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27/09/2008
Bernard GARNIER
Chef du Service Projets la socit MTRAVIB RDS
1.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
3.
3.1
B 5 141
5 - 1994
3.2
4.
Solutions technologiques......................................................................
Supports lastiques.....................................................................................
1.1.1 Choix dun mode de dformation .....................................................
1.1.2 Supports lastomriques simples.....................................................
1.1.3 Supports lamifis................................................................................
1.1.4 Supports lastomro-hydrauliques ..................................................
1.1.5 Supports mtalliques base de ressorts .........................................
1.1.6 Supports mtalliques base de cbles ............................................
1.1.7 Supports pneumatiques.....................................................................
Butes antichocs..........................................................................................
Absorbeurs dynamiques.............................................................................
Accouplements flexibles .............................................................................
Flexibles hydrauliques ................................................................................
Suspension de lignes de tuyauteries .........................................................
Suspensions adaptatives ............................................................................
Amortissement structural ...........................................................................
Ingnierie dune suspension de machine ..........................................
Approche globale et dmarche ..................................................................
Calcul dune suspension .............................................................................
2.2.1 Donnes runir sur lapplication ....................................................
2.2.2 Calcul de la suspension......................................................................
2.2.3 Choix des plots ...................................................................................
2.2.4 Vrifications complmentaires et correctifs.....................................
Dimensionnement et optimisation dun massif........................................
2.3.1 Principes ..............................................................................................
2.3.2 Choix technologiques.........................................................................
2.3.3 Conception du massif.........................................................................
Influence des structures amont et aval......................................................
Double suspension ......................................................................................
15
15
16
16
16
19
20
20
20
21
21
23
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25
25
25
27
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27
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28
30
Conclusion .................................................................................................
Doc. B 5 142
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
B 5 141 - 2
10
11
11
12
12
B 5 141 1
1. Solutions technologiques
1.1 Supports lastiques
Sous cette dnomination, considrons tous les lments permettant de supporter un quipement et une machine, au sens
tymologique den reprendre le poids.
Les supports lastiques doivent en outre satisfaire les objectifs
suivants, un niveau de priorit qui varie selon lapplication :
compenser les erreurs ou tolrances entre la gomtrie des
points dattache ct machine et ct support ;
compenser des variations relatives entre ces deux gomtries
du fait de dilatations diffrentielles en fonction de la temprature ;
compenser les dformations de la machine ou de lquipement
lies son fonctionnement ;
et, bien sr, filtrer les vibrations et/ou les chocs, grce au grand
contraste de raideur entre le support lastique et les structures
amont et aval (article Isolation antivibratoire et antichoc. Dfinitions. Principes physiques [B 5 140]) et sa capacit supporter
de grandes dformations statiques et dynamiques.
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B 5 141 3
(0)
Flambage
Cisaillement
Traction-compression
S fixation ct supportage.
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Par ailleurs, lacier admet des taux de charge trs levs qui
permettent donc de raliser ainsi des suspensions trs basse frquence ds 2 3 Hz.
Leur principal inconvnient est de prsenter un amortissement
intrinsque trs faible (lacier prsente un tan de lordre de 103 ),
donc de conduire :
de trs grandes amplitudes si la suspension est excite sa
rsonance ;
des pertes trs importantes de filtrage aux plus hautes frquences lors des rsonances des spires les unes vis--vis des autres.
Les palliatifs usuels sont les suivants :
une premire approche est dutiliser le frottement entre les diffrents lments du ressort, comme le traditionnel ressort lames
encore utilis dans les suspensions de poids lourds et de wagons
(tableau 1j ) ; toutefois, ce systme est fortement non-linaire, et
totalement inefficace pour des niveaux faibles de vibrations et/ou
des frquences leves ;
une deuxime approche est de bourrer le ressort avec un
tampon de paille de fer, gardant la mme insensibilit lenvironnement et crant un amortissement de frottement avec ses avantages defficacit aux grandes amplitudes et ses inconvnients de
filtrage trs mdiocre aux frquences leves (tableau 1b) ;
une troisime approche est dintroduire et l entre les spires
des blocs dlastomre venant dcaler leurs frquences propres
respectives et apporter un amortissement viscolastique. Cest ainsi
par exemple que Mtravib a permis de rgler le problme de rupture
par fatigue vibratoire des normes ressorts des suspensions
primaires des bogies de la premire gnration de TGV Sud-Est
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B 5 141 5
Figure 6 Exemples de supports lamifis pour des matriels ferroviaires (doc. Lord)
les rames ferroviaires (TGV, en substitution aux ressorts mtalliques prcdemment cits) ; ces dispositifs compacts sont implants sur les bogies reliant les lments de caisse ;
les massifs destins des instruments trs sensibles aux
vibrations, tels que des microscopes lectroniques.
