xa2 + yb2
= Fx
x
d
1
1
2
2
2
2
m(x + y )
m(x + y ) +
dt y 2
y 2
io
n
h
y2
x2
= Fy
P0 exp ln(2) a2 + b2
y
(3.12)
ln(2)
+
=
F
y
a2
b2
b2
El sistema (3.13) no puede ser resuelto analticamente, por lo tanto se utiliza
el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales [37].
Es importante mencionar que la mayora de las aplicaciones de dispositivos
de las pinzas pticas han sido desarrolladas desde un punto de vista prctico
por lo que es importante alcanzar una mejor comprensin terica de su funcionamiento desde el punto de vista del control automtico. Por otro lado, el ser
capaz de dirigir el movimiento con precisin de una micro o nanopartcula es
una til pero muy difcil tarea, principalmente si tomamos en consideracin el
control y los problemas inherentes que surgen al trabajar con sistemas dinmicos [3].
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