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UNIJORGE - CENTRO UNIVERSITRIO JORGE AMADO


CURSO DE ENGENHARIA DE PETRLEO E GS NATURAL

ARTHUR SILVA OLIVEIRA


GABRIELLE ALBUQUERQUE MACIEL BRASILEIRO
LUISA BARRETO CORREIA FERREIRA
RENAN NASCIMENTO FIGUEIREDO
RODRIGO AFONSO FARIAS MONTEIRO
RMULO NASCIMENTO BATISTA

SEPARADOR BIFSICO

Salvador
2015

ARTHUR SILVA OLIVEIRA


GABRIELLE ALBUQUERQUE MACIEL BRASILEIRO
LUISA BARRETO CORREIA FERREIRA
RENAN NASCIMENTO FIGUEIREDO
RODRIGO AFONSO FARIAS MONTEIRO
RMULO NASCIMENTO BATISTA

SEPARADOR BIFSICO

Trabalho apresentado disciplina Modelagem


e Simulao de Processos na Indstria de
Petrleo e Gs Natural dodepartamento de
Engenharia de Petrleo do Centro Universitrio
Jorge Amado, como requisito avaliativo para a
AV 3 e AV 4.
Professor: Celso Argolo Xavier Marques

Salvador
2015

SUMRIO
1. INTRODUO...............................................................................................2
2. PROCESSAMENTO PRIMRIO DO PETRLEO........................................3
3. SEPARADOR BIFSICO...............................................................................4
4. MODELAGEM MATEMTICA DO SEPARADOR BIFASICO........................6
4.1.

Modelagem Fundamental...........................................................................6

4.2.

Modelagem Emprica..................................................................................6

4.3.

Modelagem do padro bifsico..................................................................7

5. MODELO LINEARIZADO DO SEPARADOR BIFSICO............................10


6. CONSIDERAO FINAL.............................................................................13
7. REFERNCIAS............................................................................................14

1. INTRODUO
O produto extrado do reservatrio uma mistura trifsica de gua, leo e gs,
sendo que somente os dois ltimos tm interesse econmico. Essas trs fases
so separadas no processamento primrio; a gua descartada ou reinjetada
no reservatrio, o leo e parte do gs so armazenados para depois serem
transportados para uma refinaria e outra parte do gs usado para gerar
energia na prpria plataforma. (SILVA, 2013)
Os fluidos produzidos passam, inicialmente, por separadores atuando em srie
ou paralelo. No separador bifsico ocorre a separao gs/liquido. (THOMAS,
2004)

2. PROCESSAMENTO PRIMRIO DO PETRLEO


O processamento primrio de petrleo consiste na primeira etapa da fase de
produo, na qual o petrleo passa aps sair do reservatrio e alcanar a
superfcie. Normalmente, temse a produo simultnea de gs, leo e gua,
juntamente com impurezas (BRASIL et al., 2011).
O principal interesse econmico dessa atividade na produo de
hidrocarbonetos (leo e gs), sendo necessrio dotar os campos martimos e
terrestres de facilidades de produo, que so instalaes destinadas a efetuar,
sob condies controladas a separao do leo, do gs e da gua. O
processamento primrio de petrleo tem como objetivos (BRASIL et al., 2011):

Separao das fases oleosa, gasosa e aquosa, nos equipamentos

conhecidos como separadores.


Tratar a fase oleosa para reduo da gua emulsionada e dos sais

dissolvidos.
Tratar a fase gasosa para reduo do teor de gua, e se necessrio de

outros contaminantes.
Tratar a fase aquosa para descarte e/ou reinjeo nos poos produtores.

Dependendo do tipo de fluidos produzidos e da viabilidade tcnico- econmica,


uma planta de processamento primrio pode ser simples ou complexa; as mais
simples efetuam apenas a separao gs/leo/gua, enquanto que as mais
complexas incluem o condicionamento e compresso do gs, tratamento e
estabilizao do leo e tratamento da gua para reinjeo ou descarte
(THOMAS, 2004).
Os fluidos produzidos passam, inicialmente, por separadores que podem ser
bifsicos ou trifsicos, atuando em srie ou paralelo. No separador bifsico
ocorre a separao gs/liquido, enquanto que no separador trifsico ocorre, a
separao gua/leo/gs (THOMAS, 2004).