Nota : leur limite est lie au fait que lamortissement intrinsque de lensemble enveloppe
souple arme + air comprim est assez faible, alors mme que les frquences trs basses
de ses suspensions (parfois infrieures 1 Hz) peuvent induire de trs grands dbattements
dynamiques mme pour des sollicitations faibles. On ajoute alors des systmes de transfert
complexes entre les divers plots pour rattraper lassiette du systme ou introduire un
amortissement visqueux accru par des ajutages freinant ces transferts dair.
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pS
p
- ------------------ 2 ------------
V
2
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1
2 0 soit f ------------ 0 .
2
2 2
Z
0 + 2 0
-----a- ( ) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
2
2
2
Zi
2
0
2 2
2
2
+ 2 --------2- --------2- 1 2 0
0 --------2- 1 --------20- +
0
0
0
0
------------1+
KMm
soit k = ------------------------2
M + m
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B 5 141 13
Un produit viscolastique ayant un tan de 1 amnera un amortissement global de 10 % si sa contribution en raideur est de 10 %,
et le double si elle est de 20 %, ce qui divisera lamplification initiale de la rsonance, en gnral de lordre de 100 pour une structure mcanosoude de bonne qualit, par 10 ou 20 respectivement,
soit un gain de 20 ou 26 dB respectivement sur la raie vibratoire en
question.
On a vu larticle Isolation antivibratoire et antichoc. Dfinitions.
Principes physiques [B 5 140] quil nexistait malheureusement pas
de produit amortissant qui prsente dans les gammes usuelles de
tempratures et de frquences un module dYoung qui puisse se
rapprocher de celui du mtal : il nest donc pas possible actuellement
de trouver un matriau qui puisse simplement revtir la structure
initiale, si ce nest des tles trs minces comme un tablier ou un
capot de vhicule automobile !
La solution est alors de faire travailler le revtement amortissant en cisaillement ( 1.1.1) par ladjonction dune contreplaque raide, souvent mtallique, parfois en composite base de
fibres haut module si un gain de poids est ncessaire : ce
dispositif est appel revtement contraint (figure 25a). Plus la
couche cisaille est mince, plus la contreplaque est paisse, et
plus on drivera dnergie vibratoire de la structure initiale.
Figure 26 Acclrance /F releve sur une structure navale mcanosoude avant/aprs amortissement par revtement viscolastique
contraint : dans la zone des premiers modes (100 1 000 Hz), efficacit moyenne 15 20 dB sur les modes ;
dans les hautes frquences : effet direct sur la propagation, 6 8 dB toutes les frquences
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Ainsi conduit, lamortissement structural aboutit des rsultats en gnral spectaculaires (figure 26), et ce dautant plus que
les structures initiales sont de construction soigne, car lamortissement initial dune structure mcanosoude est largement li
aux dfauts des soudures et autres sources de microfrottements... peu compatibles avec les normes de scurit et de
certification !
la dflexion statique d
lexcitation vibratoire F s
d = P/K
la force vibratoire
transmise F t
ou
lacclration vibratoire
transmise t
la frquence propre
de la suspension f 0
et appliquer
la formule
le poids P
la masse M
les inerties I (x, y, z )
la transmissibilit
aux chocs c
la transmissibilit
aux vibrations T
lacclration vibratoire
amont /plot s
le dplacement
vibratoire relatif/plot x
la priode
la force excitatrice F s
lamortissement
dynamique tan =
Pour
contrler
la raideur dynamique K
la raideur statique K
Fs = K (1 + tan ) x
K
F s --------2 ( 1 + tan ) s
F t = T Fs
t = T s
1
f 0 = --------- K /M
2
Q 1/ tan = 1/
R = c
la rponse au choc R
lnergie absorbe
par le plot
statique :
E = 1/2 K d 2
E = 1/2 P 2/K
dynamique : E = 1/2 K x 2
lnergie dissipe
par le plot
E = K x 2 tan
par seconde :
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1
2
- K s
-----------4
E = E0
E
2
-K s tan
-------3
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2. SBR (styrene-butadiene rubber ) Mlanges de caoutchoucs de synthse et de charges diverses permettant dtendre la gamme
des rigidits et des amortissements, sans trop perdre des proprits initiales des caoutchoucs.
