Ejercicios de Resistencia de Materiales

CURSO:
MECNICA ESTRUCTURAL
01. Resumir del libro de Timoshenko "History of Strength of Materials", el trabajo realizado por:
- Parent, sobre la flexin de vigas, resaltando los aciertos que tuvo con la teora actual.
- Young, definicin de Mdulo de Elasticidad y aportes en resistencia de materiales.
- Cauchy, a la teora de elasticidad (esfuerzos y deformaciones).
RESUMENES:
a) Parent:
En sus primeras memorias sobre la flexin en vigas, Parent sigue las suposiciones de Mariotte y toma como eje
neutro la tangente al borde en el lado cncavo perpendicular al plano de accin de las cargas, usa esta teora
para encontrar diferentes formas de vigas con similar resistencia. Tambin estudi y trat el problema sobre
cmo una viga rectangular debe ser cortada proveniente de un tronco cilndrico con la finalidad de obtener la
resistencia mxima y de esta manera para un dimetro dado "d", el producto "ab2" debe ser el mximo valor.
Esto se obtendr dividiendo el dimetro en tres partes iguales y trazando las perpendiculares "cf" y "eg"
respectivas.
f
a
b
e
c
g
d
En 1713 publica dos memorias sobre la flexin en vigas que representan un avance en la resistencia de
materiales. En la primera muestra la ecuacin:
Lo anterior no puede ser aplicado en tubos circulares o vigas circulares. Asumiendo que la seccin transversal
rota a travs de la tangente "nn" y que las fuerzas en las fibras son proporcionales con las distancias desde la
tangente, Parent encuentra que para una seccin transversal circular y slida, el momento ltimo de estas
fuerzas con respecto al eje "nn" es "5Sd/16", donde "S" es la resistencia absoluta de la viga. Esto indica que en
vigas circulares "5d/16" (en vez de h/3) debe ser sustituido en la ecuacin descrita lineas arriba.
En la segunda memoria, Parent brinda una discusin sobre la posicin del eje donde el momento de las fuerzas
en la fibra resistente debe ser calculado. Considerando una viga rectangular empotrada en la seccin
transversal AB, que recibe una carga "L", asume primero que la rotacin ocurre alrededor del eje "B". Los esfuerzos
correspondientes pueden ser reemplazados por la resultante "F", y continuando la linea de accin de "F" hasta la
interseccin en "E" con la lnea de accin de "L", concluye que para condiciones de equilibrio, que la resultante
"R" de las fuerzas "F" y "L" debe pasar a travs del eje de rotacin "B". Parent expresa que un solo punto "B" no tiene
suficiente resistencia que sirva como soporte para esta resultante y concluye que una porcin considerable de la
seccin transversal "AB" debe ayudar a "R" y por tanto esta porcin trabaja en compresin.
Tomando la segunda forma de distribucin de esfuerzos y observando que al instante de la fractura, la tensin en
la fibra mas alejada debe ser siempre igual a "ult", concluye que el momento resistente, representado por dos
tringulos, representa solo la mitad del hallado con un solo triangulo. Nosotros sabemos que la distribucin de
esfuerzos representada por los dos tringulos es correcta solo si el material de la viga sigue el principio de Hooke.
Parent concluye de la condicin de equilibrio que la resultante en compresin que acta en la porcin "bc" de
la seccin transversal "ab" debe ser igual a la resultante en tensin F actuando en la porcin inmediata superior
de la misma seccin transversal. Adems denota que en adicin a fuerzas normales, una fuerza cortante de
magnitud L actuar en la seccin transversal "ab".
b) Thomas Young:
La definicin es como sigue: El mdulo de elasticidad de cualquier sustancia es una columna de la misma
sustancia, capaz de producir una presin en su base que es proporcional al peso causando un cierto grado de
compresin como la longitud de la sustancia es a la disminucin de su misma longitud. Ypung menciona que la
altura para un material dado es independiente de la seccin transversal. El peso del mdulo asciende al
producto de la cantidad que llamamos modlo de Young y el rea de la seccin transversal de la barra.
Descibiendo experimentos en tensin y compresin de barras, Young llama la atencin de los lectores hacia el
hecho de que deformaciones longitudinales siempre estn acompaadas por algn cambio en las dimensiones
laterales.
Con respecto a las fuerzas cortantes, Young remarca que pruebas no directas han sido realizadas para
establecer la relacin entre fuerzas cortantes y las deformaciones que ellas producen. Cuando tubos circulares
son torcidos o girados, Young indica que el torque aplicado es balanceado principalmente por esfuerzos
cortantes que actan en planos transversales y que son proporcionales a la distancia del eje del tubo y al angulo