3. SEPARADOR BIFSICO
Nos separadores bifsicos, a mistura gs-lquido, ao entrar no vaso, choca-se
com um defletor de entrada, que provoca uma alterao brusca na direo e
velocidade dos fluidos. A parte lquida da mistura desce ento por gravidade
para o fundo do vaso, onde se acumula devido a sua maior densidade, sendo
retirada por controle de nvel. Esse vaso projetado para ter tempo de
residncia da fase lquida de 3 a 5 minutos e para valores limites de velocidade
do gs a partir da qual pode ocorrer arraste de lquido. (NUNES, 2010)
O gs separado no defletor de entrada, contendo gotas de lquido de
diferentes dimetros, se desloca pela parte superior do vaso, onde as gotas
maiores se chocam entre si e com as paredes do vaso, se aglutinam e caem
sobre a interface gs-lquido. Algumas gotas tm dimetro to pequeno que
no so facilmente separadas nesta seo de decantao. Entretanto, antes de
deixar o vaso, o gs passa atravs de uma seo de aglutinao e
coalescncia composta por aletas de metal, almofada de tela de arame ou
placas pouco espaadas que extraem a nvoa presente no fludo. (SILVA,
2013)
Com um teor mnimo de gotculas arrastadas, o gs sai do vaso sob controle
de presso que atua na abertura de uma vlvula posicionada na linha de sada
do gs. Existem diferentes tipos de eliminadores de nvoa que podem ser
utilizados, dependendo da eficincia desejada. A Figura 1 mostra um separador
bifsico.

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Figura 1: Separador Bifsico. (PINTO, 2009)

Como todo equipamento de processo o separador tambm apresenta


problemas na operao. A seguir so listados os mais comuns (TRIGGIA et al.,
2001):
Espuma as impurezas presentes no lquido que chega ao separador so as
principais causadoras de espuma. Quando presente, ela dificulta o controle de
nvel do lquido dentro do separador, ocupa um volume que poderia estar
disponvel para a coleta de lquido ou para decantao, e pode ser arrastada
pela corrente de gs ou de leo. Portanto, quando for possvel prever a
formao da espuma, o separador deve ser equipado com dispositivo interno
para remov-la, assegurando um tempo e uma superfcie coalescedora
suficientes para quebr-la.
Obstruo de parafinas operaes de separao podem ser afetadas por
acmulo de parafina. As placas coalescedoras na seo lquida e os extratores
de nvoa na seo gasosa so particularmente susceptveis a estas
obstrues. Quando a parafina um problema real e potencial, extratores
alternativos devem ser considerados e bocas de visitas de orifcios devem ser
providenciados para permitir a entrada de vapor ou solvente de limpeza dos
elementos internos do separador.
Areia a areia que eventualmente chega com o lquido no separador causa
eroso nas vlvulas, obstruo nos elementos internos e acumula-se no fundo
do separador, de onde removida por jatos de gua e drenos. A melhor
soluo do problema evitar o carregamento de areia dos reservatrios.
Arraste este um problema tpico operacional. O arraste de leo pela
corrente de gs ocorre quando o nvel do lquido est muito alto, quando existe
algum dano em algum componente interno, formao de espuma, sada de
lquido obstruda, projeto imprprio ou simplesmente porque o vaso est
operando com produo superior a de projeto. O arraste de gs pelo lquido
pode ser um indicativo de nvel muito baixo de lquido ou falha no sistema de
controle de nvel.

4. MODELAGEM MATEMTICA DO SEPARADOR BIFASICO


4.1. Modelagem Fundamental
Modelos dinmicos fundamentais so deduzidos pela aplicao dos balanos
transientes de massa, energia e momento do processo (OGUNNAIKE, 1994).
Na ausncia de variaes espaciais, os modelos resultantes tm a forma geral:
M

dx
=f ( x , u)
dt

y=h ( x , u)

(1.0)
(1.1)

Onde x um vetor de n variveis de estado, u um vetor de m variveis


manipuladas e y um vetor de p variveis controladas. As equaes
diferenciais ordinrias 1.0 so deduzidas das leis de conservao e vrias
relaes constitutivas, enquanto as equaes 1.1 so escolhidas de acordo
com o controle do processo. Caso esteja presente alguma equao algbrica, a
matriz M singular.
Modelos fundamentais tm diversas vantagens em relao aos modelos
empricos. Devido s muitas restries impostas aos modelos fundamentais
com respeito a sua estrutura e parmetros, menos dados de processo so
requeridos para seus desenvolvimentos. Alm disso, modelos fundamentais
podem ser extrapolados para regies de operao fora dos dados utilizados
para a validao do modelo (MEADOWS, 1997). Esta propriedade
particularmente importante quando um processo opera em uma larga faixa de
condies.
Como potencial desvantagem dessa abordagem, pode-se citar a dificuldade de
modelar processos muito complexos e utiliz-los comercialmente (HENSON,
1998).