3. Butyle
Permabilit aux solvants rduite, meilleure inertie chimique, grande rsistance mcanique intrinsque,
do une grande rsistance des environnements difficiles.
4. Polybutadine
Souplesse accrue aux basses tempratures mais moins rsistant globalement que les caoutchoucs.
5. thylne propylne
Trs bonne stabilit au vieillissement, bonne inertie chimique, produit peu coteux.
6. Noprne
Rsistance assez faible aux solvants. Bonne tenue au feu, trs bonne stabilit au vieillissement.
Assez proche en tenue mcanique des caoutchoucs.
Bonne rsistance lhuile et aux solvants, y compris les lubrifiants diesters. Bonne stabilit
au vieillissement en temprature leve. Trs bonne tenue leau.
8. Polysulfide
Remarquable tenue lhuile et aux solvants. Faible permabilit. Trs bonne tenue au vieillissement.
9. Polyurthanne
Remarquable tenue labrasion et aux fortes sollicitations. Bon vieillissement. Rsiste lozone,
aux huiles et carburants.
10. Silicone
Les meilleures stabilits de performances dans des gammes de tempratures trs larges.
Remarquable tenue au vieillissement. Rsistant aux radiations. Tenue apprciable aux huiles.
11. Hypalon
Trs faible permabilit. La meilleure tenue au vieillissement en prsence dozone et en plein air.
Rsistance exceptionnelle aux acides et bases.
12. Acrylique
Bonne rsistance la chaleur, aux solvants et aux huiles. Bonne tenue en plein air. Insensible lozone
et loxydation.
Remarquable tenue haute temprature. Bonne rsistance aux huiles, faible permabilit. Trs bonne
rsistance lozone et loxydation.
(0)
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(0)
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Moteur
2 temps / 4 temps
2 cycles 4 cycles
Gamme de vitesses :
operating range :
to
tr/min
rpm
We = ______________________
Wt = ______________________
He = ______________________
Ht = _______________________
Hf = _______________________
Hr = _______________________
Le = _______________________
Lr = _______________________
Lt = _______________________
Sr = _______________________
Sf = _______________________
NI = _______________________
NO = ______________________
vide/idle
en opration/operating
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soit
1
--------2
(m)
4f 0
(N/m)
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Relativement la grande varit des formes et des caractristiques dlastomre, on peut penser que toute suspension est ralisable pour f0 au-del de 5 7 Hz, ds lors quon accepte des
compromis :
sur le nombre et lemplacement des plots, quitte monter
sous la machine un berceau de reprise pour constituer le nombre
appropri dinterfaces et lajuster aux plots choisis ;
sur la gomtrie de fixation : on pourra trouver un support
appropri dautant plus facilement quon reste libre de sa fixation
(gougeon central, ou 2 ou 4 boulons priphriques, etc.).
Dans certains cas, le constructeur de plots peut raliser une courte
srie particulire sil suffit de modifier lgrement le mlange dlastomre pour obtenir une raideur spcifie (cas des SBR, en particulier, et des polyurthannes).
2.3.1 Principes
Certaines machines gnrent de telles sollicitations ou des frquences si basses ( 10 Hz ) quune suspension classique telle que
dfinie prcdemment se rvle impossible.
Il ny a pas dautre solution alors que de fixer la machine ridigement un massif aussi lourd que possible, qui sera suspendu
globalement.