de giro.
En la discusin de flexin de voladizos y vigas soportadas en sus dos apoyos, Young brinda los resultados
principales respecto a deflexiones y resistensisa sin derivacin. En su tratamiento del pandeo lateral de columnas
a compresin incluye que irregularidades considerables fueron observadas en todos los experimentos que fueron
hechos en la flexin de columnas y vigas sometidas a cargas longitudinales, y concluy que algunas de ellas
fueron ocasionadas por la dificultad en la precisin de aplicacin de las cargas en elos extremos, y otras por las
desigualdades accidentales de las sustancia o materiales.
Considerando deformaciones inelsticas, Young describe que una alteracin permanente en la forma limite la
resistencia del material para objetivos prcticos, casi al punto de la fractura.
Young brinda una interesante discusin sobre la fractura de cuerpos elsticos producto del impacto. La cantidad
de esta energa cintica debera ser considerada. Young sostiene que cuando una barra prismtica est sujeta a
impactos longitudinales, la resistencia de la barra es proporcional a su longitud, desde que una extensin similar
a una fibra alargada produce una mayor elongacin.
Young brinda la solucin del problema donde existe excentricidad en tensin y compresin de barras
rectagulares. Asumiendo que la distribucin del esfuerzo en este caso est representada por dos tringulos, se
determina la posicin del eje neutro de la condicin que la resultante de estos esfuerzos debe pasar a travs del
punto "O" de aplicacin de la fuerza externa. Esto brinda:
12
La distribucin de esfuerzos esta representada por el tringulo, y el mximo esfuerzo se vuelve dos veces tan
grande como aquel causado por la aplicacin de la carga centralmente.
Young toma la flexin de una columna prismtica comprimida que es al inicio ligeramente curvada. l
encuentra que la deflexin en el medio luego de la aplicacin de la fuerza P en compresin es:
=
1
De este resultado concluye que si P=EI2/l2, la deflexin se vuelve infinita. Usando la frmula de Euler para
determinar la seccin transversal de una columna, Young establece que su aplicacin esta limitada a columnas
esbeltas y brinda ciertos valores lmites de la proporcin entre la longitud y su altura. Para valores menores de
esta proporcin, la falla en la columna es provocada por aplastamiento en vez de pandeo. Si una columna
esbelta est empotrada en un extremo y libre en el otro, Young muestra que cuando una fuerza axial P acta
excentricamente, la deflexin "y" esta dada por:
1 cos
cos
En su tratamiento de pandeo lateral de columnas teniendo secciones transversales variables, Young muestra que
una columna con peralte constante se flectar como una curva circular y si su ancho varia a lo largo de su
altura, se flectar como un arco circular.
c) Cauchy:
Cauchy aplic el concepto o nocin de presin sobre un plano y asumi que esta presin ya no es normal al
plano sobre el cual esta acta en un cuerpo elstico. De esta manera la idea de esfuerzo fue introducida en la
teora de elasticidad. El esfuerzo total en un elemento infinitesimal de un plano tomado dentro de un cuerpo
elstico deformado es definido como la resultante de todas las acciones de las molculas situadas en un solo
lado del plano sobre las molculas y por otro lado las direcciones de las acciones que intersectan al elemento
bajo consideracin. Dividiendo el esfuerzo total por el rea del elemento, la magnitud del esfuerzo es obtenida.
Considerando un elemento tetraedro, Cauchy muestra que las tres componentes de esfuerzo Xn, Yn, Zn en un
plano inclinado abc son obtenidas de las tres ecuaciones de equilibrio:
Resolviendo las componentes antes mencionadas en la direccin de la normal hacia el plano abc, obtenemos
el esfuerzo normal n que acta en ese plano. Cauchy muestra que si trazamos un vector "r"de longitud:
En cada direccin n del origen O, el final de estos vectores llegar a una superficie de segundo grado. Cauchy
llama a las direcciones de los ejes principales de esta superficie como las direcciones principales y a sus esfuerzos
correspondientes como esfuerzos principales .
Cauchy tambin deriva las ecuaciones principales de equilibrio para una elemento del paraleleppedo
rectangular:
Tambin examina posible deformaciones de un cuerpo elstico alrededor de un punto O y demuestra que
cuando esta deformacin es pequea, la unidad de elongacin en cualquier direccin y el cambio del angulo
entre cualquiera de dos direcciones preperdiculares iniciales pueden ser expresadas por los seis componenetes
de deformacin:
Determinando tambin, las direcciones principales y sus correspondientes deformaciones principales.