4.2. Modelagem Emprica

Em muitas aplicaes, a falta de conhecimento do processo e/ou simuladores


dinmicos apropriados impede a derivao de um modelo fundamental. Neste
caso utiliza-se a modelagem emprica de processos, que o ajuste de
equaes que descrevam um processo a partir de dados de planta.
As desvantagens desta modelagem so a grande quantidade de dados de
planta necessrios para a identificao do processo e a baixa capacidade de
extrapolao das equaes do modelo para condies de operao fora
daquelas em que os dados utilizados na identificao do processo foram
obtidos. E a principal vantagem est exatamente no fato de no ser necessrio
conhecimento do processo. (NUNES, 2010)

4.3. Modelagem do padro bifsico


O balano de massa da fase lquida dado pela Equao (1.2) (NUNES,2010):
dM L ( t )
=[ L ( t ) Lout ( t ) ] L
dt

(1.2)

Considera-se a fase lquida um fluido incompressvel de modo que se obtm a


Equao (1.3):
dM L ( t )
dV L ( t )
=L
dt
dt

(1.3)
Adotando-se

V L (t) varivel no tempo e seguindo a relao no linear

necessria para descrever a geometria do tanque (para mais detalhes


consultar NUNES, 2010), chega-se Equao (1.4):
dhL ( t )
L ( t ) Lout ( t )
=
dt
2C [ Dh L ( t ) ] h L ( t )

(1.4)

Onde:
ML:

Massa de lquido no vaso

L : Densidade do lquido
VL:

Volume de lquido no vaso

h L : Altura do lquido
L : Vazo de entrada de lquido

Lout :

Vazo de sada de lquido

C : Comprimento do separador
D:

Dimetro do separador

Para equao da vlvula de descarga, tem-se:


F ( t )=C V f ( x L ( t ) )

P(t )
f

(1.5)
Onde

F( t)

est em GPM (gales por minuto), a densidade relativa do

lquido (com referncia a gua a 15,5 C), a frao de abertura da vlvula e


f ( x L)

que

a caracterstica da vlvula.Considerando-se vlvula linear, tem-se

f ( x L )=x L

. J o

P(t )

est vinculado a altura de lquido, h L (t ) , no

vaso e das presses no vaso, P(t) , e de descarga,

P1 (t) , sendo ento

dada matematicamente por:


P=P ( t ) + L g h L ( t )P1 (t)

(1.6)

Que substituda na equao da vlvula e aplicando-se as mudanas de


unidade necessrias, chega-se :

Lout ( t )=2,4. 104 x L ( t ) CV L

P ( t ) + L g h L ( t ) P1 ( t )
L
H 2 O , 15,5

(1.7)
Para a fase gs tem-se o balano representado pela Equao (1.8):
dM G ( t ) d (V G ( t ) G ( t ))
=
[ G ( t )Gout ( t ) ] G ( t )
dt
dt

(1.8)

Aps algumas manipulaes, chega-se na Equao (1.10):


d (V G ( t ) G ( t ) ) d V G ( t ) d G ( t )
=
+
dt
dt
dt
Para um gs ideal, temos:
G (t )=

P ( t ) MM
RT

(1.9)
d ( V G ( t ) G )
dt

d V G(t )
dP ( t )
MM
VG
+ P (t )
RT
dt
dt

V =V L ( t )+V G ( t ) ,logo dV G ( t )=dV d V L ( t ) , com dV =0 , obtendo-se:


d V G ( t ) d V L ( t )
=
=( L ( t ) Lout ( t ) )
dt
dt
d ( V G ( t ) G (t) ) MM
d V L (t )
dP (t )
=
VG
P ( t )
=[ G ( t )Gout ( t ) ] G ( t )
dt
RT
dt
dt

dP ( t )
MM
VG
P ( t ) ( L ( t )Lout ( t ) ) =[ G ( t )G out ( t ) ] G ( t )
RT
dt

10

dP (t ) P ( t ) (G ( t )Gout ( t ) + L ( t )Lout ( t ) )
=
dt
V G(t )
dP(t) P ( t ) (G ( t )Gout ( t ) + L ( t )Lout ( t ) )
=
dt
V V L ( t)
Onde:
M G:

Massa de Gs

G : Densidade do Gs
V G : Volume de Gs
P:

Presso no vaso

G : Vazo de entrada deGs

Gout :
V:

Vazo de sada de Gs
Volume no vaso

CV L : Coeficiente de vazo da vlvula de lquido

Para a vlvula de gs temos (RIBEIRO, 1999) Vlvula de gs:


Gout ( t )=N 7 F p x G ( t ) CV G P ( t ) Y

(1.10)
Onde:
N 7 : Constante numrica
F p : Fator de geometria da tubulao adjacente
x G : Frao de abertura da Vlvula de Gs
Y : Fator de expanso
Z : Fator de compressibilidade

P (t)P2
P (t )G g TZ

(1.10)

11

Gg : Densidade relativa do Gs com o ar


T : Temperatura de entrada
CV G :

Coeficiente de vazo da vlvula de gs

Considerando o ar e o gs do processo como ideais:


Gout ( t )=2,4.104 x G ( t ) CV G P ( t )

( P(t)P 2 ) MM ar
MM g T

(1.11)
Onde

P2

a presso na linha de descarga de gs do vaso,

massa molar do gs,

MM ar

MM G

a massa molar do ar e T a temperatura.

Das relaes geomtricas obtemos:

[ [

][

][

D2 h L (t )
CD 2
( DhL (t)) h L(t ) D2 h L (t )
V L (t ) =
arccos
2
4
D
D
D

]]

(1.12)
Onde:
VL:

Volume de lquido no vaso

h L : Altura do lquido
C:

Comprimento do separador

D:

Dimetro do separador

5. MODELO LINEARIZADO DO SEPARADOR BIFSICO


A Figura 2 mostra o diagrama de bloco com as entradas e sadas do modelo do
separador bifsico.

12

Figura 2: Diagrama de Bloco do Separador Bifsico. (SILVA, 2013)

A Tabela 1 lista os valores dos parmetros utilizados na implementao.

Tabela 1: Resultados da linearizao do Separador Bifsico. (NUNES, 2010)

Nas condies de estado estacionrio correspondentes a:

13

Assim:

A resposta linear dada por combinao das funes de transferncia acima.


O modelo linear do separador bifsico simulado em ambiente SIMULINK e
comparado ao modelo no linear na Figura 3.

14

Figura 3: Comparao de resultados: modelo linearizado e modelo no linear para


separador bifsico sob escoamento estacionrio com vazes constantes. (NUNES,
2010)

A simulao tambm realizada com golfadas ocorrendo desde o tempo 0s,


com srie temporal de uma plataforma da Petrobras (conforme Figura 4), tudo
o mais mantido constante.

15
Figura 4: Comparao de resultados: modelo linearizado e modelo no linear para
separador bifsico sob regime de golfadas de t=0s a t=5s com vazes constantes em t
> 5s. (NUNES, 2010)

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6. CONSIDERAO FINAL
Observa-se com a comparao de resultados que o modelo linear
subestima o efeito das golfadas, devendo ser usado com cautela. Contudo, os
resultados indicam que vivel desenvolver preditores de variveis no
medidas para auxiliar o controle do nvel no separador submetido a golfadas.
A modelagem ocorre para ajudar nas pesquisas cientficas simulando possveis
situaes, facilitando assim no estudo, pois no necessrio aplicar na prtica
a pesquisa antes de ter certeza do reultado.

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7. REFERNCIAS
BRASIL, N.I do, ARAJO, M.A.S., DE SOUSA, E.C.M. Processamento
Primrio de Petrleo e Gs. Rio de Janeiro: LTC, 2011.
HENSON, M. A. Nonlinear Model Prective Control: Current Status and
Future Directions. Computers & Chemical Engineering, 1998, v. 23, p. 187202.
MEADOWS, E. S.; RAWLINGS, J. B. Model Predictive Control. Nonlinear
Process Control Captulo 5, Englewood Cliffs, N.J., USA, Prentice-Hall, 1997.
NUNES, Giovani Cavalcanti Modelagem e controle na produo de petrleo
aplicaes em MATLAB. So Paulo: Blucher, 2010.
OGUNNAIKE, B. A.; RAY, W. H. Process Dynamics, modeling and control.
New York NY, Oxford Press, 1994.
SILVA, Filipe Reolon da. Estudo De Um Novo Sistema De Separao
Primria De G-leo-gua Para Plataformas De Petrleo. Porto Alegre:
FFRGS, 2013.
THOMAS, J. E. Fundamentos de Engenharia de Petrleo. 2. ed. Rio de
Janeiro: Intercincia: Petrobras, 2004.
TRIGGIA, A. A., CORREIA, C. A., FILHO, C. V. Processamento Primrio de
Fluidos. Fundamentos de Engenharia de Petrleo, 2 ed. Rio de Janeiro,
Brasil: Intercincia, 2001. Captulo 9.

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