On obtiendra alors :
une rduction importante de lamplitude vibratoire de la
machine, puisque linertie devient trs grande (au premier ordre, le
gain est dans les rapports de masse respectifs de la machine et du
tout massif + machine) ;
un abaissement des frquences globales de suspension,
puisque la masse intervient au dnominateur de la formule :
1
K
f 0 = ---------- --------2 M
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Crible vibrant
Motocompresseur portable
Un groupe compresseur dair portable entran par un moteur
thermique est a priori assez bruyant. On veut le dcoupler la
fois pour isoler son environnement et aussi absorber les chocs
de manutention lorsquon le dplace. Le groupe pse 1 130 kg au
total et est plus lourd ct moteur que ct compresseur. On
dispose de 4 points de fixation, qui auront supporter 340 daN
ct moteur et 225 daN ct compresseur. Le moteur tourne
entre 1 400 (ralenti) et 1 800 tr/min (nominal) soit 23,3 30 Hz.
Pour limiter le risque de talonnement lors des chocs de transport, on est amen ne pas choisir une suspension trop souple :
lobjectif dune suspension vers 10 Hz apparat raisonnable, soit
une dflexion statique de 2,5 mm (figure 28 ). Il est ais de
calculer que lon peut alors esprer en vertical une transmissibilit de 0,23 23,3 Hz et de 0,13 30 Hz, soit des attnuations
significatives (77 % et 87 % respectivement).
Du fait de lasymtrie de la charge, on utilisera deux modles
diffrents dun plot de type traction/compression (tableau 1).
Dans un cas comme celui-ci, il est ncessaire de vrifier ensuite
les 5 autres modes de suspension, donc de connatre ou de
mesurer toutes les inerties du groupe.
(0)
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soit 2,4o
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Dimensions
(in)
Spcifications
Charge nominale
pour une
dflexion
de 1/16 in
(lb)
Raideur
axiale
(lb/in)
Sries 200
10
160
200P-10
200PD-10
200PH-10
.59
1.00
1.56
15
240
200P-15
200PD-15
200PH-15
.59
1.00
1.56
20
320
200P-20
200PD-20
200PH-20
.59
1.00
1.56
25
400
200P-25
200PD-25
200PH-25
.59
1.00
1.56
35
560
200P-35
200PD-35
200PH-35
.59
1.00
1.56
45
720
200P-45
200PD-45
200PH-45
.59
1.00
1.56
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(0)
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Tableau 7 Donnes fournir pour la dfinition dune suspension dquipement fragile (lectronique, par exemple)
(Engineering Data for Vibration and Shock Isolators for Electronic Equipment) (1)
DONNES PHYSIQUES/Physical data
A. Poids de lquipement/Equipment weight ________kg
B. Position du centre de gravit relativement aux points de fixation
CG location relative to mounting points :
C. Jeu disponible autour de lquipement
Sway space
______mm
extrme
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Figure 34 Tests en chute libre sur sol dur : exemples de tests imposs des conteneurs de pices aronautiques (doc. Lord)
Figure 35 Abaques de rponse aux chocs de type chute sur sol dur dun quipement suspendu,
en fonction de la frquence propre de la suspension (suppose linaire)
poutres faibles , ce qui rpond l encore notre dfinition du dcouplage (article Isolation antivibratoire et antichoc. Dfinitions. Principes physiques [B 5 140]).
La construction de structures rigides sur des sols rocheux amne
donc proposer lintroduction de plots lastiques entre fondation
et btiment, que ce soit dans le cas dimmeubles ou de centrales
nuclaires. La France a jou un rle de pionnier pour ces techniques
avec, ds 1977, deux ralisations notables bases sur le support
GAPEC dvelopp par le CNRS de Marseille (Laboratoire de Mcanique et dAcoustique, G. Delfosse) :
le lyce de Lambesc ;
la centrale nuclaire de Cruas-Meysse, en valle du Rhne.
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B 5 141 29
Les supports employs dans ce dernier cas sont des plots lamifis
lastomre/mtal ( 1.1.3) offrant une souplesse beaucoup plus
grande en horizontal (cisaillement de llastomre) quen vertical (la
dilatation latrale de llastomre tant bloque par les frettes mtalliques intermdiaires), donc offrant la souplesse requise aux ondes
sismiques de cisaillement de lcorce terrestre tout en supportant
le poids norme de la construction. Les dplacements atteints dans
les hypothses de sismes les plus svres sont de 5 10 cm en
France, mais de prs de 30 cm au Japon larchitecture doit donc
laisser le jeu suffisant entre les divers modules de btiments, sous
peine de dsordres graves en cas de chocs entre eux.