Cauchy tambin brinda la relacin entre las seis componentes de esfuerzo y las seis componentes de
deformacin para un cuerpo isotrpico. Asumiendo que las direcciones principales de deformacin coinciden
con las direcciones de los esfuerzos principales y que las componentes de los esfuerzos son funciones lineales de
las componentes de deformacin, por lo que describe lo siguiente:
Las anteriores expresiones forman un sistema de ecuaciones para la elasticidad de cuerpo isotrpicos.
02.
Se tiene datos de un ensayo en traccin de una varilla de 5/8" de calidad ASTM A615 Grado 60. Los datos locales,
estn referidos a una longitud de 50 mm y los datos globales estn referidos a una longitud 200 mm. Se pide:
- Determinar el esfuerzo de fluencia y la deformacin de fluencia.

- Determinar el mdulo de elasticidad.
- Determinar el esfuerzo ltimo.
- Determinar el porcentaje de elongacin o ductilidad por elongacin.
- Determinar el mdulo de resiliencia.
- Determinar el mdulo de tenacidad.
SOLUCIN:
Primeramente se tienen los siguientes datos del problema:
1.98
rea de una varilla de 5/8" = Av =
1.98E-04
cm2
m2
Longitud Inicial para datos locales = Lol =
50.00
mm
Longitud Inicial para datos globales = Log =
200.00
mm
Ahora tenemos la tabla de datos ya completos para graficar:

LVDT
LVDT
Carga
Deform.
Deform.
Esfuerzo
Global
Local
KN
L/L, Global
L/L, Local
= Carga/Av
mm
mm
(Fuerza)
(Adim.)
(Adim.)
MPa
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.00
##### ##### ##
0.441287
0.001648
1.659554
0.002206
0.000033
8.38
##### ##### ##
0.474847
0.002868
1.818234
0.002374
0.000057
9.19
##### ##### ##
0.502317
0.002868
2.001334
0.002512
0.000057
10.11
##### ##### ##
0.541987
0.001953
2.147834
0.002710
0.000039
10.85
##### ##### ##
0.578607
0.002563
2.361454
0.002893
0.000051
11.93
##### ##### ##
0.606077
0.003479
2.501834
0.003030
0.000070
12.64
##### ##### ##
0.648797
0.003479
2.636114
0.003244
0.000070
13.32
##### ##### ##
0.700677
0.004394
2.868034
0.003503
0.000088
14.49
##### ##### ##
0.752557
0.004700
3.197634
0.003763
0.000094
16.16
##### ##### ##
0.795287
0.005005
3.356334
0.003976
0.000100
16.96
##### ##### ##
0.828857
0.005310
3.576054
0.004144
0.000106
18.07
##### ##### ##
0.883787
0.005005
3.850714
0.004419
0.000100
19.45
##### ##### ##
0.947877
0.005005
4.198614
0.004739
0.000100
21.21
##### ##### ##
1.100467
0.005310
4.992074
0.005502
0.000106
25.22
##### ##### ##
1.234737
0.008362
5.944214
0.006174
0.000167
30.03
##### ##### ##
1.375117
0.008972
6.890254
0.006876
0.000179
34.81
##### ##### ##
1.518557
0.010498
7.720334
0.007593
0.000210
39.00
##### ##### ##
1.661987
0.011413
8.599234
0.008310
0.000228
43.45
##### ##### ##
1.793207
0.012939
9.789434
0.008966
0.000259
49.46
##### ##### ##
1.909177
0.015686
10.552374
0.009546
0.000314
53.31
##### ##### ##
2.037347
0.016601
11.541134
0.010187
0.000332
58.31
##### ##### ##
2.153317
0.016601
12.438354
0.010767
0.000332
62.84
##### ##### ##
2.235717
0.019043
13.311154
0.011179
0.000381
67.25
##### ##### ##
2.330317
0.019348
14.013054
0.011652
0.000387
70.80
##### ##### ##
2.394407
0.022095
14.757694
0.011972
0.000442
74.56
##### ##### ##
2.470697
0.020569
15.172734
0.012353
0.000411
76.66
##### ##### ##
2.522577
0.022705
15.886835
0.012613
0.000454
80.26
##### ##### ##
2.592767
0.022705
16.130974
0.012964
0.000454
81.50
##### ##### ##
2.641597
0.022095
16.619254
0.013208
0.000442
83.96
##### ##### ##
##### ##### ##
##### ##### ##
##### ##### ##
##### ##### ##
2.672117
0.024231
17.028194
0.013361
0.000485
86.03
##### ##### ##
2.714837
0.023926
17.376094
0.013574
0.000479
87.79
##### ##### ##
2.754517
0.024231
17.748414
0.013773
0.000485
89.67
##### ##### ##
2.794187
0.025146
18.145134
0.013971
0.000503
91.67
##### ##### ##
2.846067
0.025451
18.395394
0.014230
0.000509
92.94
##### ##### ##
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0.026062
18.700554
0.014307
0.000521
94.48
##### ##### ##
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0.025757
18.767694
0.014398
0.000515
94.82
##### ##### ##
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0.026367
18.969113
0.014459
0.000527
95.84
##### ##### ##
2.910157
0.026367
19.115594
0.014551
0.000527
96.58
##### ##### ##
2.928467
0.026062
19.280394
0.014642
0.000521
97.41
##### ##### ##
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0.026062
19.573373
0.014871
0.000521
98.89
##### ##### ##
2.974237
0.028198
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0.014871
0.000564
99.91
##### ##### ##
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0.029114
20.031134
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0.000582
101.20
##### ##### ##
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0.027588
20.336314
0.015146
0.000552
102.74
##### ##### ##
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0.027588
20.592655
0.015359
0.000552
104.04
##### ##### ##
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0.028503
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0.000570
105.27
##### ##### ##
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0.000558
106.20
##### ##### ##
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106.81
##### ##### ##
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107.46
##### ##### ##
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0.000588
108.48
##### ##### ##
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0.029419
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110.70
##### ##### ##
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##### ##### ##
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##### ##### ##
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##### ##### ##
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##### ##### ##
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##### ##### ##
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##### ##### ##
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128.71
##### ##### ##
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##### ##### ##
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##### ##### ##
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133.49
##### ##### ##
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0.036438
26.726695
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135.03
##### ##### ##
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0.036743
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##### ##### ##
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##### ##### ##
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142.00
##### ##### ##
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0.000765
143.79
##### ##### ##
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0.038574
29.058233
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0.000771
146.81
##### ##### ##
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29.540413
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149.24
##### ##### ##
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##### ##### ##
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162.26
##### ##### ##
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172.87
##### ##### ##
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179.77
##### ##### ##
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184.31
##### ##### ##
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0.051086
37.444454
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189.18
##### ##### ##
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0.051086
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0.001022
192.54
##### ##### ##
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0.001040
195.72
##### ##### ##
4.930417
0.052612
39.348753
0.024652
0.001052
198.80
##### ##### ##
4.976197
0.053222
40.050655
0.024881
0.001064
202.34
##### ##### ##
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725.45
44.426268
143.242799
0.222131
723.69
44.542239
142.968131
0.222711
722.31
44.661258
142.760611
0.223306
721.26
44.801639
142.308951
0.224008
718.98
44.917596
141.747437
0.224588
716.14
45.054925
141.369010
0.225275
714.23
45.164798
140.612174
0.225824
710.40
45.274656
140.307017
0.226373
708.86
45.405887
139.690553
0.227029
705.75
45.564578
139.165650
0.227823
703.10
45.729368
137.999879
0.228647
697.21
45.958245
136.724234
0.229791
690.76
46.217645
134.374390
0.231088
678.89
Ahora graficamos los diagramas de esfuerzo-deformacin global y local:
Diagrama Esfuerzo-Deformacin Global

800
700
600
500
400
300
200
100
0
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
Diagrama Esfuerzo-Deformacin Local

700
600
500
400
300
200
100
0
0.000
0.005
0.010
0.015
0.020
0.025
0.030
0.035
0.040
Para hallar el esfuerzo y la deformacin de fluencia se trazar una lnea offset paralela al tramo elstico en el
diagrama de esfuerzo-deformacin local del elemento.
El inicio del offset ser a partir de una deformacin de 0.002 en el eje de las abscisas:

700
600
500
f
prop
400
300
200
100
0
0.000
0.002
0.005
0.010
0.015
0.020
0.025
0.030
0.035
0.040
Graficando una lnea paralela, se tienen los siguientes puntos aproximados del offset:
X
De la grfica se tiene que:
0.002
MPa
0.003
200
MPa
0.004
400
MPa
0.005
600
MPa
Esfuerzo de Fluencia = y =
450.00
Deformacin de Fluencia = y =
0.0042
MPa
Hallamos el lmite de proporcionalidad por inspeccin visual:

Lmite de Proporcionalidad = prop =
420.00
MPa
200000.00
MPa
Ahora el mdulo de elasticidad est definido por:
Modulo de Elasticidad = E =
Para hallar el esfuerzo ltimo se tiene en el diagrama global:

800
700
600
500
400
300
200
100
0
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
Esfuerzo ltimo = u =
Entonces tenemos:
720.00
MPa
Del grfico anterior se puede extraer que la deformacin unitaria de ruptura es igual a:
Deformacin Unitaria de Ruptura = r =
0.2310
Entonces el porcentaje de elongacin o ductilidad por elongacin ser calculado en base al anterior resultado
obtenido:
% de Elongacin = 100 x r =
23.10
Ahora para calcular el mdulo de resilencia debemos hallar el rea bajo la curva del diagrama esfuerzodeformacin local en el intervalo elstico de la siguiente manera:

700
600
500
prop
400
300
200
100
UR
0
0.000
0.0023
0.005
0.010
0.015
0.020
0.025
0.030
0.035
0.040
El grfico anterior tenemos un rea triangular a calcular:

Mdulo de Resiliencia = rea Bajo Curva Elstica = UR =
0.483
MPa
Finalmente para calcular el mdulo de tenacidad necesitaremos calcular el rea bajo la curva del diagrama
esfuerzo-deformacin global completo de la siguiente manera:

800
700
600
500
400
300
UT
200
100
0
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
El grfico esta dividido en rectngulos de medidas de 0.01 x 20 como mnimo, para calcular el rea bajo la curva
asumiremos 661 rectangulos en total y tenemos:
Mdulo de Tenacidad = rea Bajo Curva = # Rectangulos x rea = UT =
132.20
MPa
03. Se tiene un estado de esfuerzos en un punto de un sistema coordenado x, y, z:
20
12
-15
12
10
-15
10
Mpa
Determinar el tensor de esfuerzos en un nuevo sistema de coordenadas, el cual esta definido por la rotacin de
los ejes "x" e "y" con un ngulo de 30 en forma antihorario respecto al eje "z".
SOLUCIN:
Sea el siguiente grfico de descomposicin de coordenadas y giro de 30 para el nuevo sistema:
y
j=(0,1,0)
) 30
cos30
X
-sen30
sen30
) 30
cos30
i=(0,1,0)
k=N3=(0,0,1)
z
Del grfico deducimos los siguientes vectores unitarios:
N1 = (l1,m1,n1) =
cos
sen
cos30 , sen30
0.87
0.50
0.00
N2 = (l2,m2,n2) =
-sen
cos
-sen30, cos30
-0.50
0.87
0.00
N3 = (l3,m3,n3) =
0.00
0.00
1.00
Luego sabemos que por definicin se tiene la siguiente formulacin para determinar el tensor de esfuerzos para
un nuevo sistema de coordenadas:
=
XX
XY
XZ
YX
YY
YZ
ZX
ZY
ZZ
l1
m1
n1
l2
m2
n2
l3
m3
n3
xx
xy
xz
yx
yy
yz
zx
zy
zz
20
12
-15
12
10
6
l1
l2
l3
m1
m2
m3
n1
n2
n3
0.87
-0.50
0.00
0.50
0.87
0.00
0.00
0.00
1.00
25.39
-2.66
-7.99
-2.66
-5.39
16.16 MPa
-7.99
16.16
6.00
Reemplazando los valores correspondientes tenemos:

XX
XY
XZ
YX
YY
YZ
ZX
ZY
ZZ
0.87
0.50
0.00
-0.50
0.87
0.00
0.00
0.00
1.00
-15
10
XX
XY
XZ
YX
YY
YZ
ZX
ZY
ZZ
Entonces el nuevo tensor de esfuerzos sera:
10
0
0
-4
Mpa
Determinar el tensor de esfuerzos en un nuevo sistema de coordenadas, si:

l1 =
1.00
m2 =
0.50
m3 =
-0.87
n2 =
0.87
SOLUCIN:
Los vectores unitarios del nuevo sistema estn definidos de la siguiente manera:
N1 = (l1,m1,n1) =
1.00
m1
n1
N2 = (l2,m2,n2) =
l2
0.50
0.87
N3 = (l3,m3,n3) =
l3
-0.87
n3
Sabemos que el mdulo de los vectores unitarios es igual a:
=1
l2 =
Entonces:
0.00
Adems el producto punto de N2 y N3 es igual a:
=0
Entonces:
0.00
0.50
0.87
Resolviendo se tiene:
l3
n3 =
-0.87
n3
-0.87
0.50
0.50
Luego por vectores unitarios se tiene:
=1
l3 =
Entonces :
0.00
Ahora el producto punto de N1 y N3 es igual a:
=0
Entonces:
1.00
m1
n1
Resolviendo se tiene:
0.00
n1 =
1.73
Entonces :
m1 =
0.00
Luego tenemos:
n1 =
0.00
m1
Luego por vectores unitarios se tiene:
=1
En resumen tenemos los vectores unitarios:

N1 = (l1,m1,n1) =
1.00
0.00
0.00
N2 = (l2,m2,n2) =
0.00
0.50
0.87
N3 = (l3,m3,n3) =
0.00
-0.87
0.50
Para comprobar tenemos el producto cruz de N1, N2 y N3 es igual a:
N3 =
1.00
0.00
0.00
0.00
0.50
0.87
N3 =
0.00
-0.87
0.50
Con el anterior resultado se comprueba que las operaciones estn correctas.

Luego sabemos que por definicin se tiene la siguiente formulacin para determinar el tensor de esfuerzos para
un nuevo sistema de coordenadas:
=
XX
XY
XZ
YX
YY
YZ
ZX
ZY
ZZ
l1
m1
n1
l2
m2
n2
l3
m3
n3
xx
xy
xz
yx
yy
yz
zx
zy
zz
10
0
-4
l1
l2
l3
m1
m2
m3
n1
n2
n3
1.00
0.00
0.00
0.00
0.50
-0.87
0.00
0.87
0.50
Reemplazando los valores correspondientes tenemos:

XX
XY
XZ
YX
YY
YZ
ZX
ZY
ZZ
1.00
0.00
0.00
0.00
0.50
0.87
0.00
-0.87
0.50
XX
XY
XZ
YX
YY
YZ
ZX
ZY
ZZ
Entonces el nuevo tensor de esfuerzos sera:
10.00
0.00
0.00
0.00
-1.00
-5.20
0.00
-5.20
5.00
MPa

20
10
10
30
-10
50
-10
MPa
Determinar el esfuerzo normal Pn y el esfuerzo de corte Ps, cuando se tienen los siguientes cosenos directores
del plano:
l=
0.53
m=
0.27
n=
-0.80
SOLUCIN:
El esfuerzo P est definido de la siguiente forma:
=
=
=
Donde:
+
+
+
=(
+
+
+
Entonces tenemos:
Px =
Luego:
P =
21.38
13.36 MPa
Pz =
-45.43 MPa
13.36
El mdulo del vector ser:
Luego
lPl =
21.38 MPa
Py =
51.96 MPa
-45.43
Por definicin de esfuerzo normal se tiene lo siguiente:
PN =
Calculando tenemos:
+2
+2
+2
51.43 Mpa
Luego el esfuerzo cortante est definido por la expresin:
PS =
Calculando tenemos:
7.42
Mpa
-1
-1
-2
-2
MPa
Determinar:
- Los esfuerzos normales principales y sus direcciones.
- Esfuerzos cortantes mximos y sus direcciones.
- Dibujar el crculo de Mohr correspondiente.
- Esfuerzo normal octadrico y el esfuerzo cortante octadrico.
SOLUCIN:
Para hallar los esfuerzos principales necesitamos calcular las invariantes expresadas en trminos de las
componentes del tensor de esfuerzos de la siguiente manera:
=
=
=
+2
Calculando los valores tenemos:

I1 =
4.00
I2 =
5.00
I3 =
0.00
Ahora tenemos la ecuacin de esfuerzos principales en base a las invariantes:
3 -
4.00 x 2 -
5.00 x -
=0
0.00
=0
Solucionando la ecuacin obtenemos los esfuerzos principales en forma ordenada:

1 =
5.00
MPa
2 =
0.00
MPa
3 =
-1.00
MPa
Ahora determinaremos las direcciones principales:

Primero hallamos:
N1 = (l1,m1,n1)
Las ecuaciones para hallar el vector sern:
+
+
+
+
+ =1
=0
=0
=0
Reemplazando tenemos:
Si l1=1, tenemos:
x l1 +
-1.00
x m1 +
0.00
x n1
=0
-1.00
x l1 +
-1.00
x m1 +
-2.00
x n1
=0
0.00
x l1 +
-2.00
x m1 +
-5.00
x n1
=0
-1.00
x m1 +
0.00
x n1
5.00
-1.00
x m1 +
-2.00
x n1
1.00
-1.00
x m1 +
0.00
x n1
5.00
1.00
x m1 +
2.00
x n1
-1.00
N1 = (l1,m1,n1) =
El mdulo del vector N1 ser:
-5.00
El vector unitario ser entonces:
N1 =
N1 =
1.00
2.00
-5.00
1.00
lN1l =
n1 =
m1 =
5.48
-5.00
-5.00
2.00
MPa
MPa
2.00
0.37
5.48
0.18
-0.91
MPa
N2 = (l2,m2,n2)
Ahora tenemos:
+
+
Si l2=1, tenemos:
x l2 +
-1.00
x m2 +
0.00
x n2
=0
x l2 +
4.00
x m2 +
-2.00
x n2
=0
0.00
x l2 +
-2.00
x m2 +
0.00
x n2
=0
x m2 +
0.00
x n2
0.00
x m2 +
-2.00
x n2
1.00
4.00
x m2 +
0.00
x n2
0.00
-4.00
x m2 +
2.00
x n2
-1.00
n2 =
-0.50
m2 =
0.00
N2 = (l2,m2,n2) =
1.00
lN2l =
+
N2 =
N2 =
1.00
1.12
0.00
0.00
-0.50
MPa
MPa
-0.50
-0.45
1.12
0.89
0.00
MPa
Finalmente por un producto cruz se obtiene:
N3 =
=0
=0
=0
0.00
4.00
-1.00
-1.00
+
+
+
=1
0.18
-0.91
0.37
0.89
0.00
-0.45
N3 =
0.41
0.41
0.82
Con los resultados anteriores ya tenemos las direcciones de cada esfuerzo principal.
MPa
Ahora calcularemos los esfuerzos cortantes mximos en base a la siguiente formulacin:
1
=
2
1
=
2
1
=
2
Entonces:
lPs1l =
+/-
3.00
MPa
lPs2l =
+/-
0.50
MPa
lPs3l =
+/-
2.50
MPa
(Mximo Absoluto)
Las direcciones de estos esfuerzos cortantes mximos estan dadas por:
+
+
Sean:
Entonces:
N1 =
0.18
-0.91
0.37
MPa
N2 =
0.89
0.00
-0.45
MPa
N3 =
0.41
0.41
0.82
MPa
0.59
-0.50
1.18
uP1 =
0.42
-0.36
0.84
MPa
-0.45
uP2 =
-0.16
-0.93
-0.32
MPa
uP3 =
0.89
0.00
-0.45
MPa
uP1 =
uP2 =
uP3 =
1.41
-0.23
-1.32
1.41
0.42
-0.36
0.84
-0.16
-0.93
-0.32
Con los resultados anteriores ya se tienen las direcciones de los esfuerzos cortantes mximos.
Para dibujar el crculo de Mohr usaremos los esfuerzos principales como sigue:
0
1 =
5.00
MPa
-0.50
-0.50
2.50
-2.50
-0.50
0.00
2 =
0.00
MPa
-0.50
0.50
2.00
3.00
2.50
0.00
3 =
-1.00
MPa
2.50
2.50
2.00
-3.00
2.00
0.00
Crculo de Mohr en Tres Dimensiones