Les frquences propres vises sont en gnral comprises entre
1 et 0,5 Hz. Lamortissement peut tre obtenu par divers moyens :
lamortissement intrinsque de llastomre ;
lajout damortisseurs hydrauliques, pour les risques de
sismicit trs forte (Japon, etc.) associs par consquent des
mouvements trs amples ;
la possibilit dun glissement de linterface plot/structure lors
de trs grandes amplitudes.
Le lecteur intress se reportera larticle Constructions parasismiques [C 3 290] dans le trait Construction, dans lequel plusieurs
exemples sont donns.
Conteneur de transport
On veut dfinir la suspension au sein dun conteneur de transport
dune machine pesant 56 kg et mesurant 0,9 0,6 0,4 m dont on
suppose la masse centre, pour lui permettre daccepter une chute
libre de 760 mm lors du transport. On sait que la machine peut supporter sans dommage une acclration infrieure 30 g. Pour limiter
le couplage possible avec la suspension des vhicules de transport,
on devra par ailleurs viter des frquences propres de suspension
infrieures 5 Hz pour rduire lamplitude des oscillations rsonnantes de la suspension, mais galement suprieures 10 Hz pour
filtrer les rsonances de plancher des vhicules industriels.
Lutilisation des abaques prcdents (figure 35) permet dabord :
de vrifier que les diverses contraintes sur la frquence propre
de suspension peuvent tre satisfaites, puisque le critre de protection de lquipement impose seulement dtre en de de 12 Hz :
on peut donc se placer entre 9 et 10 Hz, do une protection assure
25 g ;
den dduire la dflexion dynamique correspondante lors du
choc de chute, qui vaut alors environ 70 mm.
On calcule alors facilement la raideur des plots partir de la masse
suspendre et de la frquence propre vise, soit pour 4 plots une
raideur unitaire :
K = 5,3 105 N/m
On doit donc rechercher un plot de cette raideur pour une charge
statique de 56/4 = 14 daN et admettant une dflexion minimale de
70 mm. On aura tout intrt trouver un plot de la bonne raideur
mais avec une capacit de charge trs suprieure, pour tenir compte
de la surcharge du choc. En consultant un catalogue ad hoc, on
retiendra un modle type cisaillement selon le montage suivant.
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4. Conclusion
Les suspensions lastiques caractre antivibratoire et antichoc
semblent une technologie dj trs connue et largement diffuse
dans lindustrie. Et pourtant on pourrait en obtenir beaucoup plus
davantages en conduisant une analyse plus prcise de chaque
application pour slectionner des composants de dcouplage et de
suspension prsentant les performances les plus utiles !
Les principaux axes damlioration sont les suivants :
une meilleure attnuation des frquences leves amenant
accrotre le confort acoustique, grce des isolateurs mieux conus
(minimisation des rsonances internes) ;
la disponibilit dlastomres trs amortis de plus en plus performants en terme de stabilit en temprature, de rsistance au
fluage et de tenue mcanique, permettant dobtenir des suspensions
purement lastomriques prsentant des coefficients de surtension
infrieurs 5, donc trs peu rsonantes ;
une matrise des fabrications de srie permettant un apairage
prcis des diffrents isolateurs dune suspension, donc des suspensions trs prcises et un trs faible couplage entre les diverses
translations et rotations du systme suspendu quand les exigences
fonctionnelles le requirent (suspension de gyroscopes, de systmes
optroniques, etc.) ;
la disponibilit daccouplements lastiques et de manchons de
raccordement de tuyauteries aussi souples que les isolateurs les plus
basses frquences, permettant donc de constituer des suspensions
parfaitement homognes quelque soit la complexit des liens dune
machine avec son environnement.
Il devrait donc devenir de plus en plus rare que lon ne puisse
atteindre des niveaux disolation vibro-acoustique satisfaisants
pour des installations industrielles de quelque nature que ce soit,
et rpondre conjointement aux exigences fonctionnelles et aux
attentes toujours croissantes de protection des travailleurs et de
lenvironnement.
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