-4
-3
-2
-1
-4
-3
-2
-1
C2
3
0
2
1
2
3
4
C3 C1
Ahora para calcular el esfuerzo normal octadrico tenemos la siguiente frmula:
oct =
Entonces:
1.33
MPa
y el esfuerzo cortante octadrico esta definido por:
oct =
Entonces:
2.62
MPa
07. Las componentes del esfuerzo en un punto son:
0.0018
-0.0015
-0.0010
-0.0015
-0.0012
-0.0008
-0.0010
-0.0008
-0.0025
-1000
1800
-1500
-1500
-1200
-800
-1000
-800
-2500
x 1.00E-06
Determinar las deformaciones principales y las direcciones correspondientes, y la deformacin de corte mxima.
Dibujar los crculos de Mohr.
SOLUCIN:
Para hallar las deformaciones principales necesitaremos calcular las invariantes de la deformacin unitaria
correspondiente a travs de la siguiente formulacin:
=
=
=
+2
Calculando los valores tenemos:

I1 =
-1900.00
x 1.00E-06
I2 =
7550000.00
x 1.00E-12
I3 =
8673.00
x 1.00E-12
Ahora tenemos la ecuacin de esfuerzos principales en base a las invariantes:
-0.00190 x 2 -
=0
0.0000076 x -
0.00000000867
=0
Solucionando la ecuacin obtenemos los esfuerzos principales en forma ordenada:
Ahora sabemos que:
M1 =
25.10
x 1.00E-04
M2 =
-33.90
x 1.00E-04
M3 =
-10.20
x 1.00E-04
1+2
1+2
1+2
Entonces:
E1 =
25.07
x 1.00E-04
E2 =
-33.96
x 1.00E-04
E3 =
-10.21
x 1.00E-04
Con las deformaciones principales procedemos a calcular las direcciones correspondientes:
Primero hallamos:
N1 = (l1,m1,n1)
+
+
+
+
+
+ =1
Si l1=1, tenemos:
-7.1E-04
x l1 +
-1.5E-03
x m1 +
-1.0E-03
x n1
=0
-1.5E-03
x l1 +
-3.7E-03
x m1 +
-8.0E-04
x n1
=0
-1.0E-03
x l1 +
-8.0E-04
x m1 +
-5.0E-03
x n1
=0
-1.5E-03
x m1 +
-1.0E-03
x n1
7.1E-04
-3.7E-03
x m1 +
-8.0E-04
x n1
1.5E-03
-5.6E-06
x m1 +
-3.7E-06
x n1
2.6E-06
5.6E-06
x m1 +
1.2E-06
x n1
-2.3E-06
n1 =
-0.153
m1 =
-0.371
N1 = (l1,m1,n1) =
N1 =
N1 =
-0.371
-0.15
-0.14
-0.153
1.08
1.00
-0.37
1.08
0.93
-0.34
N2 = (l2,m2,n2)
+
+
+
+
+
+
=1
Si l1=1, tenemos:
=0
=0
=0
5.2E-03
x l2 +
-1.5E-03
x m2 +
-1.0E-03
x n2
=0
-1.5E-03
x l2 +
2.2E-03
x m2 +
-8.0E-04
x n2
=0
-1.0E-03
x l2 +
-8.0E-04
x m2 +
8.9E-04
x n2
=0
-1.5E-03
x m2 +
-1.0E-03
x n2
-5.2E-03
2.2E-03
x m2 +
-8.0E-04
x n2
1.5E-03
3.3E-06
x m2 +
2.2E-06
x n2
1.1E-05
-3.3E-06
x m2 +
1.2E-06
x n2
-2.3E-06
n1 =
2.689
m1 =
1.667
N2 = (l2,m2,n2) =
1.000
lN1l =
Primero hallamos:
=0
=0
=0
1.000
lN2l =
+
N2 =
N2 =
Finalmente por un producto cruz se obtiene:
1.00
1.667
2.69
0.81
3.32
1.67
3.32
0.30
0.50
2.689
N3 =
0.93
-0.34
-0.14
0.30
0.50
0.81
N3 =
-0.21
-0.79
0.57
MPa
Con los resultados anteriores ya tenemos las direcciones de cada deformacin principal.
Ahora graficaremos el crculo de Mohr segn los esfuerzos principales hallados anteriormente, por lo que ser
necesario ordenarlos de mayor a menor:
0
1 =
25.07
x 1.00E-04
7.43
0.00
7.43
-4.44
-29.51
2 =
-10.21
x 1.00E-04
-4.44
0.00
7.43
-17.64 -22.08
-11.88
3 =
-33.96
x 1.00E-04
-22.08
0.00
-4.44
29.51 -22.08
11.88
17.64
Crculo de Mohr en Tres Dimensiones

-35
-25
-15
-60
-50
-40
-30
3
-20
-5 0
-10
C3
10
C25
C1
20
30
40
50
15
25
35
Ahora del grfico podemos deducir la deformacin cortante mxima ser:
Aplicando la formulacin tenemos:

mx =
59.03
08. Se registraron las siguientes lecturas en una roseta de deformaciones unida a la superficie de un componente
estructural:
-90
2 =
3 =
-190
4 =
-240
Cul debe ser la lectura en el medidor 1? Hallar las deformaciones principales en el plano de la roseta y ubicar
los valores de los medidores en el crculo de Mohr.
Y
30
4
30
3
2
1
X
SOLUCIN:
Armaremos ecuaciones para hallar los valores de las deformaciones en cada sentido a travs de la siguiente
formulacin:
cos
sin
sin cos
Luego sabemos que:
=
y =
-190
Tenemos tambin:
cos 60 +
0.25 x x +
sin 60 +
0.43 x xy =
cos 120 +
0.25 x x +
sin 60 cos 60
52.5
sen 120 +
-0.43 x xy =
sin 120 cos 120
-97.5
Ordenando tenemos:
0.25 x x +
0.43 x xy =
52.5
0.25 x x +
-0.43 x xy =
-97.5
-0.06 x x +
-0.11 x xy =
-13.13
0.06 x x +
-0.11 x xy =
-24.38
-0.22 x xy =
-37.5
xy =
173.2
xy =
86.6
x = 1 =
-90.0
Hallamos de esta forma la lectura en el medidor 1. A continuacin graficaremos el Crculo de Mohr para los
datos encontrados:
(x,xy) =
-90.0
(y,xy) =
-190.0
,
,
86.6
C=
-140.0
-86.6
R=
100.0
0.0
mx =
-40.0
mn =
-240.0
-100
Crculo de Mohr en Dos Dimensiones

-140.0
-140.0, -100
-90.0
-190.0, -86.6
-40.0
-400
-350
-300
-250
min
-200
-150
C
-100
-50
max
10.0
60.0
-90.0, 86.6
-140.0, 100.0
110.0
160.0
50

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CURSO:

Determinando tambin, las direcciones principales y sus correspondientes deformaciones principales.

- Determinar el esfuerzo de fluencia y la deformacin de fluencia.

rea de una varilla de 5/8" = Av =

Longitud Inicial para datos locales = Lol =

Longitud Inicial para datos globales = Log =

Ahora tenemos la tabla de datos ya completos para graficar:

Ahora graficamos los diagramas de esfuerzo-deformacin global y local:

Diagrama Esfuerzo-Deformacin Global

Diagrama Esfuerzo-Deformacin Local

Diagrama Esfuerzo-Deformacin Local

De la grfica se tiene que:

Hallamos el lmite de proporcionalidad por inspeccin visual:

Ahora el mdulo de elasticidad est definido por:

Para hallar el esfuerzo ltimo se tiene en el diagrama global:

Diagrama Esfuerzo-Deformacin Global

Diagrama Esfuerzo-Deformacin Local

El grfico anterior tenemos un rea triangular a calcular:

Diagrama Esfuerzo-Deformacin Global

03. Se tiene un estado de esfuerzos en un punto de un sistema coordenado x, y, z:

Reemplazando los valores correspondientes tenemos:

Entonces el nuevo tensor de esfuerzos sera:

04. Se tiene un estado de esfuerzos en un punto de un sistema coordenado x, y, z:

Determinar el tensor de esfuerzos en un nuevo sistema de coordenadas, si:

Sabemos que el mdulo de los vectores unitarios es igual a:

Adems el producto punto de N2 y N3 es igual a:

Luego por vectores unitarios se tiene:

Ahora el producto punto de N1 y N3 es igual a:

Luego por vectores unitarios se tiene:

En resumen tenemos los vectores unitarios:

Para comprobar tenemos el producto cruz de N1, N2 y N3 es igual a:

Con el anterior resultado se comprueba que las operaciones estn correctas.

Reemplazando los valores correspondientes tenemos:

Entonces el nuevo tensor de esfuerzos sera:

05. Se tiene un estado de esfuerzos en un punto de un sistema coordenado x, y, z:

El mdulo del vector ser:

Por definicin de esfuerzo normal se tiene lo siguiente:

Luego el esfuerzo cortante est definido por la expresin:

06. Se tiene un estado de esfuerzos en un punto de un sistema coordenado x, y, z:

Calculando los valores tenemos:

Ahora tenemos la ecuacin de esfuerzos principales en base a las invariantes:

Solucionando la ecuacin obtenemos los esfuerzos principales en forma ordenada:

Ahora determinaremos las direcciones principales:

Las ecuaciones para hallar el vector sern:

El mdulo del vector N1 ser:

El vector unitario ser entonces:

Las ecuaciones para hallar el vector sern:

Finalmente por un producto cruz se obtiene:

El vector unitario ser entonces:

El mdulo del vector N2 ser:

Ahora calcularemos los esfuerzos cortantes mximos en base a la siguiente formulacin:

Las direcciones de estos esfuerzos cortantes mximos estan dadas por:

Crculo de Mohr en Tres Dimensiones

Ahora para calcular el esfuerzo normal octadrico tenemos la siguiente frmula:

y el esfuerzo cortante octadrico esta definido por:

07. Las componentes del esfuerzo en un punto son:

Calculando los valores tenemos:

Ahora tenemos la ecuacin de esfuerzos principales en base a las invariantes:

Solucionando la ecuacin obtenemos los esfuerzos principales en forma ordenada:

Ahora sabemos que:

Con las deformaciones principales procedemos a calcular las direcciones correspondientes:

Las ecuaciones para hallar el vector sern:

El mdulo del vector N1 ser:

Las ecuaciones para hallar el vector sern: